SE537622C2 - Undervattensanordning - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Undervattensanordning 1 for positionsbestamning av kablar som laggs ut till hays, innefattande, ett hus 16, ett styrmedel 2a, 2b, 2c for att styra sagda undervattensanordning 1 positionerat utanfor sagda hus 16, ett forsta medel 5a, 5b for forflyttning av sagda anordning 1 innefattande atminstone en rulle 5a, ocksa positionerad utanfor sagd hus, ett andra medel 7 for forflyttning av sagda anordning, positionerat utanfor sagda hus, varvid sagda styrmedel 2a, 2b, 2c är anordnade sa att det kan styra anordningen med medel av fysisk interaktion med en kabel som laggs ut till hays, foretradesvis atminstone delvis omslutande sagda kabel.

Description

UNDERVATTENSANORDNING Fareliggande uppfinning hanfor sig till positioneringsbestamning vid undervattensoperationer i enlighet med krav 1.

BAKGRUND Nar kablar laggs ut pa djupvatten, är det viktigt att bestamma positionen for kabeln pa ett exakt satt. Kabeln lastas allmant pa ett fartyg och laggs sedan ut pa botten av havet. Kabeln kan till exempel vara en elektrisk kabel eller en kommunikationskabel for telekommunikation, internetkommunikation eller liknande. Eftersom havet kan vara djupt och i manga fall vara tusentals meter djupt, kan det vara svart att bestamma exakt var kabeln är positionerad efter aft den lagts ut. I synnerhet är det viktigt att veta var kabeln av underhallsskal. Eftersom baten är sã pass langt fran botten av havet motsvarar inte !patens position kabelns position pa botten. Den viktiga punkten att karma till är isattningspunkten, det viii saga punkten dar kabeln vid utlaggning beror botten.

Wag bestams denna position med dykande farkoster. Dessa farkoster är av tva sorter, den ena far sin energi och styrs via en rang dedikerad kabel. Och den andra typen som är oberoende och styrs som en miniubat energisatt av batterier. Bada dessa typer forlyttar sig med medel av propellrar allmant flera propellrar. Sjalvklart är dessa farkoster komplexa och valdigt kostnadskravande. De är ocksa svara aft arbeta med eftersom de är utsatta for havsstrammar. Och vidare är det tidsodande att dyka med dem och hitta startpunkten far isattningspunkten for kabeln som hailer pa att laggas ut.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I syfte att losa atminstone nagra av problemen med ovanstaende namnda kanda teknik foreslas en undervattensfarkost enligt krav 1.

Undervattensfarkosten har flera fordelar over den kanda tekniken. Forst av alit anvander den kabeln som den lagger ut sjalv for forflyttning och styrning. Det viii saga anordningen ror sig ned langs kabeln som hailer pa att laggas ut och nar sedan isattningspunkten pa ett valdigt precist och noggrant satt.

Anordningen har foretradesvis rullar for forflyttning langs kabeln. Rullarna är effektiva i synnerhet mer effektiva an enbart anvandning av propellrar.

Anordningen kan som ett komplement forses med en propeller. Denna propeller är endast avsedd att anvandas nar anordningen till exempel behover forflyttas framat pa grund av hinder i form av skarvar pa kabeln eller liknande. Och darfor ar anordningen valdigt 1 energieffektiv. Och i en vidare utveckling behover anordningen nastan ingen energi ails for aft na isattningspunkten for kabeln. Eftersom den har en flyfformaga som är anpassad sa att anordningen ror sig ned5t langs kabeln. Och darefter kan flyfform5gan justeras till en n5got positiv flytformaga for att utfora normal anvandning av anordningen nara isattningspunkten.

FIGURLISTA Figur 1, visar en anordning enligt uppfinningen Figur 2, visar anvandning en anordning enligt uppfinningen DETALJERAD BESKRIVNING FOreliggande uppfinning hanfor sig till en anordning 1 som visad enligt figur 1. Anordningen har ett hus 16. Anordningen är vidare anordnad med styr och forflyttningsmedel. Styrmedlen 2a, 22a, 2b, 22b, 2c, 22c, visas i par. Styrmedlen är i form av par med en kloliknande konfigu ration. En forsta kb o 2a kan salunda svanga mot en andra kb o 22a, och darvid bilda ett genomg5ende h51 som är n5got storre an kabeln 14 som skall laggas ut. Insidan av klorna av styrmedlen är fOrsedda med friktionssankande medel, foretradesvis i form av rullar. Andra medel är tankbara till exempel ytor av PTFE plast eller liknande. Eller kombinationer av rullar och glidytor i detta syfte.

Anordningen 1 innefattar ocks5 en energikalla, foretradesvis i form av ett batted for att tillhandahalla elektricitet.

Figur 1 visar och forsta medlen 5a, och 5b for forflyttning av anordningen. Dessa medel är i motsatts till den kanda tekniken inte bestaende av propellrar eller n5gon annan vattenforflyttningsanordning. IstaIlet innefattar den en ruble 5a som är motordriven. Rullen är foretradesvis motordriven med hjalp av en borstlos motor. Rullen 5a ár foretradesvis anordnad i ett par med en motstaende ruble 5b. Bada rullarna 5a, 5b är upphangda sa att de kan gripa om kabeln 14, genom detta kan anordningen 1 forflyttas langs kabeln.

Anordningen innefattar vidare slirmedel 4a. Slirmedlen 4a är foretradesvis i form av en ruble som har en sensor som kan bestamma vinkelhastigheten kir rullen nar den rullar langs kabeln. Genom att Ora pa detta vis är anordningen anordnad sa att den kan jamfora vinkelhastigheten for de forsta forflyttningsmedlen 5a, 5b med slirmedlen 4a och om en skillnad uppstar kan den avgara att den forsta forflyttningsanordningen i realiteten slirar. 2 Slirmedlet 4a är foretradesvis associerade med ett andra slirmedel 4b, foretradesvis i form av en rulle, som kan interagera med slirmedlen 4a for att klamma kabeln. Slirmedlen 4a, 4b kan ocks5 innefatta en motor, s6 att slirmedlen kan anvandas for forflyttning av anordningen 1 om till exempel de forsta forflyttningsmedlen 5a, 5b fOr anordningen har Ott sander eller liknande.

Undervattensanordningen 1 är ocks5 utrustad med ett forsta avkannarmedel 3a. Avkannarmedlen 3a, kan avgara om kabeln som foljs av anordningen har ett parti 15 med en store diameter an huvudlangdens pa kabeln 14. Avkannarmedlen är foretradesvis en rulle 3a. Om sagda rulle forflyttas i radiell riktning av ett parti med store diamater 15, kan denna avkanna detta med medel av en sensor till exempel en potentiometeranordning och darmed kan anordningen agera i syfte att g6 fri fr6n detta parti 15. De forsta avkannarmedelen 3a, är foretradesvis anordnade med en motstaende rulle 3b.

Allmant är anordningen 1 anordnad med en styrenhet 17. Styrenheten 17 är anordnad att styra anordningen 1. Till exempel kan den nar forsta avkannarmedlen 3a avkanner att en skarv 15 med storre diameter hos kabeln ankommer, lossa de forsta forflyttningsanordningama 5a, 5b och slirmedlen 4a, 4b fran kabeln sedan anvanda en andra forflyttningsanordning 7 i form av en propeller for att forflyttas over skarven. Och darefter fortsatta sin operation utan att anvanda propellern 7 for att forflytta anordningen 1.

Anordningen innefattar en tank for trycksatt gas. En tank for negativ flytformaga for att kunna forandra flytform5gan for anordningen 1. Anordningen 1 befinner sig nar den dyker langs kabeln, i tungt lage nar den rifir sig nedat med medel av gravitation med vatten ifOrt i tan ken for negativ flytformaga. Nar den sedan nar lampligt djup andras formagan for anordningen genom att bortfora vatten fran tanken for negativ flytformaga genom att infora trycksatt gas i form av luft eller kvave till exempel. Foretradesvis har anordningen en flytformaga som är hogre an gravitationskraften, s6 att den bibeh5lls i en foredragen position pa kabeln.

Nar den lyfter fran botten vid slutet av anvandning, kan aven huset 16 av anordningen fyllas med gas/fluid som vidare okar flytformagan, salunda rot- den sig upp till ytan i alit vasentligt utan att konsumera energi.

Anordningen innefattar vidare sensorer for hojd Over botten 9, 10, och lutningsvinkeln 11 och djup 12. Hojdsensorerna ar foretradesvis ekolodssensorer. Djupsensorn ar foretradesvis en trycksensor.

Anordningen 1 är vidare forsedd med en pejlsandare, for att sanda ut signaler till en mottagare. Mottagaren ar foretradesvis placerad pa en bat med medel av signalen kan 3 positionen for anordningen bestammas. Och som en konsekvens darav bestams isattningspunkten 20 ocksa.

Claims (16)

PATE NTKRAV 1. Undervattensanordning (1) kir positionsbestamning av kablar som laggs ut till hays, innefattande

1. ett hus (16) 2. styrmedel (2a, 2b, 2c) for att styra sagda undervattensanordning (1) positionerade utanfor saga hus (16), 3. ett forsta medel (5a, 5b) for forflyttning av sagda anordning (1) innefattande atminstone en rulle (5a), ocks5 positionerad utanfor sagda hus, 4. ett andra medel (7) for forflyttning av sagda anordning (1), positionerat utanfor sagda hus varvid sagda styrmedel (2a, 2b, 2c) är anordnat s5 att det kan styra anordningen med medel av en fysisk interaktion med en kabel som skall laggas ut till hays, foretradesvis atminstone delvis omslutande sagda kabel varvid anordningen är anordnad sa att den kan sanda ut signaler s5 att positionen for anordningen kan bestammas.

2. Undervattensanordning (1) enligt krav 1, varvid styrmedlen (2a, 2b, 2c) innefattar tva element (22a, 22aa; 22b, 22bb; 22c, 22cc) vilka är svangbart fasta indirekt eller direkt till sagda hus (16), p5 s5 vis att de tv5 elementen (22a, 22aa; 22b, 22bb; 22c, 22cc) kan vasentligen bilda ett genomg5ende h51, genom vilket en kabel kan utstrackas.

3. Undervattensanordning (1) enligt krav 1 eller 2 varvid sagda styrmedel (2a, 2b, 2c) är anordnade sa att de kan styra sagda undervattensanordning vid ett tillstand nar flytformagan for undervattensanordningen är storre an dess vikt av undervattensanordningen, foretradesvis med medel av rullar som är anordnade i positioner narmast dar en kabel skulle berora anordningen vid anvandning.

4. Undervattensanordning (1) enligt nagot av kraven 1 -3, varvid atminstone en rulle (5a) de forsta medlen (5a, 5b) for forflyttning av anordningen (1) innefattar atminstone en motor for att interagera med en kabel for forflyttning av anordningen.

5. Undervattensanordning (1) enligt krav 4, varvid rullen (5a) innefattar en borstlos motor.

6. Undervattensanordning (1) enligt krav 5, varvid anordningen innefattar en andra rulle (5b) som är motordriven eller inte motordriven, i par med den forsta rullen, varvid rullarna (5a, 5b) kan med medel av deras upphangning till anordningen (1) forflyttas mot och fran varandra for att gripa om och frigora en kabel.

7. Undervattensanordning (1) enligt nagot av foregaende krav ovan varvid anordningen innefattar ett slirmedel (4) for bestammande av funktionen av det forsta medlet for forflyttning (5a, 5b).

8. Undervattensanordning (1) enligt krav 7, varvid slirmedlen (4a, 4b) innefattar atminstone en rulle, varvid sagda rulle (4a) innefattar en sensor for att bestamma vinkelhastigheten for rullen (4a).

9. Undervattensanordning (1) enligt krav 8, varvid anordningen (1) är anordnad for att kunna jamfora vinkelhastigheten for rullen av slirmedlen (4a, 4b) med en utsignal fr5n det forsta medlet far fOrflyttning och darigenom bestamma om rullen eller rullarna hos det fOrsta forflyttningsmedlet (5a, 5b) roterar med en annan hastighet an slirmedlen (4a, 4b).

10. Undervattensanordning (1) enligt krav 9, varvid slirmedlen (4) innefattar en motor s5 att i handelse av felfall hos den forsta forflyttningsanordningen (5a, 5b) uppstatt kan slirmedlen anvandas som forflyttningsmedel.

11. Undervattensanordning (1) enligt n'agot av kraven ovan, varvid anordningen vidare är utrustad med ett forsta avkannarmedel (3a, 3b) kir att bestamma att kabeln (14) som fOljs av anordningen (1) har ett parti (15) med en storre diameter an huvudlangdens for kabeln (14), foretradesvis innefattar sagda medel (3a, 3b) en rulle (3a) som foljer sagda kabel (14) och ett signalgenererande medel associerat med sagda rulle indikerar nar sagda rulle (3a, 3b) avviker i en radiell riktning fr5n en kabel (14).

12. Undervattensanordning (1) enligt nagra av kraven ovan, varvid de andra medlen for forflyttning av sagda anordning (1) innefattar en propeller (7).

13. Undervattensanordning (1) enligt nagot av kraven ovan varvid anordningen (1) är anordnad s5 att den kan oppna alla medel som faster sagda anordning till kabeln och darmed helt frigora anordningen fran kabeln.

14. Undervattensanordning (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid anordningen är anordnad s5 att den kan reglera flytform5gan for anordningen, foretradesvis genom att infora vatten i en tank inom huset, och bortfOra vatten fran sagda tank genom att infora komprimerad fluid i denna sasom luft eller kvave. 6

15. Undervattensanordning (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid anordningen är anordnad sá att den kan nar den atervander till ytan efter undervattens anvandning, kan aka flytform6gan genom att introducera komprimerad fluid in i huset sjalvt.

16. Undervattensanordning (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid anordningen innefattar en ombordstyrenhet (17), varvid sagda styrenhet (17). 7 1/2 I \16 '6a 4a \ 2b 51a \ 972c D22c 6b 22bb 22cc 4b22b 22a