SE537653C2 - Upphängning av en hjulaxel till ett fordons underrede - Google Patents

Abstract

Sammandrag Ett upphdrigningssytem vilket hanger upp en axel frAn ett fordons underrede. En upphdngning vilken hanger upp en lAnkarm for svAngningsrorelse kring en horisontell axel som passerar genom en proximal Ande av lAnkarmen vinkelrAtt mot framforingsriktningen for fordonet medan fordonet styrs i en rak linje. En luftfjdder är anordnad mellan underredet och en distal dnde av ldnkarmen. En fAstanordning haller samman mitten av ett fjddrande flexibel lokaliseringsband, mitten av lAnkarmen, och axeln. Ett framre lokaliserafAste och ett bakre lokaliseringsfAste fast vid underredet lokaliserar respektive frAmre Anden av lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken lAnkarmen svAnger och den bakre Anden lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken ldnkarmen svdnger.

Description

Upphangning av en hjulaxel till ett fordons underrede Tekniskt Omrade

[0001] FOreliggande uppfinning avser hjulforsedda fordon, sasom lastbilar, och i synnerhet till ett upphangningssystem for ett sadant fordon.

Bakgrund

[0002] Ett underrede av en lastbil innefattar typiskt ett upphdrigningssystem som innefattar upphdngning av en axel, sasom en bakaxel, fran en underredeskomponent, sasom en chassiram. Upphdrigningssystemet absorberar vdginducerade krafter da fordonet fdrdas pa vdgen, vilket bidrar till kvaliteten av fordonets vdg- och kOregenskaper.

[0003] En typ av upphdngningssystem är ett stalfjaderupphangningssystem. Ett sadant system innefattar typiskt en multibladfjader pa hoger sida av fordonet och en multibladfjdder pa vdnster sida av fordonet. De frdmre och bakre andarna av det ldngsta bladet i varje fjdder är monterade pa respektive underredeskomponent, sasom sidoskenan pa chassiramen, via respektive frdmre och bakre bladfjdderfdsten vilka är fdsta till respektive underredeskomponent. Det är mojligt att en bygel är anordnad mellan en ande av det ldngsta bladet och motsvarande fdste. En axel är fast till upphdngningssystemet genom att halvvdgs mellan respektive frdmre och bakre fasten fasta ett hOlje av axeln pa varje multibladfjdder.

[0004] Ndr fordonet fdrdas, averfOrs vertikala krafter till axeln fran oregelbundenheter i den underliggande vdgytan. Medan dessa krafter mildras delvis av upphangningssystemet sa overfors krafterna till underredet via bladfjaderfastena.

[0005] Anvdndning av ett stalfjdderupphdngningssystem pa ett underrede har den effekten att det kan bibehalla en korrekt placering av axeln gentemot underredet och gentemot andra hjul an de pa axeln. Korrekt placering av en drivaxel gentemot underredet ger en fdrd enligt en rak linje vilken undviker att skapa en icke-noll, eller off-center, dragkraftsvinkel vilket skapar ett tillstand som ibland kallas "dog tracking", som 1 bidrar till en felaktig rattinstdllning eftersom fOraren maste over- eller understyra for att korrigera for detta. "Dog tracking" kan leda till akat dackslitage.

[0006] En annan typ av upphdngningssystem är ett luftfjadringsupphangningssystem. Istdllet far stalfjaderblad, har ett luftfjadringsupphangningssystem luftfjadrar pa hager och vanster sida av axeln far att absorbera de vertikala vdgkrafterna som overfors till axeln. En luftfjdder har typiskt en enda fdstpunkt till ett underrede, till skillnad fran monteringen av ett fjdderblad pa de frdmre- och bakre bladfjaderfdstena. Korrekt inriktning av axeln gentemot underredet tillhandahalls av andra delar i upphangningssystemet an luftfjadrarna eftersom luftfjadrarna inte kan gora detta pa egen hand.

Sammanfattning

[0007] En fabrik for tillverkning av fordon kan bygga nagra fordon som har stalfjdderupphangningssystem och andra fordon som har luftfjddringsupphdngningsystem. Skillnaden i uppbyggnad mellan dessa tva upphdngningssystem bidrar inte till mojligheten att anvanda gemmensamma delar i systemen.

[0008] Denna beskrivning hdnfor sig till ett luftfjadringsupphangningssystem som kan anvanda vissa delar som är identiska med eller liknar de som anvands i ett stalfjaderupphangningssystem. Faljaktligen kan tillverkningskostnaden hallas nere eftersom en tillverkningsanlaggning kan lagra farre unika delar, dessa delar kan tillverkas i storre volymer, och vissa monteringssteg kan vara gemensamma for monteringen av bada typerna av upphdngningssystem far ett underrede.

[0009] Den faredragna utfOringsformen av luftfjaderupphangningssystemet innefattar en axel upphangd fran ett underrede pa en hoger och en vanster lankarm. Varje lankarm har en proximal dnde och en distal nde. Korrekt placering av axeln gentemot underredet upprdtthalls genom ett fjddrande flexibelt hogerlokaliseringsband och ett fjddrande flexibelt vdnsterlokaliseringsband. Varje lokaliseringsband har en framre dnde, en bakre ande, samt en mittdel mellan den framre dnden och den bakre dnden. 2

[0010] En hOger fdstanordning hailer fast mitten av det hOgra lokaliseringsbandet, ett holje pa axeln, och den hogra ldnkarmen halvvdgs mellan dess proximala dnde och dess distala dnde. Den proximala dnden av den hogra ldnkarmen är upphdngd pa underredet pa ett sdtt som tillater den hagra ldnkarmen att svanga kring en horisontell axel vinkelrdtt mot fordonets framfOringsriktning medan fordonet styrs i en rak linje medan en upp-ner rorelse av axeln verkar pa den hogra ldnkarmen. En hoger luftfjdder är anordnad mellan underredet och den distala dnden av den hogra ldnkarmen bortom axeln relativt den proximala dnden av den hagra ldnkarmen.

[0011] En vdnster fdstanordning hiller fast mitten av det vdnstra lokaliseringsbandet, ett holje pa axeln, och den vdnstra ldnkarmen halvvdgs mellan dess proximala dnde och dess distala dnde. Den proximala dnden av den vdnstra ldnkarmen Or upphdngd pa underredet pa ett sdtt som tillater den vdnstra idnkarmen att svdnga kring en horisonteii axel vinkeirdtt mot fordonets framfaringsriktning medan fordonet styrs i en rak linje medan en upp-ner rarelse av axeln verkar pa den vdnstra ldnkarmen. En vdnster luftfjdder Or anordnad mellan underredet och den distala dnden av den vdnstra ldnkarmen bortom axeln relativt den proximala dnden av den vdnstra lankarmen.

[0012] Varje lokaliseringsband bibehaller den horisontella axeln kring vilken den proximala dnden av respektive ldnkarm kan svdnga vinkelratt mot fordonets framforingsriktning medan fordonet styrs i en rak linje, men utan flagon signifikant ddmpning av vdginducerad kraft pa underredet vilket ett stalfjdderupphangningssystem skulle gOra. Denna orientering av svangningsaxeln astadkoms genom att relatera den frdmre dnden och den bakre dnden av vardera lokaliseringsband till ett respektive frdmre och ett bakre lokaliseringsfdste pi ett visst sdtt och anvdnda respektive luftfjdder for att ddmpa vdsentligen hela den vdginducerade kraften.

[0013] Varje frdmre lokaliseringsfdste innefattar sidovdggar vilka definierar en hals som är appen i en nedatgaende riktning och i en riktning mot det bakre lokaliseringsfdstet. Varje bakre lokaliseringsfdste innefattar sidovdggar vilka definierar en hals som Or oppen i en riktning nedat och i en riktning mot det frdmre lokaliseringsfdstet. Sidovdggarna has varje frdmre lokaliseringsfdste begrdnsar den frdmre dnden av respektive lokaliseringsband mot en vdsentlig rarelse i en horisontell riktning parallell med den axel kring vilken den proximala dnden av respektive ldnkarm svdnger. Sidovdggarna 3 hos varje bakre lokaliseringsfdste begransar den bakre anden av respektive lokaliseringsband mot en vasentlig rorelse i en horisontell riktning parallell med den axel kring vilken den proximala dnden av respektive ldnkarm svdnger.

[0014] Fareliggande beskrivning avser ett fordon innefattande ett underrede, en axel med ett halje, och ett upphdngningssystem i vilket axeln upphdngs fran underredet. Upphdngningssystemet innefattar en ldnkarm som bar en proximal ande, en distal ande, och en mittdel mellan den proximala anden och den distala anden, en upphangning som hanger upp ldnkarmen pa underredet for en svdngningsrorelse kring en horisontell axel som passerar genom den proximala dnden av ldnkarmen och är vinkelrdt mot fordonets framforingsriktning medan fordonet styrs i en rak linje, en luftfjader anordnad mellan underredet och den distala dnden av lankarmen, ett fjadrande flexibelt lokaliseringsband med en framre ande, en bakre ande, samt en mittdel mellan den framre anden och den bakre dnden, en fdstanordning som hailer fast mitten av det fjddrande flexibla lokaliseringsbandet, mitten av lankarmen och axeln, ett frdmre lokaliseringsfdste fast vid underredet, ett bakre lokaliseringsfdste fist vid underredet bakom det framre lokaliseringsfastet, det frdmre lokaliseringsfastet innefattar sidovaggar vilka lokaliserar den framre anden av det fjddrande flexibla lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken ldnkarmen svdnger, och det bakre lokaliseringsfastet innefattar sidovdggar vilka lokalisera den bakre dnden av det fjidrande flexibla lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken lankarmen svanger.

[0015] Den foregdende sammanfattningen, kommer i ytterligare detaljer beskrivas i den detaljerade beskrivningen nedan med hdnvisning till foljande ritningar som ingar i denna beskrivning.

Kort beskrivning av ritningarna

[0016] Figur 1 dr en sprdngvy av ett vdnster bakre upphdngningssystem till ett fordon far upphangning av en bakre axel. 4

[0017] Figur 2 är en sidovy av ett lokaliseringsbandfaste med en del av fastet bortskalat.

[0018] Figur 3 är en annan sidovy av lokaliseringsbandfastet med en del av fastet bortskalat.

Detaljerad beskrivning

[0019] Figur 1 visar en del av ett fordons underrede 10 innefattande en vanster sidoskena 12 av en chassiram som vidare innefattar tvarelement 14, 16 som bryggar vanster sidoskena 12 till en hoger sidoskena (ej visad).

[0020] Den bakre vanstra delen av ett upphangningssystem 18 hanger upp en bakaxel 20 fran den vanstra sidoskenan 12. Bakre vdnstra upphdngningssystem 18 bestar av en vdnster ldnkarm 22, en vanster luftfjdder 24, ett fjddrande flexibelt lokaliseringsband 26, ett vanster lokaliseringsbandfaste 28, ett bakre vanster lokaliseringsbandfaste 30, ett vanster luftfjaderfaste 32, en stftdampare 34, en framre U-bult 36, en bakre U-bult 38, en byre distans 40, en nedre distans 42, en sadel 44, en framre sprint 46, en bakre sprint 48, en lokaliseringssprint 50, fdstelement 52, och ett mellanlagg 54. Fastena 28, 30, 32 och ett faste till st6tdampare 34 är anordnade mot en yttre vertikal yta pa den vanstra sidoskenan 12 och fast till denna sidoskena.

[0021] Vanster lankarm 22 innefattar en proximal ande 56, en distal ande 58, och en mittdel som är mellan den proximala anden 56 och den distala anden 58. Den proximala anden 56 innehaller ett stag 60 med en central del omsluten av en bussning vilka är anordnad i ett oga av ldnkarmen 22. Inre och yttre andarna av staget 60 skjuter ut Iran bussningen och innehaller hal 62 som tillater staget 60 att fastas med fastelement 52 till vanster framre lokaliseringsbandfaste 28.

[0022] Fran den proximala anden 56, vanster lankarm 22 är initialt rak och stracker sig mot den bakre delen av underredet 10 mer horisontellt an vertikalt till en plats bortom bakaxel 20 dar den stracker sig vertikalt nedat till ett ldge dar den strdcker sig ytterligare bakat till den distala anden 58 dar armen bbjer mat.

[0023] Vdnster lokaliseringsband 26 innefattar en frdmre dnde 64, en bakre ande 66 och en mittdel 68.

[0024] En vanster fastanordning som innefattar frdmre U-bult 36, bakre U-bult 38, byre distans 40, nedre distans 42, sadel 44, lokaliseringssprinten 50, och nagra fdstelement 52 hailer fast mittdelen 68 av vdnster lokaliseringsband 26, en del av mitten av vdnster ldnkarm 22 vilket ligger aver ett halje 70 av bakaxeln 20, och den del av haljet 70 som ligger under vdnster ldnkarm 22.

[0025] Lokaliseringssprinten 50 passar i en avre del av ett hal 72 i den nedre distansen 42 och passerar genom ett hal 74 i mittdelen 68 av vanster lokaliseringsband 26 for att passa i ett hal 76 i den Ovre distansen 40. En nedre yta pa den byre distansen 40 är anordnad mot en byre yta pa mittdelen 68 pa vdnster lokaliseringsband 26, och en Ovre yta pa den nedre distansen 42 dr anordnad mot en nedre yta pa mittdelen 68 pa vdnster lokaliseringsband 26.

[0026] Rundade dndar av en Ovre yta pa den Ovre distansen 40 är separerade av en skara 78 som uppvisar en plan yta mot ett elastomert element i stotdamparen 34. Buktningar pa U-bultarna 36, 38 vilar mot de byre ytorna av de rundade dndarna has den Ovre distansen 40. Benen pa U-bultarna 36, 38 grenslar de rundade dndarna pa den byre distansen 40, mittdelen 68 pa vdnster lokaliseringsband 26, nedre distansen 42, vanster ldnkarm 22, och holjet 70 pa bakaxeln 20 och sedan passerar genom sadeln 44 i genomgaende hal. Fdstelement 52 är pasatta pa de fria andarna av benen pa U-bultarna som skjuter ut genom sadelns genomgaende hal och dras tdtt mot sadeln 44 far att bringa buktningarna pa U-bultarna och sadeln att kraftfullt kldmma axelhaljet 70, vdnster ldnkarm 22, nedre distans 42, vdnster lokaliseringsband 26, och Ovre distans 40 tillsammans, ddrmed halla dem fast.

[0027] Den nedre dnden av vdnster luftfjdder 24 är fast vid den distala dnden 58 av vdnster ldnkarm 22. Den Ovre dnden av vanster luftfjader 24 innefattar motstaende, atskilda fasten 80, 82 som har inriktade genomgaende hal 84, 86 som tillater den byre dnden av vdnster luftfjdder 24 att fdstas till vdnster luftfjdderfdste 32 ndr fdstet 80 är anordnat mot en inre yta pa en vdgg pa vdnster luftfjdderfdste innehallande genomgaende hal 88, 90 som sammanfaller med genomgaende hal 84, 86 i fastet 80, och fdstet 82 är pa samma gang anordnad mot en yttre yta pa samma vdgg pa vdnster luftfjdderfdste sa att genomgaende hal 84, 86 sammanfaller med genomgaende hal 88, 90. Ndr ovanndmnda hal sammanfaller sasom beskrivits ovan, kan gangade bultar 94 passera genom och skjuta ut fran varje 6 uppsattning av sammanfallande hl och yissa av fastelementen 52 kan sattas pa de fria dndarna av bultarna 94 och dras at for att sdkra de tre fdstena 32, 80, och 82 tillsammans.

[0028] Vanster frdmre lokaliseringsbandfaste 28 innefattar sidovdggar 96, 98 vilka definierar en hals 100 som är oppen i en nedatgaende riktning och i en riktning mot bakre vdnster lokaliseringsbandfdste 30. Sidovdggar 96, 98 begransar frdmre anden 64 av vdnster lokaliseringsband 26 mot en vdsentlig rOrelse i en horisontell riktning parallell med den axel kring vilken den proximala dnden av yanster lankarm 22 kan syanga eftersom bredden av den frdmre dnden 64 pa vdnster lokaliseringsband 26 är vald att vara lika med bredden far appningen i halsen 100 med ett spelrum far tillverkning och monterings toleranser.

[0029] Vdnster frdmre lokaliseringsbandfdste 28 innefattar vidare en byre vdgg 102 med en nedatvdnd yta 104 som har en konvex krokning mot den Ovre ytan pa den framre anden 64 pa vdnster lokaliseringsband 26. Mellan sidovaggarna 96, 98, har den avre ytan av den frdmre dnden 64 pa vdnster lokaliseringsband 26 en konvex krakning mot ytan 104, medan den nedre ytan pa den frdmre dnden 64 har en nedat konkav krokning. Frdmre sprint 46 passar till inriktade hal 106 i sidovdggarna 96, 98 for att passera under yanster lokaliseringsband 26 ddrigenom fanga vdnster lokaliseringsband 26 i utrymmet mellan ytan 104 och den framre sprinten 46.

[0030] Vanster bakre lokaliseringsbandfaste 30 innefattar sidovdggar 108, 110 vilka definierar en hals 112 som är appen I en nedatgaende riktning och i en riktning mot vdnster frdmre lokaliseringsbandfdste 28. Sidovdggar 108, 110 begransar bakre dnde 66 av vdnster lokaliseringsband 26 mot en vdsentlig rOrelse i en horisontell riktning parallell med den axel kring vilken den proximala nden av yanster lankarm 22 kan syanga eftersom bredden av den bakre dnden 66 pa vanster lokaliseringsband 26 är vald att vara lika med bredden far appningen i halsen 112 med ett spelrum far tillverkning och monterings toleranser.

[0031] Vdnster bakre lokaliseringsbandfaste 30 innefattar vidare en byre vdgg 114 med en nedatvdnd yta liksom avre vdggen 102 har en konyex krakning mot den Ovre ytan av bakre anden 66 pa vdnster lokaliseringsband 26. Mellan sidovdggarna 108, 110, har den byre ytan pa bakre anden 66 pa vdnster lokaliseringsband 26 en konvex krakning medan den nedre ytan 7 pa bakre anden 66 har en nedatgaende konkav krOkning. Bakre sprint 48 passar till inriktade hal 116 i sidovaggarna 108, 110 for att passera under vdnster lokaliseringsband 26 ddrigenom fanga vdnster lokaliseringsband 26 i utrymmet mellan den nedatgaende krokta ytan pa den byre vdggen 114 och den bakre sprinten 48.

[0032] Vdnster lokaliseringsband kan utformas i farhallande till andra komponenter i upphdngningssystemet 12 sá att det interagerar med fastena 64, 66 pa olika satt.

[0033] Ndr underredet 10 hissas upp for att frigara hjulen vid andarna av axeln 20 fran en underliggande yta, kan framre anden 64 av vanster lokaliseringsband 26 vila pa framre sprinten 46 och bakre dnden 66 kan vila pa den bakre sprinten 48, eller frdmre dnden 64 kan uppta halsen 100 utan kontakt med antingen frdmre sprint 46 eller byre vdggen 102 och den bakre anden 66 kan uppta halsen 112 utan kontakt med antingen bakre sprint 48 eller byre vaggen 114, eller framre anden 64 kan kontakta ytan 104 pa toppvaggen 102 och bakre anden 66 kan kontakta den nedatvdnda ytan av den byre vdggen 114.

[0034] Figur 2 visar framre anden 64 i kontakt med ytan 104 pa toppvdggen 102. Pa ett liknande sdtt, är bakre anden 66 i kontakt med den nedatvdnda ytan av den byre vdggen 114. Ndr vdnster lokaliseringsband 26 far en akad bojning genom en uppatriktad forskjutning av axeln 20 mot underredet 10, kan kontaktlinjen mellan den ovre ytan pa den framre anden 64 med ytan 104 forandras, sasom visas i figur 3. pa liknande satt forandras kontaktlinjen mellan den byre ytan pa den bakre dnden 66 med den nedatvdnda ytan pa den byre vdggen 114.

[0035] Extrem uppatriktad farskjutning av axeln ddmpas av skaran 78 anliggande mot den elastomeriska delen av stotddmparen 34.

[0036] Mellanldgget 54 utgor ett medel far att sdkra korrekt inledande inriktning av axeln 20 till underredet 10 far att positionera staget 60 framat i farhallande till ett motsvarande stag pa en hager lankarm när sadan framatpositionering är nodvandig for att sakerstalla ratt inriktning. Mellanldgget 54 är anordnat mellan staget 60 och frdmre kanterna av sidorna 96, 98. Ett mellanldgg kan anvdndas for att positionera staget framat pa hoger ldnkarm ndr korrekt inriktning behovs for framatpositionering av den hOgra ldnkarmen. 8

[0037] Aven am det inte visas i figurerna, har upphangningssystem 18 ocksa en motsvarande hoger upphangning for att hanga upp den hagra anden av bakaxeln 20 fran en hoger sidoskena. Upphangningssystem 18 ger mojlighet till att sanka rullningscentrum has fordonet och minska fordonsvikten.

[0038] Det faregaende har beskrivit ett fordon innefattande ett underrede, en axel med ett halje, och ett upphangningssystem vilket hanger upp axeln fran underredet.

[0039] Upphangningssystemet innefattar en lankarm vilken har en proximal ande, en distal ande, och en mittdel mellan den proximala anden och den distala anden, en upphangning som hanger upp lankarmen pa underredet for svangningsrorelse kring en horisontell axel som passerar genom den proximala anden av lankarmen och är vinkelrat mot fordonets framforingsriktning medan fordonet styrs i en rak linje, en luftfjader anordnad mellan underredet och den distala anden av lankarmen, ett fjadrande flexibelt lokaliseringsband med en framre aside, en bakre ande, samt en mittdel mellan den framre och den bakre anden, en fastanordning som hailer samman mittdelen pa det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet, med mittdelen pa lankarmen och axeln, ett framre lokaliseringsfaste fast pa underredet, och ett bakre lokaliseringsfaste fast pa underredet bakom det framre lokaliseringsfastet. Det framre lokaliseringsfastet innefattar sidovaggar vilka lokaliserar den framre anden pa det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken lankarmen svanger, och det bakre lokaliseringsfastet innefattar sidovaggar vilka lokaliserar den bakre anden pa det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet horisontellt i en riktning parallell med den horisontella axeln kring vilken lankarmen svanger.

[0040] Det beskrivs aven en framre sprint passnande till det framre lokaliseringfastet och anordnad vertikalt under den framre anden av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet, och en bakre sprint passande till det bakre lokaliseringsfastet och anordnad vertikalt under bakre anden av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet.

[0041] Fastanordningen innefattar en framre U-bult med ben som grenslar mitten av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet, mittdelen av lankarmen, och holjet pa axeln, en bakre U-bult med ben som grenslar mitten pa det elastiskt flexibla lokaliseringsbandet, mittdelen pa lankarmen, och holjet pa 9 axeln, en sadel som ligger under hOljet pi axeln och har hal genom vilka den frdmre U-bultens och den bakre U-bultens ben passerar, och fdstelement pa benen has den frdmre U-bulten och den bakre U-bulten.

[0042] Fdstanordningen innefattar vidare en byre distans som är anordnad mellan en bukt pa den frdmre U-bulten och mittdelen pa det fjddrande flexibla lokaliseringsbandet och mellan en bukt pa den bakre U-bulten och mittdelen pa det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet, och en nedre distans som är anordnad mellan mittdelen pi det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet och hOljet pa axeln.

[0043] Det är dven beskrivet en stotdampare anordnad for anliggning till den byre distansen far att begrdnsa uppatriktad forskjutning av axeln.

[0044] Det frdmre lokaliseringsfdstet innefattar en byre vdgg med en nedatriktad konkav yta vilken konfronterar den frdmre dnden pa det fjddrande flexibla lokaliseringsbandet, och det bakre lokaliseringsfdstet innefattar en avre vdgg med en neditriktad konkav yta vilken konfronterar den bakre anden pi det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet.

[0045] Det är aven beskrivet ett luftfjadersfaste far montering av luftfjadern pi underredet, varvid luftfjddersfdstet är fast pa underredet mellan det frdmre lokaliseringsfdstet och det bakre lokaliseringsfdstet.

[0046] Upphdngningen av den proximala dnden av ldnkarmen pi underredet innefattar ett stag som passerar genom ett oga i den proximala dnden av ldnkarmen och fdstelement vilka faster utskjutande dndar av staget mot det frdmre lokaliseringsfdstet.

[0047] Det Or Oven beskrivet ett mellanlagg placerat mellan staget och det framre lokaliseringsfastet. 10

Claims (7)

Patentkrav

1. Ett fordon innefattande: ett underrede (10) innefattande en farsta sidoskena (12) av en 5 chassiram som vidare innefattar ett tvarelement (14, 16) som bryggar den forsta sidoskenan (12) till en andra sidoskena; en axel (20) som har ett holje (70); ett upphangningssystem (18) som hanger upp axeln fran underredet (10) och innefattar en ldnkarm (20) med en proximal dnde (58), genom vilken en horisontell axel, som dr vinkelrat mot fordonets framfaringsriktning medan fordonet styrs i en rak linje, passerar, en distal ande (58), och en mittdel mellan den proximala dnden (58) och den distala anden (58), en luftfjdder (24) anordnad mellan underredet (10) och den distala anden (58) av lankarmen (20), ett fjadrande flexibelt lokaliseringsband (26) med en framre ande (64), en bakre ande (66), samt en mittdel (68) mellan den frdmre dnden (64) och den bakre anden (66), en fastanordning som hiller fast mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26), mittdelen av lankarmen (20) och axeln (20), ett framre lokaliseringsfdste anordnat mot en yttre vertikal yta pa, och fast i, den forsta sidoskenan (12), ett bakre lokaliseringsfdste anordnat mot en yttre vertikal yta pa, och fast i, den forsta sidoskenan (12) bakom det framre lokaliseringsfdstet, det frdmre lokaliseringsfdstet innefattar sidovaggar (96, 98) som lokaliserar den frdmre anden (64) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26)horisontellt i en riktning parallellt med den horisontella axeln, och det bakre lokaliseringsfastet innefattar sidovaggar (108, 110) som lokaliserar den bakre anden (66) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26) horisontellt i en riktning parallellt med den horisontella axeln, en upphangning som hanger upp lankarmen (20) pa underredet (10) far svangbar rarelse kring den horisontella axeln, ett luftfjdderfaste (32) fast pa underredet (10) mellan det frdmre lokaliseringsfastet och det bakre lokaliseringsfastet, kannetecknat av att luftfjadern (24) dr monterad pa luftfjaderfastet (32), och att framre lokaliseringsfdstet innefattar vidare en Ovre vagg 11 (102) med en nedatvand yta (104) som har en konvex krOkning mot den byre ytan pa den framre anden (64) av lokaliseringsbandet (26), och bakre lokaliseringsfastet innefattar vidare en Ovre vagg (114) 5 med en nedatvand yta som har en konvex krOkning mot den Ovre ytan pa den bakre anden (66) av lokaliseringsbandet (26).

2. Fordon enligt patentkrav 1, vidare innefattande en framre sprint (46) fastsatt till det framre lokaliseringsfastet och som ligger vertikalt under den framre anden (64) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26), och en bakre sprint (48) fastsatt till det bakre lokaliseringsfastet och liggande vertikalt under den bakre anden (66) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26).

3. Fordon enligt patentkrav 1, i vilket mittdelen (68) av lankarmen (20) är anordnad mellan mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26) och axelns (20) holje (70), den distala anden (58) av lankarmen (20) är anordnad vertikalt mellan mittdelen av lankarmen (20), och fastanordningen innefattar en framre U-bult (36) med ben som grenslar mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26), mittdelen av lankarmen (20), och holjet (70)till axeln (20), en bakre U-bult (38) med ben som grenslar mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26), mittdelen av lankarmen (20), och hOljet (70) till axeln (20), en sadel (44) som ligger under h5ljet (70) till axeln (20) och har hal genom vilka benen till den framre U-bulten (36) och benen till den bakre U-bulten (38) passerar, och fastelement pa benen till den framre U- bulten (36) och pa benen till den bakre U-bulten (38).

4. Fordon enligt patentkrav 3, i vilken fastanordningen vidare innefattar en byre distans (40) vilken är anordnad mellan en buktning av den framre U-bulten (36) och mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26) och mellan en buktning av den bakre U-bulten (38) och mittdelen (68) av det fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26), och en nedre distans (42) som är anordnad mellan mittdelen (68) av det 12 fjadrande flexibla lokaliseringsbandet (26) och holjet (70) till axeln (20).

5. Fordon enligt patentkrav 4 innefattande en statdampare (34) 5 anpassad for att anligga mot den byre distansen (40) for att begransa en uppatriktad farskjutning av axeln (20).

6. Fordon enligt patentkrav 1, i vilket upphangningen av den proximala anden (56) av lankarmen (20) pa underredet (10) innefattar ett stag (60) som passerar genom ett aga i proximala delen av lankarmen (20) och fastelement som faster utskjutande andar av staget (60) till framre lokaliseringsfastet.

7. Fordon enligt patentkrav 6, vidare innefattande ett mellanlagg (54) anordnat mellan staget (60) och framre lokaliseringsfastet. 13 1/2 2/2 10228 104 100 96 64 26 98