SE536687C2 - Styrning av funktioner i motorfordon - Google Patents

Styrning av funktioner i motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE536687C2
SE536687C2 SE1250497A SE1250497A SE536687C2 SE 536687 C2 SE536687 C2 SE 536687C2 SE 1250497 A SE1250497 A SE 1250497A SE 1250497 A SE1250497 A SE 1250497A SE 536687 C2 SE536687 C2 SE 536687C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
actuator
central node
actuators
bus connection
function
Prior art date
Application number
SE1250497A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250497A1 (sv
Inventor
Per Roos
Ola Bergqvist
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1250497A priority Critical patent/SE536687C2/sv
Priority to CN201380025582.2A priority patent/CN104509040B/zh
Priority to EP13791063.4A priority patent/EP2850784B1/en
Priority to KR20147035046A priority patent/KR20150008492A/ko
Priority to RU2014150509/08A priority patent/RU2596985C1/ru
Priority to BR112014028111A priority patent/BR112014028111A2/pt
Priority to PCT/SE2013/050476 priority patent/WO2013172766A2/en
Publication of SE1250497A1 publication Critical patent/SE1250497A1/sv
Publication of SE536687C2 publication Critical patent/SE536687C2/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25208—Control message, address and command portion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

536 687 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en “lösning som övervinner dessa problem och därmed åstadkom- mer en fordonsfunktionsstyrning med en ökad flexibilitet och ef- fektivitet.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid var och en av nämnda ak- tuatorer är konfigurerad att verkställa en fastställd funktion. Var- je aktuator är dessutom associerad med en respektive fördefi- nierad identitetsuppgift, vilken unikt utpekar aktuatorn inom for- donet. Vidare är bussförbindelsen expanderbar, så att en andra aktuator kan anslutas till en första aktuator, vilken är ansluten till den centrala noden via bussförbindelsen. Den andra aktua- torn ansluts här så att den efter anslutningen delar anslutningen till bussförbindelsen med den första aktuatorn. Den andra aktua- torn kan därmed styras genom signaler vilka kommuniceras via den första aktuatorn. Detta är naturligtvis fördelaktigt, eftersom systemet därigenom mycket enkelt kan expanderas i efterhand, exempelvis vid omkonfigurering eller uppgradering av fordonet.
Det föreslagna systemet är även fördelaktigt, eftersom aktuato- rerna kan adresseras och styras utan att alls behöva konfigure- ras. Det är tämligen okomplicerat att låta den identitetsrymd ur vilken aktuatorernas identitetsuppgifter hämtas vara tillräckligt omfattande för att göra sannolikheten för identitetsöverlappning inom ett visst fordon mycket liten. Om likväl en sådan överlapp- ning skulle uppträda är det enkelt att ersätta en av de berörda aktuatorerna med en alternativ aktuator, vilken är förknippad med en annan identitet.
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den centrala noden konfigurerad att emotta åtminstone ett styrkommando, vilket anger åtminstone en beordrad funktion att verkställa via åtminstone en av aktuatorerna. Vidare är den centrala noden konfigurerad att på basis av nämnda åtminstone ett styrkommando alstra nämnda signaler. Därmed kan den cen- 536 687 trala noden fungera som ett effektivt gränssnitt mot överordnade manöversystem i fordonet, såsom en instrumentpanel.
Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen är den centrala noden konfigurerad att implementera en lo- gisk beskrivning av ett samband mellan nämnda åtminstone en funktion och signalerna. Den logiska beskrivningen är i sin tur modifierbar via ett kommunikationsgränssnitt i den centrala no- den. Detta är fördelaktigt, eftersom man därigenom kan ompro- grammera styrningen av aktuatorerna på ett enkelt sätt.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid var och en av nämnda aktuatorer är konfigurerad att verkställa en fastställd funktion och var och en av nämnda aktuatorer är associerad med en respektive fördefinierad identitetsuppgift, vilken unikt ut- pekar aktuatorn inom fordonet. Fördelarna med denna metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna sys- temet.
Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande programvara för att styra stegen en- ligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator.
Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden.
KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna. 536 687 Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget system, och Figur 2-3 visar flödesscheman vilka illustrerar den allmänna metoden enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1 som visar ett system för styrning av funktioner i ett motorfordon. Det föreslagna systemet innefattar en central nod CN och en uppsättning aktuatorer A1, An, vilka är konfigurerade att styras från den centrala noden CN i syfte att verkställa olika funktioner i fordonet. Aktuatorerna A1, An är kommunikativt förbundna med den centrala noden CN via en bussförbindelse B.
Den centrala noden CN är konfigurerad att sända ut signaler S på bussförbindelsen B. Signalerna S innehåller åtminstone en identitetsuppgift |D1,..., lDn, som utpekar åtminstone en av aktuatorerna A1, An. Dessutom innehåller signalerna S styr- data indikerande en inställning 1X, nX av den/de åtminstone utpekade aktuator/n/erna A1, ..., An. Exempelvis kan en första signal S{lD1: 1X} ange att en första aktuator A1 ska justera ett första ställdon till värdet X. På motsvarande sätt kan en andra signal S{lD2: 2X} ange att en andra aktuator A2 ska justera ett andra ställdon till värdet 2X, en (n-1):te signal S{lD(n-1): (n-1)X} ange att en (n-1):te aktuator (n-1) ska justera ett andra ställdon till värdet (n-1)X, och en n:te signal S{|Dn: nX} ange att en n:te aktuator n ska justera ett n:te ställdon till värdet nX.
För att kunna verkställa de önskade/beordrade funktionerna är var och en av aktuatorerna A1, An konfigurerad att motta signalerna S via bussförbindelsen B. På basis av signalerna S är vidare var och en av aktuatorerna A1, An konfigurerad att justera en respektive inställning, så att åtminstone en respektive beordrad funktion FCN1, FCNm kan verkställas. Specifikt är varje aktuator A1, An konfigurerad att verkställa en fastställd funktion (det vill säga en i förväg, exempelvis vid tillverkningen, 536 687 definierad funktion). Dessutom är varje aktuator A1, An as- socierad med en respektive fördefinierad identitetsuppgift ID1 lDn, vilken unikt utpekar aktuatorn inom fordonet (det vill säga varje aktuator har en på förhand bestämd och oföränderlig identitet, vilken den har tilldelats exempelvis vid tillverkningen).
Vid tillverkningen av aktuatorerna behöver man inte säkerställa att den identitetsrymd ur vilken aktuatorernas identitetsuppgifter hämtas är oändligt stor, utan endast sörja för att identitetsrym- den är tillräckligt stor för att göra sannolikheten för en identitets- överlappning inom ett visst fordon mycket liten. Om det vid sam- mansättning, reparation eller ombyggnad av ett visst fordon skulle råka uppstå en identitetsöverlappning, ersätter man helt enkelt en av de berörda aktuatorerna med en alternativ aktuator, vilken är förknippad med en identitet som inte överlappar med en i fordonet befintlig identitet.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är bussförbindelsen B ex- panderbar, så att en andra aktuator An kan anslutas till en första aktuator A(n-1), vilken redan är ansluten till den centrala noden CN via bussförbindelsen B. Efter anslutningen delar den andra aktuatorn An anslutningen till bussförbindelsen B med den första aktuatorn A(n-1), så att den andra aktuatorn An kan styras ge- nom signaler S vilka kommuniceras via den första aktuatorn A(n-1).
Enligt en vidare utföringsform av uppfinningen är den centrala noden CN konfigurerad att emotta åtminstone ett styrkommando, vilket anger åtminstone en beordrad funktion FCN1, FCNm.
Styrkommandot kan således härröra exempelvis från en inställ- ning av ett manöverdon (tangent, knapp, spak etc.) på fordonets instrumentpanel. På basis av nämnda styrkommando/t/na är den centrala noden CN konfigurerad att alstra en eller flera signaler S.
Den centrala noden CN är konfigurerad att implementera en lo- gisk beskrivning av sambandet mellan funktionerna FCN1, ..., 536 687 FCNm och signalerna S. Den logiska beskrivningen är med för- del modifierbar via ett kommunikationsgränssnitt INT i den cent- rala noden CN. Därmed kan man vid behov omprogrammera centrala nodens CN handlingssätt, exempelvis i samband med en uppgradering av fordonet, vilken inbegriper tillägg, utbyte och/eller avlägsnande av en eller flera aktuatorer.
Den centrala noden CN innefattar lämpligen en processor/dator, vilken styrs att fungera enligt ovanstående med hjälp av ett da- torprogram lagrat i en minnesenhet M. Minnesenheten M kan i sin tur antingen ingå i processorn/datorn, eller vara kommunikativt förbunden därmed.
I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemana i figurerna 2 och 3. Figur 2 illustrerar schematiskt den i den cen- trala noden CN implementerade metoden medan figur 3 åskåd- liggör den metod som utförs i varje aktuator.
I ett första steg 210 i proceduren enligt figur 2 undersöks om ett styrkommando har mottagits i den centrala noden CN. Om så är fallet följer ett steg 220, och i annat fall loopar proceduren tillba- ka och stannar i steg 210. l steg 220 sänder den centrala noden CN ut en eller flera signaler S anpassade att vid mottagande i en eller flera aktuatorer åstadkomma att den eller de funktioner vilka anges av styrkommandot verkställs. Därefter återförs pro- ceduren till steg 210. l ett första steg 310 i proceduren enligt figur 3 undersöks om en signal S har mottagits. Om så är fallet följer ett steg 320, och i annat fall loopar proceduren tillbaka och stannar i steg 310. I steg 320 justeras berörda aktuatorer i enlighet med vad signalen S anger, så att den eller de beordrade funktionerna verkställs.
Därefter återförs proceduren till steg 310.
De med hänvisning till figur 2 och 3 beskrivna metodstegen kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utfö- 536 687 ringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att prak- tiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helstlämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet.
Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.
Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bära- ren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning till figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 536 687 Patentkrav
1. Ett system för styrning av funktioner i ett motorfordon, sys- temet innefattande: en central nod (CN), och en uppsättning aktuatorer (A1, An) konfigurerade att styras från den centrala noden (CN) i syfte att verkställa åtmins- tone en funktion i fordonet, vilka aktuatorer (A1, An) är kom- munikativt förbundna med den centrala noden (CN) via en buss- förbindelse (B), varvid den centrala noden (CN) är konfigurerad att på bussför- bindelsen (B) utsända signaler (S) innehållande: åtminstone en identitetsuppgift (|D1,..., lDn) utpekande åtminstone en av nämnda aktuatorer (A1, An), och styrdata indikerande en ins- tällning (1X, nX) av den åtminstone en utpekade aktuatorn (A1, An), där var och en av nämnda aktuatorer (A1, An) är konfigurerad att via bussförbindelsen (B) motta signalerna (S) och på basis därav justera en respektive inställning så att åt- minstone en beordrad funktion (FCN1, FCNm) verkställs, kännetecknat av att var och en av nämnda aktuatorer (A1, An) är konfigure- rad att verkställa en fastställd funktion och var och en av nämn- da aktuatorer (A1, An) är associerad med en respektive för- definierad identitetsuppgift (|D1,..., lDn) vilken unikt utpekar ak- tuatorn inom fordonet, och varvid bussförbindelsen (B) är expanderbar, så att en and- ra aktuator (An) kan anslutas till en första aktuator (A(n-1)) an- sluten till den centrala noden (CN) via bussförbindelsen (B), så att efter anslutningen den andra aktuatorn (An) delar anslut- ningen till bussförbindelsen (B) med den första aktuatorn (A(n- 1)) och den andra aktuatorn (An) kan styras genom nämnda sig- naler (S) vilka kommuniceras via den första aktuatorn (A(n-1)).
2. Systemet enligt krav 1, varvid den centrala noden (CN) är konfigurerad att: emotta åtminstone ett styrkommando, vilket anger nämnda åtminstone en beordrad funktion (FCN1, FCNm), och på ba- 10 15 20 25 30 536 687 sis av nämnda åtminstone ett styrkommando alstra nämnda signaler (S).
3. Systemet enligt krav 2, varvid den centrala noden (CN) är konfigurerad att implementera en logisk beskrivning av ett sam- band mellan nämnda åtminstone en funktion (FCN1, FCNm) och signalerna (S), vilken logisk beskrivning är modifierbar via ett kommunikationsgränssnitt (INT) i den centrala noden (CN).
4. En metod för styrning av funktioner i ett motorfordon, inne- fattande en central nod (CN), en uppsättning aktuatorer (A1, An) konfigurerade att styras från den centrala noden (CN) i syfte att verkställa åtminstone en funktion i fordonet, och en bussför- bindelse (B) vilken kommunikativt förbinder den centrala noden (CN) med nämnda aktuatorer (A1, An), metoden innefattan- de: utsändning av åtminstone en signal (S) från den centrala noden (CN) på bussförbindelsen (B), vilken signal (S) innehåller: åtminstone en identitetsuppgift (lD1,..., lDn) utpekande åtmins- tone en av nämnda aktuatorer (A1, An), och styrdata indike- rande en inställning (1X, nX) av den åtminstone en utpekade aktuatorn (A1, An), mottagning av den åtminstone en signalen (S) i åtminstone en av nämnda aktuatorer (A1, An) via bussförbindelsen (B), och på basis därav justering i nämnda åtminstone en av nämnda aktuatorer (A1, An) av en respektive inställning så att åtminstone en beordrad funktion (FCN1, FCNm) verkställs, kännetecknad av att var och en av nämnda aktuatorer (A1, An) är konfigurerad att verkställa en fastställd funktion och var och en av nämnda aktuatorer (A1, An) är associerad med en respektive fördefinierad identitetsuppgift (lD1,..., lDn) vilken unikt utpekar aktuatorn inom fordonet; och metoden innefattar expandering av bussförbindelsen (B) genom: anslutning av en andra aktuator (An) till en första aktuator (A(n-1)) ansluten till den centrala noden (CN) via bussförbin- 10 15 20 25 30 536 687 delsen (B), och efter anslutningen lagring i den centrala noden (CN) av data vilka samman- knyter en identitetsuppgift (lDn) för den andra aktuatorn (An) med den fastställda funktionen hos den andra aktuatorn (An), och därefter kommunikation av nämnda signaler (S) mellan den centra- la noden (CN) och den andra aktuatorn (An) via den första ak- tuatorn (A(n-1)).
5. Metoden enligt krav 4, innefattande: anslutning av en aktuator (A1, A(n-1)) till bussförbin- delsen (B), efter anslutningen lagring i den centrala noden (CN) av data vilka samman- knyter en identitetsuppgift (ID1,..., lD(n-1)) för med den fast- ställda funktionen hos aktuatorn (A1, A(n-1)), och därefter kommunikation av nämnda signaler (S) mellan den centra- la noden (CN) och aktuatorn (A1, A(n-1)) via bussförbindel- sen (B).
6. Metoden enligt något av krav 4 eller 5, innefattande: mottagning i den centrala noden (CN) av åtminstone ett styrkommando, vilket anger nämnda åtminstone en beordrad funktion (FCN1, FCNm), och på basis av nämnda åtminstone ett styrkommando alstring av nämnda signaler (S) i den centrala noden (CN).
7. Metoden enligt krav 6, varvid den centrala noden (CN) är konfigurerad att implementera en logisk beskrivning av ett sam- band mellan nämnda åtminstone en funktion (FCN1, FCNm) och signalerna (S), och metoden vidare innefattar: modifiering av den logiska beskrivningen via ett kommuni- kationsgränssnitt (INT) i den centrala noden (CN).
8. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (M) hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 4 till 7 när nämnda program körs på datorn. 10 536 687
9. Ett datorläsbart medium (M) med ett därpå lagrat program, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 4 till 7. 11
SE1250497A 2012-05-15 2012-05-15 Styrning av funktioner i motorfordon SE536687C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250497A SE536687C2 (sv) 2012-05-15 2012-05-15 Styrning av funktioner i motorfordon
CN201380025582.2A CN104509040B (zh) 2012-05-15 2013-04-30 机动车辆的功能控制
EP13791063.4A EP2850784B1 (en) 2012-05-15 2013-04-30 Control of functions in motor vehicles
KR20147035046A KR20150008492A (ko) 2012-05-15 2013-04-30 차량들의 기능들의 제어
RU2014150509/08A RU2596985C1 (ru) 2012-05-15 2013-04-30 Управление функциями в моторном транспортном средстве
BR112014028111A BR112014028111A2 (pt) 2012-05-15 2013-04-30 controle de funções nos veículos a motor
PCT/SE2013/050476 WO2013172766A2 (en) 2012-05-15 2013-04-30 Control of functions in motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250497A SE536687C2 (sv) 2012-05-15 2012-05-15 Styrning av funktioner i motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250497A1 SE1250497A1 (sv) 2013-11-16
SE536687C2 true SE536687C2 (sv) 2014-05-27

Family

ID=49584415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250497A SE536687C2 (sv) 2012-05-15 2012-05-15 Styrning av funktioner i motorfordon

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2850784B1 (sv)
KR (1) KR20150008492A (sv)
CN (1) CN104509040B (sv)
BR (1) BR112014028111A2 (sv)
RU (1) RU2596985C1 (sv)
SE (1) SE536687C2 (sv)
WO (1) WO2013172766A2 (sv)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2018902C1 (ru) * 1991-06-04 1994-08-30 Гусев Анатолий Иванович Система управления транспортным средством
US7103460B1 (en) * 1994-05-09 2006-09-05 Automotive Technologies International, Inc. System and method for vehicle diagnostics
US6166653A (en) 1998-08-13 2000-12-26 Motorola Inc System for address initialization of generic nodes in a distributed command and control system and method therefor
DE10055163B4 (de) * 2000-11-08 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Datenbus, insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE10147445A1 (de) * 2001-09-26 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Informationen auf einem Bussystem und Bussystem
GB0227526D0 (en) * 2002-11-26 2002-12-31 Melexis Nv Auto-configured lin bus nodes
RU2245837C1 (ru) * 2003-06-27 2005-02-10 Инденбаум Анатолий Иосифович Способ управления грузоподъемным краном и устройство для осуществления способа
DE102005034944B3 (de) * 2005-07-22 2006-11-09 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur automatischen Konfiguration eines Master-Slave-Feldbussystems
US9258385B2 (en) * 2007-09-25 2016-02-09 Infineon Technologies Ag Method for loading a program module into a network device and network with network devices

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013172766A3 (en) 2014-04-10
WO2013172766A2 (en) 2013-11-21
CN104509040B (zh) 2018-02-09
BR112014028111A2 (pt) 2017-06-27
EP2850784A4 (en) 2015-12-09
EP2850784A2 (en) 2015-03-25
SE1250497A1 (sv) 2013-11-16
KR20150008492A (ko) 2015-01-22
EP2850784B1 (en) 2021-06-16
CN104509040A (zh) 2015-04-08
RU2596985C1 (ru) 2016-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11340887B2 (en) Method for performing a software update in a control unit of a motor vehicle, and motor vehicle designed accordingly
CN110244959B (zh) 车辆控制系统及软件兼容性检查方法
CN115842730B (zh) 车辆安全ota的升级方法及装置
US20180232223A1 (en) Method and apparatus for multi cycle vehicle software update compliance handling
US12287693B2 (en) In-vehicle control device
WO2018127394A1 (en) Scalable control system for a motor vehicle
CN106055340A (zh) 驱动程序控制方法及装置
US20260042451A1 (en) System, method, and apparatus for performing vehicle diagnostic and configuration operations
KR20170026186A (ko) 차량에 소프트웨어 업데이트를 설치하기 위한 방법 및 서브 시스템
JPWO2020059033A1 (ja) 車載装置、更新決定方法及び更新決定プログラム
KR102109125B1 (ko) Ａｕｔｏｓａｒ 기반 차량 ｅｃｕ 상태 관리 방법
US10002082B2 (en) Method and apparatus for cyclical key-off file replacement
SE536687C2 (sv) Styrning av funktioner i motorfordon
CN115706404A (zh) 用于重新分配电子熔断器的系统和方法
CN117955828A (zh) 一种控制器局域网络通信方法、装置、控制器及存储介质
CN117774847A (zh) 车辆控制架构和车辆
CN116946140A (zh) 一种仲裁决策控制器、车辆驾驶平台、仲裁方法及车辆
WO2019194312A1 (ja) 電子制御装置、制御方法
US9495182B2 (en) Apparatus of reconfigurable software mode management using runtime execution engine
CN115556682A (zh) 配置汽车控制器的方法、汽车控制器和汽车控制器系统
SE1051247A1 (sv) Fjärrdiagnostisering av fordon
CN104144825B (zh) 机动车辆中的功能的控制
CN117034840B (zh) 一种控制信号生成方法及电路
CN116150771B (zh) 一种冗余处理的装置、方法、系统及智能车辆
JP7710201B2 (ja) 補助電源システム、モジュール、補助電源制御方法、及びプログラム