SE536713C2 - Borrigg jämte förfarande för manövrering av en borrigg - Google Patents

Abstract

I En borrigg för utvinningsborrning under jord, varvid borriggeninkluderar: en borrningsenhet (1) med en längsriktning (L) ochtvä sidledsriktningar (S1, S2), och ett pä borrningsenhetenuppburet borraggregat (5), vilket är utrustat med rotations-och framdrivningsorgan för ett skärhuvud (6), och vilket ärsvängbart inställbart för borrning i riktningar väsentligenvinkelräta mot nämnda längsriktning (L). Borrningsenheten (1)ansluter pä sin ena, i nämnda längsriktning belägna ände viaen första svängled (14) till en första drivenhet (2) och päsin andra, i nämnda längsriktning belägna ände via en andrasvängled (15) till en andra drivenhet (3). Varje drivenhet (2,3) uppvisar tvä pä en hjulaxel anordnade, individuelltdrivbara hjul (8, 10), och borrningsenhetens (1) position ärjusterbar genom att den första svängleden (14) säväl som den andra svängleden (15) är inställbara. Uppfinningen avser även ett förfarande. Fig. 3 77386; 20l2~lO~3O

Description

25 30 536713 ÄNDA1V1ÅL ocH vIKTIGAsTE sÅRDRAG Hos UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att till- handahålla en ytterligare utveckling av en borrigg, som är lämpad för produktionsborrning i begränsade utrymmen, enligt US 735 74 58. I synnerhet avser uppfinningen en borrigg som är än mer flexibel och som medger borrning med ytterligare för- höjd precision samtidigt med reducerad uppsättningstid.

Dessa ändamål uppnås genom att borrningsenheten, vilken uppvisar en längsriktning och två sidledsriktningar, på sin ena, i nämnda längsriktning belägna ände via en första sväng- led ansluter till en första drivenhet, att borrningsenheten på sin andra, i nämnda längsriktning belägna ände via en andra svängled ansluter till en andra drivenhet, att varje drivenhet uppvisar åtminstone två individuellt drivbara hjul. En första vinkelställning hos den första svängleden såväl som en andra vinkelställning hos den andra svängleden är inställbara, varigenom borrningsenhetens position i sidledsriktning såväl som en vinkelriktning för borrningsenhetens längsriktning är justerbara.

Nämnda åtminstone två individuellt drivbara hjul är par- vis placerade i sidoförhållande till varandra och kan vara arrangerade på en gemensam hjulaxel eller vara försedda med separata hjulaxlar.

Med borrigg avses här en maskin utrustad med en borrningsenhet, vilken uppbär ett borraggregat, två driven- heter samt därutöver eventuellt en eller flera supportenheter anslutna till borrningsenheten.

Med ”längsriktning” avses här riktningen från den ena till den andra svängleden, helt oavsett om borrningsenheten är utformad så att någon annan av dess dimensioner, t ex i sid- led, överstiger dimensionen i denna längsriktning. lO 15 20 25 30 536713 Med ”sidledsriktningar” avses här riktningar vinkelrätt mot nämnda längsriktning sett i ett basplan för borrnings- enheten, vilket basplan definieras som ett genom borrnings- enheten tänkt plan, vilket är parallellt med ett horisontal- plan då borrningsenheten är idealt horisontellt uppställd.

Uppfinningen möjliggör alternativa rörelsemönster för borrningsenheten: i) Inställning av vinkelställningen hos en av svänglederna. ii) Inställning av vinkelställningen hos båda svänglederna.

Detta ger möjlighet till frihet att justera borrningsenhetens position efter olika behov och utgångslägen.

Resultatet blir finjustering av ett exakt eftersträvat läge i sidledsriktning, vinkelriktning och även i längsrikt- ning.

Genom uppfinningen erhálls en stor frihet att på ett okomplicerat sätt noggrant justera borriggens uppställnings- position så att det blir möjligt att med stor precision borra även relativt långa hål i avsedda riktningar, dvs. i sådana riktningar, som troget följer en för utvinning avsedd bergs- formation.

Uppfinningen finner förutom vid bergborrmaskiner av så kallad slot-boring-typ även tillämpning vid bergborrmaskiner för raise-boring och för box hole boring.

Vid slot-boring är det viktigt att borrningen av varje hål, som utförs av den uppfinningsenliga borriggen, startar på korrekt nivå och med korrekt riktning i en ort upptagen genom formationen, en ort, i vilken borriggen befinner sig under borrningen. Detta kan genom uppfinningen enkelt tillgodoses genom att de individuellt manövrerbara svänglederna medger precisionspositionering av borrningsenheten, genom inställning av svänglederna för en korrekt position i sidledsriktning och en korrekt vinkel hos längsriktningen i orten direkt efter en framkörning av borriggen till ett ungefärligt borrningsläge. 10 15 20 25 30 536713 Att korrekt positionering och riktning har uppnåtts kan verifieras genom konventionell navigeringsutrustning, som typiskt är tillgänglig i gruvan. Därefter stabiliseras borriggen mot ortens sidor och eventuellt mot dess tak, even- tuellt lyfts riggen med lyftdomkrafter och svängs borraggrega- tet till en avsedd avverknings- eller höjdriktning och stabi- liseras, varefter borrningen kan inledas.

Inställningen av svänglederna görs lämpligen i en speciell inställningsmod. I denna mod kan inställningen helt enkelt utföras manuellt genom individuell/sekvensiell eller åtminstone delvis samtidig manövrering av svänglederna/de drivbara hjulen, varvid resulterande läge och riktning för borrningsenheten okulärt eller med hjälp av instrument kan verifieras i förhållande till ett börläge och en börriktning.

Enligt uppfinningen är det dock även möjligt, beroende på tillgängligt hård- och mjukvarustöd, att tillhandahålla ett styrsystem för att manövrera borriggen i inställningsmod, varvid t ex en operatör via inmatningsorgan såsom t ex en joystick eller någon annan i och för sig känd inmatningsanord- ning ger indata till styrsystemet, som i sin tur påverkar svänglederna och/eller de drivbara hjulen för erhållande av inplacering och inriktning enligt önskemål.

Det är möjligt att under vissa omständigheter tillse att den första och den andra svängleden i en speciell körmod är gemensamt manövrerbara för underlättande av körning av borriggen t ex vid snäv kurvtagning mellan avverkningsplatser.

Med att svänglederna är gemensamt manövrerbara avses här att vid svängning av borriggen automatiskt samma svängvinkel inställs för båda svänglederna.

Det föredras att en av den första eller den andra driven- het uppvisar en låsbar pendelled för medgivande av pendling i förhållande till borrningsenheten. Genom pendlingen medges upptagning av ojämnheter i underlaget vid körning och genom 10 15 20 25 30 536 713 låsbarheten ges möjlighet till stabilisering vid stillastående eventuellt upplyft borrigg. Lämpligen ansluter den låsbara pendelleden till svängleden mellan ifrågavarande drivenhet och borrningsenheten, vilket ger möjlighet till en enkel pendel- konstruktion.

Det är föredraget att den första drivenheten inkluderar en kraftenhet för försörjning av borriggen med hydraulvätska under tryck och att den andra drivenheten är inrättad för upp- tagning av borrsträngskomponenter och för tillhandahållande av borrsträngskomponenter till borrningsenheten, Kraftenheten kan vara en förbränningsmotor eller en elmotor.

Det är dock även möjligt att inrätta separata, indivi- duellt styrbara hydraulmotorer och/eller elmotorer vid vart och ett av hjulen.

Det föredras vidare att den andra drivenheten även utgör en operatörsenhet uppvisande ett gränssnitt för operatörs- samverkan. Detta kan t ex realiseras genom en operatörshytt utrustad med sedvanliga körkontroller samt omkopplare för inställningsmod och körmod. Eventuellt är borriggen utrustad med ett distansstyrdon inkluderande körkontroller och omkopp- lare, vilket medger manövrering av borriggen från distans.

Enligt en viktig aspekt av uppfinningen är den första och andra drivenheten uppbyggda som moduler, vilka är valbart ihopkopplingsbara med den en borrmodul bildande borrningsenhe- ten för att tillsammans med denna bilda nämnda första och andra svängled. Härigenom kan borriggen enkelt omrangeras så att den kan utformas för borrning i valfri sidledsriktning.

Detta accentueras genom att nämnda första och andra svängleder är uppbyggda som snabblösbara leder med mekaniska så väl som hydrauliska snabbkopplingar. Detta kan vad gäller svänglederna realiseras genom att en svängtapp är enkelt uttagbar ur ett säte bildat av svängledskomponenter på varje modul. 10 15 20 25 30 536713 Nämnda första och andra svängled är lämpligen manövrer- bara genom någon av: - 1) Genom drivning av minst ett hjul och broms- ning/låsning av övriga hjul. Drivning kan vara i motsatta rik- tingar och med samma eller olika varvtal för olika hjul. - 2) Genom aktivering av mellan borrningsenheten och respektive drivenhet verkande vridmotorer såsom hydraulcylind- rar. - 3) Genom en kombination av 1) och 2).

Det är föredraget att borrningsenheten är försedd med lyftdomkrafter för lyftning av hela borriggen. Detta ger för det första ytterligare en möjlighet att inrikta borriggen pà korrekt nivå i orten, för det andra att rikta in borriggens delar med varandra efter att borrningsenhetens position blivit bestämd. Normalt behöver den andra drivenheten inriktas i för- hållande till och i linje med borrningsenheten för medgivande av att borrsträngskomponenter ska kunna överföras mellan dessa borriggdelar.

Föredraget är borrningsenheten försedd med stabiliseringsdomkrafter för inspänning av hela borriggen mot intilliggande bergsidor.

Uppfinningen avser även ett förfarande för manövrering av en borrigg för utvinningsborrning under jord, varvid borriggen inkluderar: en borrningsenhet med en längsriktning och två sidledsriktningar, och ett på borrningsenheten uppburet borr- aggregat, vilket är utrustat med rotations- och framdrivnings- organ för ett skärhuvud för borrningsverkan i riktningar i vinkel mot nämnda längsriktning. Borrningsenheten svängs på sin ena, i nämnda längsriktning belägna ände via en första svängled relativt en första drivenhet och på sin andra, i nämnda längsriktning belägna ände via en andra svängled rela- tivt en andra drivenhet. Varje drivenhet drivs av två på en hjulaxel anordnade, individuellt drivbara hjul och den första lO l5 20 25 30 536713 och den andra svängleden manövreras individuellt i en inställ- ningsmod för justering av borrningsenhetens position i sid- ledsriktning såväl som en vinkelriktning för borrningsenhetens längsriktning.

Genom särdrag hos det uppfinningsenliga förfarandet erhålls fördelar motsvarande vad som anges för motsvarande anordningssärdrag. Ytterligare särdrag och fördelar framgår av följande beskrivning av en utföringsform.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning beskrivs mer i detalj nedan med referens till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. l är en längsektion genom en ort, som sträcker sig genom ett berg och med en borrigg, vilken borrar en serie av överlappande hål, Fig. 2 är en tvärsektion genom orten i Fig. 1, Fig. 3 är en perspektivvy av en borrigg enligt uppfin- ningen, Fig. 4 och 5 är planvyer av olikartat rangerade borriggar enligt uppfinningen, Fig. 6 visar schematiskt en förfarandesekvens enligt upp- finningen, Fig. 7a - 7c visar borriggen under en inställningsfas i en ort, och Fig. 8 visar ett svängledsarrangemang.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORM En borrigg i fig. 1 omfattar globalt tre moduler, näm- ligen en borrmodul i form av en borrningsenhet 1 med ett borr- aggregat som har organ för rotation och framdrivning av ett skärhuvud 6, en kraftmodul i form av en första drivenhet 2 och en operatörsmodul i form av en andra drivenhet 3. Olika maskindelar, såsom drivorgan, stabiliseringsorgan, ett borr- 10 15 20 25 30 536713 strängkomponentförråd och borrsträngföreningsorgan ingår i borriggen. Vissa av dessa maskindelar är inte visade på figu- rerna. Driften av borriggen styrs av ett datoriserat styr- system 28.

I fig. 1 och 2, är 10 ett berg med en relativt tunn malm- bärande formation 11 som sträcker sig därigenom. Utsträck- ningen och den approximativa tjockleken av den malmbärande formationen har exempelvis bestämts genom borrning från ytan av marken ovan formationen. En ort 12 har gjorts genom berget så att den malmbärande formationen ll sträcker sig längs denna. Utsträckningen och den approximativa tjockleken av den malmbärande formationen är indikerad i fig. 1 och 2 genom två streckade linjer som sträcker sig längs orten.

Som framgår i fig. 2 år den malmbärande formationen ll visad att vara lutande, varför borraggregatet har svängts till en höjdvinkel d.

Ett basplan för borrningsenheten 1 är betecknat med B.

Skärhuvudet 6, som har en diameter d, typiskt över- stigande en approximativ tjocklek t av den malmbärande forma- tionen 11, är använt för att borra ett första hål H1 längs en axel A1 som sträcker sig längs ett approximativt mittplan M hos formationen 11 (fig. 1).

Efter färdigställande av det första hålet H1 (se Fig. 1) borras ett andra hål H2 längs en andra axel A2 också sträckande sig längs det approximativa mittplanet av den malmbärande for- mationen 11. Axlarna A1 och A2 är parallella om skiktet är ett ”plant” skikt, men de kan också vara ickeparallella om skiktet är krökt. Avståndet s mellan axlarna A1och A2 är valt så att hålen H1 och H2 skär varandra eller överlappar med varandra som visas i fig. 1. Med andra ord är avståndet s mindre än borr- diametern d. Uppenbarligen, beroende på det valda avståndet, lämnas mer eller mindre mängd material obrutet i områden där de två hålen inte överlappar. lO 15 20 25 30 536 713 Det utborrade sönderdelade materialet uppsamlas kontinuerligt. Ett exempel på hur detta kan göras är att insätta en sugutrusning i anslutning till skärhuvudet, vilken sugutrustning borttransporterar lösgjort material till en upp- samlingsstation för senare vidarehantering.

I ändamål att uppnå acceptabel ekonomi hos borriggen i processen att borra hålen H1, H2, H3, H4 och H5 är snabb och korrekt uppställning av borriggen viktig. Detta uppnås genom föreliggande uppfinning.

Borrsträngen består av ett antal axiellt inriktade, med varandra förbundna rörformiga borrsträngskomponenter 30, vilka adderas till borrsträngen på ett sätt som inte är del av upp- finningen och därför inte ytterligare diskuteras här.

I fig. 3 visas en alternativ borrigg mer i detalj. Borr- ningsenheten 1, vilken uppvisar basplanet B (se fig 1 och 2), har en stomme 4, vilken uppbär ett borraggregat 5 med rota- tions- och framdrivningsorgan för ett skärhuvud 6. Borraggre- gatet 5 är i det visade exemplet svängbart inställbart för borrning i riktningar väsentligen vinkelräta mot en längs- riktning L för borrningsenheten 1.

Det ska betonas att uppfinningen även avser borriggar med borrningsenheter utrustade med borraggregat, vilka är sväng- bart inställbara för borrning i andra riktningar än väsent- ligen vinkelräta mot längsriktningen L. Sådana borraggregat kan till och med vara svängbara 3600 kring en axel vinkelrät mot borrningsenhetens basplan utöver att vara svängbara i en höjdriktning d.

Borrningsenheten 1 är via en första svängled 14 ansluten till en första drivenhet 2 utgörande kraftmodul, vilken i ett hölje upptar en kraftenhet, hydraulpumpar etc. för försörjning av borriggen med hydraulolja under tryck. Den första driven- heten 2 uppvisar två på en hjulaxel inrättade individuellt drivstyrbara/drivbara hjul, av vilka ett indikeras med 8 på 10 15 20 25 30 536713 figuren. Som anges ovan är det även möjligt att inrätta på annat sätt än på en gemensam hjulaxel upphängda hjul och även att inrätta separata, individuellt styrbara elmotorer vid vart och ett av hjulen.

På motsatta änden av borrningsenheten 1 ansluter denna via en andra svängled 15 till en andra drivenhet 3 utgörande operatörsmodul. Denna uppvisar gränssnitt för samverkan med en operatör i en operatörshytt 31 samt ett förråd av borrsträngs- komponenter 30, vilka genom en lämplig tillförselmekanism görs tillgängliga för borrningsenheten 1 i samband med borriggens borrningsdrift.

Den första och den andra svängleden 14 och 15 är endast rörliga i basplanet B och förhindrar rörelser i vinklar till detta.

I anslutning till den första svängleden 14 är i den första drivenheten 2 inrättad en låsbar pendelled 19 (indike- rad med streckade linjer), vilken tillåter en pendelrörelse av den första drivenheten 2 i förhållande till borrningsenheten 1 och den andra drivenheten 3 för underlättande av körning på ojämnt underlag. Även den andra drivenheten 3 uppvisar två på en hjulaxel inrättade individuellt drivbara hjul, av vilka ett indikeras med 10 på fig. 3. Borrningsenheten 1 uppvisar på dess stomme 4 anordnade lyftdomkrafter 13, i princip en lyftdomkraft 13 i vart och ett av stommens 4 fyra hörn, för anbringning mot ett underlag och stödjande och/eller upplyftande av hela borriggen från detta underlag.

Då hela borriggen lyfts upp av lyftdomkrafterna 13 är drivenheterna 2 och 3 fria att inriktas i linje med borrnings- enheten 1. I synnerhet är det normalt behövligt att inrikta den andra drivenheten 3 med sitt förråd för borrsträngskompo- nenter med borrningsenheten 1 för möjliggörande eller 10 10 15 20 25 30 536713 åtminstone underlättande av överföringen av borrsträngskompo- nenterna mellan dessa enheter.

På stommen 4 visas även stabiliseringsdomkrafter 16, vilka vid ansättning kommer till stabiliserande anliggning mot en bergssida i den ort där borriggen är inrättad att verka.

Motsvarande stabiliseringsdomkrafter föreligger på borriggens andra sida för stabiliserande anliggning mot en intilliggande bergssida.

Fig. 4 och 5 visar borriggen enligt fig. 3 i två planvyer och rangerad på två olika sätt. Borrningsenheten 1 har en längsriktning L jämte en första och en andra sidledsriktning S1 resp. S2.

Borriggen enligt uppfinningen är lämpligen moduluppbyggd på så sätt att den första och den andra drivenheten 2 respek- tive 3 kan anslutas till valfri sida (sett i längsriktningen L) av borrningsenheten l. På detta sätt kan borriggen arrange- ras för borrning i valfri sidledsriktning S1 eller S2 i en ort där den är insatt att verka. För detta ändamål är modulerna lösgörbara från varandra och fastsättbara vid varandra i båda de avsedda lägena. Detta realiseras vid en på figurerna illustrerad utföringsform genom att såväl den första som andra svängleden är utformade så att de är enkelt isärtagbara sväng- leder. Exempelvis kan i svänglederna ingå utdragbara sväng- tappar, vars utdragande medger separering av modulerna. Hyd- raulledningar är med fördel inrättade med snabbkopplingar för snabb omkoppling vid omrangering av borriggen.

Lämpligen är den första och den andra drivenheten indivi- duellt körbara så att de, t ex med tillsats av ett eller två stödhjul, individuellt kan bringas att själva drivas och sty- ras för förflyttning till ett valt läge för (om-) rangering eller för något annat ändamål.

Borrningsenheten 1 saknar drivhjul och förflyttas normalt endast med den första och den andra drivenheten tillkopplade. 11 10 15 20 25 30 536 713 Det utesluts emellertid inte att borrningsenheten 1 är försedd med eller är tillkopplingsbar med hjul för att underlätta för- flyttning, vridning etc. genom t ex bogsering därav för att t ex byta borriktning 1800.

För manövrering av svänglederna 14 och 15 är lämpligen mellan de intilliggande delarna/modulerna verkande hydraul- cylindrar 7 insatta. Detta är antytt med streckade linjer på Fig. 4 och 5. Som alternativ kan svänglederna manövreras genom precisionsmanövrering av de drivbara hjulen pà drivenheterna.

Som ytterligare alternativ kan en kombination av dessa varian- ter tillämpas.

Dessa principer kan i sin tur kombineras med styrning genom ett styrsystem, som styr hjuldrivning/bromsning/låsning av de individuellt drivbara hjulen respektive hydraulcylind- rarnas rörelser utifrån indata från en operatör eller från givna börvärden för borrningsenhetens 1 läge i sidledsriktning samt inriktningsläge för borrningsenhetens 1 längsriktning L. detta förfarande kan automatiseras i olika grad fram till fullständig automatisering med datorstödd styrning utgående från avkänd position av riggen.

Fig. 6 visar schematiskt en förfarandesekvens enligt upp- finningen, varvid: Position 20 indikerar sekvensens start.

Position 21 indikerar inkörning av borriggen till ett ungefärligt borrningsläge, varvid varje drivenhet drivs av två på en hjulaxel anordnade, individuellt drivbara hjul.

Position 22 indikerar att borrningsenheten på sin ena, i nämnda längsriktning belägna ände via en första svängled svängs relativt en första drivenhet.

Position 23 indikerar att borrningsenheten på sin andra, i nämnda längsriktning belägna ände via en andra svängled svängs relativt en andra drivenhet. 12 10 15 20 25 30 536713 Position 24 indikerar att borrningsenhetens position i sidledsriktning såväl som en vinkelriktning för borrningsenhe- tens längsriktning justeras genom att en första vinkelställ- ning hos den första svängleden såväl som en andra vinkelställ- ning hos den andra svängleden inställs. Därefter följer veri- fiering av att det inställda läget är korrekt.

Position 25 indikerar att lyftdomkrafter lyfter borriggen och att borriggen inriktas.

Position 26 indikerar sekvensens avslutning.

Händelserna ovan kan i vissa fall ske samtidigt eller delvis samtidigt. Det ovanstående följs av fastspänning i orten, inställning av borraggregatet, utförande av borrningen osv.

Fig. 7a - 7c visar schematiskt olika positioner under en inställningssekvens för borriggen enligt uppfinningen. I fig. 7a har borriggen körts in i en ort på ett lämpligt avstånd från den bergvägg 27, mot vilken utvinningsborrningen ska ske.

Fig. 7b visar manövrering av en av svänglederna 14 för sidoförflyttning av motsvarande ände av borrningsenheten 1 mot nämnda bergvägg 27.

Fig. 7c visar att även den andra svängleden 15 har svängts för sidoförflyttning även av borrningsenhetens 1 andra ände mot nämnda bergvägg 27 och varvid tillses att längsrikt- ningen L för borrningsenheten samt dess sidoläge i sidleds- riktningarna S1 och S2 i förhållande till bergväggen 27 och i synnerhet till den bergsformation som ska avverkas är enligt vad som planerats.

En styrenhet ingående i borriggens styrsystem (28 i Fig. 3) styr med fördel de olika stabiliseringsorganen och moto- rerna för att pivotera borraggregatet 5 före drift för att erhålla en höjdvinkel för borrningsändamål.

Fig. 8 visar ett svängledsarrangemang, varvid på stommen 4, på ömse sidor om svängleden 14, är fästa kolvstänger till 13 10 15 20 25 536 713 hydraulcylindrar 7. Dessa hydraulcylindrar 7 är i sin tur fastsatta på en vid någon av drivenheterna fäst till sväng- leden associerad komponent. Svängleden 14 kan manövreras genom styrt hydraulflöde till hydraulcylindrarnas sidor på i och för sig känt sätt.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de bifogade kraven. För detta ändamål kan de olika organen och elementen vara konstruerade annorlunda än vad som visas figurerna. Modu- lerna utgörande drivenheter kan vara annorlunda bestyckade, och det utesluts inte att en eller flera ytterligare moduler kan vara ansluten (anslutna) till borriggen, även om detta inte föredras.

Vid en alternativ utföringsform av uppfinningen är själva borrningsenheten 1 bestyckad med kraftenhet, hydraulpumpar etc. för försörjning av borriggen med hydraulolja under tryck.

De individuellt drivstyrbara/drivbara hjulen på såväl den första som den andra drivenheten kan i detta fall vara drivna från borrningsenheten i den mån de inte har individuell sepa- rat drivning, tex elektrisk eller hydraulisk.

Det är även möjligt att vid ytterligare alternativa utfö- ringsformer av uppfinningen i stället eller dessutom bestycka borrningsenheten 1 såsom operatörsmodul med gränssnitt för samverkan med en operatör i form av en operatörshytt och/eller med ett förråd för borrsträngskomponenter. 14

Claims (20)

10 15 20 25 30 536713 PATENTKRAV:

1. Borrigg för utvinningsborrning under jord, varvid borriggen inkluderar: - en borrningsenhet (1), och - ett på borrningsenheten (1) uppburet borraggregat (5), vilket är utrustat med rotations- och framdrivningsorgan för ett skärhuvud (6), och vilket är svängbart inställbart för borrning i olika riktningar, kännetecknad av - att borrningsenheten (1) uppvisar en längsriktning (L) och två sidledsriktningar (S1, S2) - att borrningsenheten (1) på sin ena, i nämnda längsriktning belägna ände via en första svängled (14) ansluter till en första drivenhet (2), - att borrningsenheten (1) på sin andra, i nämnda längsrikt- ning belägna ände via en andra svängled (15) ansluter till en andra drivenhet (3), - att varje drivenhet (2, 3) uppvisar åtminstone två hjul (8, 10), vilka är anordnade individuellt drivbara, och - att en första vinkelställning hos den första svängleden (14) såväl som en andra vinkelställning hos den andra svängleden (15) är inställbara, varigenom borrningsenhetens (1) position i sidledsriktning (S1, S2) såväl som en vinkelriktning för borrningsenhetens längsriktning (L) är justerbara.

2. Borrigg enligt kravet 1, kännetecknad av att den första och den andra svängleden (14, 15) i en körmod är gemensamt manöv- rerbara.

3. Borrigg enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att den första eller den andra drivenhet (2, 3) uppvisar en låsbar 15 10 15 20 25 30 536713 pendelled (19) för medgivande av pendling i förhållande till borrningsenheten (1).

4. Borrigg enligt kravet 3, kännetecknad av att den låsbara pendelleden (19) ansluter till svängleden (14, 15) mellan ifrågavarande drivenhet (2, 3) och borrningsenheten (1).

5. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av - att den första drivenheten (2) inkluderar en kraftenhet för försörjning av borriggen med hydraulvätska under tryck.

6. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av, - att den andra drivenheten (3) är inrättad för upptagning av borrsträngskomponenter och för tillhandahållande av borr- strängskomponenter till borrningsenheten (1).

7. Borrigg enligt kravet 6, kännetecknad av att den andra drivenheten (3) utgör en operatörsenhet och uppvisar ett gränssnitt för operatörssamverkan.

8. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av att borrningsenheten (1) och den första och andra drivenheten (2, 3) är uppbyggda som moduler, vilka är valbart ihopkopp- lingsbara med den en borrmodul bildande borrningsenheten (1) för att tillsammans med denna bilda nämnda första eller andra svängled (14, 15).

9. Borrigg enligt kravet 8, kännetecknad av att nämnda första och andra svängleder (14, 15) är uppbyggda som snabblösbara leder med mekaniska så väl som hydrauliska snabbkopplingar.

10. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda första och andra svängleder (2, 3) är manövrerbara 16 10 15 20 25 30 536713 genom någon av: mellan borrningsenheten och respektive driven- het verkande hydraulcylindrar (7); individuell styrning av drivenheternas drivbara hjul (8, 10).

11. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av att borrningsenheten (1) är försedd med lyftdomkrafter (13) för lyftning av hela borriggen.

12. Borrigg enligt något av föregående krav, kännetecknad av att borrningsenheten (1) är försedd med stabiliseringsdomkraf- ter (16) för inspänning av hela borriggen mot intilliggande bergsidor.

13. Förfarande för manövrering av en borrigg för borrning under jord, varvid borriggen inkluderar: - en borrningsenhet (1), och - ett på borrningsenheten (1) uppburet borraggregat (5), vilket är utrustat med rotations- och framdrivningsorgan för ett skärhuvud (6) för borrningsverkan i olika riktningar, kânnetecknat av - att borrningsenheten (1) på sin ena, i en längsriktning (L) belägna ände via en första svängled (14) svängs relativt en första drivenhet (2), - att borrningsenheten (1) på sin andra, i nämnda längsrikt- ning (L) belägna ände via en andra svängled (15) svängs rela- tivt en andra drivenhet (3), - att varje drivenhet (2, 3) drivs av två på en hjulaxel anordnade, individuellt drivbara hjul (8, 10), och - att en första vinkelställning hos den första svängleden (14) såväl som en andra vinkelställning hos den andra svängleden (15) inställs, varigenom borrningsenhetens (1) position i en sidledsriktning (S1, S2) såväl som en vinkelriktning för borr- ningsenhetens längsriktning (L) justeras. 17 10 15 20 25 30 536713

14. Förfarande enligt kravet 13, kännetecknat av att den första och den andra svängleden (14, 15) i en körmod manövre- ras gemensamt.

15. Förfarande enligt kravet 13 eller 14, kännetecknat av att borrningsenheten (1) pendlar i förhållande till en av den första eller den andra drivenheten (2, 3) genom en låsbar pen- delled (19).

16. Förfarande enligt något av kraven 13 - 15, kännetecknat av - att borriggen försörjs med hydraulvätska under tryck av en kraftenhet placerad i den första drivenheten (2).

17. Förfarande enligt något av kraven 13 - 16, kännetecknat av, - att den andra drivenheten (3) upptar borrsträngskomponenter och tillhandahåller borrsträngskomponenter till borrningsen- heten (1).

18. Förfarande enligt något av kraven 13 - 17, kännetecknat av att borrningsenheten (1) och den första och andra drivenheten (2, 3) är uppbyggda som moduler och ihopkopplas valbart med den en borrmodul bildande borrningsenheten (1) för att till- sammans med denna bilda nämnda första eller andra svängled (14, 15).

19. Förfarande enligt något av kraven 13 - 18, kännetecknat av att hela borriggen lyfts genom på borrningsenheten anordnade lyftdomkrafter (13).

20. Förfarande enligt något av kraven 13 - 19, kännetecknat av att hela borriggen inspänns mot intilliggande bergsidor genom 18 536 713 på borrningsenheten (1) anordnade stabiliseringsdomkrafter (16). 19