SE534726C2

SE534726C2 - Steriliseringssystem och lastnings-/avlastningsanordning därför

Info

Publication number: SE534726C2
Application number: SE1050411A
Authority: SE
Inventors: Staffan Svensson
Original assignee: Remeda Ab
Priority date: 2010-04-26
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2011-11-29
Also published as: GB201106612D0; GB2479973A; US20110262319A1; SE1050411A1; GB2479973B

Description

20 25 30 35 534 725 anordningen sidledes i relation till öppningen hos steriliseringsanordningen för att inrikta lastningsytan eller avlastningsytan mot öppningen hos steriliseringsanordningen.

I en aspekt tillhandahålls en styrenhet. Styrenheten är utformad att ta emot signaler från en si gnalenhet och att styra åtminstone inriktningen av lastningsytan och avlastningsytan mot steriliseringsanordningen.

Enligt ytterligare en aspekt tillhandahålls ett system som innefattar anordningen och en steriliseringsanordning.

Enligt ytterligare en aspekt tillhandahålls en metod för lastning av last in i en steriliseringsanordning. Metoden innefattar att ta emot en last som ska steriliseras på en lastningsyta hos en anordning, där anordningen vidare innefattar en avlastningsyta.

Förfarandet innefattar dessutom inriktning av lastningsytan mot en öppning hos steriliseringsanordningen och lastning av lasten som ska steriliseras till steriliseringsanordningen.

Enligt ytterligare en aspekt tillhandahålls en metod för avlastning av en steriliserad last från en steriliseringsanordning. Metoden innefattar inriktning av en avlastningsyta hos en anordning, som även innefattar en lastningsyta, mot en öppning hos steriliserinsanordningen. Metoden innefattar vidare avlastning av den steriliserade lasten från steriliseringsanordningen till avlastningsytan hos anordningen.

Anordningen i föreliggande uppfinning är säker och ger minskade processtider och ökar därmed kapaciteten för steriliseringsanordningar som har en öppning för både lastning och avlastning av laster.

Kort beskrivning av ritningarna Dessa och andra aspekter, särdrag och fördelar hos uppfmningen kommer att vara uppenbara och belysta från följande beskrivning av utföringsformer hos föreliggande uppfinning, med referens till de medföljande ritningama, i vilka Fig. la är en illustration som visar en lastnings-/avlastriingsanordning enligt en utföringsform; Fig. lb är en sidobild över lastnings-/avlastningsanordningen i Fig. la; Fig. lc är en horisontalbild av lastnings-/avlastningsanordningen i Fig. la; Fig. 2 illustrerar en lastnings-/avlastningsanordning enligt en utföringsform, inriktad i ett lastningsläge relativt en steriliseringsanordning; Fig. 3 illustrerar en lastnings-/avlastningsanordriing enligt en utföringsform, inriktad i ett avlastningsläge relativt en steriliseringsanordning; F ig. 4 illustrerar ett steriliseringssystem enligt en utföringsforrn; 10 15 20 25 30 35 534 725 Fig. 5 illustrerar ett steriliseringssystem enligt en utföringsform; och F ig. 6 till 15 var och en illustrerar steriliseringssystemet enligt en utföringsform i olika stadier av lastning och avlastning.

Beskrivning av utföringsformer Flera utföringsformer hos föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i mer detalj nedan med referens till de medföljande ritriingama för att fackmän ska kunna använda uppfimiingen. Uppﬁnningen kan emellertid utföras på många olika sätt och ska inte anses begränsad till utföringsforinema som beskrivs här. Dessa utföringsfonner tillhandahålls snarare för att redovisningen ska bli grundlig och komplett och de kommer fullständigt att beskriva omfattningen av uppfinningen för fackmän.

Utföringsformema begränsar inte uppfmningen utan uppfinningen begränsas enbart av de bifogade patentkraven. Dessutom är terminologin som används i den detaljerade beskrivningen av de särskilda utföringsformerna som illustreras i de medföljande ritningama inte avsedd att begränsa uppfinningen.

Följande beskrivning fokuserar på utföringsformer som är tillämpbara på ett steriliseringssystem och särskilt på en lastnings-/avlastningsanordning fór en frontlastad steriliseringsanordning.

Ett syﬁe med uppfinningen är att tillhandahålla en lastnings- /avlastníngsanordning med minst två ytor. En yta, benämnd lastningsyta, används för att ta emot en last som ska steriliseras och för att överföra lasten till en steriliseringsanordning. Den andra ytan, benämnd avlastningsyta, används för att ta emot en steríliserad last från en steriliseringsanordning och för att transportera bort den sterilíserade lasten från steriliseringsanordningen. LastningsJavlastningsanordningen kan förflyttas i sidled så att lastningsytan eller avlastningsytan åtminstone kan inriktas mot öppningen hos steriliseringsanordningen. l en utföringsforin, enligt Fig. la, tillhandahålls en lastiiings- /avlastningsanordning 10 för en steriliseringsanordning 14. Lastnings- /avlastningsanordningen 10 innefattar ett hölje 16 i vilket en lastningsyta 1 I är anordnad som stöd åt en last (visas ej) som ska lastas i steriliseringsanordningen 14 via en framlucksöppning 151. En avlastningsyta 12, vilken stödjer en steríliserad last som tagits emot från steriliseringsanordningen 14 via framlucksöppningen 151, är också anordnad i höljet 16. Lastningsytan I 1 innefattar medel för att ta emot en last, t ex en lastningsarm 111 som är glidbart arrangerad i lastningsytan. Lastningsarmen 111 innefattar ett kopplande lastningsmedel 112, som t ex en krok, för koppling av 10 15 20 25 30 534 726 lastningsarmen 111 till lasten (visas ej). När den är kopplad är lastningsarmen 11 1 utformad att flytta den kopplade lasten in i steriliseringsanordningen 14.

Avlastningsanordningen 12 kan motsvarande innefatta en avlastningsamr 121 med ett kopplande avlastningsmedel122, som t ex en krok, för koppling av lastníngsarmen 111 till en steriliserad last (visas ej) placerad i steriliseringsanordriingen 14. När den är kopplad är avlastningsarmen 121 utfonnad att ﬂytta den kopplade steriliserade lasten från steriliseringsanordningen 14 till avlastningsytari 12.

Lastningsarmen 111 och/eller avlastningsarmen 121 med motsvarande kopplande lastnings- och/eller avlastningsorgan kan styras med hjälp av minst en motor (visas ej) vilken företrädesvis innefattas inuti 1astnings-/avlastningsanordningen 10.

Lastnings-/avlastningsanordningen innefattar vidare ett medel för förflyttning av anordningen i sidled relativt öppningen 151 hos steriliseringsanordningen, för justering av lastningsytan l 1 eller avlastningsytan 12 efter öppningen 151 hos steriliseringsanordningen.

I en utföringsform innefattar medlet för förflyttning av lastnings- /avlastningsanordningen i sidled en skena 43, se Fig. 4, vilken är arrangerad tvärgående mot den första och/eller andra lastningsarmen, längs vilken skena höljet 16 kan glida med hjälp av en fördj upning som motsvarar skenan och som är anordnad på botten av höljet. Sidorna av fórdj upningen kan t ex. vara anordnade med ett par hjul, företrädesvis gjorda av gummi och kopplade till en positioneringsmotor (visas ej), för att på så sätt få höljet att förﬂyttas i sidled längs skenan till en önskat läge på ett kontrollerat sätt.

Lastnings-/avlastningsanordningen 10 kan vara vägledande styrd i sidled mellan lastnings- och avlastningslägena med hjälp av positioneringsmotom som driver hjulen.

Fig. lb illustrerar lastnings-/avlastningsanordningen hos den föredragna utfornmingsforrnen sedd från sidan.

Fig. lc illustrerar lastníngs-/avlastningsanordningen hos den föredragna utföringsfcrmen sedd uppifrån.

När en last ska in i steriliseringsanordningen 14 är höljet 16 placerat i sidled så att lastningsytan är inriktad mot lucköppningen 151 hos steriliseringsanordningen. Detta sidoläge refereras till som lastningsläge och illustreras i Fig. 2. Efter att höljet placerats i lastningsläget kan lasten föras in i steriliseringsanordningen 14 genom koppling av lastningsmedell 12 till lasten (visas ej) följt av att lastningsannen 111 drivs framåt tills den är fullständigt utsträckt, som visas i Fig. 2. När lasten helt har kommit in i steriliseringsanordningen 14 frikopplas lastningsmedlet 121 och lastningsarmen 111 10 15 20 25 30 35 534 7326 dras tillbaka till sitt ursprungsläge varvid öppningen 15 hos steriliseringsanordningen 14 stängs och steriliseringsprocessen börjar.

När en last har förts in i steriliseringsanordningen 14 placeras höljet sidledes så att avlastningsytan 12 inriktas mot lucköppningen 151. Detta sidolåge refereras till som ett avlastningsläge och illustreras i Fig. 3. När en last har steriliserats i steriliseringsanordningen 14 och höljet har placerats i avlastningsläget kan steriliseringslasten förﬂyttas från steriliseringsanordningen 14 och upp på avlastningsytan 12. När luckan 15 hos steriliseringsanordningen 14 har öppnats flyttas den steriliserade lasten från steriliseringsanordningen 14 genom att avlastningsarmen 121 sträcks ut, som visas i Fig. 3, och genom att det kopplingsbara avlastningsmedlet 122 kopplas till den steriliserade lasten (visas ej) följt av att avlastningsarmen dras tillbaka för att dra den steriliserade lasten från steriliseringsanordningen 14 mot avlastningsytan 12.

I en utföringsfonn, enligt Fig. 4, tillhandahålls ett steriliseringssystem 40.

Steriliseringssystemet innefattar en lastnings-/avlastningsanordning 10 och åtminstone en steriliseringsanordning 15, 141, 142, 143. Skenan 43 längs vilken höljet hos lastnings-/avlastningsanordningen kan förflyttas, illustreras i Fig. 4. Längden på skenan anpassas så att lastnings-/avlastningsanordningen 10 kan förflyttas i sidled relativt varje steriliseringsanordning som innefattas i steriliseringssystemet. I Fig. 4 är t ex. längden på skenan vald så att 1astnings-/avlastningsanordningen kan förﬂyttas i sidled längs skenan för att kunna placeras i lastningsläget och avlastningsläget hos varje steriliseringsanordning.

Systemet kan vidare innefatta ett lastande transpoxtband 41 som kan föra laster som ska steriliseras upp på lastningsytan 11 på lastnings-/avlastningsanordningen 10, t ex med hjälp av en andra lastningsarm 511 som är arrangerad på lastningsytan 11, som visas i Fig. 5, eller på det lastande transportbandet 41, som visas i Fig. 7. För att en last ska kurma överföras till lastnings-/avlastningsanordningen 10 placeras höljet 16 hos lastnings-/avlastningsanordningen 10 i sidled med hjälp av skenan till ett andra lastningsläge, i vilket lastningsytan 11 har inriktats mot det lastande transportbandet 41.

På så vis anpassas längden på skenan så att höljet 16 kan anta det andra lasmingsläget, illustrerat i Fig. 4.

Systemet kan vidare innefatta ett avlastande transportband 42 vilket kan samla upp steriliserade laster från avlastningsytan 12 på lastnings-/avlastningsanordningen, t ex med hjälp av en andra avlastningsarm 521 som är arrangerad på avlastningsytan 12, som visas i Fig. 5, eller på avlastningsanordningen, som visas i Fig. 13. För att en last 10 15 20 25 30 35 534 726 ska kurma transporteras till det avlastande transportbandet 42 år höljet 16 på lastnings- /avlastningsanordningen 10 placerat sidledes med hjälp av en skena till ett andra avlastningsläge, i vilket avlastningsytan 12 är inriktad mot det avlastande transportbandet 42. På så vis är längden på skenan anpassad för att höljet 16 ska kunna anta det andra avlastningsläget, illustrerat i Fig. 4. 1 en utföringsfonn är lasten som ska steriliseras placerad på en bricka eller en hyllställning, varpå brickan eller hyllställningen som innefattar lasten överförs till steriliseringsanordningen med hjälp av lastningsarm 111 eller överförs från steriliseringsanordningen med hjälp av avlastningsarm 121.

Siggalenheter I en utföringsfonn innefattar steriliseringsanordningen 14 en första signalenhet.

Den första signalenheten är utformad att sända en första signal till en styrenhet 19 når steriliseringsanordningen är färdig att ta emot en last. Den första signalen tas emot av styrenhet 19 vilken år valfritt införlivad i lastnings-/avlastriingsanordningen 10 som illustrerat i Fig. lc, varvid styrenheten 19 är utformad att styra positioneringsmotorn så att höljet hos lastnings-/avlastningsanordningen 10 ﬂyttas till lastningsläget. Den första signalenheten kan också vara utformad att sända en andra signal till styrenheten 19 när luckan 15 hos steriliseringsanordningen 14 öppnas och därmed att steriliseringsanordningen 14 är färdig för lastning av lasten.

I en utföringsforrn innefattar lastnings-/avlastningsanordningen 10 en andra signalenhet. Den andra signalenheten kan vara utformad att sända en tredje signal till styr-enheten 19 när en last som från början var placerad på lastningsytan ll har överförts in i steriliseringsanordningen 14. Signalen kan triggas av en första sensor 181, t ex. en rörelsedetektor, som illustrerat i F ig. lc, placerad vid en första ände av lastningsytan 11, placerad nära steriliseringsanordningen 14. När lasten har passerat den första sensorn 181, vilket ger upphov till den tredje signalen, överförs lasten fullständigt in i steriliseringsanordningen 14. Styrenheten 19 är utfonnad att initiera steriliseringsprocessen hos steriliseringsanordningen 14 vid mottagande av den tredje signalen, varvid luckan 15 hos steriliseringsanordningen 14 stängs.

Vid mottagande av den tredje signalen kan styrenhet 19 även vara utformad att styra positioneringsmotorn så att höljet 16 ﬂyttas in i avlastningsanordningen, i det fallet att ingen ny last är färdig att överföras upp på lastningsytan 11.

Innan höljet 16 ﬂyttas till avlastningsläget kan altemativt en ny last som ska steriliseras komma upp på lastningsytan 11, t ex. från det lastande transportbandet. En 10 15 20 25 30 35 534 726 andra sensor 182 placerad vid framänden av lastnings-/avlastningsanordningen 10 kan användas att detektera när en ny last har kommit upp på lastningsytan 11, vilket triggar en fjärde signal, i den andra signalenheten, vilken sänds till styrenhet 19, varvid styrenheten 19 är utformad att styra positioneringsmotom så att höljet 16 flyttas till avlastningsläget för att avlastningsytan 12 ska kunna ta emot last som är placerad i steriliseringsanordningen 14.

Enligt en utföringsforrn kan varje ände av lastningsytan och avlastningsytan vara anordnad med en blockeringssensor som detekterar huruvida motsvarande ände av lastningsytan eller avlastningsytan är blockerad av en last/steriliserad last. Varje blockeringssensor triggar en signal som sänds till styrenheten, varvid styrenheten begränsar förmågan att flytta lastnings-/avlastningsanordningen tills lasten är säkert transporterad till eller från lastnings-lavlastningsanordningen. Detta är en fördel av säkerhetsmässiga skäl.

Det lastande transportbandet 41 kan innefatta en femte sensor 411 vilken vid detektion av en last som ska steriliseras triggar en lastningssignal som sänds till styrenheten. På så vis är styrenheten 19 vid detektion av lastningssignalen utformad att styra positioneringsmotom så att höljet 16 flyttas till det andra lastningsläget.

När steriliseringsprocessen är färdig sänder den första signalenheten en femte signal till styrenheten 19, vilken är utformad att öppna lucka 15 hos steriliseringsanordningen 14, varvid den steriliserade lasten kan överföras till avlastningsytan 12 med hjälp av avlastningsarmen 121. En tredje sensor 183 placerad vid en första ände av avlastningsytan 12, placerad nära steriliseringsanordningen 14, detekterar när den steriliserade lasten har överförts till avlastningsytan 12, varvid en sjätte signal sänds från den andra signalenheten till styrenheten 19. Vid mottagande av den sjätte signalen är styrenheten utformad att styra positioneringsmotom så att höljet överförs till det andra avlastningsläget och på så vis inrikta avlastningsytan 12 mot det avlastande transportbandet 42.

Det avlastande transportbandet 42 kan innefatta en sjätte sensor 412 vilken vid detektion av en steriliserad last triggar en avlastningssignal som sänds till styrenheten.

Genom detektion av avlastningssignalen registreras på så vis en bekräftelse i styrenheten 19 att den steriliserade lasten har lärnnat lastnings-/avlastningsanordningen 10.

Om en last ﬁnns på lastningsytan 1 1, vilket indikeras av den fjärde signalen, och steriliseringsanordningen 14 är färdig att ta emot en ny last för sterilisering, vilket indikeras av den första signalen, kan styrenheten styra positioneringsmotom så att höljet 10 15 20 25 30 35 534 726 flyttas till lastningsläget, och lasten överförs in i steriliseringsanordningen 14 på samma sätt som tidigare beskrivits.

Den första 181, andra 182, tredje 183, fjärde 184, femte 41 1 och sjätte 412 sensom kan kopplas till den andra signalenheten, från vilken en motsvarande signal kan sändas till styrenheten 19. l en utföringsforrn kan funktionen hos den första signalenheten och andra signalenheten innefattas i en enda signalenhet.

Fig 6 till 15 visar olika stadier av lastning/avlastning enligt vissa utföringsforrner. I Fig. 6 är lastnings-/avlastningsanordningen 10 placerad framför steriliseringsanordningen 14 med lastningsytan ll framför öppningen 15. Det lastande transportbandet 41, med en last 60, är placerat relativt lastnings- /avlastningsanordningen 10 och en sensor G1 triggas. På samma vis föreligger en sensor G2 relativt avlastningsytan 12. När de triggas, dvs. när ett objekt detekteras, sänder dessa sensorer, G1 och G2, en blockerande signal till styr-enheten, vilken är utfonnad att styra positioneringsmotom så att höljet 16 inte ﬂyttas när transportbandet 41 är placerat relativt lastnings-/avlastningsanordningen 10.

I F ig. 7 har lasten ﬂyttats från det lastande transportbandet 41 till lastningsytan 1 1 (visas ej). Lastningsytan 11 kan även innehålla en sensor G3 som triggar en signal baserad på lasten på lastningsytan. På samma vis kan en sensor G4 vara anordnad på avlastningsytan 12. Styrenheten sänder en kösignal till steriliseringsanordningen 14 och om steriliseringsanordningen 14 är färdig att ta emot lasten öppnas frontlucksöppningen 151. När detta är gjort sänder steriliseringsanordningen 14 en signal till lastnings- /avlastningsanordningen vilket triggar lastning.

I Fig. 8 har lasten kommit in i steriliseringsanordningen 14 och lastningsarmen 111 är i sitt utsträckta läge vilket triggar en sensor G5. Detta får lastningsmedlet (visas ej) att släppa lasten och armen att dra sig tillbaka. När armen är helt tillbakadragen triggas en sensor G6. På samma vis korrelerar avlastningsarmen 121 med en sensor G7 och en sensor G8. Triggandet av sensor G6 får frontlucköppningen 151 att stängas och steriliseringsanordningen 14 att starta sterilisering. Det får också lastnings- /avlastningsanordningen 10 att byta läge.

I Fig. 9 byts läget hos lastnings-/avlastningsanordningen 10 så att avlastningsytan är framför öppningen 15. Bytet sker mellan en sensor G9 och en sensor G10 och indikerar läget hos 1astnings-/avlastningsanordningen 10 i lastande respektive avlastande läge. Lastnings-/avlastningsanordningen 10 kan bli vägledande styrd i sidled mellan det lastande och avlastande läget med hjälp av en elektrisk motor, som tidigare 10 15 20 25 30 35 534 726 beskrivits. När bytet är avslutat sänder lastnings-/avlastningsanordningen 10 en signal till steriliseringsanordníngen 14 att den är färdig för avlastning.

I Fig. 10 är lastnings-/avlastningsanordningen 10 placerad framför steriliseringsanordningen 14, med avlastningsytan 11 framför öppningen 15. Det lastande transportbandet 41 med en andra last 61 är fortfarande placerad relativt lastnings-/avlastningsanordningen 10 och sensom G1 triggas. Detta sänder en blockerande signal till styrenheten som är utformad att styra positioneringsmotom så att höljet 16 inte ﬂyttas när det lastande transportbandet 41 är placerat relativt lastnings- /avlastningsanordningen 10.

Fig. 11 visar att den andra lasten har flyttats från det lastande transportbandet 41 till lastningsytan 11 (visas ej). Sensom G3 (visas ej) triggas av lasten på lastningsytan. Styrenheten sänder en kösignal till steriliseringsanordningen 14. När steriliseringsprocessen är färdig och sensor G4 inte triggas, vilket indikerar att lastnings-/avlastningsanordningen 10 är tom och på så vis färdig att ta emot lasten, öppnas frarnlucköppningen 151 och lasten avlastas upp på avlastningsytan 12.

I Fig. 12 tas det lastande transportbandet 41 bort från lastnings- /avlastningsanordningen 10. På så vis triggas inte längre den sjunde sensorn och det är möjligt för lastnings-/avlastningsanordningen 10 att byta läge mellan sensom G9 (visas ej) och sensom G10 (visas ej), som tidigare beskrivits.

I Fig. 13, eftersom styrenheten sänder kösignalen till steriliseringsanordningen 14, lastas steriliseringsanordningen 14 med den andra lasten och steriliseringsprocessen startar. Om kösignalen inte hade sänts, vilket hade indikerat att ingen ny last förelåg på lastningsytan, kunde steriliseringsanordningen 14 ha gått in i viloläge.

I Fig. 14 avlastas lasten upp på avlastningstransportbandet 42.

I Fig. 15 tas avlastningstransportbandet 42 bort från lastnings- /avlastningsanordningen 10. På så vis triggas inte längre sensorn G2 och det är möjligt för lastníngs-/avlastriíngsanordningen 10 att byta läge mellan sensom G9 (visas ej) och sensom G10 (visas ej), som tidigare beskrivits. Lastnings-/avlastningsanordningen 10 år i avlastande läge, färdig att ta emot den andra lasten 61 från steriliseringsenheten 14.

För att underlätta för personalen som använder lastnings- /avlastningsanordningen enligt vissa utföringsforrner och för att undvika risken att laster som ska steriliseras harnnar på avlastningsytan eller att steriliserade laster hamnar på lastningsytan, är styrenheten utformad att styra sidoläget hos lastnings- /avlastriingsanordningen så att avlastningsytari inte inriktas mot det lastande transportbandet och så att lastningsytan inte inriktas mot det avlastande transportbandet. 10 15 20 25 30 534 726 10 Lastningsarmen 1 1 1 drivs av en motor. Motorn kan driva transportbandsbältet ll i en framåtriktning, dvs. enligt Fig. 4 mot steriliseringsanordningarna, så att lasten kan samlas upp från ett lastande transportband och överföras in i steriliseringsanordningen, som visas i Fig. 4.

Avlastningsarmen 121 drivs av en motor, eventuellt samma motor som driver lastningsarmen 111. Motom kan driva avlastningsarmen 12 i en bakåtriktning, dvs enligt Fig. 4 från steriliseringsanordningama, så att en last kan samlas upp från steriliseringsanordningen 14 och överföras från steriliseringsanordningen 14, eventuellt till det avlastande transportbandet 42.

F ig. 5 illustrerar ett steriliseringssystem 50 enligt en uttöringsfonn, varvid i jämförelse med Fig. 4 en vidare steriliseringsanordning 144 tillhandahålls mellan det lastande transportbandet 41 och det avlastande transportbandet 42. I denna utiöringsfonn krävs att både lastningsytan 11 och avlastningsytan 12 kan användas i både framåt- och bakåtriktning för att kurma transportera laster till och från alla steriliseringsanordningar som är innefattade i steriliseringssystemet.

Lastningsytan 1 l innefattar på så vis en lastningsarm lll och en andra lastningsarm 51 1, vilka är glidbart anordnade hos lastningsytan, men i olika riktningar.

Lastningsarmen 111 innefattar ett kopplande 1astningsmedel112 som visas i Fig. la, som t ex. en krok, för koppling av lastningsarmen lll till lasten (visas ej). När den är kopplad är lastningsarmen 1 11 utformad att ﬂytta den kopplade lasten in i steriliseringsanordningen 141, 142, 143 och den andra lastningsarmen 51 1 är utformad att ﬂytta den kopplade lasten in i den ytterligare steriliseringsanordningen 144.

Avlastningsytan 12 innefattar på motsvarande vis en avlastningsarm 121 och en andra avlastningsarm 521 , med ett kopplande avlastningsmedel 122 som visas i Fig. la, som t ex en krok, för koppling av lastningsarm lll till en steriliserad last (visas ej) placerad i steriliseringsanordningen 140, 142, 143. På sarmna vis innefattar den andra avlastningsarmen 521 ett kopplande lastningsmedel, som t ex en krok, för koppling av den andra avlastningsarmen 521 till lasten (visas ej). När den är kopplad är avlastningsarmen 121 utformad att ﬂytta den kopplade steriliserade lasten från steriliseringsanordningen 141, 142, 143 och upp på avlastningsytan 12, och den andra lastningsarmen 521 utformad att ﬂytta den kopplade steriliserade lasten från den ytterligare steriliseringsanordningen 144.

Lastningsarmen lll och andra lastningsarm 511 och/eller avlastningsarmen 121 och andra avlastningsarm 521 med motsvarande kopplade lastnings- och/eller l0 15 20 25 30 35 534 725 11 avlastningsmedel kan styras med hjälp av minst en motor (visas ej) som företrädesvis innefattas inuti lastnings-/avlastningsanordningen 10.

Medlet för lastning/avlastning av en last/steriliserad last behöver inte vara en lastningsarm eller en avlastningsarm, som beskrivet i utföringsforrnerna ovan. Istället kan vilket konventionellt medel som helst för lastning och/eller avlastning av lasten/steriliserade lasten till och från lastningsytan/avlastningsytan användas utan avvikelse fràn föreliggande uppfinnings koncensus. Medlet för mottagande av en last kan t ex vara ett par hjul som är anordnade på lastningsytan. Lasten kan transporteras upp på, över och från lastningsytan med hjälp av hjulen. Samma lösning kan vara anordnad på avlastningsytan.

Det bör noteras att uppfinningen inte är begränsad till en viss typ av medel för att ﬂytta anordningen i sidled vid justering av lastningsytan eller avlastningsytan efter Steriliseringsanordningen och eller lastníngs- eller avlastningstransportbandet. Vilket konventionellt medel som helst som är lämpligt för styrd förflyttning i sidled av lastnings-/avlastrringsanordningen relativt steriliseringsanordningen eller lastníngs- eller avlastningstransportbandet kan användas, utan avvikelse från uppfinningens kärninnehåll.

Styrenheten kan vara vilken enhet som helst som normalt används för utföring av de inblandade uppgifterna, t ex en hårdvara som en processor med ett minne.

Steriliseringsanordningen enligt utföringsformema beskrivna ovan kan t ex vara en autoklav. Föreliggande uppﬁnning är emellertid inte enbart begränsad till denna applikation. Steriliseringsanordningen skulle även kunna vara t ex en diskmaskin eller vilken annan disk-, tvätt- eller steriliseringsanordning som helst som drar nytta av de tekniska effekterna hos föreliggande uppﬁnning. Även om föreliggande uppfimiing har beskrivits ovan med referens till specifika utföringsforrner är den inte avsedd att begränsas till de speciﬁka forrnema framlagda här. Uppﬁnningen är förr begränsad enbart av de bifogade kraven och andra utföringsformer än de speciﬁka ovan är likvärdigt möjliga inom kärnirmehållet hos de bifogade kraven.

I kraven exkluderar inte termen ”innefattar/innefattande” närvaron av andra element och steg. Dessutom kan ett flertal medel, element eller metodsteg implementeras av t ex en enda enhet eller processor, även om de är individuellt listade. Även om individuella särdrag kan vara inkluderade i olika krav kan dessa dessutom vara möjliga att fördelaktigt kombinera, och inkluderandet i olika krav innebär inte att en kombination av särdrag inte är möjliga och/eller fördelaktiga. Dessutom, referenser 534 726 12 till singulariteter exkluderar inte ett ﬂertal. Termema ”en”, ”ett, ”ﬁirsta”, ”andra” etc utesluter inte ett ﬂertal. Referenstecken i kraven tillhandahålls enbart som klargörande exempel och ska inte uppfattas som begränsningar av kravens kärninnehåll på något sätt.

Claims

10 15 20 25 30 35 534 7213 PATENTKRAV

1. En anordning (10) för överföring av en last in i eller från en steriliseringsanordning (14, 141, 142, 143, 144), kännetecknad av att nämnda anordning innefattar: en lastningsyta (1 1) för transportering av en last som ska steriliseras in i en öppning (151) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144); en avlastningsyta (12) för transportering av en steriliserad last från öppningen (151) hos steríliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144); och ett medel (43) för sidledes förflyttning av anordningen (10) i relation till öppningen (151) hos steriliseringsanordningen, för inriktning av lastningsytan (11) eller avlastningsytan (12) mot öppningen (151) hos steriliseringsanordningen.

2. Anordningen (10) enligt krav 1, vari medlet innefattar en skena (43) längs vilken anordningen kan flyttas i sidled för inriktning av lastningsytan (11) eller avlastningsytan (12) mot öppningen (151) hos steriliseringsanordningen.

3. Anordningen (10) enligt krav 2, innefattande en motsvarande fördjupning för koppling av skenan (43).

4. Anordningen (10) enligt något av föregående krav, vari lastningsytan innefattar en glidbart anordnad lastningsarm (1 1 1) anordnad däri.

5. Anordningen (10) enligt något av föregående krav, vari avlastningsytan (12) innefattar en glidbart anordnad avlastningsarm (121) anordnad däri.

6. Anordningen (10) enligt något av föregående krav, vidare innefattande styrenhet (19) utfonnad att styra: rörelsen i sidled och inriktningen av lastningsytan (11) mot öppningen hos steriliseringsanordningen (14, 141 , 142, 143, 144) genom mottagande av en signal från en signalenhet; och rörelsen i sidled och inriktningen av av1astningsytan(12) mot öppningen hos steriliseringsanordningen genom mottagande av en ytterligare signal sänd från en signalenhet. 10 15 20 25 30 35 534 726 ll-l

7. Anordningen (10) enligt krav 6 i kombination med krav 4 eller 5, vari styrenheten (19) är utformad att styra lastningsarmen (1 1 1) eller avlastningsarmen (121).

8. Anordningen (10) enligt krav 6, vari signalenheten är utformad att sända en signal till styrenheten (19) baserad på information från en sensor som detekterar minst ett av följande: a) när en ny last är färdig att överföras upp på lastningsytan (1 1); b) när en last har kommit upp på lastningsytan (1 1); c) när steriliseringsanordningen är färdig att ta emot en last; d) när luckan (15) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) öppnas; e) när en last som ursprungligen farms på lastningsytan (1 1) har överförts in i steriliseringsanordningen (l4); f) när en ände av lastningsytan eller avlastningsytan blockeras av en last/steriliserad last; g) när steriliseringsprocessen hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) är färdig; h) när den steriliserade lasten har överförts till avlastningsytan (l2); och i) när den steriliserade lasten har överförts från avlastningsytan (12).

9. Anordningen (10) enligt krav 8, vari styrenheten (19) genom mottagande av en signal är utformad att styra en positioneringsmotor för inriktning av lastningsytan (1 1) mot öppningen (151) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144), baserad på information b), c), d), h), och i).

10. Anordningen (10) enligt krav 8, vari styrenheten (19) genom mottagande av signalen är utfonnad att styra en positioneringsmotor för inriktning av avlastningsytan (12) mot öppningen (151) hos steriliseringsanordningen ( 14, 141, 142, 143, 144), baserad på information g).

11. Anordningen (10) enligt krav 8, vari styrenheten (19) genom mottagande av signalen är utformad att styra positioneringsmotom att inrikta lastningsytan (1 1) mot ett lastande transportband (41), baserad på information a), e), h) och i). 10 15 20 25 30 35 534 725 IS'

12. Anordningen (10) enligt krav 8, vari styrenheten (19) genom mottagande av signalen är utformad att styra en positíoneringsmotor för inriktning av avlastningsytan (12) mot ett avlastande transportband (42), baserad på information h).

13. Anordningen (10) enligt krav 8, vari styrenheten (19) genom mottagande av signalen är utformad att inaktivera positioneringsmotom baserad på informationen f).

14. Anordningen (10) enligt krav 9, vari styrenheten (19) är utformad att styra en lastningsarm (111, 511) för lastning av en last som är placerad på lastningsytan (1 l) in i steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144), när lastningsytan (11)är inriktad mot öppningen hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144).

15. Anordningen (10) enligt krav 11, vari styrenheten (19) är utformad att styra en ytterligare lastningsarrn (511) för lastning av en last som är placerad på ett lastande transportband (41) upp på lastningsytan (11) när lastningsytan (14) är inriktad mot det lastande transportbandet (41).

16. Anordningen (10) enligt krav 10, vari styrenheten (19) är utformad att styra en avlastningsarm (121, 521) för lastning av en steriliserad last från steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) upp på avlastningsytan (12), när avlastningsytan (12) är inriktad mot öppningen hos steriliseringsanordningen (14, 141 , 142, 143, 144).

17. Anordningen (10) enligt krav 12, vari styrenheten (19) är utformad att styra en ytteligare avlastningsarm (521) för lastning av en last placerad på avlastningsytan (12) upp på ett avlastande transportband (42) när avlastningsytan (12) är inriktad mot det avlastande transportbandet (42).

18. Styrenhet (19) utformad att styra rörelse och inriktning, eller en arm, eller en motor genom mottagande av en signal, kärmetecknad av att: - nämnda rörelse och inriktning är rörelsen i sidled och inriktningen av lastningsytan (11) mot öppningen hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) genom mottagande av en signal från en signalenhet, och rörelsen i sidled och inriktningen av avlastningsytan (12) mot öppningen hos steriliseringsanordningen genom mottagande av en ytterligare signal sänd från en signalenhet; -närnnda arm är lastningsarmen (1 11) eller avlastningsarmen (121), eller en ytterligare lastningsarm (S1 1) fór lastning av en last som är placerad på ett lastande transportband 10 15 20 25 30 35 534 726 (41) upp på lastningsytan (11) när lastningsytan (14) är inriktad mot det lastande transportbandet (41 ); -nämnda motor är en positioneringsmotor för inriktning av lastningsytan (11) mot öppningen (151) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) baserad på när en last har kommit upp på lastningsytan (11), när steriliseringsanordningen är färdig att ta emot en last, när luckan (15) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144) öppnas, när den sterilíserade lasten har överförts till avlastningsytan (12), och när den sterilíserade lasten har överförts från avlastningsytan (12), eller för att inrikta lastningsytan (11) mot ett lastande transportband (41) baserad på när en ny last är färdig att överföras upp på lastningsytan (1 1), när en last som ursprungligen farms på lastningsytan (1 1) har överförts in i steriliseringsanordningen (14), när den sterilíserade lasten har överförts till avlastningsytan (12) och när den sterilíserade lasten har överßrts från avlastningsytan (12), eller för inriktning av avlastningsytan ( 12) mot ett avlastande transportband (42) baserad på när den sterilíserade lasten har överförts till avlastningsytan ( 12); eller -nämnda motor är en positioneringsmotor vilken kan inaktiveras baserad på när en ände av lastningsytan eller avlastningsytan blockeras av en last/steriliscrad last.

19. Ett system (50) innefattande anordningen (10) enligt något av kraven l till 17 och en steriliseringsanordning (14, 141, 142, 143, 144).

20. Systemet (50) enligt krav 19, vidare innefattande ett lastande transportband (41) och ett avlastande transportband (42).

21. En metod för lastning av en last in i en steriliseringsanordning (14, 141, 142, 143, 144), innefattande att ta emot en last som ska steriliseras upp på en 1astningsyta(11) hos en anordning (10), vari anordningen vidare innefattar en avlastningsyta (12); att inrikta lastningsytan (11) mot en öppning (151) hos steriliseringsanordningen (14), och att lasta lasten som ska steriliseras upp på steriliseringsanordningen (14, 141 , 142, 143, 144).

22. En metod för avlastning av en steriliserad last från en steriliseringsanordning (14, 141, 142, 143, 144), innefattande 534 725 att inrikta en avlastningsyta (12) hos en anordning (10) vidare innefattande en lastningsyta (1 1) mot en öppning (151) hos steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 143, 144), och att avlasta den steriliserade lasten från steriliseringsanordningen (14, 141, 142, 5 143, 144) till den avlastande ytan (12) hos anordningen ( 10).