SE529653C2 - System och förfarande för adaptiv och självlärande styrning av innebelysning i fordon - Google Patents

Description

25 30 35 529 6.53 US20030142504, vehicle and a method for controlling the same", beskriver ett system genom vilket en grundbelysning hela tiden är "Interior lighting system of a motor aktiverad så länge en person befinner sig i bilen. Ljuset i fordonet är automatiskt variabelt som en funktion av drifts- och omgivande parametrar, såsom omgivande temperatur eller bilens hastighet. Anordningen kan även handhas manuellt. .

Samtidigt är olika lösningar som är inriktade på detektering av närvaro/frånvaro av en person eller annat objekt i en bil, i syfte att använda erhàllen information till att styra olika parametrar, kända.

US20020l402l5, ”Vehicle object detection system and method", hänför sig till en metod och anordning för att erhålla information om ett föremål eller en del i en bil.

Informationen används för att styra en komponent i bilen baserat på kännetecken hos föremålet ifråga. Föremålet ifråga kan vara en person i bilen och uppgifter om föremålet (storlek, plats). Anordingen lämpar sig för att styra parametrar för en airbag eller ett ljudsystem.

Det är emellertid inte ovannämnda anordnings syfte att användas för styrning av innebelysningen, och det framgår heller inte på något sätt i dokumentationen hur det skulle kunna göras.

Det inses således att det finns ett behov av ett förbättrat system och förfarande för att styra innebelysning i ett fordon.

Sammanfattning av uppfinningen Kända system kan inte proaktivt initiera anpassade belysningsmönster inne i bilen, exempelvis givet vad sensorer och logik känner av eller förutspår avseende vad en person som befinner sig i bilen har för avsikt att göra och som kan föranleda särskild belysning i ett visst område i fordonet. 10 15 20 25 30 35 i 529 653 3 Det övergripande syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa ett system och ett förfarande för att åtminstone delvis avhjälpa detta problem.

Detta och andra syften med föreliggande uppfinning uppnås med ett system och ett förfarande enligt patentkrav 1 och 10. Föredragna utföringsformer framgår av de underordnade kraven.

En första aspekt av uppfinningen avser ett system för styrning av innebelysning i ett fordon, innefattande åtminstone en ljuskälla, åtminstone en datainhämtningsenhet vilken är anpassad till att inhämta data om åtminstone ett objekt som befinner sig i nämnda fordon, och åtminstone en processorenhet vilken är anpassad till att analysera nämnda inhämtade data.

Systemet är kännetecknat av att nämnda processorenhet dessutom är anpassad till att proaktivt styra belysningsmönster inne i fordonet baserat på nämnda analyserade data.

Föreliggande uppfinning anvisar alltså ett smart system för innebelysning som med hjälp av åtminstone en datainhämtningsenhet, såsom en sensor eller liknande, känner av var ett objekt i fordonet är, såsom t ex en person i en personbil, eller avser göra härnäst, och använder erhållen information till att genom en processorenhet automatiskt initiera och styra ett för objektets eller personens i bilen avsikter särskilt anpassat belysningsmönster.

Detta innebär, exempelvis, fördelen att om personen avser öppna ett förvaringsfack, och för ändamålet rör sig i riktning mot detta fack, tänds ljuset i området i nära anslutning till ifrågavarande fack upp automatiskt, utan att personen behöver aktivera den allmänna innebelysningen manuellt för att kunna se ordentligt och vägledas rätt.

Detta innebär också fördelen att belysningsmängden i fordonet kan minimeras, t ex vad avser belysning i anslutning till instrumentpanel och reglage, varvid 10 15 i2o 25 30 35 529 653 4 effektbesparing och ökad livslängd hos ingående komponenter (ljuskällor, etc) kan förverkligas samtidigt som trafiksäkerheten kan bibehållas och rent av ökas, genom att föraren och andra personer i fordonet inte behöver hålla reda på mer än en nödvändig och kontinuerligt uppdaterad och relevant mängd belysningsrelaterad information, utan i stället kan koncentrera sig på fordonets framförande.

Att systemet enligt föreliggande uppfinning dessutom bidrar till att öka känslan av respons och interaktion mellan människa och fordon är en annan fördel.

Ett exempel där systemet enligt föreliggande uppfinning finner användning är då det under färd registrerar fel, störningar eller ”onormala” inställningar av olika slag. Om t ex fordonets underhållnings- och kommunikationspaket under färd registrerar en skada på en CD-skiva som spelas, är systemet anpassat till att utgå ifrån att en person i fordonet kommer att behöva vidta justerande åtgärder i anslutning till fordonets CD- och radioenhet, varvid systemet initierar för ändamålet speciellt anpassad belysning. I praktiken innebär detta att reglage i anslutning till fordonets CD- och radioenhet belyses tydligare jämfört med andra reglage, detta för att personer i fordonet inte skall behöva leta efter rätt reglage och därmed riskera att äventyra trafiksäkerheten.

Ytterligare ett exempel kan vara att systemet automatiskt initierar belysning i anslutning till fordonets förvaringsutrymmen och speciellt i anslutning till fordonets mugghållare om den åtminstone ena datainhämtningsenheten registrerar att fordonet framförs med mycket låg hastighet samtidigt som sidorutan nedvevas och föraren lutar sig utåt. Systemet utgår alltså ifrån att fordonet i ett sådant fall befinner sig vid en drive- in-lucka, sådana som exempelvis finns vid snabbmatsrestauranger. I det här fallet ökas känslan av respons och interaktion mellan människa och fordon. 10 15 20 25 30 35 529 653 5 Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta system åtminstone en enhet för att inhämta data om fordonets omkringvarande närmiljö.

Vidare kan nämnda enhet för att inhämta data om fordonets närmiljö innefatta åtminstone en av en kamera, en radar och en enhet för att inhämta positionsbaserad navigationsinformation.

En sådan nämnd enhet för att inhämta positionsbaserad navigationsinformation kan exempelvis vara en GPS-anordning eller motsvarande, eller en krocksensor, backsensor, sensorer för den s k blinda vinkeln, avståndssensorer, eller liknande.

Uppfinningen avser därmed även ett system som automatiskt kan styra olika belysningsmönster inte bara givet vad objekt eller personer i fordonet företar sig eller kan komma att företa sig, utan systemet innefattar även att belysningen styrs givet omkringvarande parametrar.

Ett exempel på detta är att vissa belysningsmönster automatiskt initieras om fordonet närmar sig en tunnel eller annat fenomen i omgivingen som kan föranleda speciell belysning i fordonet, exempelvis i form av att belysning aktiveras i anslutning till i respektive sammanhang berörda reglage i fordonet.

Ett annat exempel på fördelaktig användning av systemet är att fordonet, vid självdiagnos under färd, detekterar ett allvarligt fel på själva fordonet eller uppdagar en annalkande, potentiellt farofylld trafikituation. I sådana lägen är systemet enligt uppfinningen anpassat till att utgå ifrån att föraren är ovanligt stressad till följd av situationens allvar och systemet kan för ändamålet automatiskt initiera och styra belysning i anslutning till exempelvis varningssignalknappen på fordonets instrumentpanel eller en förbandslåda i fordonets bagageutrymme. 10 15 20 25 30 35 529 653 6 Ett annat exempel på en situation där uppfinningen finner användbarhet är följande. En förare befinner sig i sitt fordon under färd, men behöver stanna för att gå ut och hämta något i bagageutrymmet. Det är mörkt ute. Under det att han eller hon tar sig ut ur fordonet och förflyttar sig bakåt mot nämnda bagageutrymme sker följande. Systemet utgår ifrån att föraren skall öppna bagageluckan och tänder därför automatiskt och proaktivt upp belysningen i anslutning till bakluckans handtag och i bilens bagageutrymme. Fordonets baklyktor och eventuell belysning i anslutning till fotsteget vid dörrarna till kupén hålls tända för att underlätta för personen ifråga att förflytta sig utan att snubbla eller trampa fel i pölar, smuts eller liknande. I det här fallet ökas känslan av respons och interaktion mellan människa och fordon och dessutom ökas synbarheten för andra trafikanter, vilket är fördelaktigt ur en trafiksäkerhetssynvinkel.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning avser nämnda analyserade data åtminstone något av data om förekomst, storlek och rörelse av nämnda åtminstone ena objekt.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning är nämnda åtminstone ena objekt en person.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar nämnda processorenhet adaptiv logik, varvid nämnda belysningsmönster proaktivt kan styras enligt speciella anpassade mönster.

Detta innebär att systemet innefattar en självlärande funktion, så till vida att det är anpassat till att känna av upprepningar av företeelser och beteenden över tiden och på basis av sådan information automatiskt initiera och styra speciellt anpassade belysningsmönster i fordonet.

Exempelvis kan föraren ha för vana att utnyttja luftkonditioneringssystemet på ett visst sätt varje gång 10 15 20 25 30 35 l529 653 7 fordonet tas i bruk, kanske full styrka först och därefter avstängning. Den åtminstone ena processorenheten känner av detta mönster och systemet lär sig kontinuerligt att tända upp belysningen i området nära luftkonditioneringsreglagen efter ett visst tidsschema.

Ett annat exempel kan vara att föraren har för vana att vid vissa givna tidpunkter ladda ned mp3-filer till fordonets underhállningssystem, varvid systemet lär sig detta och proaktivt aktiverar belysning i anslutning till mp3-gränssnittet vid nämnda givna tidpunkter.

En annan situation kan vara att föraren vid färd har gjort några ”ovanliga” inställningar, såsom exempelvis öppnat handskfacket utan att stänga det igen eller stängt av radiosystemet, vilka inställningar inte korrigerats.

Systemet är anpassat till att utgå ifrån att föraren, när denne återkommer till fordonet, önskar återställa dessa nämnda ovanliga inställningar och är därför anpassat till att belysa de områden där de ovanliga inställningarna gjorts under en viss tid när nämnde förare återkommer in i fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar nämnda processorenhet fordonets ECU, ”electronic control unit”.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta organ för röststyrning.

Systemet enligt uppfinningen är därmed, som redan konstaterats, anpassat till att vara kopplat till fordonets underhållnings- och kommunikationspaket.

Exempelvis medger systemet att belysning i förvaringsfack och/eller på fordonets golv aktiveras på kommando av typen ”Jag letar efter ”. Andra kommandon skulle kunna vara ”mörklägg”, varvid systemet automatiskt släcker ned alla icke-väsentliga ljusenheter i fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta olika aktivitetsnivåer. 10 15 20 25 30 35 529 653 8 Detta innebär att systemet är anpassat till att kunna användas i olika omfattning efter behov. Ibland önskar personerna i fordonet att systemet är helt urkopplat, medan de i andra sammanhang vill att belysning automatiskt skall initieras i vissa fall men inte i andra. Systemet är m a o anpassat till att personer i fordonet skall kunna välja graden av inkoppling av systemet och graden av innebelysningsautomatik.

En andra aspekt av uppfinningen avser ett förfarande för styrning av innebelysning i ett fordon, innefattande stegen att inhämta data om åtminstone ett objekt som befinner sig i nämnda fordon, analysera nämnda inhämtade data, och proaktivt styra belysningsmönster inne i fordonet baserat på nämnda analyserade data.

Enligt en utföringsform av förfarandet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta förfarande det vidare steget att inhämta data om fordonets omkringvarande närmiljö.

Enligt en utföringsform av förfarandet enligt föreliggande uppfinning avser de nämnda stegen att inhämta data och analysera data åtminstone något av data om förekomst, objekt. storlek och rörelse av nämda åtminstone ena Enligt en utföringsform av förfarandet enligt föreliggande uppfinning kan nämnda belysningsmönster proaktivt styras enligt speciella anpassade mönster.

Enligt en utföringsform av förfarandet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta förfarande röststyrning.

Enligt en utföringsform av förfarandet enligt föreliggande uppfinning innefattar detta förfarande olika aktivitetsnivåer.

Förklaring av och fördelar med förfarandet för styrning av innebelysning i ett fordon och olika utföringsformer av detta motsvarar de förklaringar och fördelar som angivits i relation till systemet för styrning av innebelysning i ett fordon. 10 15 20 25 30 35 t 529 653 Kortfattad beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till åtföljande ritningar som i exemplifierande syfte illustrerar för närvarande föredragna utföringsformer av uppfinningen.

Fig 1 visar ett flödesdiagram av ett förfarande för styrning av innebelysning i ett fordon enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Fig 2 visar schematiskt belysningsmönster som kan styras genom ett system för styrning av innebelysning i ett fordon enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen Fig 3 illustrerar schematiskt ett system för styrning av innebelysning i ett fordon enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer.

Följande beskrivning hänför sig till ett system och ett förfarande enligt föreliggande uppfinning.

I Fig 1 visas ett flödesdiagram av ett förfarande för styrning av innebelysning i ett fordon.

Flödesdiagrammet visar de steg, S1-S3, vilka genomförs enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen.

I steg S1 inhämtas data om åtminstone ett objekt, såsom t ex en person 15, som befinner sig i nämnda fordon. Detta sker genom en datainhämtningsenhet 13. En sådan datainhämtningsenhet 13 kan t ex vara en kamera (exempelvis en värme-, CMOS- och/eller CCD-baserade kamera), en radarutrustning och/eller en enhet för att inhämta positionsbaserad navigationsinformation, såsom exempelvis en GPS-enhet. En annan lämplig typ av datainhämtningsenhet 13 kan vara en kapacitiv sensor.

De olika tänkbara typerna av kameror lämpar sig att inhämta olika typer av information, exempelvis lämpar sig en värmekamera för att inhämta positions- och temperaturinformation om en människa eller ett djur som 10 15 20 25 30 35 529 653 10 rör sig i anslutning till körbanan. Radarutrustning fungerar med fördel för att exempelvis bedöma avstånd till närliggande objekt. Vid en speciellt föredragen utföringsform kombineras kamera och/eller radarinformation med positionsbaserad navigationsinformation. Positionsbaserad navigationsinformation utgörs företrädesvis av global positioneringsdata (GPS) i kombination med detaljerad information om vägar och aktuell trafikinformation.

Inhämtad data kan avse förekomst, storlek och/eller rörelse av nämnda objekt 15 i fordonet.

I steg S2 analyseras nämnda inhämtade data. görs genom en processorenhet 14. Fordonets ECU, “electronic control unit", är ett exempel på en sådan processorenhet, men varje typ av processorenhet med motsvarande funktionalitet är tänkbar.

I steg S3 initieras och styrs proaktivt belysningsmönster inne i fordonet baserat på nämnda analyserade data. Styrningen sker genom processorenhet 14 och exekveras genom att ljuskällor 12 tänds och släcks i olika belysningsmönster och omfattning.

I anslutning till den sammanfattande delen av uppfinningen ovan har en rad exempel givits på situationer där föreliggande uppfinning finner användning och där processorenhet 14 analyserar inhämtad data och proaktivt initierar och styr anpassade belysningsmönster, baserat på inhämtad data om såväl objekt 15 i fordonet som data om fordonets närmiljö. Steget att inhämta data om fordonets omkringvarande närmiljö visas emellertid inte i flödesschemat i Fig 1.

Fig 2 visar schematiskt ett exempel på ett belysningsmönster, indikerat genom ljuskällor 12, som styrs genom en föredragen utföringsform av ett system för styrning av innebelysning i ett fordon 1 enligt uppfinningen.

Fig 3 illustrerar schematiskt ett sådant system 10 för styrning av innebelysning i ett fordon 1 enligt en Analysená 10 15 529 653 ll föredragen utföringsform av uppfinningen. Systemet i Fig 3 innefattar åtminstone en ljuskälla 12, åtminstone en datainhämtningsenhet 13 vilken är anpassad till att inhämta data om åtminstone ett objekt 15 som befinner sig i nämnda fordon 1, och åtminstone en processorenhet 14 vilken är anpassad till att analysera nämnda inhämtade data. Nämnda processorenhet 15 styr proaktivt belysningsmönster inne i fordonet 1 baserat på nämnda analyserade data. Ett sådant belysningsmönster illustreras schematiskt i Fig 2.

Det inses lätt att en mängd modifieringar av ovan beskrivna utföringsformer är möjliga inom uppfinningens ram. Exempelvis kan ifrågavarande fordon, vilket allmänt förknippas med en personbil, lika gärna ersättas av en lastbil eller annat fordon, såsom bussar, motorcyklar, etc.

Claims (1)

1. i 529 653 kl PATENTKRAV System (10) för styrning av belysning i anslutning till ett fordon (1), innefattande åtminstone en ljuskälla (12) anpassad att skapa ett belysningsmönster, åtminstone en datainhämtningsenhet (13) vilken är anpassad till att inhämta data om åtminstone ett objekts (15) tillstànd, vilket objekt befinner sig i nämnda fordon (1), och åtminstone en processorenhet (14) vilken är anpassad till att analysera nämnda inhämtade data och anpassad till att styra belysningsmönster i anslutning till fordonet (1) baserat på nämnda analyserade data, kännetecknat av att nämnda datainhämtningsenhet (13) vidare är anpassad till att inhämta data om till fordonet (1) relaterade tillstànd, och nämnda processorenhet (14) vidare innefattar adaptiv logik anpassad till att tillhandahålla en självlärande funktion för systemet, baserat på information om företeelser och beteenden över tid, varvid nämnda belysningsmönster styrs i förebyggande syfte föranlett av ett behov av ett speciellt belysningsmönster till följd av en förändring av åtminstone något av: nämnda objekts (15) tillstånd, en förändring av nämnda till fordonet (1) relaterade tillstànd, och ett behov av en förändring av nämnda belysningsmönster baserat på en indikation från nämnda självlärande funktion. System enligt krav 1, vilket vidare innefattar åtminstone en enhet för att inhämta data om fordonets (l) omkringvarande närmiljö. i 529 653 System enligt krav 2, i vilket nämnda enhet för att inhämta data om fordonets (l) närmiljö innefattar åtminstone en av en kamera, en radar och en enhet för att inhämta positionsbaserad navigationsinformation. System enligt något av föregående krav, i vilket nämnda analyserade data avser åtminstone något av data om förekomst, storlek och rörelse av nämnda åtminstone ena objekt (15). System enligt något av föregående krav, i vilket nämnda åtminstone ena objekt (15) är en person. System enligt något av föregående krav, i vilket nämnda processorenhet (14) innefattar fordonets ECU. System enligt något av föregående krav, vilket system innefattar organ för röststyrning. System enligt något av föregående krav, vilket system innefattar olika aktivitetsniváer, varvid personer i fordonet (1) kan välja graden av inkoppling av systemet och graden av belysningsautomatik. Förfarande för styrning av innebelysning i ett fordon, innefattande stegen att inhämta data om åtminstone ett objekts (15) tillstånd, vilket objekt befinner sig i nämnda fordon (1), och analysera nämnda inhämtade data och anpassad till att styra belysningsmönster i anslutning till fordonet (1) baserat på nämnda analyserade data, inhämta data om till fordonet (1) relaterade tillstànd, och tillhandahålla en självlärande funktion för systemet (10), baserat på information om företeelser och beteenden över tid, varvid nämnda belysningsmönster styrs i förebyggande syfte föranlett av ett behov av 10. ll. 12. 13. 529 653 1 ett speciellt belysningsmönster till följd av en förändring av åtminstone något av: (15) tillstànd, en förändring av nämnda till fordonet (l) tillstånd, ett behov av en förändring av nämnda en förändring av nämnda objekts relaterade belysningsmönster baserat på en indikation från nämnda självlärande funktion. Förfarande enligt krav 9, vilket vidare innefattar steget att inhämta data om fordonets (1) omkringvarande närmiljö. Förfarande enligt något av krav 9-10, i vilket de nämnda stegen att inhämta data och analysera data avser åtminstone något av data om förekomst, storlek och rörelse av nämda åtminstone ena objekt (15). Förfarande enligt något av krav 9-11, vilket förfarande innefattar röststyrning. Förfarande enligt något av krav 9jl2, vilket förfarande innefattar olika aktivitetsniváer, varvid personer i fordonet (l) kan välja graden av inkoppling av systemet och graden av belysningsautomatik.