SE541304C2 - Förfarande och system för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning för bergförstärkning - Google Patents

Abstract

Häri beskrivs ett förfarande (200) för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter (A, B) i ett system (100) för bergförstärkning. Systemet innefattar en första (1) och en andra (3) kanal för en första (A) respektive en andra (B) komponent avsedd för injektering i ett berghål (5). Respektive kanal (1, 3) innefattar en pump (13, 15) och en behållare (7, 9) avsedd för respektive komponent (A, B). Förfarandet innefattar stegen att pumpa (201) respektive komponent (A, B) från respektive behållare (7, 9) genom respektive kanal (1, 3) samt kontinuerligt jämföra (202) flödet av den första komponenten (A) i den första kanalen (1) med flödet av den andra komponenten (B) i den andra kanalen (3). Förfarandet innefattar vidare steget att individuellt reglera (203) pumparna (13, 15), baserat på flödesjämförelsen, så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten (A) och den andra komponenten (B) i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde. Det beskrivs häri även ett system (100) för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter (A, B) för användning vid bergförstärkning.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT SÄKERSTÄLLA KVALITETEN PÅ EN FLERKOMPONENTSBLANDNING FÖR BERGFÖRSTÄRKNING TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till gruvindustrin. Uppfinningen avser närmare bestämt ett förfarande och ett system vid bergförstärkning, exempelvis i samband med tunnelbyggen.

UPPFINNINGENS BAKGRUND I samband med tunnelbyggen eller i gruvdrift uppkommer det ofta sprickor i bergskikten runt om håligheter, exempelvis vid hål där en framtida tunnel skall gå. Dessa sprickor försvagar berget, vilket kan leda till att delar av berget rasar in. Därför behövs åtgärder som reducerar risk för ras. Sådana åtgärder kallas vanligtvis för bergförstärkning. En vanlig metod för bergförstärkning är bergbultning. En typ av bergbultning innebär att en bult fästs i ett borrat hål med hjälp av ett ingjutningsmedel. Först borras således ett berghål i berget. Borrningen kan utföras med hjälp av en borr eller med hjälp av en självborrande bergbult. En självborrande bergbult är en bult med en fastmonterad eller fastsvetsad borrkrona. Berghålet borras alltså med hjälp av den självborrande bulten.

Efter att berghålet har borrats placeras en bergbult i hålet. Borrades hålet med en självborrande bergbult är bulten placerad i hålet vid avklarad borrning. Bulten förankras sedan i berget med hjälp av ett ingjutningsmedel som injekteras i berghålet.

Ingjutningsmedlet härdar, eller stelnar, inne i berghålet runt bergbulten, samt i skrevor som mynnar från berghålet in i berget. På så sätt förankras bergbulten i berghålet.

Ingjutningsmedlet injekteras i hålet med hjälp av ett system anpassat för användning vid bergförstärkning. En självborrande bult kan innefatta en kanal inuti bulten genom vilken ingjutningsmedel kan injekteras i berghålet. Bergbulten kan alltså vara ihålig så att ingjutningsmedlet kan injekteras genom bergbulten och ut genom en borrkrona längst ut på bulten.

Ingjutningsmedlet kan exempelvis vara en komponentblandning som åtminstone kan innefatta två komponenter, en första komponent och en andra komponent, avsedda för bergförstärkning. Den första komponenten kan innefatta en katalysator för att påskynda härdning, även kallat härdare, som exempelvis natriumsilikat, en alkohol, en polyol eller liknande, eller en kombination av dessa. Den andra komponenten kan innehålla en harts som exempelvis difenylmetandiisocyanat (MDI) eller liknande.

Den första komponenten och den andra komponenten är avsedda att blandas med varandra vid injektering in i berghålet, så att en blandning skapas. Blandningen kan skapas med hjälp av en mixer genom vilken de två komponenterna injekteras i berghålet. I mixern blandas komponenterna innan, eller samtidigt, som de förs in i hålet. När komponenterna har blandats ihop uppstår en reaktion hos hartsen som triggas igång med hjälp av härdaren och som leder till att tvärbindningar i hartsen bildas vilket gör att blandningen härdar.

Komponentblandningen som bildats kan som nämnts injekteras genom en hålighet i bergbulten. Berghålet kan därmed fyllas upp med komponentblandning inifrån berghålets botten. Ingjutningsmedlet fyller upp hålet runt bulten och tränger även in i sprickor i berget. På detta sätt binds och hålls bergskikten ihop så att risken för ras reduceras. Ingjutningen skyddar även bulten från påverkan av omgivningen, exempelvis korrosion.

Det är således av yttersta vikt att förstärkningen är av tillräcklig god kvalitet så att risken för ras minimeras. Dragprov kan utföras för att kontrollera förstärkningen, men av ekonomiska och praktiska skäl utförs detta endast på en mycket begränsad mängd av de bergförstärkningar som genomförs.

US2011/0070035 beskriver en anordning för användande vid bergbultning.

Anordningen innefattar en självborrande bergsbult innefattande en fluidinjektor med kanaler för vatten och två ingjutningskomponenter. Komponenterna injekteras med hjälp av pumpar som kan styras för att uppnå en önskad fördelning av dessa komponenter.

W02016/141008 beskriver också en anordning för användning vid bergbultning där två komponentreservoarer kopplas via kanaler till ett borrhål för injektering av komponenterna. Individuella pumpar är anordnade för de båda komponenterna. Flödet genom pumparna kalibreras för att uppnå en specifik fördelning av komponenterna, vilken fördelning kan vara 4:1 till 3:2. Kalibreringen sker exempelvis genom att anpassa luftinloppstrycket och diametern på utloppen hos komponentkanalerna.

Kvaliteten på blandningen i berghålet är alltså av stor betydelse då ingjutningsmedlet måste ha en hög hållfasthet. Komponenterna hålls ofta separerade ända fram till mynningen av berghålet, varpå blandningen sker precis innan eller i samband med injektering i berghålet. Det finns idag ett behov att säkerställa kvaliteten på blandningen som injekteras i berghålet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är således att säkerställa kvaliteten på blandningen som injekteras i ett berghål vid bergförstärkning.

Detta syfte uppnås enligt en första aspekt av föreliggande uppfinningen genom ett förfarande för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter i ett system för bergförstärkning. Systemet innefattar en första och en andra kanal för en första respektive en andra komponent avsedd för injektering i ett berghål. Respektive kanal innefattar en pump och en behållare avsedd för respektive komponent. Respektive komponent pumpas från respektive behållare genom respektive kanal. Vid pumpningen jämförs kontinuerligt flödet av den första komponenten i den första kanalen med flödet av den andra komponenten i den andra kanalen. Pumparna regleras individuellt, baserat på flödesjämförelsen, så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten och den andra komponenten i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

Ovannämnda syfte uppnås även enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinningen genom ett system för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter för användning vid bergförstärkning. Systemet innefattar en första och en andra kanal för en första respektive en andra komponent avsedd för injektering i ett berghål. Respektive kanal innefattar en pump och en behållare avsedd för respektive komponent. Pumparna är avsedda att pumpa respektive komponent från respektive behållare genom respektive kanal.

Systemet innefattar flödesmätare anordnade i den första respektive andra kanalen samt en styrenhet utformad att kontinuerligt jämföra flödet av nämnda första komponent i nämnda första kanal med flödet av nämnda andra komponent i nämnda andra kanal. Styrenheten är vidare utformad att individuellt reglera pumparna så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten och den andra komponenten i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

Genom att kontinuerligt jämföra flödet av den första komponenten i den första kanalen med flödet av den andra komponenten i den andra kanalen, och individuellt reglera pumparna så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten och den andra komponenten i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde, kan volymförhållandet mellan de båda komponenterna dynamiskt hållas inom en viss felmarginal. På så sätt åstadkommes att blandningen som injekteras i berghålet består av en komponentblandning med ett önskat volymförhållande mellan de åtminstone två komponenterna. Ett korrekt volymförhållande mellan komponenterna ger en optimal härdning av blandning. Således åstadkommes genom ovan beskrivna förfarande och system att kvaliteten på blandningen säkerställs.

Vidare, eftersom pumparna regleras individuellt baserat på flödesjämförelse mellan kanalerna kommer ett minskat flöde i en av kanalerna leda till att flödet i den andra kanalen automatiskt minskas genom att styrenheten nedreglerar pumpen i den kanalen. På så vis åstadkoms att volymförhållandet kan upprätthållas även om det sker individuella förändringar av flödet i någon av kanalerna under drift, exempelvis på grund av en obstruktion i en kanal eller en försämring av pumpen. På detta vis åstadkommes att kvaliteten på blandningen kan säkerställas även vid oförutsedda händelser vid drift, d.v.s. under dynamiska förhållanden.

Följaktligen tillhandahålls ett system och ett förfarande som säkerställer kvaliteten på blandningen som injekteras i ett berghål vid bergförstärkning.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Ytterligare syften och fördelar med, samt särdrag hos, uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en eller flera utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett exemplifierande system 100 vid bergförstärkning.

Fig. 2 visar ett flödesschema som visar ett förfarande 200 vid bergförstärkning.

Fig. 3a visar en perspektivvy av en mediepump 30 för användning vid bergförstärkning. Fig. 3b visar en sprängskiss av mediepumpen 30.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka exempel av utföri ngsformer visas. Uppfinningen ska inte tolkas vara begränsad till de beskrivna exemplen av utföringsformer. Lika nummer i figurerna hänvisar genomgående till lika element.

Fig. 1 visar ett exemplifierande system för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter för användning vid bergförstärkning, varvid systemet 100 innefattar en första kanal 1 och en andra kanal 3 för en första komponent A respektive en andra komponent B avsedd för injektering i ett berghål 5. Respektive kanal 1, 3 i systemet 100 innefattar en första pump 13 och en andra pump 15 samt en första behållare 7 avsedd för den första komponenten A och en andra behållare 9 avsedd för den andra komponenten B. Nämnda pumpar 13, 15 är avsedda att pumpa respektive komponent A, B från respektive behållare 7, 9 genom respektive kanal 1, 3.

De två komponenterna A, B pumpas i sina respektive kanaler 1, 3 fram till en injekteringsadapter där komponenterna blandas i en mixer 11 precis innan komponentblandningen trycks in i bulten och fyller berghålet 5 från botten eller från mynningen. Mixern kan exempelvis vara en statisk mixer. De båda komponenterna A, B är således helt separerade fram till injekteringsadaptern som får komponenterna att mötas vid inloppet till mixern 11. 1 vissa utföringsformer är injekteringsadaptern utformad invändigt som ett Y-kors. Med Y-kors menas att kanalerna 1, 3 sammanstrålar, i injekteringsadaptern, med en viss vinkel in i en gemensam kanal. Komponenterna A, B kan passera var sin backventil (visas ej) med ett specifikt öppningstryck, exempelvis 15 bar, för att sedan sammanstråla, exempelvis likt bokstaven Y, direkt in i mixern 11. Andra utformningar av kanalavsnittet där komponenterna möts i injekteringsadaptern är givetvis möjliga, exempelvis kan kanalerna mötas som i en T-form etc.

Systemet 100 innefattar vidare flödesmätare 17, 19 anordnade i den första 1 respektive andra 3 kanalen samt en styrenhet 25 utformad att kontinuerligt jämföra flödet av nämnda första komponent A i nämnda första kanal 1 med flödet av nämnda andra komponent B i nämnda andra kanal 3. Styrenheten 25 är vidare utformad att individuellt reglera pumparna 13, 15 så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten A och den andra komponenten B i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

Genom att mäta flödet i respektive kanal 1, 3 och reglera pumparna 13, 15 individuellt baserat på en jämförelse mellan flödet i kanalerna 1, 3 kan systemet 100 säkerställa att ett specifikt volymförhållande upprätthålls mellan komponenterna i komponentblandningen. För att erhålla en bergförstärkning med hög hållfasthet är kvaliteten på komponentblandningen viktig. Kvaliteten på den slutgiltiga blandningen påverkas bland annat av volymförhållandet mellan de båda komponenterna A, B i blandningen. Genom att kontinuerligt mäta flödet och individuellt reglera pumparna 13, 15 kan systemet 100 dynamiskt säkerställa att volymförhållandet upprätthålls även vid oförutsedda händelser. Om exempelvis flödet minskar i en av kanalerna 1, 3, exempelvis på grund av en obstruktion i kanalen 1, 3 eller en oväntad försämring av den aktuella kanalens 1, 3 pump 13, 15, så sänks flödet i den andra kanalen 3, 1 automatiskt. Vidare kan olika komponenter A, B användas utan någon omkalibrering av systemet 100 då styrningen baseras på flödet, vilket betyder att exempelvis olika viskositet och/eller temperaturer hos komponenterna A, B inte kommer påverka volymförhållandet i blandningen.

Med ”kontinuerlig jämförelse” avses i denna ansökan en jämförelse som sker antingen flertalet gånger under injekteringsförfarandet, d.v.s. flödet mäts vid flera separata tillfällen, eller att mätningen utförs konstant, d.v.s. sammanhängande, under hela injekteringsförfarandet.

Den första komponenten A kan innefatta en katalysator för att påskynda härdning, även kallat härdare, som exempelvis natriumsilikat, en alkohol, en polyol eller liknande, eller en kombination av dessa. Den andra komponenten B kan innefatta en harts som exempelvis difenylmetandiisocyanat (MDI). Komponenterna A och B kan även benämnas resinkomponenter eller resinvätskor.

Det förutbestämda volymförhållandet mellan komponent A och B kan exempelvis vara 1:1 och det förutbestämda första gränsvärdet kan exempelvis vara en procentuell avvikelse från detta förhållande inom intervallet 1-15%. Enligt en föredragen utföringsform är det förutbestämda första gränsvärdet en procentuell avvikelse på 5%. Andra förhållanden mellan komponenternas A, B volymer, är även tänkbara, exempelvis 2:1, 1 :2, 3:1 etc. Det önskade volymförhållandet kan exempelvis bero på vilka komponenter A och B som ska blandas.

Flödesmätarna 17, 19 är företrädesvis anordnade direkt efter respektive pump 13, 15. Flödesmätarna 17, 19 kan vara speciellt anpassad för komponenterna A, B, exempelvis genom att vara utformade på ett sådant sätt att de är motståndskraftiga mot aggressiva vätskor eller kemikalier. På så vis åstadkoms en ökad livslängd för flödesmätarna 17, 19 i systemet 100. Flödesmätarnas 17, 19 signaler kan användas både för att reglera rätt flöde samt för att kunna detektera fel, vilket beskrivs utförligare nedan. Flödesmätarna 17, 19 kan vara anordnad nedströms behållarna 7, 9 och pumparna 13, 15, men uppströms mixern 11 i komponentflödets riktning i respektive kanal 1, 3. Genom att anordnas uppströms mixern 11, d.v.s. innan komponenterna blandas, åstadkoms att flödet i varje kanal kan mätas individuellt.

Enligt vissa utföri ngsformer är styrenheten 25 vidare utformad att reglera pumparna 13, 15 även efter ett börvärde på flödet hos komponenterna A, B. Systemet 100 kan vidare innefatta medel för övervakning av en parameter relaterad till driften av respektive pump 13, 15, varvid styrenheten 25 vidare är utformad att justera flödets börvärde när åtminstone en av de övervakade parametrarna sammanfaller med ett förutbestämt andra gränsvärde.

Börvärdet på flödet kan bestämmas utifrån volymen på berghålet 5 som ska fyllas och härdningstiden hos den aktuella komponentblandningen. Härdningstiden kan exempelvis vara mellan 20 sek till 5 min. Om den inpumpade volymen är för stor kan ohärdad komponentblandning droppa eller rinna ut ur berghålet och om flödet är för litet kan komponentblandningen härda innan hålet 5 hunnit fyllas vilket försvårar fyllning av hålet 5. 1 det senare fallet försämras bergbultningen och kan i värsta fall leda till att bergförstärkningen behöver avbrytas i förtid och att en ny bergförstärkning måste inledas.

De övervakade parametrarna kan vara relaterade till pumparnas 13, 15 last. De övervakade parametrarna kan exempelvis utgöras av strömutstyrningen till riktningsventilerför oljeflödet hos en hydraulmotor som styr pumparna 13, 15, i det fall en hydraulmotor styr pumparna 13, 15. Strömutstyrningen övervakas då direkt av en strömregulator. Exempelvis kan styrenheten 25 vara utformad att stega ned eller reducera börvärdet på flödet så fort den övervakade parametern sammanfaller med ett förutbestämt gränsvärde. Exempelvis när en av strömregulatorerna uppnår en viss utstyrning, exempelvis 80% av maximal strömutstyrning till ventilerna. Detta för att föregå ett minskat flöde på grund av ökat mottryck och därmed försämrat volymförhållande mellan komponenterna A, B. På så vis upprätthålls volymförhållandet mellan komponenterna A, B genom att minska flödet i båda kanalerna 1, 3. Detta är exempelvis fördelaktigt när någon av pumparna 13, 15 under reglering närmar sig sin maximala kapacitet, vilket kan bero på att den aktuella kanalen börjat sätta igen. Genom att nedreglera båda pumparna 13, 15 undviks att pumpen når sin maximala kapacitet vilket skulle resultera i att volymförhållandet mellan komponenterna A, B i blandningen förändras. Vidare undviks överbelastning av pumparna 1, 3. Att volymförhållandet är korrekt kan således prioriteras framför att flödet har ett optimalt värde. Ett annat exempel på en övervakad parameter kan vara strömmen till en elektrisk motor som styr pumparna 13, 15, i det fall en hydraulmotor styr pumparna 13, 15. Andra exempel på parametrar som övervakas kan vara trycket i kanalerna 1, 3, flödet i kanalerna 1, 3 och volymförhållandet mellan komponenterna A, B.

Nedregleringen kan exempelvis ske i fördefinierade steg, exempelvis i steg om 0,2 liter/min. Systemet 100 kan efter en tid försöka stega upp börvärdet igen för att erhålla en optimal fyllnadstid i berghålet. Uppregleringen kan företrädesvis ske långsammare än nedregleringen, i syfte att undvika svängningar i systemet. Uppregleringen kan exempelvis ske i steg av annan magnitud än nedregleringen, exempelvis i steg om 0,1 liter/min.

Enligt vissa utföringsformer innefattar behållarna 7, 9 luftinlopp anordnade för ersättning av volymen av de utpumpade komponenterna A, B i respektive behållare 7, 9 med torr luft.

Vid injektering av komponenterna A, B i berghålet 5 suger pumparna 13, 15 ut komponentvätska A, B ur behållarna 7, 9 vilket medför att vätskenivån eller komponentnivån i behållaren 7, 9 sjunker. För att kompensera för vätskebortfallet kan respektive behållare 7, 9 återfyllas med luft. För att minimera risken att fuktig luft kommer in i behållaren 7, 9 och reagerar med vätskorna A, B kan behållaren 7, 9 återfyllas med torr luft via ett lufttorksystem. Lufttorksystemet kan på känt vis kyla ned luften till omgivningstemperatur och kondensera bort eventuellt fritt vatten. Lufttorksystemet kan även filtrera bort partiklar som exempelvis oljepartiklar med hjälp av ett filter.

Lufttorksystemet kan även leda luften genom en membrantork som sänker den relativa luftfuktigheten från exempelvis 100% till 7%. Lufttorksystemet kan således åstadkomma luft med 7% RH vid 14<°>C. Lufttorksystemet kan exempelvis vara anordnat på en rigg. Alternativt kan behållarna 7, 9 återfyllas med luft via ett luftfilter som tillser att luften är torr.

Genom att utforma systemet 100 på detta sätt undviks att fuktig luft når komponenterna A, B i behållarna 7, 9 och startar en härdningsreaktion vilken skulle inverka menligt på både systemet 100 och kvaliteten på komponentblandningen. Genom att ersätta volymen av de utpumpade komponenterna A, B i respektive behållare 7, 9 med torr luft åstadkoms således att kvaliteten på blandningen säkerställs.

Den torra luften kan föras in i respektive behållares 7, 9 övre del så att luften fyller på behållaren 7, 9 ovanför komponentens A, B nivå i behållaren 7, 9. Behållarna 7, 9 kan vara monterade högre än pumparna 13, 15 för att ge positiv sughöjd. Eftersom komponenterna A, B reagerar med fuktig luft kan respektive behållare 7, 9 och eventuell påfyllningsutrustning vara utformad så att dessa inte behöver öppnas under drift eller påfyllning. Varje behållare 7, 9 kan vara utformad i stål. De kan även vara försedda med en manlucka på toppsidan. Manluckan kan vara utformad så att den i stängt läge inte släpper in fukt i behållaren 7, 9, exempelvis kan luckan vara tätad med en o-ring. Ett andningsfilter kan vara monterat på manluckan. Andningsfiltren kan ha två backventiler integrerade på ett sådant sätt att det måste vara ett övertryck i behållaren 7, 9 för att luft skall flöda ut ur behållaren 7, 9 liksom ett undertryck för att omgivande luft skall flöda in i behållaren 7, 9. På manluckan kan även en strypningsnippel och en backventil vara monterade för att begränsa flödet och hålla kvar luften i behållaren 7, 9.

Luften kan matas in i behållaren 7, 9 så fort pumparna 13, 15 ska köras och kan fortsätta att spolas igenom behållaren 7, 9 genom att blåsa ut genom andningsfiltrets backventil och filter. Detta minskar risken för att eventuell kondens ska kunna uppstå i behållaren 7, 9. Ett övertryck kan företrädesvis råda i behållarna 7, 9. Övertrycket säkerställer att man inte, exempelvis vid nedkylning av behållarna 7, 9 under till exempel nattetid, drar in fuktig luft via andningsfiltret som kondenserar i behållarna 7, 9. Övertrycket kan exempelvis vara 0,35 bar.

Enligt vissa utföringsformer innefattar systemet 100 vidare tryckgivare 21, 23 anordnade i respektive kanal 1, 3 och utformade att kontinuerligt övervaka trycket i respektive kanal 1, 3. Respektive tryckgivare 21, 23 kan företrädesvis vara anordnad mellan pumpen 13, 15 och flödesmätaren 17, 19 i respektive kanal 1, 3. Tryckgivarna 21, 23 kan således vara anordnade nedströms behållarna 7, 9 och pumparna 13, 15 i komponentflödets riktning i respektive kanal 1, 3, men uppströms respektive flödesmätare 17, 19. Tryckgivarens 21, 23 signal kan användas som direkt information om vilket pumptryck som råder vid injektering, men även till detektering av fel.

Enligt vissa utföringsformer är styrenheten 25 utformad att detektera ett första fel i systemet 100 om trycket som uppmätts i någon av kanalerna 1, 3 överstiger ett förutbestämt tredje gränsvärde.

Om trycket ökar kraftigt i någon eller båda kanalerna 1, 3 utgör detta en indikation på ett fel i systemet, exempelvis en igensättning i någon av kanalerna 1, 3 eller i mixern 11. Beroende på om trycket ökar i båda kanalerna 1, 3 eller bara i en av dem kan en eventuell igensättning lokaliseras till en specifik kanal 1, 3 eller till mixern 11. Trycket vid drift kan sparas eller loggas övertid. Trycket vid drift kan jämföras mellan olika injekteringscykler, d.v.s. trycket vid en injektering kan jämföras med trycket vid en annan injektering. Vid långvarigt bruk kan slitage och påbyggnad av härdad komponent A, B i kanaler 1, 3 och mixer 11 sänka verkningsgraden på systemet. Ett ökat driftstryck kan vara en indikation på detta. Således kan ett tryck i systemet 100 vid drift som överstiger ett visst gränsvärde vara en indikator på att mixern 11 behöver bytas ut och/eller att systemet 100 behöver rengöras. Gränsvärdet för detta kan exempelvis vara 150 bar. Enligt vissa utföringsformer kan pumparna 13, 15 vid ett kritiskt tryck stängas av för att undvika systemhaveri. Det kritiska trycket kan exempelvis vara 200 bar.

Enligt vissa utföringsformer är styrenheten 25 vidare utformad att detektera ett andra fel i systemet 100 om trycket som uppmätts i någon av kanalerna 1, 3 under ett förutbestämt tidsintervall ökar över ett förutbestämt fjärde gränsvärde samtidigt som det uppmätta flödet i samma kanal 1, 3 är väsentligen konstant eller minskar.

Om trycket ökar i någon av kanalerna 1, 3, samtidigt som flödet inte ökar eller till och med minskar, är detta en indikation på att kanalen 1, 3 och/eller mixern 11 håller på att sätta igen, det vill säga att komponenten A, B eller komponentblandning har fastnat och härdat i kanalen 1, 3 och/eller i mixern 11. Att jämföra trycket med flödet ger en mer robust indikation på fel i systemet 100 jämfört med att bara övervaka trycket. Även de övervakade parametrarna som relaterar till pumpens drift kan jämföras med tryck och flöde i kanalerna 1, 3 för att detektera fel i systemet 100.

Genom att detektera fel i systemet 100 kan åtgärder vidtas innan systemets funktion försämras. Exempelvis kan injekteringen avbrytas och systemet rengöras innan bergförstärkningen påbörjas igen. Fel i systemet 100 kan påverka flödesförhållanden och leda till att en sämre komponentblandning härdar i berghålet 5. Således åstadkoms det, genom att detektera fel i systemet, att kvaliteten på blandningen kan säkerställas.

Systemet 100 kan vara anordnat på ett fordon eller en rigg. Riggen kan vara mobil så att systemet 100 kan förflyttas inuti ett berg eller en tunnel, eller mellan olika tunnlar i ett berg. När systemet 100 är monterat på en rigg kan exempelvis ett styrsystem integrerat på riggen, även kallat ett Rig Control System (RCS), användas som styrenhet för reglering av systemet.

Med begreppet kanalerna 1, 3 avses häri åtminstone de delar av systemet 100 som befinner sig mellan behållare 7, 9 och mixer 11 i vilka komponenterna A, B transporteras till berghålet 5. Således kan kanaler i injekteringsadaptern utgöra en del av de kanaler 1, 3 som beskrivs häri. Kanalerna 1, 3 kan exempelvis innefatta slangar.

Slangarnas innertuber kan företrädesvis vara utformade i material som är tåliga mot de komponenter som kommer flöda genom tuben. Materialet kan exempelvis vara polytetrafluoreten, PTFE, eller polyuretan.

Pumparna 13, 15 kan exempelvis vara hydraulpumpar, elektriska pumpar, luftdrivna pumpar eller en typ av pump där man pumpar en förutbestämd mängd komponent A, B. Pumparna 13, 15 benämns här även som injekteringspumpar eller resinpumpar. Pumparna 13, 15 kan vara helt separerade från varandra och individuellt drivna av var sin motor, där motorn kan vara av typen hydraulmotor. Pump 13, 15 och motor kan vara monterade som en enhet. Pumparna 13, 15 kan likna en vanlig hydraulpump men kan vara anpassade med en speciell invändig ytbeläggning anpassad för komponenterna A, B. Pumparna 13, 15 kan också vara anpassade genom att inte ha någon tryckkompensering som normala hydraulpumpar har. Detta eftersom regleringen ska ske efter flödet i kanalerna 1, 3. Motorn som driver pumpen 13, 15 kan vara en traditionellt konstruerad hydraulmotor och driva pumpen 13, 15 via en splineshylsa för att snabbt kunna bytas för enkel reparation i fält.

En axeltätning kan vara anordnad mellan motor och pump 13, 15. Axeltätningen kan i vissa fall läcka eller suga i sig luft vid ett undertryck på insidan vilket kan medföra att komponenterna A, B som pumpas kan reagera med den fuktiga luften genom att kristallisera och hårdna. För att säkerställa lång livslängd på axeltätningen kan pumpen 13, 15 vara monterad nedåt och hydraulmotorn uppåt. På så vis undviks att komponentvätska A, B rinner ned i motorn. På mellanstycket kan en glaskopp med påfyllningslock vara anordnad. Glaskoppen kan vara fylld till en viss nivå med en vätska. Vätskan kommer då fungera som ett gränsskikt och hålla borta luften från axeltätningen. Företrädesvis är vätskan en vätska som inte reagerar med någon av komponenterna A, B. Exempelvis kan vätskan vara motorolja.

Hydraulmotorn kan vara interndränerad. Returtrycket från motorn får i vissa fall inte överstiga 10 bar under drift. Hydraulmotorn och pumpen 13, 15 kan ha olika deplacement, exempelvis 14cc respektive 11cc, vilket bland annat ger fördelen att det blir enklare att reglera pumpens 13, 15 varvtal under belastning med relativt vanliga hydraulventiler. Lägsta varvtal på pumpen 13, 15 bör i vissa utföringsformer inte understigas under drift eftersom det påverkar livslängden på enheterna. Om pumpens 13, 15 varvtal underskrider ett visst gränsvärde stängs pumparna 13, 15 därför i vissa utföringsformar av. Detta gränsvärde kan exempelvis vara 240 rpm.

Varje hydraulmotor kan få sitt hydraulflöde från en riktningsventil. Riktningsventilen kan vara en NG6 proportionell riktningsventil. Ventilen kan vara en elektriskt styrd variabel strypning och flödet genom denna kan vara beroende av strömmen till den liksom tryckfallet över den. Ventilen kan exempelvis övervakas och styras av en strömregulator. Ventilen kan ha en slid som exempelvis ger 7 liter per minut vid 10 bars tryckfall. Före ventilen kan en tryckreduceringsventil vara monterad för att begränsa matningstrycket. Ett lågt tryck till motorn medför ett lägre moment för att driva pumpen 13, 15 vilket medför en begränsning av maximalt pumptryck.

För att minimera risken att komponenterna A, B kommer i kontakt med varandra mellan pumpningarna eller injekteringarna kan ett medium pressas in i respektive kanal 1, 3 uppströms mynningen där komponenterna A, B möts. Är backventiler monterade på kanalerna kan mediet pressas in i respektive kanal 1, 3 mellan backventilen och mynningen där komponenterna A, B möts. Mediet kan exempelvis vara ett fett, företrädesvis ett smörjfett. Mediet pressar komponenterna A, B framför sig och för ut komponenterna A, B ur kanalerna för att förhindra härdning och därmed igensättning av kanalerna i injekteringsadaptern och mixern 11. Mediet kan också användas som en spärr i kanalerna mellan olika komponentinjekteringar, vilket hindrar komponenterna från att flöda i fel riktning och komma i kontakt med varandra. Mediet kan i det fallet kallas spärrmedium eller spärrningsmedium.

Fig. 3a och 3b illustrerar en anordning 30 utformad för att injektera medium i kanaler anordnade för flöde av resinkomponenter eller ingjutningskomponenter i samband med bergförstärkning. Mediet kan som beskrivits ovan exempelvis vara ett fett, varför anordningen även kan kallas fettpump eller mediepump. Anordningen 30 kan exempelvis vara anordnad att injektera medium i kanalerna 1, 3 i systemet 100 som beskrivs häri. Anordningen 30 kan fyllas med medium. För detta ändamål kan anordningen 30 innefatta åtminstone en, men företrädesvis två, behållare eller volymer (ej visade) för förvaring av medium. Anordningen kan innefatta medel anordnade att mäta fyllnadsnivån av medium i anordningen 30. Med fyllnadsnivå menas häri mängden medium i anordningen 30 i förhållande till den mängd medium anordningen 30 rymmer. Exempelvis kan en givare för mätning av nivån vara inbyggd i anordningen 30. Alternativt kan en extern längdgivare vara anordnad att mäta nivån i behållaren eller volymen. När anordningen 30 är anordnad att injektera medium i system där pumparna för komponentflöde regleras av en styrenhet kan styrenheten vara utformad att mottaga information om fyllnadsnivån av medium i anordningen 30. Styrenheten kan vidare vara utformad att reglera pumparna så att de endast tillåts pumpa respektive komponent genom respektive kanal om fyllnadsnivån av medium i anordningen 30 överstiger ett förutbestämt gränsvärde.

När anordningen 30 är anordnad att injektera medium i kanalerna 1, 3 i systemet 100 är således styrenheten 25 utformad att reglera pumparna 13, 15 så att de endast tillåts pumpa respektive komponent A, B genom respektive kanal 1, 3 om fyllnadsnivån av medium i anordningen 30 överstiger ett femte gränsvärde. Det förutbestämda gränsvärdet bestäms så att mängden medium är tillräcklig för att trycka ut kvarbliven komponent ur systemet och/eller så att mängden medium är tillräcklig för att agera spärr i kanalerna så att komponenterna inte blandas. Gränsvärdet kan vara allt från 1% av helt full nivå till 100% av helt full nivå.

När anordningen är anordnad att injektera medium i kanalerna 1, 3 i systemet 100 kan anordningen 30 vara anordnad att, efter det att pumparna 13, 15 slutat pumpa, injektera medium i systemet 100 för utträngning av återstående komponenter A, B ur systemet 100, samt att därefter fyllas med medium.

Således kan en mediepump 30 utformad att injektera medium i kanaler som används i samband med bergförstärkning, exempelvis i samband med systemet 100 som beskrivits häri användas. Genom att endast tillåta injektering av ingjutningskomponenter i berghålet när mediepumpen 30 är fylld till en adekvat nivå med medium så kan det säkerställas att kanalerna och eventuell mixer direkt efter avklarad komponentinjektering kan genomspolas av medium så att ingen resterande komponent kan härda i kanaler eller mixer. På så vis kan det säkerställas att flödet genom kanalerna och eventuell mixer i systemet blir optimalt vid nästa injektering vilket leder till en ökad kvalitet på blandningen. För systemet 100 som beskrivits häri leder det även till minskat reglerbehov av pumparna vilket kan minska slitaget på dessa. Med adekvat nivå menas här att mängden medium är tillräcklig för att trycka ut kvarbliven komponent ur systemet och/eller att mängden medium är tillräcklig för att agera spärr i kanalerna så att blandning av komponenterna undviks.

Genom att direkt efter avklarad komponentinjektering injektera medium i systemet och tränga ut de återstående komponenterna och blandning därav, ur systemet så kan det säkerställas att ingen komponent är kvar som kan härda i systemet. Genom att dessutom därefter fylla mediepumpen 30 med medium säkerställs det att systemet är redo att återigen injektera komponenter i ett berghål.

Anordningen eller mediepumpen 30 kan som beskrivits ovan innefatta åtminstone en, men företrädesvis två behållare, utrymmen eller volymer för förvaring av medium. En hydraulcylinder 31 kan användas för att pressa ut mediet från mediepumpen 30 genom att trycka på två plungekolvar 33, 35 som är monterade i ett gemensamt block 37, även kallat medieblock eller fettblock. Plungekolvarnas 33, 35 cylindervolymer utgör i detta fall anordningens behållare för medium. Medium som uppfyller plungekolvarnas 33, 35 cylindervolymer trycks då ut ur varsitt utlopp 39, 41 från mediepumpen 30.

Kanaler eller slangar kan vara anslutna till utloppen för att leda mediet till de kanaler som ska spolas igenom eller spärras. Exempelvis kan mediet pressas från mediepumpen 30 via två separata slangar som leder från utloppen 39, 41 i mediepumpen 30 fram till en injekteringsadapters kanaler. På så vis kan det säkerställas att respektive komponent-kanal i injekteringsadaptern får lika mycket medium. Därmed minimeras risken att mediet endast trycks ut via den ena kanalen vilket inte skulle ge en fullgod rengöring.

I fallet när endast en behållare för medium är anordnad i mediepumpen 30 är endast en plungekolv anordnad att trycka ut mediet. Vidare är endast ett utlopp anordnat på mediepumpen 30 och endast en kanal leder från det enda utloppet.

Hydraulcylindern 31 kan trycka på plungekolvarna 33, 35 via anliggning mot ett ok 43. Hydraulcylindern 31 kan vara dubbelverkande eller enkelverkande. På medieblocket kan det sitta två hydraulstyrda ventiler 45, 47 som via gemensam hydraulisk styrning och gemensam matning av medium fyller upp plungekolvarnas 33, 35 cylindervolymer genom att pressa ut kolvarna 33, 35 och därmed trycka ihop hydraulcylindern 31. Medium kan genom pumpning matas från externa behållare via ventilerna 45, 47 till mediepumpen. Hydraulcylindern kan vid dubbelverkande drift suga medium från externa behållare via ventilerna 45, 47 in i mediepumpen. Ventilerna 45, 47 kan i vissa fall vara pilotstyrda, d.v.s. ventilerna 45, 47 kan vara på känt sätt indirekt styrda av en mindre pilotventil. Aktivering av ventilerna 45, 47 respektive hydraulcylindern 31 kan ske med en gemensam NG6 riktningsventil som medför mediefyllning i mediepumpen 30 då den ena spolen är aktiverad och medietömning från mediepumpen 30 då den andra spolen är aktiverad, exempelvis tömning ur mediepumpen 30 och injektering in i kanalerna 1, 3 när mediepumpen 30 är anordnad till systemet 100. För att begränsa trycket på mediet ut till injekteringsadaptern kan en tryckreducerare vara monterad före riktningsventilen. När en hydraulcylinder 31 används kan fyllnadsnivån mätas genom bestämning eller mätning av hydraulcylinderns pistongs läge. Pistongens läge bestämmer plungekolvarnas 33, 35 läge och därmed hur stor mängd medium som pressats in i mediepumpen. Vid pistongens yttersta läge är plungekolvarnas 33, 35 cylindervolymer som störst och mediepumpens fyllnadsnivå är således 100%. Mätningen av pistongens läge kan exempelvis utföras av en induktiv givare.

Systemet 100 kan exempelvis vara konstruerat för att kunna använda så kallad spiralmixer eller X-mixers. Dessa är olika i dimension men kan placeras på samma sätt i en hydraulslang med pressade kopplingar för montage direkt mot ett bultinjekteringsmunstycke, även kallat bultinjekteringsmunstycke. Andra typer av mixers eller komponentblandare kan också användas. Genom att låta mediet från injekteringsadaptern pressa komponenterna framför sig genom kanalerna i injekteringsadaptern och vidare även genom mixern kan denna återanvändas flera gånger.

Systemet 100 kan innefatta fler än två behållare 7, 9. På detta sätt kan fler än två komponenter A, B användas. Systemet 100 kan då även ha motsvarande antal extra kanaler, pumpar, flödesmätare och tryckgivare anordnade, d.v.s. om tre behållare med tre olika komponenter är monterade på systemet 100 kommer systemet 100 vara anordnat med tre separata kanaler med tre separata och individuellt reglerbara pumpar anordnade, samt tre flödesmätare för mätning av flödet i varje kanal. Även tre tryckgivare kan i det fallet vara anordnade, en för varje kanal. De tre kanalerna kommer sedan sammanstråla i mixern för blandning av komponenterna. Flera olika kombinationer av komponentblandningar kan användas i samma berghål, d.v.s. en första blandning bestående av två komponenter injekteras först i berghålet varpå en andra blandning bestående av två komponenter, där åtminstone en av komponenterna i den andra blandningen skiljer sig från komponenterna i den första blandningen, injekteras i berghålet. De olika blandningarna kan ha olika egenskaper, som exempelvis härdningstid.

Varje behållare 7, 9 kan även innefatta ett nivåglas för okulär nivåkontroll av behållarens 7, 9 innehåll. I nederkant av behållaren 7, 9 kan en bottenplugg och en temperaturgivare vara anordnade. I behållarens 7, 9 manlucka kan ett rör som sträcker sig ned till behållarens botten, här kallat sugrör, vara anordnat. I manluckan kan även en ultraljudssensor vara monterad. Ultraljudssensorn kan användas för att mäta nivån i behållaren 7, 9 och kan användas både för visning av vätskevolymen i behållaren 7, 9 men också för att styra påfyllningspumparna så att överfyllning samt läckage undviks. I botten på behållaren 7, 9 kan en temperaturgivare och en bottenplugg vara anordnade.

Fyllning av behållarna 7, 9 kan exempelvis göras ”baklänges” via sugröret, för att minimera risken för luftinblandning som sker om man fyller eller häller mot öppen yta. Fyllning kan således ske via sugröret till behållarens 7, 9 botten, under eventuell kvarvarande komponentvätskas A, B nivå. När nivån höjs pressas motsvarande luftvolym ut via andningsfiltret. För att säkerställa att trycket i behållaren 7, 9 inte, av någon anledning, blir för högt kan en säkerhetsventil vara monterad på behållarlocket eller manluckan. Säkerhetsventilen kan vara utrustad med en spak med vilken man kan funktionstesta ventilen manuellt.

Systemet 100 kan vidare innefatta två eller fler påfyllningspumparför påfyllning av komponentvätskor A, B till behållarna 7, 9 från externa behållare (ej visade).

Påfyllningspumparna kan exempelvis vara luftd rivna, hydrauliska eller elektriska. De externa behållarna kan vara större behållare eller tankar som står stationärt och kan vara utformade med fuktupptagande andningsfilter och snabbkoppling på en bottenkran eller på topplocket anordnad på respektive behållare. De externa behållarna kan även ha en skyddsplugg med fettnippel. Berghålet kan i vissa utföringsformer fyllas med komponenter A, B direkt från de externa behållarna, d.v.s. de externa behållarna kan vara anslutna via kanaler direkt till berghålet 5. I vissa utföringsformer kan ventiler vara anordnad att kunna styra komponentvätska A, B från de externa behållarna till behållarna 7, 9 eller direkt in i kanalerna 1, 3. Ventilerna kan exempelvis vara reglerbara trevägsventiler. På detta vis åstadkoms ett flexibelt system där stora volymer kan pumpas direkt från de externa behållarna in i berghålet och där de mindre behållarna 7, 9 kan användas när bergförstärkning behöver utföras i mindre utrymmen där de externa behållarna inte får plats. De externa behållarna och behållarna 7, 9 kan snabbt kopplas samman eller loss genom att ansluta kanaler eller slangar via snabbkopplingar.

Ventilerna och snabbkopplingarna kan även användas för att på ett enkelt sätt rengöra systemet. Behållare innehållandes rengöringsvätska kan anslutas till ventilerna via kanaler eller slangar varpå rengöringsvätska kan spolas genom systemet 100. Via ventilerna kan det dessutom styras till vilken del av systemet 100 rengöringsvätskan ska flöda beroende på rengöringsbehovet. Således kan rengöringsvätskan styras genom behållarna 7, 9 och in i kanalerna 1, 3 eller direkt in i kanalerna 1, 3. Vanligtvis rengörs dock inte behållarna 7, 9 utan ventilerna leder rengöringsvätskan direkt till kanalerna 1, 3. Påfyllningspumparna kan användas vid rengöringen, men även separata rengöringspumpar är tänkbara.

En ventil kan även vara placerad nedströms mixern 11. Ventilen kan via kanaler eller slangar leda till en behållare för spolrester. Behållaren kan benämnas returbehållare eller returtank. Rengöringsvätskan kan då efter att ha strömmat genom kanalerna 1, 3 och mixern 11 ledas via ventilen till behållaren där utspolade rester samt rengöringsvätskan samlas upp. På så vis undviks att rengöringsvätska samt de utspolade resterna leds till berghålet 5 eller in i eventuell bult som är placerad där.

Påfyllningspumparna kan vara dubbelverkande med två membran som växelvis suger från en gemensam suganslutning. Respektive membran kan suga via sin egen backventil och trycka ut vätskan ur sin respektive backventil till en ut-port. Varje påfyllningspump kan med andra ord egentligen motsvara två pumpar vilket ger en viss redundans vid problem. Påfyllningspumparna kan vara tillverkade i plast.

Påfyllningspumparna kan drivas av en luft-linjärmotor och matas via sin respektive elventil med tryckluft. När systemet 100 är anordnat på en rigg kan tryckluften exempelvis tillhandahållas från ett tryckluftsystem anordnat på riggen. Påfyllningspumparna kan styras varför sig och kan ha en gemensam luftmatning via en tryckreducerare.

Tryckreduceraren kan användas för att indirekt styra påfyllningspumparnas flöde.

Lufttrycket och därmed påfyllningspumparnas hastighet kan justeras under drift på en ställskruv. Trycket kan avläsas på en manometer monterad på ventilen.

För påfyllning av systemets behållare 7, 9 kan en slanghållare vara anordnad frampå pumpenheten där exempelvis 10 meter av respektive komponentsvätskas A, B sugslang kan lindas upp. Slangarna kan vara försedda med snabbkoppling som i parkeringsläge är låsta i fast monterade motsvarande snabbkopplingar. Den ena sugslangen kan vara utrustad med en snabbkopplings-hane och den andra med en snabbkopplings-hona.

En smörjnippel kan vara monterad i parkeringskopplingarna, för att säkerställa att ventilplattan i snabbkopplingarna inte fastnar. När sugslangarna har kopplats fast kan en mindre mängd fett tryckas in via smörjnippeln som då kommer tryckas in i snabbkopplingen och pressa undan komponentvätskan från ventilplattan. På snabbkopplingen är käglan borttagen för att fett skall kunna appliceras runt käglan i honan då ett fett pumpas in. När man slutar pumpa in fett via nippeln kommer käglan i honan att stänga. På motsvarande sätt är honan modifierad där ventilkäglan är borttagen och en fettnippel är monterad i dess gängade anslutning.

Vid tillkoppling och hantering av de externa tankarna respektive de långa sugslangarna eller kanalerna finns en det risk för inträngning av smuts i systemet.

Systemet 100 kan därför vara konstruerat för att minimera smutsmängden i komponenterna i behållarna 7, 9. Detta kan åstadkommas genom att två tryckfilter är monterade mellan membranpumparna och behållarna 7, 9. Filtret kan vara monterat i en filterbehållare i ett filterhus. Vid påfyllning trycker membranpumparna komponenterna genom respektive filter. Filtret tar bort partiklar av en storlek som är skadlig för komponentinjekteringspumparna 13, 15 och flödesmätarna 17, 19. Filtret kan vara tillverkat av finmaskigt syrafast rostfritt stål som tar bort partiklar större än 20 pm.

Respektive filterbehållare kan ha en dräneringskran i botten för att dränera filterhuset och minimera läckage av komponenterna vid filterbyte.

Ett förfarande för att säkerställa kvaliteten på komponentblandningen kommer nu beskrivas med hänvisning till figur 2. Metodsteg som är valbara att utföra markeras med streckade linjer i figuren.

Figur 2 visar ett exemplifierande förfarande 200 för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter i ett system för bergförstärkning varvid systemet 100 innefattar en första och en andra kanal för en första A respektive en andra B komponent avsedd för injektering i ett berghål, där respektive kanal innefattar en pump och en behållare avsedd för respektive komponent A, B.

Förfarandet kan exempelvis utföras av en styrenhet 25.

I syfte att kunna säkerställa kvaliteten på flerkomponentblandningen behöver systemet 100 inhämta information om flödesförhållandet i kanalerna och styra pumparna därefter. Förfarandet 200 innefattar: att pumpa 201 respektive komponent A, B från respektive behållare genom respektive kanal. Kontinuerlig jämförelse 202 av flödet av den första komponenten A i den första kanalen med flödet av den andra komponenten B i den andra kanalen. Individuell reglering 203 av pumparna, baserat på flödesjämförelsen, så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten A och den andra komponenten B i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

Förfarandet fortlöper tills berghålet 5 har fyllts med komponentblandning, alternativt om bergförstärkningen behöver avbrytas, exempelvis om ett allvarligt fel detekteras.

Enligt vissa utföringsformer kan steget 203 vidare innefatta: att reglera pumparna även efter ett börvärde på flödet hos komponenterna A, B.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet 200 vidare innefatta: att övervaka 204 en parameter relaterad till driften av respektive pump.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta: att justera 205 flödets börvärde när åtminstone en av de övervakade parametrarna sammanfaller med ett förutbestämt andra gränsvärde.

Det justerade börvärdet på flödet ligger sedan till grund för den fortsatta pumpningen och regleringen av pumparna 13, 15.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta vid pumpning av nämnda första A och andra B komponent från respektive behållare: att ersätta 201b volymen av de utpumpade komponenterna i respektive behållare med torr luft.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta: att kontinuerligt övervaka 207 trycket i respektive kanal.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta: att detektera 208 ett första fel i systemet 100 om trycket som uppmätts i någon av kanalerna överstiger ett förutbestämt tredje gränsvärde.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta: att detektera 209 ett andra fel i systemet 100 om trycket som uppmätts i någon av kanalerna under ett förutbestämt tidsintervall ökar över ett förutbestämt fjärde gränsvärde samtidigt som det uppmätta flödet i samma kanal är väsentligen konstant eller minskar.

Pumparna kan regleras även baserat på feldetektionen. Pumparna kan regleras ned eller upp beroende på detektionen. Vid grova fel, som exempelvis en fullständig igensättning i en kanal, kan bergförstärkningsförfarandet stoppas.

Enligt vissa utföri ngsformer innefattar systemet 100 en anordning 30 utformad att injektera ett medium i kanalerna 1, 3, vilken anordning 30 kan fyllas med medium.

Förfarandet kan då vidare innefatta: att mäta fyllnadsnivån av medium i anordningen 30 samt att pumpa respektive komponent A, B genom respektive kanal 1, 3 endast om fyllnadsnivån av medium i anordningen 30 överstiger ett förutbestämt femte gränsvärde.

Enligt vissa utföringsformer kan förfarandet vidare innefatta, efter det att pumparna 13, 15 slutat pumpa: injektera medium i systemet 100 för utträngning av återstående komponenter A, B ur systemet 100 följt av påfyllning av medium i anordningen 30.

Systemet och förfarandet som beskrivits häri är inte avgränsat till bergförstärkning med bergbult, utan alla typer av bergförstärkningar där ett ingjutningsmedel injekteras i ett berghål och/eller i sprickor i berg är tänkbara applikationsområden.

Claims (12)

PATENTKRAV

1. Förfarande (200) för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter i ett system (100) för bergförstärkning; varvid systemet innefattar en första (1) och en andra (3) kanal för en första respektive en andra komponent avsedd för injektering i ett berghål (5), varvid respektive kanal (1, 3) innefattar en pump (13, 15) och en behållare (7, 9) avsedd för respektive komponent, varvid förfarandet innefattar: - pumpning (201) av respektive komponent från respektive behållare (7, 9) genom respektive kanal (1, 3) kännetecknat av att förfarandet vidare innefattar - kontinuerlig jämförelse (202) av flödet av den första komponenten i den första kanalen (1) med flödet av den andra komponenten i den andra kanalen (3), individuell reglering (203) av pumparna (13, 15), baserat på flödesjämförelsen, så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten och den andra komponenten i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

2. Förfarande (200) enligt kravet 1, varvid steget att reglera (203) pumparna vidare innefattar: reglering (203) av pumparna (13, 15) även efter ett börvärde på flödet hos komponenterna, varvid förfarandet (200) vidare innefattar: övervakning (204) av en parameter relaterad till driften av respektive pump (13, 15), - justering (205) av flödets börvärde när åtminstone en av de övervakade parametrarna sammanfaller med ett förutbestämt andra gränsvärde.

3. Förfarande (200) enligt kravet 1 eller 2, varvid förfarandet (200) vidare innefattar, vid pumpning av nämnda första och andra komponent från respektive behållare (7, 9): ersättning (201b) av volymen av de utpumpade komponenterna i respektive behållare (7, 9) med torr luft.

4. Förfarande (200) enligt något av kraven 1-3, varvid förfarandet (200) vidare innefattar: - kontinuerlig övervakning (207) av trycket i respektive kanal (1, 3).

5. Förfarande (200) enligt kravet 4, varvid förfarandet (200) vidare innefattar: detektion (208) av ett första fel i systemet (100) om trycket som uppmätts i någon av kanalerna (1, 3) överstiger ett förutbestämt tredje gränsvärde.

6. Förfarande (200) enligt något av kraven 4 eller 5, varvid förfarandet (200) vidare innefattar: - detektion (209) av ett andra fel i systemet (100) om trycket som uppmätts i någon av kanalerna (1, 3) under ett förutbestämt tidsintervall ökar över ett förutbestämt fjärde gränsvärde samtidigt som det uppmätta flödet i samma kanal (1, 3) är väsentligen konstant eller minskar.

7. Ett system (100) för att säkerställa kvaliteten på en flerkomponentsblandning innefattande åtminstone två komponenter för användning vid bergförstärkning, varvid systemet (100) innefattar en första (1) och en andra (3) kanal för en första respektive en andra komponent avsedd för injektering i ett berghål (5), varvid respektive kanal (1, 3) innefattar en pump (13, 15) och en behållare (7, 9) avsedd för respektive komponent, varvid nämnda pumpar (13, 15) är avsedda att pumpa respektive komponent från respektive behållare (7, 9) genom respektive kanal (1, 3) kännetecknat av att systemet (100) vidare innefattar flödesmätare (17, 19) anordnade i den första (1) respektive andra (3) kanalen, en styrenhet (25) utformad att kontinuerligt jämföra flödet av nämnda första komponent i nämnda första kanal (1) med flödet av nämnda andra komponent i nämnda andra kanal (3), varvid styrenheten (25) vidare är utformad att individuellt reglera pumparna (13, 15) så att en avvikelse från ett förutbestämt volymförhållande mellan den första komponenten och den andra komponenten i blandningen understiger ett förutbestämt första gränsvärde.

8. System (100) enligt kravet 7, varvid styrenheten (25) vidare är utformad att reglera pumparna (13, 15) även efter ett börvärde på flödet hos komponenterna, varvid systemet (100) vidare innefattar medel för övervakning av en parameter relaterad till driften av respektive pump (13, 15), varvid styrenheten (25) vidare är utformad att justera flödets börvärde när åtminstone en av de övervakade parametrarna sammanfaller med ett förutbestämt andra gränsvärde.

9. System (100) enligt kravet 7 eller 8, varvid behållarna (7, 9) innefattar luftinlopp anordnade för ersättning av volymen av de utpumpade komponenterna i respektive behållare (7, 9) med torr luft.

10. System (100) enligt något av kraven 7-9, varvid systemet (100) vidare innefattar tryckgivare (21, 23) anordnade i respektive kanal (1, 3) och utformade att kontinuerligt övervaka trycket i respektive kanal (1, 3).

11. System (100) enligt kravet 10, varvid styrenheten (25) är utformad att detektera ett första fel i systemet om trycket som uppmätts i någon av kanalerna (1, 3) överstiger ett förutbestämt tredje gränsvärde.

12. System (100) enligt något av kraven 10 eller 11, varvid styrenheten (25) vidare är utformad att detektera ett andra fel i systemet om trycket som uppmätts i någon av kanalerna (1, 3) under ett förutbestämt tidsintervall ökar över ett förutbestämt fjärde gränsvärde samtidigt som det uppmätta flödet i samma kanal (1, 3) är väsentligen konstant eller minskar.