SE541443C2 - Matningsanordning för förläggning av rör/kablar i mikrodiken - Google Patents

Abstract

Maskin (8) och anordningar för förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1); varvid nämnda maskin (8) innefatar en diamantsågklinga (14) och en stabiliseringsanordning (13), under drift anordnad direkt efter nämnda diamantsågklinga (14); nämnda stabiliseringsanordning (13) innefatar medel (17) som styr och ändrar riktning på nämnda rör/kablar (29) från en nära vertikal riktning vid marknivå (10) till en nära horisontell riktning vid en utgång från nämnda stabiliseringsanordning (13); nämnda maskin (8) drar en trumvagn (27) försedd med en ställning med minst en trumma (28) för nämnda rör/kablar (29); nämnda maskin (8) är vidare karaktäriserad av at nämnda rör/kablar (29) förs från nämnda minst en trumma (28) på nämnda trumvagn (27) till nämnda stabiliseringsanordning (13) via en matningsanordning (24) anordnad at driva fram nämnda rör/kablar (29) och därmed kompensera för friktionen från nämnda rör/kablar (29) och från nämnda trummor (28); nämnda matningsanordning (24) är placerad före nämnda stabiliseringsanordning (13).

Description

Matningsanordning för förläggning av rör/kablar i mikrodiken Bakgrund Vid förläggning av kanalisationsrör för kabel i mark krävs att varje rör kan identifieras längs hela sin längd. Detta för att man skall veta vilket rör som leder till en viss destination. Ett system som kräver att varje kanalisationsrör har en unik märkning, som tillförts redan då rören tillverkades i fabrik medför ett stort tillverknings- och logistikproblem eftersom det då behöver tillverkas och levereras ett stort antal rör för varje rördimension.

Känd teknik Idag används företrädesvis kanalisationsrör med olika färg eller färgkodning direkt från fabrik. Detta medför problem vid tillverkningen genom att varje dimension måste tillverkas i ett stort antal utföranden. Det medför även problem vid installationen eftersom man då måste säkerställa att kanalisationsrör med alla typer av märkning/färger i varje använd dimension finns tillgängliga på plats och i tillräckliga kvantiteter. Av erfarenhet kan man anta att det kommer att inträffa åtskilliga gånger att man inte kan genomföra installationen som planerat, utan att man istället får stillestånd i dagar eller veckor på grund av att rör med någon märkning/färg saknas.

Kortfattad beskrivning av figurer Fig. 1 visar sågmaskinen 8 med sitt sågklinga 14 som förlägger rör/kablar 29 under marknivå 10 med hjälp av en stabiliseringsanordning 13 i ett mikrodike 1 Fig. 2 visar den del av sågmaskinen som finns underjord, bestående av ett sågklinga 14 och en stabiliseringsanordning 13 med medel 17 (visade med streckade linjer) som styr rör/kablar till mikrodiket i en bevarad ordning. Den uppförstorade utgången visar en möjlig utföringsform med 2 kolumner och 7 rader.

Fig. 3 visar placeringsfall 1 där märkningsanordningen 23 är anordnad mellan trummorna 28 på vagnen 27 och sågmaskinens 8 stabiliseringsanordning 13 Fig. 4 visar placeringsfall 2 där märkningsanordningen 23 är anordnad tillsammans med en uppspolningsfunktion, som från en stor lagertrumma 20 spolar upp rör/kablar på de trummor 28 som ska placeras på en ställning på vagnen 27 Beskrivning av uppfinningen Föreliggande uppfinning kräver ingen märkning från fabrik. Det innebär att endast en typ av kanalisationsrör 29 for varje dimension behöver levereras. Istället märks rören 29 på den plats där installationen ska göras. Märkningen görs i en märkningsanordning 23 innan rören 29 installeras.

Märkningsanordningen 23 är till for att skapa en unik identifiering av varje kanalisationsrör 29. Märkningen görs kontinuerligt längs hela rörets 29 längd eller repetitivt t ex varje 50-100 cm. Avståndet skall vara tillräckligt långt for att önskad märkning skall få plats på röret 29 men inte längre än att den skall vara lätt att hitta om röret 29 behöver identifieras om det till exempel av misstag grävts av. Uppfinningen är i första hand tänkt att användas då ett antal kanalisationsrör 29 ska förläggas med hjälp av en diamantsåg 8 med stabiliseringsanordning 13 (plog), men den kan även användas vid andra tillfällen där man behöver en mängd kanalisationsrör 29 med olika märkning och vill minimera logistikproblemen.

Vagn Diamantsågen 8 drar en vagn 27 med en tank 26 med vatten för kylning av sågklingan 14 samt en ställning för ett antal trummor 28 för kanalisationsrör 29. Vattentanken 26 är placerad lågt och centralt på vagnen 27 för att ge låg tyngdpunkt och stabilitet. Vattentanken 26 kan även vara skvalpsäker.

Ställningen rymmer det antal trummor 28 med kanalisationrör 29 (duct) som behövs vid installationen (typiskt kan det behövas upp till mellan 15 och 25 trummor 28). Eftersom vagnen 27 fullastad väger mer än 2 ton bör den ha två hjul på vardera sidan. Det är en fördel om vagnen 27 kan göras så smal att den ryms på en trottoar.

Ställningen som trummorna 28 är monterade på kan fallas ned för att göra vagnen 27 mer kompakt vid transport. Även andra delar som kan vara monterade på vagnen 27 som t.ex. uppspolningsfunktionen och märkningsanordningen 23 kan demonteras eller fallas ned vid transport.

Elektrisk ström till uppspolningsfunktionen och andra funktioner som kräver elström på vagnen 27 tas från diamantsågen 8 eller från en extern strömkälla.

Märkningsanordning Märkning av rören 29 kan göras med laser, värme, bläck/färg eller annan lämplig metod. Avsikten är att varje rör 29 ska fa en unik märkning längs hela rörets 29 längd. Det kan ske genom att med laser bränna in en textsträng som upprepas t ex varje 50-100 cm. Textsträngen är unik för varje rör 29 i den grupp av rör 29 som läggs ned tillsammans. För placeringsfall 1 (se nedan) då många rör 29 måste märkas samtidigt kan detta göras med en enda laser om rören 29 matas tätt sida vid sida genom märkningsanordningen 23. Genom att utnyttja att rören 29 rör sig framåt behöver avlänkning av laserstrålen bara göras i en enda riktning vinkelrätt mot rörens 29 rörelseriktning. En alternativ metod är att märka rören 29 med hjälp av ett hjul, som någonstans längs sin periferi har en uppvärmd schablon, som smälter in en unik märkning på röret 29 allt eftersom det dras framåt. Här behövs ett sådant hjul för varje kanalisationsrör 29 som ska märkas samtidigt. En tredje metod skulle kunna vara att från en färgad plastfilm smälta fast en del av denna plastfilm på rören 29 i något unikt mönster t ex en textsträng. Nämnda märkningsanordning 23 är konstruerad för att kunna hantera förekommande dimensioner av kanalisationsrör 29.

Placering av märkningsanordning Placeringsfall 1: märkningsanordningen 23 är placerad mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 på diamantsågen 8. Det betyder att märkningsanordningen 23 kan monteras endera på vagnen 27 eller på diamantsågen 8. Kanalisationsrören 29 är omärkta på trummorna 28 på vagnen 27 och märks innan de nått stabiliseringsanordningen 13. 1 detta fall måste märkningsanordningen 23 parallellt och samtidigt kunna hantera och märka alla rör 29 som installeras.

Placeringsfall 2: märkningsanordningen 23 är placerad före trummorna 28 på vagnen 27 och ev. tillsammans med en uppspolningsanordning som används för att fylla de mindre trummorna 28 på vagnen 27 från en mycket större trumma 20, som levererats från fabrik. I detta fall märks kanalisationsrören 29 då de spolas över till de mindre trummorna 28. Uppspolningsanordning och märkningsanordning 23 kan vara placerade på vagnen 27, som dras av diamantsågen 8, eller finnas på en separat vagn. Uppspolning och märkning görs i detta fall innan installationen påbörjas och dessa anordningar behöver därför inte finnas med på vagn 27 eller diamantsåg 8 under själva installationen. I detta fall behöver märkningsanordningen 23 bara märka ett kanalisationsrör 29 åt gången.

Räkneverk Vagn 27 eller diamantsåg 8 kan även förses med räkneverk 21 för att mäta antal meter som installeras av varje kanalisationsrör 29. Detta mått kan även tillföras den textsträng som rören 29 märks med i märkningsanordningen 23 och på så sätt tillföra en längdmarkering på rören 29. Räkneverket 21 kan även användas tillsammans med kapningsanordningen 22 för att automatiskt kapa röret 29 efter en angiven förutbestämd längd eller avstånd. Om kapningsanordning 22 inte används ger räkneverket 2 1 operatören information för att avgöra var röret 29 skall kapas manuellt.

Kapningsanordning Räkneverket 21 kan kompletteras med en kapningsanordning 22, som kapar ett förutbestämt kanalisationsrör 29 på en förutbestämd plats.

Matningsanordning Diamantsåg 8 och/eller vagn 27 kan eventuellt vara utrustad med en matningsanordning 24 för kanalisationsrören 29. Matningsanordningen 24 är till för att kompensera för friktionen från rören 29 och trummorna 28 och är placerad före stabiliseringsanordningen 13. Matningsanordningen 24 kan utformas så att varje kanalisationsrör 29 leds mellan ett hjulpar med hög friktion monterade för så kallad kapstandrift*. Hjulen är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande diamantsågens 8 hastighet, alternativt med konstant moment/drivkraft. Mellan hjulen i ett hjulpar åstadkoms på så sätt en framdrivning för röret 29. Som alternativ till unika hjulpar för varje rör 29 kan valsar med hög friktion användas. Alla kanalisationsrör 29 av samma dimension leds mellan två motroterande valsar och far på så sätt en framdrivning som kompenserar för friktionen. Matningsanordningen 24 placeras mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 på diamantsågen 8. För placeringsfall 1 enligt ovan, där märkningen görs i samband med förläggningen, kan matningsanordningen 24 kombineras och byggas ihop med märkningsanordningen 23 och placeras endera på vagnen 27 eller på diamantsågen 8. En sensor som känner av vagnens 27 och/eller sågens 8 rörelse stoppar frammatningen och märkningen när vagnen 27 och/eller sågen 8 stannar. Alternativt om konstant moment/drivkraft används behövs ingen sensor. Framdrivningskraften är i detta fall inställd så att den inte är större än friktionskraften och därför stannar framdrivningen automatiskt då vagnen 27 och/eller sågen 8 stannar. ;Styrningsanordning ;Mellan trummorna 28 på vagnen 27 och stabiliseringsanordningen 13 finns en styrningsanordning som ser till att analisationsrören 29 leds fram till stabiliseringsanordningen 13. Denna styrningsanordning kan utformas på olika sätt men måste ha följande huvudfunktioner. Den måste ändra rörens 29 riktning så att rören 29 når stabiliseringsanordningen 13 i nära lodrät riktning. Detta måste göras kontrollerat så att rörens 29 minsta tillåtna böjningsradie inte underskrids. För placeringsfall 1 kan styrningsanordningen vara monterad efter märkningsanordningen 23 eller vara delad så att en del finns före märkningsanordningen 23 och en del efter. ;;Stabiliseringsanordning. ;Stabiliseringsanordningen 13 är monterad på diamantsågen 8 direkt efter sågklingan 14. Den stabiliserar sidorna på det spår som sågats och ser till att varje kanalisationsrör 29 placeras i det sågade spåret i en definierad och på förväg känd ordning. Detta betyder att den här föreslagna metoden säkerställer att ett visst kanalisationsrör 29 med en viss, av metoden tillförd märkning, kommer att återfinnas på en förutbestämd plats i det sågade spåret. Stabiliseringsanordningen 13 ändrar också rörens 29 riktning från en nära lodrät riktning vid ingången till stabiliseringsanordningen 13 till en nära vågrät riktning vid utgången. Stabiliseringsanordningen 13 säkerställer att denna riktningsändring görs med en böjningsradie som inte är mindre än den minsta tillåtna böjningsradie för de använda kanalisationsrören 29. ;;Beroende på det sågade spårets bredd och kanalisationsrörens 29 diameter så kan stabiliseringsanordningen 13 vara utformad för att släppa ut ett, två eller flera rör 29 på varje höjdnivå. Principen är dock att alltid se till att det rör 29 som står i tur att vika av till nästa destination alltid befinner sig på den översta nivån. Successivt allt eftersom diamantsågen 8 går framåt minskar antalet rör 29 i huvudspåret då rören 29 ett efter ett viker av till sina destinationer. Minskningen sker således uppifrån och ned och på slutet finns bara de rör 29 som från början fanns längst ned i spåret kvar. ;;Damask ;Mellan styrningsanordningen och stabiliseringsanordningen 13 kan man ha en tätning i form av en damask 25, tillverkad av gummi läder eller annat material. Denna tätning förhindrar att grus och stenar kommer ned i stabiliseringsanordningens 13 kanaler och skadar rören 29. ;Direktförläggning av fiberkablar och/eller elkablar utan rör ;Elkablar 29 och fiberkablar 29 kan förl ggas direkt utan kanalisationsrör 29. Denna förläggning kan göras med exakt samma förläggningsmetod som beskrivits ovan. Därför gäller vad ovan sagts om förläggning av kanalisationsrör 29 även för fiberkablar 29 eller elkablar 29, som förläggs med samma metod. ;;* Kapstandrift används bl.a. på rullbandspelare för att mata bandet med jämn hastighet. Bandet matades då mellan ett motroterande hjulpar. På samma sätt som med motroterande valsar i en mangel men där valsarna ersatts av hjul.

A1 Maskin (8) och anordningar for förläggning av identifierbara rör/kablar (29) i ett mikrodike (1); nämnda maskin (8) är anordnad för sågning av mikrodiken (1) och förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1) i en sammanhängande process; nämnda maskin (8) innefattar en diamantsågklinga (14) och en stabiliseringsanordning (13); nämnda stabiliseringsanordning (13) är anordnad på nämnda maskin (8) direkt efter nämnda diamantsågklinga (14); nämnda stabiliseringsanordning (13) stabiliserar nämnda mikrodikes (1) väggar samt innefattar medel (17) som styr och ändrar riktning på varje nämnda rör/kabel (29) från en vertikal eller nära vertikal riktning vid marknivå (10) till en horisontell eller nära horisontell riktning vid utgången från nämnda stabiliseringsanordning (13); nämnda medel (17) är vidare anordnade att utföra nämnda riktningsändring utan att nämnda rörs/kablars (29) minsta tillåtna böjningsradie underskrids; vidare styr nämnda medel (17) nämnda rör/kablar (29) till en i förväg bestämd relativ position ut i nämnda mikrodike (1); nämnda maskin (8) är vidare anordnad att dra en trumvagn (27) försedd med en ställning med ett antal trummor (28) för rör/kablar (29); vidare innefattar nämnda förläggning stegen: - märkning av nämnda rör/kablar (29) i en märkningsanordning (23) innan dessa går ned i nämnda stabiliseringsanordning (13) medelst färg, text eller på annat sätt av vart och ett av nämnda rör/kablar (29) så att nämnda rör/kablar (29) far en unik identitet i nämnda mikrodike (1); - styrning av nämnda rör/kablar (29) från nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27) till nämnda stabiliseringsanordning (13) via en styrningsanordning så att nämnda rör/kablar leds ned i nämnda stabiliseringsanordning i en i förväg bestämd ordning; - förläggning av nämnda rör/kablar (29), försedda med unik identitet i nämnda mikrodike (1) med hjälp av nämnda stabiliseringsanordning (13); varvid nämnda stabiliseringsanordning (13) är anor med nämnda medel (17) så att nämnda rör/kablar (29) leds ut i förutbestämda relativa positioner i nämnda mikrodike (1); - förläggning av nämnda rör/kablar (29) till sina förutbestämda slutdestinationer baserat på nämnda rörs/kablars (29) nämnda unika identitet och unika och i förväg kända relativa positioner i nämnda mikrodike; A2 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A1; varvid nämnda unika identitet tillförs vart och ett av nämnda rör/kablar (29) medelst nämnda märkningsanordning (23) i samband med en omspolning av omärkta rör/kablar (29) från lagertrummor (20) till märkta rör/kablar (29) på trummor (28) som sedan placeras på nämnda ställning på nämnda trumvagn (27).

A3 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A1; varvid nämnda unika identitet tillförs vart och ett av nämnda rör/kablar (29) medelst nämnda märkningsanordning (23) placerad mellan nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27) och nämnda stabiliseringsanordning (13).

A4 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; vidare innefattande en damask (25) för att hindra grus och stenar att komma ned i nämnda stabiliseringsanordning (13).

A5 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar en laser där laserstrålen avlänkas endast vinkelrätt mot rörens (29) matningsriktning.

A6 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar hjul, som någonstans längs sina periferier har uppvärmda schabloner, som smälter in nämnda märkning på respektive nämnda rör/kabel (29).

A7 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda märkningsanordning (23) innefattar anordning som smälter fast del av färgad plastfilm på nämnda rör/kablar (29), endera med unik färg för varje nämnda rör/kabel (29) och/eller i något unikt mönster, som t ex en textsträng, för varje nämnda rör/kabel (29).

A8 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda trumvagn (27) eller nämnda maskin (8) har försetts med räkneverk (21) för att mäta installerad längd för varje nämnda rör/kabel (29).

A9 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda räkneverk (21) används tillsammans med en kapningsanordning (22) för att automatiskt kapa varje rör/kabel (29) efter en för respektive nämnda rör/kabel (29) angiven och förutbestämd längd.

A10 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda maskin (8) eller nämnda trumvagn (27) är anordnad med en matningsanordning (24) för nämnda rör/kablar (29), varvid nämnda matningsanordning (24) kompenserar för friktionen från nämnda rör/kablar (29) och från nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27); nämnda matningsanordning (24) är placerad före nämnda stabi liseringsanordning (13).

All Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A10; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att varje nämnda rör/kabel (29) leds mellan ett hjulpar med hög friktion, varvid nämnda hjulpar är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande nämnda maskins hastighet, alternativt sker drivningen med konstant moment/drivkraft.

A12 Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav A 10; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att ett eller flera nämnda rör/kablar (29) med en viss och gemensam dimension leds mellan ett valspar med två motroterande valsar med hög friktion; nämnda matningsanordning (24) är anordnad med ett av nämnda valspar för varje unik dimension av nämnda rör/kablar (29) som ska förläggas samtidigt.

Al 3 Maskin (8) och anordningar enligt något av patentkraven A10 - A12; varvid nämnda matningsanordning (24) innefattar en sensor som känner av nämnda trumvagns (27) eller nämnda maskins (8) rörelse och stannar frammatningen och märkningen när nämnda trumvagn (27) eller nämnda maskin (8) stannar.

A14 Maskin (8) och anordningar enligt något av ovanstående patentkrav; varvid nämnda trumvagns (27) nämnda ställning rym maximalt 1 - 25 trummor (28) med nämnda rör/kablar (29); vidare kan nämnda ställning vara anordnad att fallas ned vid transport.

Al 5 Maskin (8) och anordningar enligt något av patentkraven A 10 - Al 3; varvid nämnda matningsanordning (24) och nämnda märkningsanordning (23) är sammanbyggda till en enhet.

Claims (9)

PATENTKRAV

1. Maskin (8) och anordningar för förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1); varvid nämnda maskin (8) är anordnad för sågning av mikrodiken (1) och förläggning av rör/kablar (29) i mikrodiken (1) i en sammanhängande process; nämnda maskin (8) innefattar en diamantsågklinga (14) och en stabiliseringsanordning (13); nämnda stabiliseringsanordning (13) är under drift anordnad på nämnda maskin (8) direkt efter nämnda diamantsågklinga (14); nämnda stabiliseringsanordning (13) innefattar medel (17) som styr och ändrar riktning på varje nämnda rör/kabel (29) från en vertikal eller nära vertikal riktning vid marknivå (10) till en horisontell eller nära horisontell riktning vid en utgång från nämnda stabiliseringsanordning (13); nämnda maskin (8) är anordnad att dra en trumvagn (27) försedd med en ställning med minst en trumma (28) för nämnda rör/kablar (29); nämnda maskin (8) är vidare karaktäriserad av att nämnda rör/kablar (29) förs från nämnda minst en trumma (28) på nämnda trumvagn (27) till nämnda stabiliseringsanordning (13) via en matningsanordning (24); varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad att driva fram nämnda rör/kablar (29) och därmed kompensera för friktionen från nämnda rör/kablar (29) och från nämnda trummor (28) på nämnda trumvagn (27); nämnda matningsanordning (24) är placerad före nämnda stabiliseringsanordning (13).

2. Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav 1; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att varj c nämnda rör/kabel (29) leds mellan ett hjulpar med hög friktion; varvid nämnda hjulpar är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande nämnda maskins hastighet.

3. Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav 1; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att ett eller flera nämnda rör/kablar (29) med en viss och gemensam dimension leds mellan ett valspar med två motroterande valsar med hög friktion; varvid nämnda valspar är motroterande och drivs i jämn hastighet, motsvarande nämnda maskins hastighet.

4. Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav 3, varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad med ett valspar för varje unik dimension av nämnda rör/kablar (29) som ska förläggas samtidigt.

5. Maskin (8) och anordningar enligt något av föregående patentkrav; varvid nämnda matningsanordning (24) är anordnad så att nämnda hjulpar och/eller nämnda valspar drivs med konstant moment/drivkraft.

6. Maskin (8) och anordningar enligt något av föregående patentkrav; varvid nämnda matningsanordning (24) innefattar en sensor som känner av nämnda trumvagns (27) eller nämnda maskins (8) rörelse och stannar frammatningen när nämnda trumvagn (27) eller nämnda maskin (8) stannar.

7. Maskin (8) och anordningar enligt något av föregående patentkrav; varvid nämnda matningsanordning (24) har försetts med räkneverk (21) för att mäta installerad längd för varje nämnda rör/kabel (29).

8. Maskin (8) och anordningar enligt patentkrav 7; varvid nämnda räkneverk (21) används tillsammans med en kapningsanordning (22) för att automatiskt kapa varje rör/kabel (29) efter en för respektive nämnda rör/kabel (29) angiven och förutbestämd längd.

9. Maskin (8) och anordningar enligt något av föregående patentkrav; varvid nämnda matningsanordning (24) är sammanbyggd med en märkningsanordning (23) för märkning av nämnda rör/kablar (29).