SE529410C2 - Förfarande och inrättning för övervakning av funktionen hos en sensor eller system - Google Patents

Description

:529 410 US 5 860 277 A och EP 0 756 071 A2. Ett problem som är förknippat med denna typ av övervakningsförfaranden som är beroende av en beräkningsmodell är att beräkningsmodellen normalt kan ge ganska korrekta beräkningsvärden men vid vissa driftförhållanden kan ge be- räkningsvärden som skiljer sig väsentligt från motsvarande verkliga värden. Således kan felaktiga felindikeringar genereras baserat på testsampel som registreras under de sistnämnda driftförhàllandena.

Beskrivning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett sätt att övervaka en sensor eller ett system, med vars hjälp det ovan indikerade pro- blemet kan minskas.

Detta syfte åstadkommes med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 respektive patentkravet 5 definierade särdragen och en övervakningsinrättning uppvisande de i patentkravet 3 respektive pa- tentkravet 8 definierade särdragen.

Enligt den uppfinningsenliga lösningen: a) fastställs ett första jämförelsevärde baserat pà information från en temperatursensor om storleken hos en av nämnda sensor uppmätt temperatur hos avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandling- sinrättnlng; b) fastställs ett andra jämförelsevärde motsvarande det första jämfö- relsevärdet baserat på ett värde som representerar storleken hos nämnda temperatur beräknat baserat på en beräkningsmodell; c) fastställs ett skillnadsvärde som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden; d) upprepas stegen a)-c) under en viss tidsperiod och ett varians- värde som representerar variansen hos skillnadsvärdet under denna tidsperiod fastställs; och e) jämförs variansvärdet med ett givet gränsvärde för generering av information avseende funktionen hos sensorn eller ett därmed för- knippat avgasefterbehandlingssystem. '529 410 En felindikering genereras lämpligen om variansvärdet överskrider det givna gränsvärdet för att därigenom indikera en funktionsstörning hos sensorn eller systemet.

Genom att använda det ovan indikerade variansvärdet blir det möjligt att utvärdera ett stort antal på varandra följande testsampel på ett ra- tionellt och ändamålsenligt sätt under undvikande att ett fåtal onor- mala testsampel får en alltför betydande påverkan på den genererade informationen och genereringen av felindikeringen. Den genererade informationen och felindikeringen är således baserade på ett flertal testsampel som registreras under en lämplig tidsperiod och ett fåtal onormala testsampel bland flera normala testsampel som registreras under denna tidsperiod kommer själva ej att orsaka genereringen av en felindikering om sensorn och det tillhörande systemet fungerar på rätt sätt.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos övervakningsförfarandena och övervakningsinrättningarna enligt uppfinningen indikeras i de osjälv- ständiga patentkraven och beskrivningen nedan.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i patentkra- vet 11 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 13 definierade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 14 definierade särdragen.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig 1 är en schematisk skiss av en förbränningsmotor med ett tillhö- rande avgasefterbehandlingssystem, illustrerade en utföringsform av en övervakningsinrättning enligt föreliggande uppfinning, Fig 2a och 2b är diagram som visar jämförelsevärden registrerade i ett avgasefterbehandlingssystem baserat pà avgastemperaturen ned- ströms en i nämnda system ingående katalysator, och motsvarande i 529 410 4 skillnadsvärden och variansvärden beräknade baserat på jämförelse- värdena, Fig 3a och 3b är diagram som motsvarar diagrammen enligt Fig 2a re- spektive 2b, men med katalysatorn avlägsnad från avgasefterbehand- lingssystemet, Fig 4 är en principsklss av en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, Fig 5 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en första utföringsform av uppfinningen, och Fig 6 är ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en andra utföringsform av uppfinningen.

Utföringsformer av uppfinningen Ett uppfinningsenligt övervakningsförfarande och en uppfinningsenlig övervakningsinrättning kommer i det följande att beskrivas såsom im- plementerat/implementerad för övervakning av funktionen hos ett av- gasefterbehandlingssystem som innefattar en katalysator eller funk- tionen hos en temperatursensor ingående i ett sådant system. Uppfin- ningen är dock ej på något sätt begränsad till dessa tillämpningar, utan uppfinningen kan användas för övervakning av vilken som helst typ av system eller sensor som inbegriper en parameter uppvisande en storlek som kan mätas av en sensor och samtidigt beräknas base- rat på en beräkningsmodell. Uppfinningen kan till exempel användas för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbehandlingssystem som innefattar ett filter, såsom ett partikelfilter eller ett filter med öp- pen struktur, eller funktionen hos en temperatursensor ingående i ett sådant system eller vilken som helst annan lämplig typ av system el- ler sensor.

En förbränningsmotor 1 med ett tillhörande avgasefterbehandlings- system 2 visas schematiskt i Fig 1. Avgaserna som lämnar förbrän- ningsmotorn 1 leds genom en avgasledning 3 och släpps ut till omgiv- 529 410 ningen via ett avgasutlopp 4. En katalysator 5 är anordnad i avgas- ledningen 3. Avgaserna från förbränningsmotorn 1 passerar kataly- satorn 5 innan de släpps ut till omgivningen via avgasutloppet 4.

I det i Fig 1 illustrerade exemplet är katalysatorn 5 en SCR-katalysa- tor (SCR = Selective Catalytic Reduction). I detta fall insprutas reduk- tionsmedel med hjälp av en insprutningsanordning 6 i avgaserna i av- gasledningen 3 uppströms katalysatorn 5. lnsprutningsanordningen 6 innefattar ett eller flera i avgasledningen 3 anordnade insprutnings- organ 7 i form av insprutningsmunstycken eller liknande, och en därtill ansluten förvaringsbehållare 8 för reduktionsmedel. lnsprutningsan- ordningen 6 innefattar även ett reglerorgan 9, till exempel i form av en reglerventil, som är anordnat att reglera tlllförseln av reduktionsmedel till nämnda ett eller flera insprutningsorgan 7, och ett till reglerorganet 9 anslutet styrorgan 10. Reglerorganet 9 styrs av nämnda styrorgan , vilket fastställer hur stor mängd reduktionsmedel som skall in- sprutas i avgaserna baserat på de rådande driftförhållandena hos för- bränningsmotorn 1 och katalysatorn 5. lnsprutningsanordningen 6 kan även innefatta ytterligare komponenter, såsom en doseringsinrättning etc. Reduktionsmedlet kan vara urea (CO(NH2)2), ammoniak (NH3) eller kolväte (bränsle).

En första temperatursensor 11 är anordnad i avgasledningen 3 upp- ströms katalysatorn 5. Denna första temperatursensor 11 är anordnad att generera ett temperaturvärde T1, här benämnt första temperatur- värde, som representerar temperaturen hos avgaserna som strömmar ut ur katalysatorn 5, det vill säga avgastemperaturen vid utloppet hos katalysatorn.

En andra temperatursensor 12 är anordnad i avgasledningen 3 upp- ströms katalysatorn 5. Denna andra temperatursensor 12 är anordnad att generera ett temperaturvärde T3, här benämnt tredje temperatur- värde, som representerar temperaturen hos avgaserna uppströms katalysatorn 5. Denna temperatursensor 12 kan vara anordnad ned- ströms nämnda ett eller flera insprutningsorgan 7, såsom illustreras i 529 410 6 Fig 1, eller alternativt uppströms nämnda ett eller flera lnsprutnings- organ 7. Övervakningsinrättningen 20 innefattar beräkningsmedel 21 som är anordnat att beräkna ett temperaturvärde T2, här benämnt andra tem- peraturvärde, som representerar temperaturen hos avgaserna som strömmar ut ur katalysatorn 5. Det andra temperaturvärdet T2 utgör således ett teoretiskt fastställt värde på avgastemperaturen vid utlop- pet hos katalysatorn 5. Beräkningsmedlet 21 är anordnat att beräkna det andra temperaturvärdet T2 med hjälp av en lämplig beräknings- modell. Beräkningsmodellen kan vara utformad på vilket som helst önskat sätt och använda vilka som helst önskade ingángsparametrar så länge som den med en önskad noggrannhet ger ett korrekt värde pà den förväntade avgastemperaturen vid utloppet hos katalysatorn 5.

Beräkningsmodellen kan till exempel ha den utformning som beskrivs i närmare detalj i WO 2004/109072 A1 men kan med fördel ha en enk- lare struktur än den däri beskrivna beräkningsmodellen. Övervakningsinrättningen 20 innefattar vidare bearbetningsmedel 22 som är anordnat att mottaga information från den första temperatur- sensorn 11 om den uppmätta storleken hos avgastemperaturen ned- ströms katalysatorn 5, det vill säga information om det ovan indike- rade första temperaturvärdet T1. Bearbetningsmedlet 22 är även an- ordnat att mottaga information fràn beräkningsmedlet 21 om den be- räknade storleken hos nämnda temperatur, det vill säga information om det ovan indikerade andra temperaturvärdet T2. Bearbetnings- medlet 22 är anordnat: a) att fastställa ett första jämförelsevärde C1 baserat på informatio- nen från sensorn 11 om det uppmätta första temperaturvärdet T1; b) att fastställa ett andra jämförelsevärde C2 motsvarande det första jämförelsevärdet C1 baserat på information från beräkningsmedlet 21 om det beräknade andra temperaturvärdet T2; c) att fastställa ett skillnadsvärde Vdiff som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden C1, C2; d) att upprepa de ovan indikerade åtgärderna a)-c) under en viss tidsperiod och fastställa ett variansvärde Vva, som representerar variansen hos skillnadsvärdet Vdiff under denna tidsperiod; och 529 410 e) att jämföra variansvärdet Vva, med ett givet gränsvärde Vih för generering av information avseende funktionen hos avgasefter- behandlingssystemet 2 eller den första temperatursensorn 11. l det ovan indikerade exemplet fastställs lämpligen det första jämfö- relsevärdet C1 så att det direkt motsvarar det första temperaturvärdet T1, i vilket fall det andra jämförelsevärdet C2 fastställs sä att det di- rekt motsvarar det andra temperaturvärdet T2. I det sistnämnda fallet används således det första temperaturvärdet T1 som det första jämfö- relsevärdet C1, medan det andra temperaturvärdet T2 används som det andra jämförelsevärdet C2. Emellertid kan, om så finnes lämpligt, en algoritm av vilken som helst önskad och lämplig form användas för omvandling av de första och andra temperaturvärdena T1, T2 till det första jämförelsevärdet C1 respektive det andra jämförelsevärdet C2.

Den ovan nämnda tidsperioden kan i det givna exemplet till exempel vara i storleksordningen av 5-30 minuter. Under denna tidsperiod tas repetitivt testsampel, vilka var och en innefattar ett par jämförelse- värden C1 och C2, med ett intervall av i storleksordningen 10-100 ms.

Längden hos nämnda tidsperiod och intervallen mellan varje testsampel kan naturligtvis variera brett från fall till fall i beroende av karaktären hos systemet eller sensorn som skall övervakas.

Skillnadsvärdet Vdiff beräknas lämpligen som skillnaden Vdiff=C1-C2 eller skillnaden Vd;ff=C2-C1.

Variansen är ett beräknat mätt som indikerar hur mycket ett antal sampelvärden skiljer sig från medelvärdet av dessa sampelvärden.

Variansvärdet Vva, kan till exempel beräknas medelst följande formel: 2 (Xi -Xavj 1 där xi är skillnadsvärdet Vdiff nummer i, xav är medelvärdet av de ut- värderade skillnadsvärdena Vdiff och n är antalet utvärderade skill- nadsvärden Vdm. v =__1__ Var n-li ll F48 i 529 410 Ett lämpligt gränsvärde Vth kan fastställas empiriskt genom praktiska tester och/eller teoretiskt baserat pà lämpliga beräkningar.

Bearbetningsmedlet 22 är lämpligen anordnat att generera en felindi- kering om variansvärdet VW överskrider gränsvärdet Vm för att där- igenom indikera en funktionsstörning hos avgasefterbehandlingssys- temet 2 eller temperatursensorn 11. Övervakningsinrättningen 20 in- nefattar lämpligen någon sorts larmanordning för avgivning av en var- ningssignal när ett fel hos den övervakade sensorn eller det överva- kade systemet har detekterats.

Ett variansvärde Vvar som överskrider gränsvärdet V", indikerar att katalysatorn 5 och/eller någon annan komponent hos avgasefter- behandlingssystemet 2, såsom till exempel insprutningsanordningen 6 eller den första temperatursensorn 11, ej fungerar tillfredsställande, och kan till exempel ha en eller flera av följande orsaker: - katalysatorn 5 eller en del därav har avlägsnats, - den första temperatursensorn 11 är frànkopplad eller skadad, - insprutningsanordningen 6 insprutar ej förväntad mängd av det för- väntade reduktionsmedlet, - ett fel i beräkningsmodellen, - en eller flera av insignalerna till beräkningsmodellen är felaktig.

De tänkbara felorsakerna bör således kontrolleras när en felindikering har genererats för att finna och korrigera felet ifråga.

Den uppfinningsenliga lösningen är mycket fördelaktig för detektering huruvida en efterbehandlingsinrättning, såsom en katalysator eller ett filter, eller en del därav har avlägsnats från ett avgasefterbehand- lingssystem. Övervakningen enligt uppfinningen påverkas ej av något offsetfel hos den första temperatursensorn 11 eller beräkningsmodel- len. Med den uppfinningsenliga lösningen kan således denna typ av feldetektering utföras utan känslighet för sådana offsetfel.

Kurvor som representerar ett stort antal sampel av jämförelsevärden C1, C2 registrerade i ett avgasefterbehandlingssystem av den i Fig 1 illustrerade typen under en testperiod illustreras i Fig 2a och 3a. l detta fall motsvarar det första jämförelsevärdet C1 det ovan indike- 529 410 rade första temperaturvärdet T1 och det andra jämförelsevärdet C2 motsvarar det ovan indikerade andra temperaturvärdet T2. Kurvor som representerar skillnadsvärdena Vdiff och variansvärdet Vva, som fastställts baserat på jämförelsevärdena C1, C2 enligt Fig 2a illustre- ras i Fig 2b och kurvor som representerar skillnadsvärdena Vdiff och variansvärdet Vva, som fastställts baserat på jämförelsevärdena C1, C2 enligt Fig 3a illustreras i Fig 3b. I det i Fig 2a och 2b illustrerade exemplet är katalysatorn 5 på plats och fungerar på rätt sätt. I det i Fig 3a och 3b illustrerade exemplet har katalysatorn 5 avlägsnats. Det framgår av Fig 2b och 3b att variansvärdet Vva, vid slutet av testperio- den är mycket högre med katalysatorn avlägsnad än med katalysatorn på plats. Variansvärdet Vva, kan således användas för att detektera att katalysatorn eller en del därav har avlägsnats från ett avgasefter- behandlingssystem.

Om förbränningsmotorn 1 arbetar under stationära förhållanden under en testperiod med endast mycket små förändringar i temperaturen hos avgaserna som lämnar förbränningsmotorn 1 finns det en risk att vari- ansvärdet Vva, förblir under gränsvärdet Vth även om katalysatorn 5 har avlägsnats eller något annat fel föreligger i avgasefterbehand- lingssystemet. För att undvika genereringen av felaktig information om funktionen hos systemet skulle variansen hos avgastemperaturen uppströms katalysatorn 5 kunna tas i beaktande av övervaknings- inrättningen 20. I det sistnämnda fallet är bearbetningsmedlet 22 an- ordnat att mottaga information från den andra temperatursensorn 12 om den uppmätta storleken hos temperaturen hos avgaserna upp- ströms katalysatorn, det vill säga information om det ovan indikerade tredje temperaturvärdet T3. Bearbetningsmedlet 22 är anordnat att fastställa ett variansvärde Vvafz, här benämnt andra variansvärde, som representerar variansen hos denna temperatur T3 under den ovan in- dikerade tidsperioden och låta bli att generera eller förkasta genere- rad information avseende funktionen hos systemet 2 eller den första temperatursensorn 11 om det andra variansvärdet Vw; är under ett givet gränsvärde Vm. Härigenom genereras giltig information avse- ende funktionen hos systemet 2 eller temperatursensorn 11 endast under förutsättning att avgastemperaturen uppströms katalysatorn 5 varierar i en tillräcklig omfattning under testperioden. i 529 410 Beräkningsmedlet 21 och bearbetningsmedlet 22 är med fördel inklu- derade i en och samma datorenhet, till exempel i form av en elektro- nisk styrenhet hos ett motorfordon, men kan även vara anordnade i separata och inbördes kommunicerande datorenheter.

Det torde vara uppenbart för en fackman inom området att det utfö- ringsexempel som beskrivits ovan i anslutning till övervakningen av ett avgasefterbehandlingssystem försett med en avgasefterbehand- lingsinrättning i form av en SCR-katalysator enkelt skulle kunna modi- fieras för att övervaka funktionen hos ett avgasefterbehandlingssys- tem försett med vilken som helst annan typ av avgasefterbehand- lingsinrättning som har en beräkningsbar temperaturtröghet, såsom en annan typ av katalysator eller ett filter, eller modifieras för att övervaka funktionen hos en annan typ av sensor än en temperatur- sensor. Den uppfinnlngsenliga lösningen gör det ej möjligt att detek- tera ett konstant offsetfel hos en sensor, men gör det möjligt att de- tektera till exempel att en sensor har frånkopplats eller skadats.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en första utfö- ringsform av uppfinningen visas i Fig 5. l ett första steg S1 fastställs ett första jämförelsevärde C1 baserat på ett mätvärde från en sensor avseende den aktuella storleken hos en parameter. l ett andra steg S2 fastställs ett andra jämförelsevärde C2 motsvarade det första jämförelsevärdet C1 baserat på ett värde på den aktuella storleken hos nämnda parameter beräknat med hjälp av en beräknlngsmodell.

Ett skillnadsvärde Vdm som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden C1, C2 fastställs sedan i ett efterföljande steg S3, varefter stegen S1-S3 upprepas under en förutbestämd tidsperiod.

Om det i steg S4 fastställs att den förutbestämda tidsperioden har ut- löpt fastställs i steg S5 ett variansvärde Vva, som representerar vari- ansen hos skillnadsvärdet Vdiff under nämnda tidsperiod. l ett efter- följande steg S6 jämförs nämnda variansvärde Vvaf med ett givet gränsvärde Vm. Om jämförelsen i steg S6 indikerar att variansvärdet Vva, överskrider gränsvärdet V", genereras en felindikering i steg S7 för att lndikera en funktionsstörning hos sensorn eller ett därmed för- knippat system, varefter övervakningscykeln avslutas i steg S8. Om 529 410 11 jämförelsen i steg S6 indikerar att variansvärdet Vva, ej överskrider gränsvärdet V", genereras ingen felindikering och övervakningscykeln avslutas i steg S8.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en andra utfö- ringsform av uppfinningen visas i Fig 6. Stegen S1'-S3' motsvarar de ovan indikerade stegen S1-S3. l detta fall beräknas variansvärdet Vva, i steg S4' och uppdateras repetitivt för varje nytt testsampel. Om det i steg S5' fastställs att en given minimitidsperiod ej har utlöpt efter ini- tieringen av övervakningscykeln upprepas stegen S1'-S4'. Om det i steg S5' fastställs att minimitidsperioden har utlöpt jämförs det aktu- ella variansvärdet Vva, med ett givet gränsvärde Vi., i steg S6'. Om jämförelsen i steg S6' indikerar att variansvärdet Vva, ej överskrider gränsvärdet V", antas den övervakade sensorn eller det övervakade systemet att fungera pà rätt sätt och övervakningscykeln avslutas i steg S9”. Om jämförelsen i steg S6' indikerar att variansvärdet Vva, överskrider gränsvärdet Vth fortsätter övervakningscykeln till steg S7”.

Om det i steg S7' fastställs att en given maximitidsperiod ej har utlöpt efter initieringen av övervakningscykeln upprepas stegen S1'-S6'. Om det i steg S7' fastställs att maximitidsperioden har utlöpt genereras en felindikering i steg S8' för att indikera en funktionsstörning hos den övervakade sensorn eller det övervakade systemet, varefter övervak- ningscykeln avslutas i steg S92 Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen är lämpligen inkluderat i ett datorprogram, vilket är direkt in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon som innefattar ett system eller en sensor som skall övervakas. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahàllet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket data- lagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalag- ringsmedium är till exempel ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc, ett magnetiskt datalagringsme- dium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. 529 410 12 Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar datorprogramkod för att bringa en dator: a) att mottaga information från en sensor 11 om storleken hos en av nämnda sensor uppmätt parameter och fastställa ett första jämförel- sevärde C1 baserat pà nämnda information; b) att beräkna, baserat på en beräkningsmodell, ett värde som repre- senterar storleken hos nämnda parameter eller mottaga information om nämnda värde beräknat baserat pà en beräkningsmodell, och fast- ställa ett andra jämförelsevärde C2 motsvarande det första jämförel- sevärdet C1 baserat på detta beräknade värde; c) att fastställa ett skillnadsvärde Vdjff som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden C1, C2; d) att upprepa stegen a)-c) under en viss tidsperiod och fastställa ett variansvärde Vva, som representerar varlansen hos skillnadsvärdet Vdiff under denna tidsperiod; och e) att jämföra variansvärdet Vva, med ett givet gränsvärde Vm för ge- nerering av information avseende funktionen hos sensorn 11 eller ett därmed förknippat system 2.

Fig 4 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 inne- fattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central processorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, till exempel av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, till exempel i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram inne- fattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifika- tioner därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att avvika frän uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 529 410 13 Patentkrav

1. Förfarande för övervakning av funktionen hos en temperatursensor (11) som är anordnad att mäta temperaturen (T1) hos avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsinrättning (5), företrädesvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i ett avgasefterbe- handlingssystem (2) hos ett motorfordon, varvid förfarandet innefattar stegen att: a) fastställa ett första jämförelsevärde (C1) baserat på ett mätvärde från temperatursensorn (11) avseende storleken hos nämnda tempe- ratur; b) fastställa ett andra jämförelsevärde (C2) motsvarande det första jämförelsevärdet (C1) baserat på ett värde på storleken hos nämnda temperatur beräknat med hjälp av en beräkningsmodell; c) fastställa ett skillnadsvärde (Vdiff) som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden (C1, C2); d) upprepa stegen a)-c) under en viss tidsperiod och fastställa ett va- riansvärde (Vw) som representerar variansen hos skillnadsvärdet (Vdiff) under denna tidsperiod; och e) jämföra variansvärdet (Vw) med ett givet gränsvärde (Vin) för ge- nerering av information avseende funktionen hos temperatursensorn (11).

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att en felindikering genereras om variansvärdet (Vw) överskrider gränsvärdet (Vih) för att därigenom indikera en funktionsstörning hos temperatursensorn (11).

3. Övervakningsinrättning för övervakning av funktionen hos en tem- peratursensor som är anordnad att mäta temperaturen (T1) hos avga- ser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsinrättning, företrä- desvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i ett avgasef- terbehandlingssystem hos ett motorfordon, kännetecknad därav: - att övervakningsinrättningen (20) innefattar beräkningsmedel (21) för beräkning av storleken hos nämnda temperatur baserat på en be- räkningsmodell; och - att övervakningsinrättningen (20) innefattar bearbetningsmedel (22) som är anordnat att mottaga information från temperatursensorn om 10 15 20 25 30 35 = 529 410 14 den uppmätta storleken hos nämnda temperatur och information frän beräkningsmedlet (21) om den beräknade storleken hos nämnda tem- peratur, varvid bearbetningsmedlet (22) är anordnat: a) att fastsälla ett första jämförelsevärde (C1) baserat på information från sensorn om den uppmätta storleken hos nämnda temperatur, b) att fastställa ett andra jämförelsevärde (C2) motsvarande det första jämförelsevärdet (C1) baserat på information från beräknings- medlet (21) om den beräknade storleken hos nämnda temperatur, c) att fastställa ett skillnadsvärde (Vdiff) som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden (C1, C2), d) att upprepa stegen a)-c) under viss tidsperiod och fastställa ett variansvärde (Vw) som representerar varíansen hos skillnadsvär- det (Vdiff) under denna tidsperiod, och e) att jämföra variansvärdet (Vw) med ett givet gränsvärde (Vth) för generering av information avseende funktionen hos temperatur- sensorn.

4. Övervakningsinrättning enligt krav 3, kännetecknad därav, att be- arbetningsmedlet (22) är anordnat att generera en felindikering om variansvärdet (VW) överskrider gränsvärdet (Vrh) för att därigenom indikera en funktionsstörning hos temperatursensorn.

5. Förfarande för övervakning av funktionen hos ett avgasefterbe- handlingssystem (2) hos ett motorfordon baserat på mätvärden från en temperatursensor (11) avseende temperaturen (T1) hos avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsinrättning (5), företrä- desvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefter- behandlingssystemet (2), varvid förfarandet innefattar stegen att: a) fastställa ett första jämförelsevärde (C1) baserat pà ett mätvärde från temperatursensorn (11) avseende storleken hos nämnda tempe- ratur; b) fastställa ett andra jämförelsevärde (C2) motsvarande det första jämförelsevärdet (C1) baserat pà ett värde på storleken hos nämnda temperatur beräknat med hjälp av en beräkningsmodell; c) fastställa ett skillnadsvärde (Vdrff) som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden (C1, C2) | I 10 15 20 25 30 35 529 410 15 d) upprepa stegen a)-c) under en viss tidsperiod och fastställa ett va- riansvärde (Vw) som representerar variansen hos skillnadsvärdet (Vdrff) under denna tidsperiod; och e) jämföra variansvärdet (Vw) med ett givet gränsvärde (Vrh) för ge- nerering av information avseende funktionen hos systemet (2).

6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att en felindlkering genereras om variansvärdet (Vw) överskrider gränsvärdet (Vm) för att därigenom indikera en funktionsstörning hos systemet (2).

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, kännetecknad därav: - att temperaturen (T3) hos avgaserna uppströms avgasefterbehand- lingsinrättningen»(5) mäts och ett variansvärde (Vvafg), här benämnt andra variansvärde, som representerar variansen hos denna tempe- ratur (T3) under nämnda tidsperiod fastställs; och - att informationen avseende funktionen hos systemet (2) förkastas eller genereras ej om det andra variansvärdet (Vvarg) är under ett givet gränsvärde (VM).

8. Övervakningsinrättning för övervakning av funktionen hos ett avga- sefterbehandlingssystem hos ett motorfordon baserat på mätvärden från en temperatursensor avseende temperaturen (T1) hos avgaser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsinrättning, företrädesvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingår i avgasefter- behandlingssystemet, kännetecknad därav: - att övervakningsinrättningen (20) innefattar beräkningsmedel (21) för beräkning av storleken hos nämnda temperatur baserat på en be- räkningsmodell; och - att övervakningsinrättningen (20) innefattar bearbetningsmedel (22) som är anordnat att mottaga information från temperatursensorn om den uppmätta storleken hos nämnda temperatur och information från beräkningsmedlet (21) om den beräknade storleken hos nämnda tem- peratur, varvid bearbetningsmedlet (22) är anordnat: a) att fastställa ett första jämförelsevärde (C1) baserat på infor- mationen från temperatursensorn om den uppmätta storleken hos nämnda temperatur, 10 15 20 25 30 35 529 410 16 b) att fastställa ett andra jämförelsevärde (C2) motsvarande det första jämförelsevärdet (C1) baserat på informationen från beräk- ningsmedlet (21) om den beräknade storleken hos nämnda tempera- tur, c) att fastställa ett skillnadsvärde (Vdiff) som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden (C1, C2), d) att upprepa stegen a)-c) under en viss tidsperiod och fast- ställa ett variansvärde (VW) som representerar variansen hos skill- nadsvärdet (Vdiff) under denna tidsperiod, och e) att jämföra varlansvärdet (VW) med ett givet gränsvärde (Vm) för generering av information avseende funktionen hos systemet.

9. Övervakningsinrättning enligt krav 8 kännetecknad därav, att be- arbetningsmedlet (22) är anordnat att generera en felindikering om varlansvärdet (Vw) överskrider gränsvärdet (Vlh) för att därigenom indikera en funktionsstörning hos systemet.

10. Övervakningsinrättning enligt krav 8 eller 9, kännetecknad därav: - att bearbetningsmedlet (22) är anordnat att mottaga information från en annan temperatursensor (12) om den uppmätta storleken hos tem- peraturen (T3) hos avgaserna uppströms avgasefterbehandlingsinrätt- ningen och anordnat att fastställa ett variansvärde (Vvarz), här be' nämnt andra variansvärde, som representerar variansen hos denna temperatur (T3) under nämnda tidsperiod; och - att bearbetningsmedlet (22) är anordnat att làta bli att generera eller förkasta genererad information avseende funktionen hos systemet om det andra varlansvärdet (Vvafg) är under ett givet gränsvärde (VM).

11. Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos en dator i ett motorfordon som innefattar ett avgasefterbehandlingssys- tem och en temperatursensor för mätning av temperaturen hos avga- ser som strömmar ut ur en avgasefterbehandlingsinrättning, företrä- desvis i form av en katalysator eller ett filter, som ingàr i avgasefter- behandlingssystemet, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: 10 15 20 25 30 529 410 17 a) att mottaga information från temperatursensorn om den uppmätta storleken hos nämnda temperatur och fastställa ett första jämförel- sevärde (C1) baserat på nämnda information; b) att baserat på en beräkningsmodell beräkna ett värde som repre- senterar storleken hos nämnda temperatur eller mottaga information om nämnda värde beräknat baserat på en beräkningsmodell, och fast- ställa ett andra jämförelsevärde (C2) motsvarande det första jämförel- sevärdet (C1) baserat på detta beräknade värde; c) att fastställa ett skillnadsvärde (Vdrff) som representerar skillnaden mellan nämnda jämförelsevärden (C1, C2); d) att upprepa stegen a)-c) under en viss tidsperiod och fastställa ett variansvärde (Vw) som representerar variansen hos skillnadsvärdet (Vdiff) under denna tidsperiod; och e) att jämföra variansvärdet (Vw) med ett givet gränsvärde (Vm) för generering av information avseende funktionen hos temperatursen- sorn eller avgasefterbehandlingssystemet.

12. Datorprogram enligt krav 11, kännetecknat därav, att datorpro- grammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att generera en felindikering om variansvärdet (Vw) överskrider gränsvärdet (Vrh) för att därigenom indikera en funktionsstörning hos temperatursen- sorn eller avgasefterbehandlingssystemet.

13. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet (30) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt krav 11 eller 12 är lagrat på nämnda datalagringsmedium.

14. Elektronisk styrenhet (30) innefattande ett exekveringsmedel (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exekverings- medlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid ett datorprogram en- ligt krav 11 eller 12 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (34).