SE528743C2 - Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin - Google Patents

Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin

Info

Publication number
SE528743C2
SE528743C2 SE0501448A SE0501448A SE528743C2 SE 528743 C2 SE528743 C2 SE 528743C2 SE 0501448 A SE0501448 A SE 0501448A SE 0501448 A SE0501448 A SE 0501448A SE 528743 C2 SE528743 C2 SE 528743C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
percussion
chamber
pressure
drive
Prior art date
Application number
SE0501448A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0501448L (sv
Inventor
Kurt Andersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0501448A priority Critical patent/SE528743C2/sv
Priority to SE0600298A priority patent/SE528745C2/sv
Priority to CN2006800197850A priority patent/CN101189078B/zh
Priority to EP06747900.6A priority patent/EP1907141B1/en
Priority to PCT/SE2006/000706 priority patent/WO2006137775A1/en
Priority to CA2606791A priority patent/CA2606791C/en
Priority to US11/920,828 priority patent/US7896100B2/en
Priority to CN2006800197846A priority patent/CN101189077B/zh
Priority to CA2606788A priority patent/CA2606788C/en
Priority to JP2008518075A priority patent/JP4923045B2/ja
Priority to US11/920,786 priority patent/US7581599B2/en
Priority to PCT/SE2006/000707 priority patent/WO2006137776A1/en
Priority to AU2006259942A priority patent/AU2006259942B2/en
Priority to ZA200709255A priority patent/ZA200709255B/xx
Priority to JP2008518074A priority patent/JP5286082B2/ja
Priority to ZA200709256A priority patent/ZA200709256B/xx
Priority to EP06747899A priority patent/EP1907140A1/en
Publication of SE0501448L publication Critical patent/SE0501448L/sv
Publication of SE528743C2 publication Critical patent/SE528743C2/sv
Priority to NO20080407A priority patent/NO20080407L/no
Priority to NO20080401A priority patent/NO340527B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/20Valve arrangements therefor involving a tubular-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

25 30 528 743 Detta ändamål uppnås vid ett slagverk av inledningsvis slag genom särdragen i ingressen till patentkravet l.
Motsvarande uppnås vid en metod av inledningsvis nämnt slag genom särdragen i den kännetecknande delen av patentkravet 10.
Genom tillhandahållande av en drivkolv, vars drivarea, som påverkas av tryckfluid i den andra kammaren kan göras valfritt stor och i synnerhet större än en motsvarande påverkningsyta på själva slagkolven, medges möjlighet till ökad återdriv- ningshastighet och därmed ökad slagverksfrekvens.
Genom att dessutom drivkolven är separat, vilket i detta sam- manhang innebär fri för axiell rörelse i förhållande till slagkolven efter att slagkolven utfört sitt slag mot en borr- nacke, undviks att en ofördelaktigt formad stötvåg alstras i borrstálet. I synnerhet undviks att en stötvàgsspik uppträder, vilket skulle kunna vara driftmässigt ofördelaktigt eftersom det skulle medföra oönskade pàkänningstoppar i borrstàlet.
Slagkolven kan därför enligt uppfinningen utformas optimalt för utförande av själva slaget, under det att återdrivnings- aspekterna tas hänsyn till vid utformningen av drivkolven.
En ytterligare fördel är att trycket i den andra kammaren kan väljas lägre och att slagverket ändå kan ha en väsentligt högre slagfrekvens än ett slagverk enligt den kända tekniken.
Med ett arrangemang enligt uppfinningen är det fullt realis- tiskt att komma upp i slagfrekvenser av 300 - 500 Hz. Även andra, i synnerhet högre, slagfrekvenser kan emellertid före- komma. 73528 .docí 2005-06-21 10 '15 20 25 30 528 743 Det föredras att drivkolven inkluderar ett dämpparti för sam- verkan med en i huset belägen dämpkammare efter ett genomfört slag av slagkolven för att erhålla mjuk uppbromsning av driv- kolven efter att drivkolven lämnat sin samverkan med slagkol- ven. I synnerhet föredras att nämnda dämpkammare är förbunden med en tryckmediumkälla för återvinning av vid dämpning avgi- ven energi genom att det ökade trycket i dämpkammaren förmed- las till nämnda tryckmediumkälla.
Det föredras att den första kammaren är utformad för att vara trycksättbar till ett permanent tryck. I synnerhet är den andra kammaren periodiskt trycksättbar genom ventilanord- ningen. Genom arrangemanget med drivkolven kan då förhållandet mellan drivarea, tryck i den andra kammaren respektive tryck i den första kammaren väljas på ett optimalt sätt för uppnående av önskad slagfrekvens.
Motsvarande fördelar uppnås vid ett förfarande respektive en bergborrmaskin enligt uppfinningen..
KORTÉATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med ledning av utfö- ringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. l schematiskt visar ett slagverk enligt uppfinningen med slagkolven i ett första läge, Fig. 2 visar slagverket i fig. l med slagkolven i ett andra läge, och Fig. 3 schematiskt illustrerar ett förfarande enligt uppfin- ningen i form av ett blockschema. 7352B.dOc; 2005-06-21 10 15 20 25 30 528 7425 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Det i fig. 1 visade slagverket 1 omfattar en i ett hus 2 fram och åter rörlig slagkolv 3, som med en bakre tryckyta 6 påver- kas av trycket av en i en första kammare 5 befintligt tryck- satt fluid i en framdrivande riktning av slagkolven 3 för acceleration inför genomförande av ett slag mot ett verktyg (ej visat).
På ett avstånd från den första kammaren är slagkolven 3 omgi- ven av en drivkolv 7, vilken med en drivyta omfattande en första drivarea 9 och en andra drivarea 10 pâverkas av trycket av en trycksatt fluid i en andra kammare 8 för àterdrivning av slagkolven 3 efter ett genomfört slag. För detta ändamål upp- visar drivkolven 7 en ringformig ingreppsyta 13, vilken i ett återdrivningsläge samverkar med en pàverkningsyta 14 på slag- kolven 13 för förflyttning av slagkolven 3 i en bakàtriktning, till höger sett i fig. 1.
Vidare uppvisar drivkolven 7 ett dämpparti ll, vilket i ett framskjutet läge av drivkolven 7 inträder i en dämpkammare 12 på så sätt att i denna dämpkammare 12 innesluten fluid utövar en dämpkraft på drivkolvens 7 andra drivarea 10.
Den första kammaren 5 är permanent trycksättbar, under det att den andra kammaren 8 är periodiskt trycksättbar via slagver- kets 1 huvudventil 4' på ett sätt som är i och för sig förut känt, varvid huvudventilens 4' ventilslid styrs av slagkolvens 3 läge, vilket via ett ventilparti V på slagkolven påverkar huvudventilens 4' styrslid för trycksättning respektive eva- kuering av den andra kammaren 8.
Fig. 2 visar slagverket 1 med slagkolven 3 i ett andra läge just efter ett genomfört slag mot ett verktyg (ej visat). I 73528.dOC; 2005-06-21 10 is 20 25 30 528 743 det i fig. 2 visade läget har drivkolven 7 förflyttats så långt i slagriktningen att dess ingreppsyta 13 har lämnat kon- takten med slagkolvens 3 påverkningsyta 14. Drivkolven 7 har således ingen axiell kontakt med slagkolven 3 i detta läge.
Med sitt dämpparti 11 intränger nu drivkolven 7 in i dampkam- maren 12, varvid dess rörelseenergi tillgodogörs genom att det ökade trycket av i dämpkammaren 2 befintlig fluid förmedlas till en tryckkälla via en átervinningskanal 15 och hjälpventi- len 4”.
Genom det visade arrangemanget med en separat drivkolv 7, vilken är fri_från slagkolven 3 i samband med att denna utför sin slagrörelse undviks en ofördelaktig stötvàgskonfiguration, som annars skulle uppstå med en motsvarande påbyggd slagkolv.
Förfarandet enligt uppfinningen för àstadkommande av fram- och àtergående slagkolvrörelse illustreras schematiskt i fig. 3 som en blocksekvens.
Position 20 indikerar sekvensens start.
Position 21 indikerar trycksättning av den första kammaren 5 för framdrivning av slagkolven 3. Detta kan ske genom väsent- ligen direkt anslutning till ett nättryck. (mod 1) Position 22 indikerar evakuering av tryckfluid i den andra kammaren 8 och därmed initiering av en slagrörelse hos slag- kolven 3.
Position 23 indikerar genomförande av slagrörelsen. Drivkolven 7 följer nu med slagkolven 3 i framåtrörelsen tills slaget utförts. Därefter rör sig drivkolven 7 axiellt fritt i förhål- lande till slagkolven 3 i slagriktningen. 73528 .doc: 2005-06-21 10 15 20 25 30 528 7423 Position 24 indikerar drivkolvens 7 inträngning med ett dämp- parti ll i en dämpkammare l2 för dämpning av dess axiella rörelse och eventuellt även för återvinning av drivkolvens 7 rörelseenergi.
Position 25 indikerar sekvensens avslutning.
Vid en modifierad sekvens tillses att anslutningen till den första kammaren är blockeringsbart. På detta sätt tillförsäk- ras en betydande tryckökning i den första kammaren under slag- kolvens áterdrivning. Denna tryckökning är exempelvis av stor- leksordningen tre gånger nättrycket. Det ska dock inses att andra ökningsförhàllanden kan vara aktuella.
Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Drivkolven såväl som slagkolven kan utformas annorlunda, med annorlunda utformade inbördes medel för åstad- kommande av återdrivningssamband. Vid en modifierad drivkolv kan ett speciellt förtunnat dämpavsnitt saknas. Drivkolven kan således ha oförändrad sektion efter sin axiella utsträckning.
Det kan också förekomma att ha drivkolven utformad annorlunda än som en hylsa. Det kan även vara möjligt att ha ett flertal drivkolvar med lämplig utformning fördelade runt slagkolven.
Uppfinningen möjliggör tillhandahållande av slagverk med slanka, för sin slagverkan väl utformade slagkolvar och ändå kraftfulla medel för effektiv och snabb återdrivning av slag- kolven, varigenom målet högre slagfrekvens kan nàs med rela- tivt enkla och kostnadseffektiva medel.
Det är inte nödvändigt för uppfinningen att drivkolvens rörel- seenergi återvinns på det sätt som beskrivs ovan även om detta föredras, bl a för att det bidrar till ökad driftekonomi. 73528 .dGC; 2005-06-21 10 '15 743 ~4 Energiförlusten som uppkommer genom att drivkolvens massa inte bidrar till slagenergin i ett slag kan genom denna aspekt återvinnas genom att det ökade trycket i dämpkammaren bringas att införas direkt till trycknätet. Mer specifikt tillgodogörs detta genom en i trycknätet insatt ackumulator (ej visad på figurerna). Den på fig. l och 2 visade ventilen 4" får i det visade utföringsexemplet en signal av ventilen V att öppna för att frige förbindelsen mellan dämpkammaren 12 och nätet.
Andra arrangemang för åstadkommande av drivkolvens rörelse kan även komma ifråga. Ventilarrangemanget för styrning av den fram- och återgående rörelsen kan utföras annorlunda, t ex genom initiering av ventilrörelsen på annat sätt än genom ett ventilparti V på slagkolven. 73528 .dom 2005~06~2l

Claims (19)

10 15 20 25 30 528 743 Patentkrav:
1. Slagverk (1) för en bergborrmaskin omfattande ett hus (2) med en fram- och återgående slagkolv (3), vars rörelse äï styrd av en ventilanordning (V,4',4"), varvid huseï inflehål' ler en trycksättbar första kammare (5) för framdrivning av slagkolven (3) och en periodvis trycksättbar andra kammare (8) för återdrivning av slagkolven (3), kännetecknat av - att minst en för pàverkning av slagkolvens (3) återdrivning utformad drivkolv (7) är anbragt vid slagkolven (3), - att ett parti av nämnda drivkolv (7) är anordnat att intränga i den andra kammaren (8) för tryckpåverkning på en drivyta hos drivkolven genom i denna kammare befintligt tryck- medium i riktning av återdrivning, - att nämnda drivkolv (7) inkluderar en ingreppsyta (13) för återdrivningssamband med en pàverkningsyta (14) på slagkolven (3), och - att nämnda drivkolv (7) är fri för axiell rörelse i förhål- Å lande till slagkolven (3), motsatt riktningen av àterdrivning, från ett läge av ingrepp mellan ingreppsytan (13) och påverk- ningsytan (14). '
2. Slagverk enligt kravet 1, kännetecknat av att drivkolven (7) är utformad hylsformig och anbragt koaxiellt med och pá utsidan av slagkolven (3),
3. Slagverk enligt kravet 1 eller 2, kännetecknat av att nämnda drivkolv (7) inkluderar ett dämpparti (11) för samver- kan med en i huset belägen dämpkammare (12) efter ett genom- fört slag av slagkolven (3). 73528 .dOC; 2005-06-21 10 »15 20 25 30 528 743
4. Slagverk enligt kravet 3, kännetecknat av att dämpkammaren (12) är förbunden med en tryckmediumkälla för återvinning av vid dämpning avgiven energi.
5. Slagverk enligt något av föregående krav, kännetecknat av att nämnda ingreppsyta (13) och påverkningsyta (14) inkluderar ringformiga ytor.
6. Slagverk enligt något av föregående krav i beroende av kra- vet 2, kännetecknat av att drivkolven (7) har en diameter som överstiger slagkolvens (3) diameter.
7. Slagverk enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den första kammaren (5) är utformad för att vara tryck- sättbar till ett väsentligen konstant tryck.
8. Slagverk enligt något av kraven l - 6, kännetecknat av att den första kammaren (5) är utformad för tillhandahållande av en betydande tryckökning under slagkolvens återdrivning.
9. Slagverk enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en tryckmediumledning är dragen till den forsta kammaren (5) för upprätthållande av ett önskat tryck.
10. Slagverk enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den andra kammaren (8) är periodiskt trycksättbar genom ventilanordningen.
11. ll. Slagverk enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den första kammaren (5) är utformad att uppta en bakre ände av slagkolven (3), sett i en slagriktning mot ett verk- tyg. 73528.dofi3; 2005-06-21 10 15 20 25 30 528 743 l0
12. Förfarande för àstadkommande av en fram- och återgàende slagkolvrörelse, varvid en första kammare (5) trycksätts för framdrivning av en slagkolv (3) och en andra kammare (8) periodvis trycksätts för återdrivning av slagkolven (3), kän- netecknat av - att slagkolven (3) àterdrivs med hjälp av minst en drivkolv (7), vilken är anbragt vid slagkolven (3), - att i den andra kammaren (8) befintligt tryckmedium bringas att tryckpåverka drivkolven (7) i riktning av återdrivning, - att drivkolven (7) vid återdrivning etablerar återdrivnings- samband med slagkolven (3), och - att drivkolven (7) rör sig axiellt fritt i förhållande till slagkolven (3), motsatt riktningen av återdrivning, från ett läge av nämnda återdrivningssamband.
13. Förfarande enligt kravet 12, kännetecknat av att nämnda drivkolv (7) genom ett dämpparti (ll) samverkar med en i huset belägen dämpkammare (12) efter ett genomfört slag av slagkol- , ven.
14. Förfarande enligt kravet 13, kännetecknat av att vid dämp- ning avgiven energi i dämpkammaren (12) återvinns i en tryck- mediumkälla.
15. Förfarande enligt kravet 12, 13 eller 14, kännetecknat av att den första kammaren (5) trycksätts till ett väsentligen konstant tryck.
16. Förfarande enligt kravet 12, 13 eller 14, kännetecknat av att den första kammaren (5) tillhandahåller en betydande tryckökning under slagkolvens återdrivning. 73528 .dom 2005-06-21 10 528 745 11
17. Förfarande enligt något av kraven 12 - 16, kännetecknat av att en bakre ände av slagkolven (3), sett i en slagriktning mot ett verktyg, intränger in i den första kammaren (5).
18. Förfarande enligt något av kraven 12 - 17, kännetecknat av att ett önskat tryck upprätthålls i den första kammaren (5) genom tilledning från en tryckkälla.
19. Bergborrmaskin inkluderande ett slagverk enligt något av kraven 1 - ll. 73S28.d0C; 2005-06-21
SE0501448A 2005-06-22 2005-06-22 Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin SE528743C2 (sv)

Priority Applications (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501448A SE528743C2 (sv) 2005-06-22 2005-06-22 Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
SE0600298A SE528745C2 (sv) 2005-06-22 2006-02-10 Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin
JP2008518075A JP4923045B2 (ja) 2005-06-22 2006-06-14 打撃装置用バルブ装置及び削岩機用打撃装置
PCT/SE2006/000707 WO2006137776A1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and percussion device for a rock drilling machine
PCT/SE2006/000706 WO2006137775A1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating percussive piston movement and rock drilling machine
CA2606791A CA2606791C (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and percussion device for a rock drilling machine
US11/920,828 US7896100B2 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and a percussion device for a rock drilling machine
CN2006800197846A CN101189077B (zh) 2005-06-22 2006-06-14 用于撞击装置的阀装置和用于钻岩机的撞击装置
CA2606788A CA2606788C (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussion device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating percussion piston movement and rock drilling machine
CN2006800197850A CN101189078B (zh) 2005-06-22 2006-06-14 用于钻岩机的撞击装置、用于获得往复式撞击活塞运动的方法以及钻岩机
US11/920,786 US7581599B2 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating piston movement and rock drilling machine
EP06747900.6A EP1907141B1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussion device for a rock drilling machine and rock drilling machine
AU2006259942A AU2006259942B2 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating percussive piston movement and rock drilling machine
ZA200709255A ZA200709255B (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating percussive piston movement and rock drilling machine
JP2008518074A JP5286082B2 (ja) 2005-06-22 2006-06-14 削岩機用打撃装置、打撃ピストンの往復動作を達成する方法及び削岩機
ZA200709256A ZA200709256B (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and percussion device for a rock drilling machine
EP06747899A EP1907140A1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating percussive piston movement and rock drilling machine
NO20080407A NO20080407L (no) 2005-06-22 2008-01-21 Slaganordning for bergboringsmaskin, fremgangsmate for a frembringe en vekselvirkende stempelbevegelse, og bergboringsmaskin
NO20080401A NO340527B1 (no) 2005-06-22 2008-01-21 Slaganordning for en fjellboremaskin og en fjellboremaskin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501448A SE528743C2 (sv) 2005-06-22 2005-06-22 Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0501448L SE0501448L (sv) 2006-12-23
SE528743C2 true SE528743C2 (sv) 2007-02-06

Family

ID=37570717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0501448A SE528743C2 (sv) 2005-06-22 2005-06-22 Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7581599B2 (sv)
EP (1) EP1907140A1 (sv)
JP (1) JP5286082B2 (sv)
CN (2) CN101189078B (sv)
AU (1) AU2006259942B2 (sv)
CA (1) CA2606788C (sv)
NO (1) NO20080407L (sv)
SE (1) SE528743C2 (sv)
WO (1) WO2006137775A1 (sv)
ZA (2) ZA200709256B (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530885C2 (sv) * 2007-02-23 2008-10-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande vid slagverk, slagverk och bergborrmaskin
SE535801C2 (sv) * 2011-04-27 2012-12-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk, bergborrmaskin och borrigg
AT511810B1 (de) * 2011-09-27 2013-03-15 Tmt Bbg Res And Dev Gmbh Schlagwerk für eine hammereinrichtung und verfahren zum offenstellen einer abstichöffnung
SE536903C2 (sv) * 2012-11-28 2014-10-21 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid fördelningsventil för en bergborrmaskin och bergborrmaskin
SE537838C2 (sv) * 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin
FR3027543B1 (fr) * 2014-10-28 2016-12-23 Montabert Roger Appareil a percussions
US9840000B2 (en) * 2014-12-17 2017-12-12 Caterpillar Inc. Hydraulic hammer having variable stroke control

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3741316A (en) * 1968-01-16 1973-06-26 Forges Et Atellers De Meudon S Fluid operated percussion tool
US3774502A (en) * 1971-05-14 1973-11-27 Krupp Gmbh Hydraulic percussion device with pressure-responsive control of impact frequency
DE2217507B1 (de) * 1972-04-12 1973-08-09 Bauer, Karlheinz, Dr.-Ing., 8898 Schrobenhausen Hydraulischer hammer und seine verwendung fuer bohrhaemmer
DE2904371A1 (de) * 1979-02-06 1980-08-07 Smg Sueddeutsche Maschinenbau Vorrichtung zum ausueben schlagartiger kraefte auf werkstuecke
FR2456593A1 (fr) * 1979-05-15 1980-12-12 Montabert Roger Amortisseur de vibrations pour appareil pneumatique a percussions
SE440873B (sv) * 1981-02-11 1985-08-26 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk med reflexdempare innefattande leckspalter i serie med strypmunstycke
SE444528B (sv) * 1983-01-26 1986-04-21 Stabilator Ab Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege
US4718500A (en) * 1986-02-03 1988-01-12 Ingersoll-Rand Company Reversible percussion device for percussion tool
DE3913866A1 (de) * 1989-04-27 1990-10-31 Krupp Maschinentechnik Hydraulisches schlagwerk
JPH0355174A (ja) * 1989-07-25 1991-03-08 Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd 衝撃動装置
US5022309A (en) * 1989-08-17 1991-06-11 Ingersoll-Rand Company Variable frequency control for percussion actuator
US5210918A (en) * 1991-10-29 1993-05-18 Wozniak Walter E Pneumatic slide hammer
SE508003C2 (sv) * 1992-04-09 1998-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med uppslagarenhet
SE9202105L (sv) * 1992-07-07 1994-01-08 Atlas Copco Rocktech Ab Slagverk
ES2099603T3 (es) * 1993-04-21 1997-05-16 Roger Robarts Briggs Mecanismo de percusion para dispositivo de perforacion de roca.
FI104959B (sv) * 1994-06-23 2000-05-15 Sandvik Tamrock Oy Hydraulisk slaghammare
AT407280B (de) * 1995-04-27 2001-02-26 Boehler Pneumatik Internat Gmb Einrichtung zum verstellen des hubes von fluidgesteuerten schlageinrichtungen
SE513325C2 (sv) * 1998-04-21 2000-08-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
DE19843642B4 (de) * 1998-09-23 2004-03-25 Wacker Construction Equipment Ag Luftfederschlagwerk mit Rückholluftfeder
CN2360580Y (zh) * 1998-10-09 2000-01-26 党治国 改进的柱塞滑阀气动冲击机构
FR2811602B1 (fr) * 2000-07-13 2002-10-11 Montabert Ets Appareil hydraulique a percussions
FI20010976A7 (sv) * 2001-05-09 2002-11-10 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning
FI114903B (sv) * 2001-06-12 2005-01-31 Sandvik Tamrock Oy Bergborrmaskin
WO2003029601A2 (en) * 2001-09-29 2003-04-10 Rainer Sebastiano Beccu Percussive rotational impact hammer
DE10237407B4 (de) 2002-08-16 2009-12-10 Eurodrill Gmbh Hydraulischer Schlaghammer mit Leerschlagabschaltung
FI114290B (sv) * 2003-02-21 2004-09-30 Sandvik Tamrock Oy Styrventil och arrangemang i slaganordning
SE527762C2 (sv) * 2004-10-14 2006-05-30 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
SE527921C2 (sv) * 2004-10-20 2006-07-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
CN1285824C (zh) * 2004-11-08 2006-11-22 中国地质大学(武汉) 潜水泵式液动冲击器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006137775A1 (en) 2006-12-28
US20090095498A1 (en) 2009-04-16
AU2006259942A1 (en) 2006-12-28
NO20080407L (no) 2008-03-25
CA2606788A1 (en) 2006-12-28
US7581599B2 (en) 2009-09-01
CA2606788C (en) 2013-12-24
CN101189077A (zh) 2008-05-28
CN101189077B (zh) 2010-05-19
CN101189078A (zh) 2008-05-28
CN101189078B (zh) 2010-05-19
ZA200709256B (en) 2009-04-29
SE0501448L (sv) 2006-12-23
JP5286082B2 (ja) 2013-09-11
EP1907140A1 (en) 2008-04-09
AU2006259942B2 (en) 2011-02-03
JP2008543592A (ja) 2008-12-04
ZA200709255B (en) 2009-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101780154B1 (ko) 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
KR101083615B1 (ko) 피스톤의 말단 위치에 폐쇄된 압력 공간부를 포함하는충격장치의 제어밸브 및 제어방법
CN201006602Y (zh) 一种可双向冲击的气动冲击器
US4537265A (en) Self propelled reversible boring ram
SU945412A2 (ru) Устройство ударного действи
SE528743C2 (sv) Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
CA2329533C (en) Hammer device
JP2021513464A (ja) 低圧アキュムレータに恒久的に接続された制御チャンバを備えた回転打撃式油圧穿孔機
JP5492570B2 (ja) 衝撃装置に関する方法、衝撃装置及び削岩機
US4563938A (en) Pressure fluid operated percussive tool
CN105705301A (zh) 气动锤装置以及与气动锤装置有关的方法
US7614464B2 (en) Rock drill machine
KR20190101386A (ko) 액압식 타격장치
JP4923045B2 (ja) 打撃装置用バルブ装置及び削岩機用打撃装置
NO328866B1 (no) Slaginnreting med en styringsventil for to vekselvis slaende stempler
KR20180013823A (ko) 유압식 타격 기기 및 이를 포함하는 건설 장비
US8739896B2 (en) Percussion device
JP2008534294A (ja) 打撃装置
US4344353A (en) Hammer
JP2008542040A (ja) インパルス発生器及びインパルス発生器を備えるインパルス工具

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed