SE537200C2

SE537200C2 - Pulsgivaranordning för optisk detektering av rörelse eller läge

Info

Publication number: SE537200C2
Application number: SE1250642A
Authority: SE
Inventors: Per Andréason
Original assignee: Leine & Linde Ab
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2015-03-03
Also published as: EP2677282B1; SE1250642A1; US9304016B2; EP2677282A1; US20130341499A1

Abstract

537 200 SAMMAN DRAG Foreliggande uppfinning tillhandahaller en pulsgivaranordning for optisk detektering av rorelse eller lage. Pulsgivaranordningen innefattar en f6rsta terminal fOr leverans av en elektronisk matkodsignal. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom ett forsta kretskort, ett detektororgan som är fastsatt pa det forsta kretskortet och ett kodorgan som är forsett med ett monster. Detektororganet och kodorganet är rorliga i forhallande till varandra, varvid detektororganet är anordnat for att alstra en elektronisk nnatkodsignal i beroende av den relativa forflyttningen. Detektororganet inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips med en forsta ljuskanslig chipsyta och en andra chipsyta pa motstaende sidor. Den f6rsta ljuskansliga chipsytan har en forsta chipskontaktyta for elektrisk forbindelse. Pulsgivaranordningen innefattar dessutonn ett andra kretskort som är belaget nnellan detektororganet och kodorganet, varvid det andra kretskortet är utformat for att tillata passage av ljus tan kodorganet till den forsta ljuskansliga chipsytan. Det andra kretskortet har en forsta kretskortkontaktyta som star i forbindelse med terminalen; varvid den forsta kretskortkontaktytan star i forbindelse med den forsta chipskontaktytan med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

Description

537 200 Pulsqivaranordninq for optisk detekterinq av rOrelse eller laqe TEKNISKT OMRADE FOreliggande uppfinning hanfOr sig till en pulsgivaranordning och i synnerhet en pulsanordning for optisk detektering av rorelse eller lage.

BAKGRUND En roterande pulsgivare är en viktig sensor som am/ands allmant i hastighetsstyrning i lagesbestamningstillampningar med sluten slinga och inom industriella tillampningar, t ex anlaggningar f6r pappers- eller staltillverkning i vilka den roterande pulsgivaren kan anordnas sa att den detekterar roterande rorelse hos en maskinaxel. I alInnanhet innefattar roterande pulsgivare en detektordel vilken detekterar roterande rorelse och alstrar en elektrisk signal som nnotsvarar den detekterade forandringen i vinkellage. Olika varden, sasom vinkelhastighet och antalet rotationer kan harledas ur signalen. Det finns atskilliga olika slags roterande pulsgivare, t ex optoelektriska pulsgivare. Detta slags pulsgivare inkluderar en pulsgivardisk som har ett optiskt lasbart monster. Diskmonstret lases av en eller flera detektorer vilka var och en levererar en elektrisk signal i forhallande till mangden ljus som mottas i detektorn, sa att rorelsen hos pulsgivardisken i forhallande till detektorn konnmer att indikeras av forandringar i den elektriska signalen. Pulsgivardisken inkluderar ett periodiskt mOnster, sasom ett flertal ljusa och m6rka falt med sinsemellan samma storlek, f6r att ta ett exempel.

Nar pulsgivardisken vrids eller roteras kan skillnaden mellan ljusa och morka fait detekteras och en forandring i vinkel kan darmed bestammas.

Detektorn i den optoelektriska pulsgivaren innefattar ett ljuskansligt halvledarchips vilket levererar den elektriska signalen i forhallande till mangden ljus som mottas av det ljuskansliga halvledarchipset. Det ljuskansliga halvledarchipset monteras ofta pa ett kretskort. Det ljuskansliga 1 537 200 halvledarchipset har ofta kontaktytor pa den ovre ljuskansliga sidan. For att forbinda dessa kontaktytor med kretskortet, pa vilket det ljuskansliga halvledarchipset är monterat, anvands en s k bondtrad.

Bondtrad är en vanlig metod for att skapa fOrbindelser mellan halvledar- chipset och ett kretskort vid tillverkning av halvledare. Bondtradning maste emellertid goras i renrumsmiljo. Att tillhandahalla en renrumsmiljo vid tillverkning av pulsgivare är kostnadskravande.

Pulsgivare anvands i ofta omgivningar som är utsatta for mycket vibration, vilket kan fà bondtradarna att lossna. Vibrationer eller chocker kan ocksa orsaka mekanisk kontakt med bondtradar. Dessa problem g6r att pulsgivaren inte fungerar riktigt. En felaktigt roterande pulsgivare kan leda till icke schernalagda stopp i nnaskiner eller anlaggningar for att serva eller ersatta pulsgivaren. Detta ar ofordelaktigt eftersom det leder till kostbara produktionsbortfall.

Ett satt att skydda sig mot fukt och mekanisk kontakt mellan bondtradarna är att anvanda silikon runt bondtradarna. Silikonet kan emellertid rora sig med temperaturfOrandringar. Detta kan resultera i att bondtradarna och/eller den ljuskansliga halvledaren lossnar.

Det finns darfor ett behov av en forbattrad losning for anvandning i samband med ljuskansliga halvledarchips i pulsgivare vilken lOsning undanrOjer eller atminstone lindrar nagot av ovanstaende problem.

SAMMANFATTNING Ett syfte med foreliggande uppfinning är saledes att tillhandahalla en pulsgivaranordning for optisk detektering av rorelse eller lage, vilket loser eller atminstone lindrar atminstone nagot av de ovan namnda problemen. 2 537 200 En fOrsta utfOringsform av foreliggande uppfinning tillhandahaller en pulsgivaranordning fOr optisk detektering av rorelse eller lage. Pulsgivaranordningen innefattar en forsta terminal fOr leverans av en elektronisk matkodsignal. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom ett forsta kretskort, ett detektororgan som är fastsatt pa det fOrsta kretskortet och ett kodorgan som är forsett med ett monster. Detektororganet och kodorganet kan flyttas i forhallande till varandra, varvid detektororganet är anordnat for att alstra en elektronisk matkodsignal i beroende av den relativa forflyttningen. Detektororganet inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips med en fOrsta ljuskanslig chipsyta och en andra chipsyta pa motstaende sidor. Den forsta ljuskansliga chipsytan har en forsta chipskontaktyta for elektrisk forbindelse. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom ett andra kretskort som är belaget mellan detektororganet och kodorganet, varvid det andra kretskortet är utfornnat for att tillata passage av ljus fran kodorganet till den forsta ljuskansliga chipsytan. Det andra kretskortet har en forsta kretskortkontaktyta som star i forbindelse med terminalen; varvid den forsta kretskortkontaktytan star i forbindelse med den forsta chipskontaktytan med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

Denna lOsning mOjliggOr en fordelaktigt enkel och rattfram tillverknings- process fOr pulsgivaren, medan det andra kretskortet ocksa pa fordelaktigt satt tillhandahaller mekaniskt skydd fOr det atminstone ena ljuskansliga halvledarchipset vid anvandning av pulsgivaren. Vidare tillater denna losning pa fordelaktigt salt en minskad prod uktionskostnad, i jamforelse med pulsgivare som inkluderar bondtradar for elektriska forbindelser, eftersom denna losning mojliggor produktion av den fullstandiga pulsgivaranordningen utan behov av ett kostnadskravande renrum som i praktiken behovs fOr bondningsprocessen.

En andra utforingsform av foreliggande uppfinning tillhandahaller en pulsgivaranordning for optisk detektering av en forandring i ljusintensiteten som infaller tan en infallsriktning. Pulsgivaranordningen innefattar en fOrsta 3 537 200 terminal f6r levererans av en elektronisk matkodsignal. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom ett forsta kretskort och ett detektorororgan som är fastsatt pa det forsta kretskortet. Detektororganet är sa anordnat for att alstra den elektriska matsignalen pa sa satt att den varierar i beroende av fOrandringen i ljusintensitet. Detektororganet inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips, vilket har en forsta ljuskanslig chipsyta och en andra chipsyta pa motstaende sidor. Den forsta ljuskansliga chipsytan har en f6rsta chipskontaktyta f6r elektrisk forbindelse. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom ett andra kretskort som är belaget mellan detektor- organet och kodorganet, varvid det andra kretskortet är utformat for att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till detektororganet. Det andra kretskortet har en forsta kretskortkontaktyta som star i forbindelse med terminalen, varvid den forsta kretskortkontaktytan star i forbindelse med den forsta chipskontaktytan med hjalp av lodning, elektriskt ledande linn eller med hjalp 15 av ohmsk kontakt.

En fordel med foreliggande uppfinning är att det inte langre finns nagot behov av bondtradar. Saledes undviks den relativt h6ga kostnaden f6r bondning.

Ytterligare en fordel med foreliggande uppfinning är att det s k dotterkortet kommer att tillhandahalla mekaniskt skydd f6r fotodioder och det finns inga bondtradar som behOver mekaniskt skydd. Det finns heller inte nagot behov av silikon for att skydda mekaniskt eller mot fukt.

En ytterligare fordel med foreliggande uppfinning är att produktionen kan goras vid normala produktionsforutsattningar. Ingen renrumsmiljo är nodvandig. Detta mojliggor ett snabbt och h6gt automatiserat produktionsforfarande.

En ytterligare fordel med foreliggande uppfinning är att den mojliggor valet att placera andra komponenter, sasom forstarkare etc, pa det forsta kretskortet och/eller det andra kretskortet. Detta resulterar i battre signalkvalitet fran 4 537 200 fotodioden/arrayen/ljusdetektorn genom att ha fOrstarkaren och annan elektronik nara sjalva fotodioden.

En ytterligare fordel med foreliggande uppfinning är att den mojliggor f6r lOdningen att utfOras i ett steg i stallet fOr tva eller flera. Detta ger en storre noggrannhet genom att en i stallet for tva toleranser är tillracklig.

Ytterligare fordelar och sardrag hos olika utforingsformer av foreliggande uppfinning kommer att vara uppenbara genom att lasa den foljande detaljerade beskrivningen i sammanhang med de dartill h6rande ritningarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig. 1 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

Fig. lb illustrerar en sammansatt vy av den exemplifierande utforingsformen av pulsgivaranordningen i Fig. 1.

Fig. 2 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utfOringsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 3 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utf6ringsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 4 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 5 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning. 537 200 Fig. 6 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

Fig. 7 illustrerar en explosionsvy av en exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen enligt foreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING I den foljande beskrivningen, i syfte att forklara men inte att begransa, anges specifika detaljer, sasom konfiguration av anordning f6r att ge lasaren en ordentlig forstaelse av foreliggande uppfinning. Det konnmer att vara uppenbart f6r en fackman inom omradet att foreliggande uppfinning kan forverkligas ocksa i andra utforingsformer som skiljer sig tan dessa i vissa specifika detaljer.

Med hanvisning till Fig. 1 illustreras en explosionsvy av en exennplifierande utforingsform av en pulsgivaranordning 1 for opt isk detektering av rorelse eller lage i enlighet med foreliggande uppfinning. Pulsgivaranordningen 1 innefattar en forsta terminal 30 for att leverera en elektronisk matkodsignal.

Ett detektororgan 4 är anordnat pa ett forsta kretskort 10 inuti pulsgivar- anordningen 1. Pulsgivaranordningen 1 innefattar dessutom ett kodorgan 3 som är fOrsett med ett mOnster. Kodorganet 3 kan vara en transparent disk med ett monster som vid vissa punkter skuggar ljus fran en ljuskalla (ej visad). Detektororganet 4 och kodorganet 3 är rOrliga relativt varandra.

Detektororganet 4 är anordnat for att alstra en elektronisk matkodsignal i beroende av den relativa forflyttningen. Detektororganet 4 inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips 40 vilket har en forsta ljuskanslig chipsyta 47 och en andra chipsyta 43 pa motstaende sidor. Den forsta ljuskansliga chipsytan 47 har atminstone en forsta chipskontaktyta 60 for elekt risk forbindelse. 6 537 200 Den exemplifierande utf6ringsformen av pulsgivaranordningen 1 i enlighet med foreliggande uppfinning och som visas i Fig. 1 innefattar dessutom ett andra kretskort 70 som är placerat mellan detektororganet 4 och kodorganet 3. Det andra kretskortet 70 är utformat pa sa satt att det tillater passage av ljus Than kodorganet 3 till den fOrsta ljuskansliga chipsytan 47. I en exemplifierande utforingsform innefattar det andra kretskortet 70 atminstone en oppning 100 for att tillata passage av ljus fran kodorganet 3 till detektororganet 4.

En forsta kretskortkontaktyta 80 tillhandahalls pa det andra kretskortet 70 och star i forbindelse med terminalen 30. Den forsta kretskortkontakytan 80 star i forbindelse med den f6rsta chipskontaktytan 60 genom lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

Med hanvisning till Fig. lb illustreras en sammansatt vy av den exemplifierande utforingsfornnen av pulsgivaranordningen 1 i Fig. I.

Fig. 2 illustrerar ytterligare en exemplifierande utf6ringsform av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning. I denna exempliferande utfOringsform har det fOrsta kretskortet 10 en andra kretskortkontaktyta och den andra chipsytan 43 har en andra chipskontaktyta 50 som star i fOrbindelse med den andra kretskortkontaktytan 20 med hjalp av lOdning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

Fig. 3 illustrerar ytterligare en exemplifierande utforingsform av pulsgivar- anordningen 1 enligt foreliggande uppfinning. I denna exempliferande utforingsform har det andra kretskortet 70 en andra kretskortkontaktyta 85 och den forsta chipsytan 47 har en andra chipskontakt 65.

Fig. 4 illustrerar en ytterligare exemplifierande utforingsform av pulsgivar- anordningen 1 enligt foreliggande uppfinning. I denna exempliferande utforingsform innefattar kretskortet 10 dessutom en andra terminal 90. En 7 537 200 elektriskt ledande anordning 120 är anpassad att tillhandahalla elektrisk forbindelse mellan den andra ternninalen 90 pa det forsta kretskortet 10 och den forsta kontaktytan 30 pa det andra kretskortet 70.

I ytterligare en exemplifierande utfOringsform av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning innefattar den elektriskt ledande anordningen 120 en bojlig kropp vilken har en forsta ande som är fast vid det forsta kretskortet 10 med en forsta forbindelse och en andra ande vilken är fast vid det andra kretskortet 70 med en andra forbindelse.

I pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning i de fall da en lodning är inkluderad, kan lodningen vara vasentligen fri fran bly. Blyfri lodning erfordrar en hogre lodtemperatur.

I ytterligare en exempliferande utforingsform av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning, innefattar pulsgivaranordningen 1 dessutonn klamorgan i de fall da den inkluderar atminstone en chipskontaktyta 80, 20 som star i forbindelse genom ohmsk kontakt med en motsvarande kretskortkontaktyta 50, 60. Klamanordningen är anpassad att tillhandahalla en viss mangd tryck som verkar for att trycka det andra kretskortet 70 mot det forsta kretskortet 10 sá att den hailer detektororganet 4 i ett pa forhand bestamt lage mellan det andra kretskortet 70 och det fOrsta kretskortet 10 sa att den ohmska kontakten bibehalls. I denna exemplifierande utf6ringsform kan det fOrsta kretskortet 10 ha en del som är utformad fOr att satta detektororganet 4 i det pa f6rhand bestamda laget sa att den f6rsta chipskontaktytan 50 vetter mot den forsta kretskortkontaktytan 20. I ytterligare en exemplifierande utforingsform har det forsta kretskortet 10 atminstone tva projektioner som skjuter ut Than ytan hos kretskortet pa vilka den forsta kretskortkontaktytan 20 ar belagen. De atminstone tva projektionerna samverkar med en fysisk form hos detektororganet 4 for att satta detektororganet 4 i lage i det pa forhand bestamda laget sá att den f6rsta chipskontaktytan 50 vetter mot den forsta kretskortkontaktytan 20. 8 537 200 I ytterligare en exempliferande utforingsform av pulsgivaranordningen 1 enligt fOreliggande uppfinning star den andra chipskontaktytan 50 i fOrbindelse med den andra kretskortkontaktytan 20 med hjalp av en lodning eller ett elektriskt ledande lim och den fOrsta kretskortkontaktytan 80 star i fOrbindelse med den forsta chipskontaktytan 60 genom ohmsk kontakt.

I en exempliferande utf6ringsform av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning är den elektriskt ledande anordningen 120 fast vid det forsta kretskortet 10 och vid det andra kretskortet 70 med hjalp av lodning eller elektriskt ledande lim sa att det forsta kretskortet 10 samverkar med det andra kretskortet 70 for att halla detektororganet 4 i ett pa forhand bestamt lage mellan det andra kretskortet 70 och det forsta kretskortet 10 sa att den ohnnska kontakten bibehalls.

I ytterligare en exempliferande utforingsfornn av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning innefattar den elektriskt ledande anordningen 120 en eftergivlig eller elastisk del som är anpassad for att tvinga det andra kretskortet 70 mot det forsta kretskortet 10.

En ytterligare exempliferande utf6ringsform av pulsgivaranordningen 1 enligt fOreliggande uppfinning innefattar en ljuskalla som är anordnad och placerad sa att kodorganet 3 kan tillhandahallas i ett utrymme mellan det andra kretskortet 70 och ljuskallan.

I en exempliferande utforingsform av pulsgivaranordningen 1 som inkluderar ljuskallan, har det andra kretskortet 70 atminstone en oppning vilken är utformad for att tillata passage av ljus till detektororganet 4 fran en infallsriktning som definieras av laget hos ljuskallan, och varvid det andra kretskortet 70 har en pa forhand bestarnd tjocklek, dar den pa forhand bestamda tjockleken definierar ett djup hos atminstone en oppning. 9 537 200 Fig. 5 illustrerar en annan exemplifierande utfOringsform av pulsgivaranordningen 1 enligt foreliggande uppfinning. I denna exemplifierande utfOringsform innefattar pulsgivaranordningen atminstone ett fOrsta och ett andra ljuskansligt halvledarchips 40, 40B vilka är anpassade f6r att alstra den elektroniska matkodsignalen sa att den varierar i beroende av den relativa forflyttningen. Pulsgivaranordningen innefattar dessutom atminstone en ljuskalla 102 som är anordnad och placerad sa att kodanordningen (ej visad) tillhandahalls i ett utrymme mellan det andra kretskortet 70 och ljuskallan 102. Det andra kretskortet 70 har atnninstone en oppning 100 vilken är utfornnad f6r att tillata passage av ljus till den f6rsta ljuskansliga halvledaren 40. Det andra kretskortet 70 har en pa forhand bestarnd tjocklek, dar den pa forhand bestamda tjockleken definierar ett djup hos den atminstone ena 6ppningen 100 sa att ljus fran ljuskallan 102 avskarmas av det andra kretskortet 70 Than att na det ljuskansliga halvledarchipset 40B.

Denna lOsning nninskar eller eliminerar pa fordelaktigt satt interferens nnellan kodsignalkomponenter som har sitt ursprung i detektorchips 40, 40B som är placerade i anslutning till varandra, eftersom denna losning tillhandahaller en direkthet da riktigt utformade oppningar 100 i det andra kretskortet 70 avskarmar ljuset. Darigenom hindras stroljus -Iran att traffa den ljuskansliga ytan pa ett individuellt chips sá att chipset kommer att motta ljus huvudsakligen enbart via en onskad del av kodorganet 3.

Fig. 6 illustrerar en annan utfOringsform av fOreliggande uppfinning vilken relaterar till en pulsgivaranordning 1B for optisk detektering av en forandring i intensiteten hos ljus som infaller Than en infallsriktning. Sasom framgar av Fig. 6, innefattar pulsgivaranordningen 1B en forsta terminal 30 for att leverera en elektronisk matkodsignal och ett forsta kretskort 10. Pulsgivaranordningen 1B innefattar dessutonn ett detektororgan 4 som är monterat pa det forsta kretskortet 10. Detektororganet 4 är anordnat for att alstra den elektroniska matsignalen sa att den varierar i beroende av forandringen i ljusintensitet. Detektororganet 4 inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips 537 200 med en forsta ljuskanslig chipsyta 47 och en andra chipsyta 43 pa motstaende sidor. Den f6rsta ljuskansliga chipsytan 47 har en f6rsta chipskontaktyta 60 for elektrisk forbindelse. Ett andra kretskort 70 är placerat mellan detektororganet 4 och kodorganet 3, varvid det andra kretskortet 70 är utformat fOr att tillata passage av ljus Than infallsriktningen till detektororganet 4. Det andra kretskortet 70 har en forsta kretskortkontaktyta 80 forbunden med terminalen 30, varvid den forsta kretskortkontaktytan 80 är f6rbunden med den forsta chipskontaktytan 60 med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av ohmsk kontakt. 10 I en annan exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen 1B enligt foreliggande uppfinning inkluderar detektororganet 4 atminstone tva ljuskansliga halvledarchips 40A, 40B. I denna exemplifierande utforingsform är det andra kretskortet 70 utformat for att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till en 40A av de atminstone tva ljuskansliga halvledar- chipsen 40A, 40B nnedan den avskarnnar den ena 40A av de atnninstone tva ljuskansliga halvledarchipsen 40A, 40B fran ljus som har sitt ursprung i riktningar som avviker fran infallsriktningen.

I ytterligare en annan exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen 1B enligt foreliggande uppfinning har det andra kretskortet 70 atminstone en oppning 100 fOr att tillata passage av ljus Than infallsriktningen till detektororganet 4.

Fig. 7 illustrerar en ytterligare exemplifierande utforingsform av pulsgivar- anordningen 1B enligt foreliggande uppfinning. I denna exemplifierande utf6ringsform inkluderar detektororganet 4 ett flertal ljuskansliga halvledarchips 40, 40A och 40B. I denna exemplifierande utforingsform har det andra kretskortet 70 ett flertal oppningar 100, 100A, 100B vilka är utformade for att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till ett flertal ljuskansliga halvledarchips 40, 40A och 40B. 11 537 200 I ytterligare en annan exemplifierande utforingsform av pulsgivaranordningen 1B enligt foreliggande uppfinning star den forsta chipskontaktytan 60 i fOrbindelse med den forsta kretskortkontaktytan 80 med hjalp av lOdning eller elektriskt ledande lim.

Ytterligare en aspekt av foreliggande uppfinning hanfor sig till ett system f6r optisk detektering av forandring i intensiteten has ljus. Systemet innefattar en ljuskalla och atminstone en pulsgivaranordning enligt flagon av de tidigare beskrivna utforingsformerna. 12

Claims

537 200 Patentkrav

1. Pulsgivaranordning (1) for optisk detektering av rorelse eller lage innefattande: en forsta terminal (30) fOr leverans av en elektronisk matkodsignal (5); ett forsta kretskort (10); ett detektororgan (4) som är fastsatt pa det forsta kretskortet (10); och ett kodorgan (3) som är f6rsett med ett monster; dar detektororganet (4) och kodorganet (3) är rorliga i forhallande till varandra, varvid detektor- organet (4) är anordnat f6r att alstra en elektronisk matkodsignal i beroende av den relativa forflyttningen; detektororganet (4) inkluderar atminstone ett ljuskansligt halvledarchips (40) med en forsta ljuskanslig chipsyta (47) och en andra chipsyta (43) pa nnotstaende sidor; den forsta ljuskansliga chipsytan (47) har en forsta chipskontaktyta (60) for elektrisk forbindelse; och ett andra kretskort (70) som är belaget mellan detektororganet (4) och kodorganet (3), varvid det andra kretskortet (70) är utformat for att tillata passage av ljus fran kodorganet (3) till den forsta ljuskansliga chipsytan (47) och det andra kretskortet (70) har en fOrsta kretskortkontaktyta (80) som star i forbindelse med terminalen (30); varvid den forsta kretskort- kontaktytan (80) star i fOrbindelse med den fOrsta chipskontaktytan (60) med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

2. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 1, varvid det forsta kretskortet (10) har en andra kretskortkontaktyta (20); och den andra chipsytan (43) har en andra chipskontaktyta (50) som star i forbindelse med den andra kretskortkontaktytan (20) med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller med hjalp av en ohmsk kontakt. 13 537 200

3. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 1, varvid det andra kretskortet (70) har en andra kretskortkontaktyta (65); och den forsta chipsytan (47) har en andra chipskontaktyta (50) som star i fOrbindelse med den andra kretskortkontaktytan (65) med hjalp av lOdning, elektriskt ledande lirn eller med hjalp av en ohmsk kontakt.

4. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av kraven 1-3, varvid en andra terminal (90B) tillhandahalls pa det forsta kretskortet (10) dar pulsgivaranordningen (1) dessutom innefattar en elektriskt ledande anordning (120) som är anpassad att tillhandahalla elektrisk forbindelse mellan den andra terminalen (90B) pa det forsta kretskortet (10) och en andra kretskortkontaktyta (90) pa det andra kretskortet 70.

5. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 4, varvid den elektriskt ledande anordningen (120) innefattar en vasentligen styv kropp (120) som är placerad mellan det f6rsta kretskortet (10) och det andra kretskortet (70), och varvid den elektriska fOrbindelsen mellan det forsta kretskortet (10) och det andra kretskortet (70) via den elektriskt ledande anordningen (120) är anpassad att inkludera lOdning, elektriskt ledande lim eller ohmsk kontakt.

6. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 4, varvid den elektriskt ledande anordningen (120) innefattar en bojlig kropp med en forsta ande vilken är fast vid det forsta kretskortet (10) med en forsta forbindelse och en andra ande vilken ar fast vid det andra kretskortet (70) med en andra forbindelse.

7. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid nar lodningen ar inkluderad, lodningen ar vasentligen fri Than bly. 14 537 200

8. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av fOregaende krav, varvid det andra kretskortet (70) har atminstone en 6ppning (100) fOr att tillata passage av ljus fran kodorganet (3) till detektororganet (4).

9. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, vilken nar den inkluderar atminstone en chipskontaktyta (50, 60), vilken med hjalp av ohmisk kontakt star i forbindelse med en motsvarande kretskortkontaktyta (20, 80), vidare innefattar ett klamorgan som är anpassat att tillhandahalla ett visst tryck som verkar for att klarnnna fast det andra kretskortet (70) mot det forsta kretskortet (10) for att halla detektororganet (4) i ett forutbestamt lage mellan det andra kretskortet (70) och det forsta kretskortet (10) sa att den ohnnska kontakten bibehalls.

10. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 9, varvid det fOrsta kretskortet (10) har en del som är utformad for att positionera detektororganet (4) i det pa forhand bestamda laget sa att den forsta chips- kontaktytan (50) vetter mot den forsta kretskortkontaktytan (20).

11. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 9 eller 10, varvid det forsta kretskortet (10) har atminstone tva projektioner som sticker ut fran kretskortytan pa vilken den fOrsta kretskortkontaktytan (20) är placerad; 25 dar de atminstone tva projektionerna samverkar med en fysisk utformning hos detektororganet (4) for att positionera detektororganet (4) i det pa f6rhand bestamda laget sa att den fOrsta chipskontaktytan (50) vetter mot den fOrsta kretskortkontaktytan (20).

12. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid 537 200 den andra chipskontaktytan (50) star i forbindelse med den andra kretskortkontaktytan (20) med hjalp av lodning eller elektriskt ledande urn; och varvid den f6rsta kretskortkontaktytan (80) star i forbindelse med den 5 fOrsta chipskontaktytan (60) genom ohmsk kontakt.

13. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid den elektriskt ledande anordningen (120) är sammankopplad med det forsta kretskortet (10) och det andra kretskortet (70) genom lodning eller elektriskt ledande lim sa att det forsta kretskortet (10) samverkar med det andra kretskortet (70) for att halla detektororganet (4) i ett pa forhand bestamt lage mellan det andra kretskortet (70) och det f6rsta kretskortet (10) sa att den ohmska kontakten bibehalls.

14. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 13, varvid den elektriskt ledande anordningen (120) innefattar en eftergivlig eller elastisk del som är anpassad for att tvinga det andra kretskortet (70) mot det fOrsta kretskortet (10).

15. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande en ljuskalla (102) som är anordnad och placerad sa att kodorganet (3) tillhandahalls i utrymmet mellan det andra kretskortet (70) och ljuskallan (102).

16. Pulsgivaranordning (1) enligt krav 15, varvid det andra kretskortet (70) har atminstone en 6ppning (100) vilken är utformad for att tillata passage av ljus till detektororganet (4) tan en infallsriktning som definieras av laget hos ljuskallan, och varvid det andra kretskortet (70) har en pa forhand bestamd tjocklek vilken pa f6rhand bestamda tjocklek definierar ett djup hos atminstone en 6ppning (100). 16 537 200

17. Pulsgivaranordning (1) enligt nagot av foregaende krav, varvid detektororganet (4) inkluderar atminstone ett forsta och ett andra ljuskansligt halvledarchips (40, 40B) anpassat fOr att alstra den elektroniska matkodsignalen sa att den varierar i beroende av det relativa avstandet; dar pulsgivaranordningen dessutom innefattar atminstone en ljuskalla (102) som är anordnad och placerad sa att kodorganet (3) tillhandahalls i utrymmet mellan det andra kretskortet (70) och ljuskallan (102); och det andra kretskortet (70) har atminstone en oppning (100) vilken är utformad sa att den tillater passage av ljus till den f6rsta ljuskansliga halvledaren (40) och varvid det andra kretskortet (70) har en pa forhand bestarnd tjocklek, vilken pa forhand bestamda tjocklek definierar ett djup hos atminstone en oppning (100) sa att ljus fran ljuskallan (102) avskarnnas av det andra kretskortet (70) Than att na det andra ljuskansliga halvledarchipset (40B).

18. Pulsgivaranordning (1) for optisk detektering av en forand ring i intensitet hos ljus som infaller Than en infallsriktning innefattande: en forsta terminal (30) for leverans av en elektrisk matkodsignal; ett forsta kretskort (10); ett detektororgan (4) som är fastsatt pa det forsta kretskortet (10); dar detektororganet (4) är placerat fOr att alstra den elektriska matsignalen sa att den varierar i beroende av skillnaden i ljusintensitet; detektororganet (4) inkluderande atminstone ett ljuskansligt halvledarchips (40) med en forsta ljuskanslig chipsyta (47) och en andra chipsyta (43) pa motstaende sidor; dar den forsta ljuskansliga chipsytan (47) har en forsta chipskontaktyta (60) for elektrisk forbindelse; och 17 537 200 ett andra kretskort (70) som är placerat mellan detektororganet (4) och kodorganet (3), varvid det andra kretskortet (70) är utformat for att tillata passage av ljus Than infallsriktningen till detektororganet (4); och det andra kretskortet (70) har en fOrsta kretskortkontaktyta (80) kopplad till term inalen (30) varvid den forsta kretskortkontaktytan (80) är kopplad till den forsta chipskontaktytan (60) med hjalp av lodning, elektriskt ledande lim eller genom ohmsk kontakt.

19. Anordningen (1B) enligt krav 18, varvid detektororganet (4) inkluderar atminstone tva ljuskansliga halvledarchips (40A, 40B) och varvid det andra kretskortet (70) är utformat for att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till en (40A) av de atminstone tva ljuskansliga halvledar- chipsen (40A, 40B) sanntidigt sonn de avskarnnar den ena (40A) av de atminstone tva ljuskansliga halvledarchipsen (40A, 40B) fran ljus som har sitt ursprung Than riktningar som avviker Iran infallsriktningen.

20. Anordningen (1B) enligt krav 19, varvid det andra kretskortet (70) har atminstone en oppning (100) fOr att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till detektororganet (4).

21. Anordningen (1B) enligt krav 20, varvid detektororganet (4) inkluderar ett flertal ljuskansliga halvledarchips (40, 40A, 40B), och varvid det andra kretskortet (70) har ett flertal oppningar (100, 100A, 100B) vilka är utformade for att tillata passage av ljus fran infallsriktningen till flertalet ljuskansliga halvledarchips (40).

22. Anordningen (1B) enligt nagot av kraven 18-21, varvid 18 537 200 den forsta chipskontaktytan (60) star i forbindelse med den fOrsta kretskortkontaktytan (80) med hjalp av lodning eller elektriskt ledande urn.

23. System for optisk detektering av en forandring i intensiteten hos ljus, systemet innefattande: en ljuskalla (102); och atminstone en anordning enligt nagot av kraven 18-22. 19 537 200 1/8 N,