SE529596C2 - Slipmaskin och förfarande för att slipa stiften i en bergborrkrona - Google Patents

Description

529 596 l2200SE 2006-0309 2 Nedan beskrives ett utföringsexempel på en slipmaskin enligt föreliggande uppfinning, varvid hänvisning göres till ritninarna där: Fig. 1 visar delar av en slipmaskin enligt föreliggande uppfinning i sidovy i ett första läge i samband med slipning av en bergborrkrona.

Fig. 2 visar delar av slipmaskinen i sidovy i ett andra läge.

Fig. 3 visar schematiskt inom vilket omrâde delar av slipmaskinen kan röra sig.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Såsom framgår av Fig.1 och 2 innefattar slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning ett sliphuvud 10 som innefattar en drivkälla 12, företrädesvis en elmotor. Alternativt kan drivkällan anordnas utanför sliphuvudet. Sliphuvudet 10 kan förskjutas vertikalt relativt en ram 11, dvs nedåt och uppåt, medelst ett ej visat arrangemang. Ramen 11 är avsedd att utgöra ett stativ för att hålla och styra sliphuvudet. Sliphuvudet i Fig. 1 och 2 innefattar drivkällan 12 läns vars längdaxel en roterbar slipspindel 13 utsträcker sig. Slipspindeln är avsedd att rotera kring en första rotationsaxel CL1. Den fria änden 14 av slipspindeln 13 är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära en slipkopp 15. Den roterande slipspindeln 13 utför, via slipkoppen 15, slipningen av det utvalda hårdmetallstiftet 36. Den, fràn den fria änden 14 av slipspindeln 13 vända, andra änden 16, ej visad, av slipspindeln 13 kan anta olika positioner relativt en fix, andra rotationsaxel CL2. Den andra änden 16 är anordnad att anta minst två separata positioner, varav en position skärs av den andra rotationsaxeln CL2. Detta innebär att slipspindeln även är avsedd att rotera kring den andra axeln CL2, så att slipspindelns första rotationsaxel CL1 är anordnad att anta minst två separata positioner relativt den andra rotationsaxeln CL2, varav en position är kolinjär med den andra rotationsaxeln CL2. Med "kolinjär" menas här att axlarna CL1 och CL2 sammanfaller med varandra oavsett vilken vy de betraktas i. Den andra änden 16 av slipspindeln 13 är således anordnad att anta minst två separata positioner, varav en position skärs av den andra rotationsaxeln CL2.

En rotationsenhet 17 är roterbart lagrad via lagerorgan 18 till en del 19 av sliphuvudet 10 som ej är roterbar relativt ramen 11. Delen 19 är via ett 10 15 20 25 30 529 596 1220083 2006-03-09 3 stödorgan 20 höj- och sänkbart ansluten till ramen 11. En motor 21 är fäst i stödorganet 20 och kopplad till rotationsenheten 17 för att driva den sistnämnda. Ftotationsenheten 17 innefattar en stödaxel 22, som sträcker sig genom delen 19. Nämnda stödaxel 22 är avsedd att rotera kring rotationsaxeln CL2 när motorn 21 aktiveras. Stödaxeln 22 är fast ansluten till ett lägesgivarorgan 23. Lägesgivarorganet 23 innefattar, iden visade utföringsformen, två planparallella plåtar eller sidor 24, vilka ansluts till varandra via en övre plåt eller sida 25. Varje sida 24 innefattar ett krökt spår 26, vars centrumlinje 27 kan beskrivas av en radie H med ett radiecentrum C. Nämnda radiecentrum sammanfaller i huvudsak med ett radiecentrum för en slipkoppens 15 kavitet 28. Spårets 26 ändar 28, 29 kan utgöra fasta stopp för vinkling av ett motorfäste 30. Altemativt kan ett ställbart stopp anordnas i närheten av minst en av spårets ändar. Drivkällan eller motorn 12 är roterbart lagrad i motorfästet 30 till exempel via en samverkande tapp 31 i motorn och lagerorgan 32, så att drivkällan i sin helhet kan rotera relativt motorfästet och den första axeln CL1. Ovannämnd tapp kan alternativt anordnas på en mellandel som håller motorn på ett liknande sätt som visas i figurerna.

Motorfästet 30 innefattar två hjulpar eller två par följare 33 avsedda att styras av spåren 26 längs en krökt bana när motorfästet påverkas av ett ställdon 34.

Ställdonet 34 är svängbart infäst i lägesgivarorganet 23 samt svängbart ansluten till motorfästet 30 så att när ställdonets längd förändras så följer motorfästet spårens 26 bana. Stålldonet 34 kan vara en luftcylinder, en elmotor eller dylikt. Stödaxelns 22 övre parti i den utvisade utföringsformen har urtagningar för att uppta anslutningar för luft. När ställdonet 34 är utsträckt (Fig. 1) kan axlarna CL1 och CL2 sammanfatta, varvid ett startläge har intagits. När ställdonet 34 är sammandraget (Fig. 2) kan detta vara anordnat i huvudsak vinkelrätt mot den andra axeln CL2, varvid ett arbetsläge har intagits.

Lägesgivarorganet 23 är således anordnad att rotera kring den andra axeln C12. Lägesgivarorganet 23 eller rotationsenheten 17 innefattar således organ 26, 30, 33 och 34 för att ställa in slipspindelns rotationsaxel CL1 i förhållande till den andra axeln CL2. Organen 26, 33 och 34 för att ställa in slipspindelns rotationsaxel CL1 i förhållande till den andra axeln CL2 är således anordnade 10 15 20 25 30 529 596 lzzooss 2006-03-09 4 att låsa den andra änden 16 hos slipspindeln i en bana, vilken i huvudsak kan beskrivas av en radie R. Organ 35 för att tillföra spolmedium till slipspindeln 13 är monterade på den del av slipspindeln 13 som är belägen utanför drivkällan 12.

Den andra änden 16 av slipspindeln 13 kan förskjutas inom ett område som kan definieras av en sfärisk kon Z, schematiskt visad i Fig. 3. Den sfäriska konen Z har en konvinkel om 1° till 90°. Exempelvis nyttjas mindre konvinkel vid slipning av spetsiga stift.

Såsom typiska värden kan nämnas att om spindeln 13 roterar med >10000 varv per minut så roterar lägesgivarorganet 23 med ca 60-100 varv per minut.

Den ovan beskrivna slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning fungerar påföljande sätt. Sliphuvudet 10 sänkes och samtidigt förskjutes borrkronan 37 tills urtagningen 28 i slipkoppen 15 är korrekt lägesorienterad relativt det stift 36 som skall slipas. Borrkronan låses därefter i sitt läge. Positionera slipkoppen 15 i ett startläge så att slipspindelns rotationsaxel CL1 i huvudsak sammanfaller med centrumaxeln för det stift som skall slipas. Starta rotation av slipspindeln kring den första rotationsaxeln CL1 och kring den andra axeln CL2. Mata slipkoppen 15 i riktning mot stiftet tills slipkoppen anslår mot stiftet 36 som skall slipas, i enlighet med Fig. 1. Slipa stiftet under samtidig vinkling av slipkoppen från en position där slipspindelns första axel CL1 är kolinjär med den andra rotationsaxeln CL2 till en position där axlarna CL1 och CL2 bildar en vinkel mot varandra, exempelvis 10°, i enlighet med Fig. 2. Sedan, efter viss tids slipning, styrs slipkoppen 15 åter till startläget. Det är en fördel att styra slipkoppen så att den återgår till startläget eller ett standby-läge där axlarna CL1 och CL2 blir kolinjära enär borrkronan eller sliphuvudet då kan indexeras respektive förflyttas, varvid ett nytt stift kan slipas utan något ställarbete behöver utföras.

När drivkällan 12 startar, startar samtidigt tillförseln av spolmedium, företrädesvis vatten, till spolhuvudet 35 och därefter mynnar i urtagningen 28 hos slipkoppen 15 för att åstadkomma spolning och kylning av det stift som skall slipas. 529 596 IZZOOSE 2006-03-09 5 Således avser föreliggande uppfinning en slipmaskin och ett förfarande för att enkelt slipa stift hos bergborrkronor, van/id god repetitionsnoggrannhet och noggrann centrering av slipkoppen erhålls.

Claims (10)

10 15 20 25 30 529 596 ä s, 12200SE 2006-03-09 6 Patentkrav

1. Slipmaskin för att slipa ett stift (36) hos en bergborrkrona (37), varvid slipmaskinen innefattar en ram (11) och ett sliphuvud (1 O), varvid sliphuvudet innefattar en roterbar slipspindel (13), varvid den fria änden (14) av slipspindeln (13) är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära en slipkopp (15), varvid slipspindeln har en första rotationsaxel (CL1), varvid slipspindeln är avsedd att rotera kring denna samt även kring en andra axel (C12), k ä n n e t e c k n a d av att slipspindelns första rotationsaxel (CL1) är anordnad att anta minst två separata positioner, varav en position är kolinjär med den andra rotationsaxeln (CL2).

2. Slipmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den, från den fria änden (14) av slipspindeln (13) vända, änden (16) av slipspindeln (13) är anordnad att anta minst två separata positioner, varav en position skärs av den andra rotationsaxeln (CL2).

3. Slipmaskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att den från den fria änden (14) av slipspindeln (13) vända änden (16) av slipspindeln kan förskjutas inom ett område som definieras av en sfârisk kon (Z).

4. Slipmaskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den sfäriska konen (Z) har en konvinkel om 1° till 90°.

5. Slipmaskin enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att en i ramen (11) roterbart lagrad rotationsenhet (17), vilken uppbär slipspindeln ( 13), är anordnad att rotera kring den andra axeln (CL2), van/id rotationsenheten (17) innefattar organ (26,30,33,34) för att ställa in slipspindelns.rotationsaxel (CL1) i förhållande till den andra axeln (CL2).

6. Slipmaskin enligt krav 5, k å n n e t e c k n a d av att organen (26,30,33,34) för att ställa in slipspindelns rotationsaxel (CL1) i förhållande till 10 15 20 25 30 529 596 l2200SE 2006-03-09 7 den andra axeln (CL2) är anordnade att låsa den andra änden 16 hos slipspindeln i en bana, vilken i huvudsak beskrivs av en radie (R) med ett radiecentrum (C) och av att nämnda radiecentrum i huvudsak sammanfaller med ett radiecentrum för en slipkoppens (15) kavitet (28).

7. Slipmaskin enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att organen för att ställa in slipspindelns rotationsaxel (CL1) iförhàllande till den andra axeln (CL2) innefattar i rotationsenheten (17) anordnade krökta spår (26) samverkande med följare (33) anordnade på ett motorfäste (30) och av att ställdon (34) år anordnade att låsa motortästet i önskad position i förhållande till spåren (26).

8. Slipmaskin enligt krav 7, k å n n e t e c k n a d av att en drivkälla (12) för slipspindeln är roterbart lagrad i motorfästet (30), så att drivkällan i sin helhet kan rotera relativt motorfästet och den första axeln (CL1).

9. Slipmaskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att organ (35) för att tillföra spolmedium till slipspindeln (13) är monterat på den del av slipspindeln (13) som är belägen utanför en drivkälla (12).

10. Förfarande för att slipa stiften hos en bergborrkrona medelst en slipmaskin, varvid slipmaskinen innefattar en ram (11) och ett sliphuvud (10), varvid sliphuvudet innefattar en roterbar slipspindel (13), varvid den fria änden (14) av slipspindeln (13) är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära en slipkopp (15), varvid slipspindeln har en första rotationsaxel (CL1), varvid slipspindeln är avsedd att rotera kring denna samt även kring en andra axel (CL2), varvid förfarandet innefattar åtminstone följande steg: A) positionera slipkoppen (15) i ett startläge så att slipspindelns rotationsaxel (CL1) i huvudsak sammanfaller med centrumaxeln för det stift som skall slipas, B) starta rotation av slipspindeln kring den första rotationsaxeln (CL1) och kring den andra axeln (CL2), 529 596 rzzoosr-z zoosoæoe 3 C) mata slipkoppen (15) i riktning mot stiftet (36) tills slipkoppen anslår mot Stiftet, D) slipa stiftet under samtidig vinkling av slipkoppen (15) från en position där slipspindelns första axel (CL1) är kolinjär med den andra rotationsaxein (CL2) till en position där axlama (CL1,CL2) bildar en vinkel mot varandra, och E) efter viss tids slipning, styr slipkoppen (15) åter till startiäget.