SE539072C2 - System hos redskapsfästen för att kontrollera dess låsregelsposition - Google Patents

Abstract

System för att kontrollera en redskapsbärande maskins redskapsfáste 35, företrädesvis engrävmaskins redskapsfáste. En slid 24 medbringad av redskapsfástets låsregel öppnar ochsluter servotryck/flöde till en tryckvakt 20 som kan sluta en kontaktor 19, varvid ljud- ochlj ussignal aktiveras då låsregeln befinner sig i en felaktig position men inte aktiveras dålåsregeln befinner sig i korrekt position.

Description

System hos redskapsfästen för att kontrollera dess läsregels position.Tekniskt område System där ett redskapsfästes låsregel medbringar en slid som vid korrekt läsning av ett redskapinte tillåter passage av hydraulolja. När nämnda låsregel har en position där ett redskap inte ärkorrekt kopplat tillåts tryck och oljeflöde till en tryckvakt som elektriskt företrädesvis jordar ettsignalsystems ljus och ljudfunktion.

Teknikens ståndpunkt Det är vanligt att redskapsbärande maskiners arm har en anordning för att snabbt kunna byta frånett redskap till ett annat. En sådan anordning benämns här som redskapsfäste. Det finns ihuvudsak tre tekniker för redskapslåsning pä marknaden. Mekanisk låsning där förarenhandgripligen fär låsa eller lossa ett redskap oftast med en skruvanordning eller att med en spakmanövrera ett länksystem, halvautomatiskt där föraren handgripligen med en spak kopplar lossett redskap medan läsningen sker automatiskt. Det tredje alternativet är en hydrauliskt aktiveradkoppling och losskoppling vilken sker fjärrmanövrerat från förarplatsen. En av redskapsfästetslåsregel medbringad signalstång visas synlig alternativt dold om redskapets regel är låst eller intekopplat. Det händer att redskap inte blir korrekt kopplade vilket medför att redskap tappas ochutgör stor risk för skada. Orsaken till att ett redskap inte blir korrekt kopplat kan vara oaktsamhethos föraren eller i kombination med osäker teknik. Redskapsfästets låsregel är oftast kilformad ochreglar mot en axel eller en kilformad krok. Det finns en möjlighet att regeln inte engagerar underen axel eller krok utan centralt mitt på denna. Kraften hos en låscylinder och friktionen mot axelnkan vara tillräcklig för att kvarhålla ett redskap tillräckligt länge för att redskapet kan lyftas ochsvängas utöver en arbetsplats. Lossar redskapet kan det uppenbarligen orsaka olycka. En teknikfinns benämnd framaxelläs. Tekniken bygger pä att en i vartdera redskapsfästets kopplingskrokarfjäderbelastad regel efter missad engagering av ett redskap kvarhåller redskapet svängande i en avredskapets två kopplingsaxlar. Med denna teknik kan det undvikas att skada person och egendom inärheten av maskinen men i stället skapas en risk att ett långt redskap till exempel en pallgaffelslår in i bärarmaskinens förarhytt, särskilt om redskapet är tillkopplat rotordelens redskapsfäste påen tiltrotator vilket ytterligare förlänger och ökar risken för inslag i förarhytten. En tiltrotator ellerrototilt är en tillsatsutrustning till grävmaskiner innefattande en begränsat vridbar del och enroterande del med ett oftast hydrauliskt manövrerat redskapsfäste. Hos tiltrotorer finns inuvarande teknik ett system för lägeskontroll av den roterande delens hydraulisktfjärrmanövrerade redskapsfäste genom att med sensorteknik avläsa redskapsfästets låsregels hydraulcylinders position och därigenom med ljus och ljudsignal i förarhytten avläsa ochsäkerställa att ett redskap är säkert låst. För att tillföra en tiltrotators redskapsfästes hydrauliskalåsfunktion måste hydraulflödet passera en svivelanordning. Avkända lägessignaler frånredskapsfästets låscylinder måste också överföras från den roterande delen till den statiska delenanbringad på bärarens arm eller dess redskapsfästedel. Denna elektriska överföring sker viasläpringari kombination med hydrauloljesviveln. Tekniken kräver således att relativt känsligelektrisk teknik skall kombineras med oljegenomföringen. Det är önskvärt att ettgrävmaskinsredskap och dess arm skall kunna sänkas i smutsigt vatten även saltvatten och blandisflak utom synhåll för föraren vilket påverkar kablar och anslutningar mekaniskt och elektrisktöverledande i vart fall med teknik inom rimliga ekonomiska gränser. Redskapsfästen används också i heta miljöer exempelvis rensning av schenkar på järnverk, kablar är förödande i den miljön.

Föreliggande uppfinning föreslår en teknik med hydrauliskt Överförd kraft flöde, i förekommandefall via svivel, till en skyddad plats på grävarmen eller säker och torr plats i bärarens maskinrumdär en enkel av/på tryckvakt avläser redskapsfästets positionering. Givetvis kan entryckavkännande sensor även användas. En annan känd teknik är att en hydraulventil påverkasmekaniskt så att redskap inte kan låsas förrän båda kopplingsaxlarna är i läge. Tekniken signalerarinte om att redskapsfästet är låst bara att regeln kan förflytta sig till låsning.

Ritningar Fig. la, lb, 1c och 1d visar en bärares arms länksystem med ett redskapsfäste som tillkopplats ettredskap.

Fig. 2 visas utifrån en toppvy hydrauliskt och mekaniskt systemets funktion.Fig. 3 Positionsbeskrivning för låsregel och medbringad slid.

Fig. 4 Beskrivning av funktion med tryckstegrare.

Fig. 5 Svivel Teknisk beskrivning I figur la och 1b visas med en sidvy resp. en frontvy en grävmaskins arm 31 och dess brytlänk 32ledbart infästad till redskapsfästet 35 chassisda 03. Axelfästets 34 sida 30 visas ej i figur la, utan ifigur 1c och ld. Redskapsfästet 42 klo är engagerad till axelfästets 80 90 100 34 här snittade axel 21. Redskapsfästets 34 anslag 43 är engagerat till axelfästets 34 axel 01.Låsregeln 02 låser redskapet 33 (visas i fig. la) till redskapsfästet 34. l figuren 2. visas chassisidorna 03,27. Kraftcylindern 45 är ledat infästi midjetapparna 08,23.Sektionen 14 äri huvudsak placerad i bärarens maskinrum. Bärarens servotryck 12 ansluts till denpilotstyrda backventilen 10. Hydrauloljeflöde passerar fritt genom backventilen 44 via kaviteten 11till fyllnad av kraftcylindern 45 pluskammare 47. När kraftcylindern 45 minuskammare 46 dränerasvia kaviteten 05 och anslutningen 07 förflyttar sig kolven 09, kolvstången 06 och låsregeln 02 tillengagering av axelfästet 34 axel 01. Simultant medbringas sliden 24. T-kopplad kavitet 04 ansluterhydraulik till sliden 24. Sliden 24 är i denna figur nu stängd. Då sliden 24 medbringas en rörelseplus eller minus öppnas en kanal 38 och aktiverar tryckvakten 20 vars kontaktorjordar batteriet 17minuspol. Ljussignalen 18 tänds och summern 16 ljuder. När redskapsfästet är applicerat på enrotor genomförs hydraulolja företrädesvis genom en svivel 22. Tillgängligt flöde till tryckvakten 20är större än det som dräneras till tank 26 via ett stryporgan 25 vilket bibehåller aktiveringen avtryckvakten 20. När regeln 02 är korrekt engagerad till låsregeln 01 har sliden 24 stängt flödet tilltryckvakten 20. lnneslutet tryck mellan tryckvakten 20 och sliden 24 dräneras via stryporganet 25.Stryporganet 25 dränerar också eventuellt mindre läckage från sliden 24. Om låsregeln 02 genomyttre påverkan förflyttar sig minus aktiveras tryckvakten 20. För att låsregeln skall kunna öppnasför dränering och losskoppling av ett redskap 23 måste kraftcylinderns 45 pluskammare 47pilotöppnas från nämnda kraftcylinders minussida. För losskoppling av redskapet ansluts bärarensarbetshydraulik 48. Servooljan trycks på grund av det högre trycket, ca: 9 gånger högre, tillbaks tillbärarens servosystem. Arbetshydrauliken används för att kilverkan kan hålla fast låsregeln.

I figuren 3 åskådliggörs schematiskt händelseförloppet vid låsa/lossa ett redskap därreferensfiguren A visar låsregeln 02 helt frånkopplad låsaxeln 01. Det vill säga losskopplad från ettredskap. Hydraulolja kan nu flöda från servosystemet via slidkaviteten 41 till tryckvakten 20.Varningssystemet aktiveras. l referensfiguren B träffar låsregeln i huvudsak mitt på låsaxeln 01.Slidkaviteten 41 är öppen och aktiverar tryckvakten 20. Varningssystemet aktiveras. Ireferensfiguren C är redskapsfästet korrekt låst. Sliden 24 sluter flödet till tryckvakten 20. Ingenaktivering av varningssystemet. En viss slaglängd finns på slidens täckande yta för eventuelltslitage och eftersättning av låsregeln 02. Tryckvakten20 dräneras via stryporganet 25. lreferensfiguren D är låsregeln 02 ovanpå låsaxeln 01. Slidkaviteten öppnas och Varningssystemetaktiveras.

I figuren 4. beskrivs en tryckstegrare 49 i form av en standardiserad inbyggnadskomponent somansluten till servosystemet automatiskt först fyller minuskammaren genom en förbiledning 50 som 105 110 115 när flödet slutar automatiskt fortsätter tryckstegringen upp till nio gånger av det aktuella ingåendeservotrycket. På så sätt behöver man inte ha ventil och hydraulledning för att åstadkommaarbetstryck. Backventilen 44 piloteras med servotryck simultant med trycksättning avtryckstegraren 49. Som alternativ till den beskrivna medbringningen av sliden 24 beskrivs ettsystem där servohydraulik tillförs nämnda slids tryckkavitet 53. Sliden ytterände här i form av ensfär 54 trycker mot låsregeln 02. Sliden tillåts nu följa låsregelns reciprocerande rörelse medservotrycket i slidens tryckkavitet 53 som mothåll.

I figuren 5. är grävarmen 31 redskapsfäste 35 kopplad till en rotor 39 innefattande ettredskapsfäste 51 som i sin tur är kopplad till ett redskap 33. Hydraulik för manövrering avredskapsfästet 51 tillförs och frånförs den roterande delen genom svivelns 22 kaviteter07,37,26,36.

Claims (2)

PATE NTKRAV

1. System för kontroll av korrekt koppling av ett redskap till ett redskapsfäste på enredskapsbärande maskin, varvid redskapsfästet innefattar en klo (42) för ingrepp med enkopplingsaxel på ett redskap, ett anslag (43) anpassat att motta en låsaxel (01) samt en lâsregel(02) som kan förskjutas med hjälp av en kraftcylinder (45) för att kila fast låsaxeln (01) motanslaget (43), k ä n n e t e c k n a t a v att en slid (24) som löper i en slidkavitet (41) iredskapsfästet är ansluten till låsregeln (02) för att simultant medbringas och att en hydraulkretstillhörande maskinens servosystem (12) är kopplad via slidkaviteten (41) på så sätt att ettblockerande element på sliden förhindrar passage av hydraulvätska till en tryckvakt (20) enbartdå låsregeln (02) befinner sig i korrekt kopplingsposition och då låsregeln befinner sig i ickekorrekt kopplingsposition tillåts hydraulvätska flöda genom slidkaviteten (41) och vidare tilltryckvakten (20) för aktivering av en varningssignal (16,18). .

2. System enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att hydraulvätskan till tryckvakten (20)dräneras till en tank via en strypning.