SE542906C2 - Lantbruksredskap med vältrulle och förfaranden för handhavande av sådana lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett lantbruksredskap (1) omfattande en vältrulle (10), innefattande ett flertal vältringar (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i), vilka var och en har en periferi med väsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formade profilen är vänd mot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet, och en avskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg (13) för var och en av vältringarna (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i). Avskraparverktygen (13) är rörliga mellan en första position där de går fria från respektive vältring (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) och en andra position, där de sträcker sig ner i respektive vältrings (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) U-formade profil.Dokumentet visar även förfaranden för handhavande av sådana lantbruksredskap.

Description

LANTBRUKSREDSKAP |\/IED VÄLTRULLE OCH FÖRFARANDEN FÖRHANDHAVANDE AV SÄDANA LANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument avser lantbruksredskap som har minst en vältrulle avsä kallad "soil-to-soil"-typ samt förfaranden för handhavande av sàdanaIantbruksredskap.

BakgrundDet är känt att använda sä kallade "soil-to-soil"-vältar för bearbetning av jord. En "soil-to-soil"-vält omfattar ett flertal vältrullar, vilka var och en haren runtomkringgàende markanliggningsdel som uppvisar en väsentligen U-formad profil, där U-formens konkava sida är vänd mot markytan. När ensàdan markanliggningsdel används, fastnarjord i U-formen, sä att denna fyllsmed jord och det därmed uppnàs att jorden bearbetas av en jordyta.

Soil-to-soil-vältar, även kallade "U-profilvältar", är idag mycketomtyckta pà lättare jordar. Den stora kontaktytan mot jorden säkerställerbärighet vilket garanterar en god djuphàllning. När jord gär mot jord lämnasen öppen yta med fri avdunstning och bra dränerande egenskaper. Enytterligare fördel är slitaget som minskar drastiskt.

En faktor som begränsar användningen av U-profilvältar är det faktumatt vältar av denna typ har en tendens att bidra till spridning av ogräs ochohyra, säsom nematoder, genom att jord som fastnat i U-profilen förs överfrän en àker till en annan.

En annan begränsande faktor pà användningen av U-profilvältar är attde fungerar däligt pà tyngre jordar samt att de är dàliga pà att sönderdelakokor och pà att àterpacka pà djupet.

Ytterligare en begränsande faktor är U-profilens bristandeaggressivitet, dvs att den har sämre förmàga att krossa och sönderdelaskörderester.

Det finns sàledes behov av en förbättrad U-profilvält.

SammanfattningEtt ändamål är att åstadkomma en förbättrad U-profilvält. Specifika ändamål är att åstadkomma en u-profilvält som minskar ovan diskuteradefaktorer som begränsar användningen av U-profilvältar.

Enligt en första aspekt åstadkoms ett Iantbruksredskap omfattande envältrulle, innefattande ett flertal väitringar, vilka var och en har en periferi medväsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formade profilen ärvänd mot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet, och enavskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg för var och en avvältringarna. Avskraparverktygen är rörliga mellan en första position där degår fria från respektive vältring och en andra position, där de sträcker sig ner irespektive vältrings U-formade profil.

Ett sådant Iantbruksredskap kan enkelt rensas mellan körningar påolika åkrar, och därmed reducera risken för spridning av exempelvisogräsfrön och/eller spillsäd mellan olika åkrar.

Lantbruksredskapet blir också mer flexibelt, i och med att det kan körasi olika lägen, både som vanlig soil-to-soil-vält och som en mer aggressivsönderdelande vält. l den första positionen kan avskraparverktygen befinna sig på ett förstaavstånd, större än noll, radiellt utanför ett radiellt yttre parti hos respektivevältring, varvid nämnda avstånd företrädesvis är större än 25 °/>, större än 50°/> eller större än 100 °/-.~ av en bredd hos den U-formade profilen, l\/led att avskraparverktygen befinner sig på ett visst avstånd frånvältringen, avses att den del av avskraparen som är närmast vältringenbefinner sig på nämnda avstånd.

Den U-formade profilen kan omfatta ett centralt liv samt ett par flänsar,och flänsarna kan ha väsentligen samma radiella utsträckning från livet. l den andra positionen, kan avskraparverktygen befinna sig på ettandra avstånd, större än noll, radiellt innanför ett radiellt yttre parti hosrespektive vältring.

Det andra avståndet kan uppgå till minst 50 °/> av ett minsta radielltdjup hos den U-formade profilen, företrädesvis minst 75 °/> eller minst 95 °/>.

Med "radiellt djup" avses ett avstànd i radiell riktning fràn flänsensradiellt yttre parti till den U-formade profilens botten.

Den U-formade profilen kan omfatta ett centralt liv samt ett par flänsar,och varvid en av flänsarna har större radiell utsträckning frän livet än denandra av flänsarna.

Den av flänsarna som har större radiell utsträckning kan ha en radiellutsträckning som är 110-300 °/> av den andra flänsens radiella utsträckning,företrädesvis 150-200 °/-.~. l den andra positionen kan avskraparverktygen befinna sig pà ett andraavstànd, större än noll, radiellt innanför ett radiellt yttre parti hos respektivevältring.

Det andra avstàndet kan uppgà till minst 50 °/> av ett minsta radielltdjup hos vältringens U-profil, företrädesvis minst 75 °/> eller minst 95 °/-.~.

Det andra avstàndet kan uppgàr till 80-120 °/> av en differens mellanflänsarnas radiella utsträckning. Åtminstone en del av avskraparverktygen kan ha en löstagbart fixerbarslitdel, vilken àstadkommer àtminstone en del av, företrädesvis hela,avskraparverktygets ingrepp med den U-formade profilen.

Lantbruksredskap kan innefatta minst en aktuator, för inställning avàtminstone nägra, företrädesvis ett flertal, eller samtliga, avskraparverktygmellan nämnda första och andra positioner.

En med en vältrulle associerad uppsättning avskraparverktyg kan varainställbara med hjälp av en aktuator. l\/led "en aktuator" avses här en enda aktuator eller en grupp avaktuatorer som är gemensamt styrbara, sàsom om de vore en aktuator. l\/linst tvà med respektive vältrullar associerade uppsättningar avavskraparverktyg kan vara gemensamt inställbara av en aktuator. Åtminstone nägra, företrädesvis samtliga, avskraparverktyg kan varaelastiskt förspännbara mot den andra positionen.

Därmed ges avskraparverktygen möjlighet att fjädra radiellt utàt för denhändelse en sten eller annat föremàl fastnat alltför hàrt i den U-formadeprofilen.

Enligt en andra aspekt àstadkoms ett förfarande för handhavande avett lantbruksredskap omfattande en vält av soil-to-soil-typ.Lantbruksredskapet omfattar en vältrulle, innefattande ett flertal vältringar,vilka var och en har en periferi med väsentligen U-formad profil, där enkonkav sida hos den U-formade profilen är vänd mot en markyta som skallbearbetas av lantbruksredskapet, och en avskraparanordning, omfattande ettavskraparverktyg för var och en av vältringarna. Förfarandet omfattar attpositionera avskraparverktygen i en första position, där avskraparverktygenbefinner sig utanför en ingreppsposition relativt U-profilerna, att förflyttalantbruksredskapet över ett första markomràde som skall bearbetas, sä attjord fastnar i vältringarnas U-formade profiler, att när bearbetningen av detförsta markomràdet avslutats, verksamgöra avskraparanordningen, genom attflytta denna till en andra position som utgör en ingreppsposition föravskraparverktygen med U-profilerna, och att med avskraparanordningen iden andra positionen, förflytta lantbruksredskapet över ett andramarkomràde, sä att väsentligen all i U-formade profilerna fastnad jordavlägsnas. l\/led "väsentligen all" avses àtminstone 90 °/>, företrädesvis àtminstone95 °/> eller àtminstone 99 °/-.~.

Förfarandet kan omfatta att positionera avskraparverktygen i en tredjeposition, radiellt mellan nämnda första och andra positioner, sä att endast endel av i de U-formade profilerna fastnad jord avlägsnas. l förfarandet kan den U-formade profilen omfatta ett centralt liv samt ettpar flänsar, och varvid den tredje positionen befinner sig radiellt innanför ettradiellt yttre parti hos flänsarna samt radiellt utanför livet.

Den tredje positionen kan befinna sig pà ett avstànd motsvarande 20°/-.~ - 80 °/> av flänsarnas radiella utsträckning, utanför livet. Enligt ett utförandekan detta avstànd räknas baserat pà en fläns som har minst radiellutsträckning.

Den tredje positionen kan befinna sig radiellt utanför ett yttre parti hosflänsarna, företrädesvis pà ett avstànd motsvarande 5-50 °/>, eller 10-30 °/>, av flänsarnas radiella utsträckning, utanför nämnda yttre parti hos flänsarna.Detta avständ kan räknas baserat pä en fläns som har en största radiellutsträckning.

Förfarandet kan omfatta att förflytta Iantbruksredskapet över ett andramarkomràde som skall bearbetas, under det att avskraparverktygen befinnersig i nämnda tredje position.

Enligt en tredje aspekt ästadkoms ett Iantbruksredskap omfattande envältrulle, innefattande ett flertal vältringar, vilka var och en har en periferi medväsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formade profilen ärvänd mot en markyta som skall bearbetas av Iantbruksredskapet, och enavskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg för var och en avvältringarna. Den U-formade profilen omfattar ett centralt liv samt ett parflänsar, varvid en av flänsarna har större radiell utsträckning frän livet än denandra av flänsarna.

Enligt en fjärde aspekt ästadkoms ett förfarande för handhavande avett lantbruksredskap omfattande en vält av soil-to-soil-typ.Lantbruksredskapet omfattar en vältrulle, innefattande ett flertal vältringar,vilka var och en har en periferi med väsentligen U-formad profil, där enkonkav sida hos U-formen är vänd mot en markyta som skall bearbetas avIantbruksredskapet, och en avskraparanordning, omfattande ettavskraparverktyg för var och en av vältringarna. Förfarandet omfattar attförflytta avskraparverktygen frän en första position, där avskraparverktygen ejingriper med U-profilerna till en andra position, där avskraparverktygeningriper med de U-formade profilerna, att förflytta Iantbruksredskapet över ettförsta markomràde som skall bearbetas, under det att ätminstone del av i deU-formade profilerna fastnad jord avlägsnas.

Den U-formade profilen kan omfatta ett centralt liv samt ett par flänsar,varvid en av flänsarna har större radiell utsträckning frän livet än den andraav flänsarna Förfarandet kan innefatta att positionera nämndaavskraparverktyg i nämnda andra position, sä att jord som fastnar ivältringarnas U-profiler avlägsnas inom ett radiellt omräde som begränsasinät av den av flänsarna som har mindre radiell utsträckning och sombegränsas utät av den av flänsarna som har större radiell utsträckning, och att förflytta lantbruksredskapet över ett första markomràde som skallbearbetas, sä att jord fastnar i vältringarnas U-profiler.Förfarandet kan omfatta att avlägsna jord för friläggning av åtminstone 50 °/>, företrädesvis àtminstone 75 °/> eller àtminstone 95 °/-.~, av den del avnämnda fläns med större radiell utsträckning fràn livet som sträcker sig förbiett yttre parti hos nämnda andra av flänsarna.

Kort beskrivning av ritnindarna Fig 1 visar en perspektivvy av ett lantbruksredskap, som är kopplat tillett dragfordon.

Fig 2a-2c visar olika vyer av en vältrulle.

Fig 3a-3d illustrerar en vältrulles funktion.

Fig 4a-4d illustrerar en alternativ vältrulles funktion.

Fig 5a-5b illustrerar ytterligare funktionalitet hos den alternativavältrullen.

Fig 6a-6b visar ett avskrapararrangemang, sett fràn sidan.

Fig. 7 visar en partiell vy av avskrapararrangemanget.

Detalierad beskrivningFig 1 visar ett lantbruksredskap 1 i form av en kultivator, vilken dras av ett dragfordon, som illustreras i form av en traktor 2.

Lantbruksredskapet 1 omfattar ett flertal markingripande verktyg,säsom utjämnare, harvtallrikar och vältar. Lantbruksredskapet kan dessutomomfatta andra verktyg, säsom harvpinnar, kultivatorpinnar, säbillar eller andrasäanordningar, inklusive radenheter.

Det illustrerade lantbruksredskapet 1 omfattar ett flertal vältrullar 10.En eller flera vältrullar kan vara placerade pà en sektion avlantbruksredskapet 1, varvid en eller flera av sektionerna kan vara vridbaraeller fällbara för att ställa om lantbruksredskapet mellan ett arbetsläge och etttransportläge. l\/led hänvisning till fig 2a-2c omfattar en vältrulle en axel 11, ett parinfästningar 12a, 12b samt ett flertal välthjul 100a-100i.

Välthjulen 100a-100i kan vara fixerade vid axeln 11 via ekrar 14, somkan vara svetsade eller pà annat sätt anbringade pà axeln. Exempelvis kanekrarna ansluta till axeln via ett rullningslager, sä att varje välthjul ärindividuellt roterbart kring axeln 11. l sàdant fall behöver inte axeln varavridbar relativt en ram hos lantbruksredskapet 1.

Varje välthjul 100a-100i har ett anliggningsparti, vilket är den del avvälthjulet som ligger an mot marken. Anliggningspartiet i aktuell typ av vält harnormalt en U-formad profil (markerad med "U" i fig 2c), omfattande ett liv 101samt ett par flänsar 102, 103, vilka var och en sträcker radiellt utàt frànrespektive axiellt ändparti av livet 101.

Den U-formade profilen, och därmed flänsarna 102, 103 kan varakontinuerliga längs hela eller större delen av anliggningspartiet, genom attflänsarna sträcker sig längs välthjulets omkretsriktning.

Anliggningspartiet kan, som ett alternativ, vara utformat av ett flertaldelar, som tillsammans bildar anliggningspartiet, exempelvis säsom visas iWO2017188885A1. l fig 3a-3b visas schematiskt en del av ett välthjul 100 samt ettavskraparverktyg 13, vilket är rörligt mellan en första position (fig 3a), i vilkenavskraparverktyget 13 inte befinner sig i ingrepp med välthjulets U-formadeprofil samt en andra position (fig 3b), i vilken avskraparverktyget 13 ingripermed välthjulets U-formade profil.

Avskraparverktyget 13 kan ha en skrapardel, vars form är väsentligenkomplementär med den U-formade profilens konkava parti. l fig 3a visas hur avskraparverktyget 13 befinner sig pà radiellt avstàndfràn välthjulet. Avständet kan vara 25-150 °/> av den U-formade profilensradiella djup. l fig 3b visas hur avskraparverktyget 13 ingriper fullständigt medvälthjulet 100, sä att väsentligen all jord (med undantag för toleranser ocheventuell spalt till följd av slitage) skapas bort fràn den U-formade profilen.

Ingreppet med den U-formade profilen kan alltsä vara fullständigt, dvsavskraparverktyget 13 skrapar mot säväl livet 101 som flänsarna 102, 103hos den U-formade profilen.

Ingreppet kan också vara partiellt, sä att avskraparverktyget 13 skraparmot flänsarna 102, 103, men inte mot livet 101, eller mot livet 101 men intemot flänsarna 102, 103.

Med "ingrepp" förstàs här att avskraparverktyget 13 befinner sig radielltinnanför ett radiellt yttre parti hos den U-formade profilen.

Fig 3c illustrerar effekten av ett välthjul 100 med jord som körs övermark, dvs där avskraparverktyget 13 under körning befinner sig i den förstapositionen (fig 3a). Som framgàr av fig 3c, är jordytan före överfart JYfförhållandevis grov med stora klumpar. Jordytan efter överfart JYe är däremotjämnare, med mindre klumpar men med hela växtrester.

Fig 3d visar effekten av ett välthjul 100 utan jord som körs över mark,dvs där avskraparverktyget 13 under körning befinner sig i den andrapositionen (fig 3b). Som framgàr av fig 3d àstadkoms bättre tillplattning samtkrossning/hackning av växtrester.

Fig 4a-4d visar alternativt utförande av välthjulet 100, där den andraflänsen 104 har större radiell utsträckning än den första flänsen 102. Sombeskrivits med hänvisning till tidigare utförande, kan bàda flänsarna 102, 104vara kontinuerliga längs respektive anliggningsparti, eller vara bildade avseparata delar, sàsom i nämnda WO2017188885A1. l fig 4a visas den första positionen, där avskraparverktyget 13 befinnersig pà radiellt avstànd utanför välthjulets 100 radiellt yttre parti, dvs den störreflänsen 104. Avstàndet mellan avskraparverktyget 13 och välthjulets 100större fläns 104 radiellt yttre parti kan vara omkring 20-150 °/> av ett avstàndmellan livets 101 och den mindre flänsens 102 radiellt yttre parti. l fig 4c visas den andra positionen, där avskraparverktyget 13 befinnersig i fullständigt ingrepp med den U-formade profilen, pà samma sätt som i fig3b. l fig 4b visas avskraparverktyget 13 i en tredje position, däravskraparverktyget 13 är i partiellt ingrepp med den U-formade profilen. l detvisade exemplet befinner sig avskraparverktygets 13 radiellt inre parti radielltsett mellan den mindre flänsens 102 yttre parti och den större flänsens 104yttre parti. Härmed kommer jord som fastnat i den U-formade profilen hàllas kvar till en radiell nivà motsvarande den mindre flänsens 102 yttre parti. Denstörre flänsen 104 friläggs däremot.

Fig 4d visar effekten av den tredje positionen (fig 4b) när välthjulet 100körs över mark. Här àstadkoms packning och sönderdelning av jordklumpar,samtidigt som den frilagda flänsen 104 ger förbättrad sönderdelning avväxtrester. Alltsà àstadkoms en kombination av sönderdelning av jord,hackning och jord-till-jord vältning.

Fig 5a och 5b visar schematiskt den tryckfördelning som àstadkoms avvälthjulen pà jord över vilken välthjulen 100 körs.

Fig 5a visar normalt soil-to-soil-välthjul (enligt fig 3a-3d) med jord ochfig 5b visar asymmetriskt soil-to-soil-välthjul (enligt fig 4a-4d) med jord. Somframgàr av fig 5a och 5b kommer det asymmetriska välthjulet ge upphov tillstörre marktryck och därmed hàrdare packning.

Pà lantbruksredskapet 1 kan avskraparverktygen 13 anordnas sä attett avskraparverktyg 13 är associerat med varje välthjul 100, 100a-100i.

Enligt ett utförande kan varje avskraparverktyg 13 vara individuelltställbart mellan sina olika positioner. Ställbarheten kan vara uppdelad i ettflertal steg, eller kontinuerlig. Inställning kan ske manuellt eller med hjälp aven aktuator, som kan styras av lantbruksredskapets 1 styrsystem.

Alternativt kan ett flertal avskraparverktyg 13 vara anordnade pà engemensam axel eller balk, sä att en grupp av avskraparverktyg 13 ärgemensamt ställbara mellan sina olika positioner. Ställbarheten kan varauppdelad i ett flertal steg, eller kontinuerlig. Inställning kan ske manuellt ellermed hjälp av en aktuator, som kan styras av lantbruksredskapets 1styrsystem.

Exempelvis kan en sàdan axel eller balk àstadkommas för varjevältrulle.

I det följande kommer nägra olika användningsscenarier av vältrullarbeskrivas. l ett första scenario, körs lantbruksredskapet 1 över äkern medavskraparverktygen 13 i den första positionen (fig 3a, 4a). Härvid fungerarvälten som en konventionell soil-to-soil-vält.

Vid avslutad körning, flyttas avskraparverktygen 13 till den andrapositionen, varvid Iantbruksredskapet 1 körs en kortare sträcka, företrädesvispà underlag som är mindre benäget att fastna i välthjulens U-formade profil,sàsom pà gräs eller grus, varvid välten 10 är i ingrepp med underlaget. Härvidrensas profilerna fràn jord.

Lantbruksredskapet 1 ställs sedan om till transportläge för förflyttningtill förvaring eller till annan äker. Härvid kan överföring av jord mellan äkrarreduceras eller elimineras. l ett andra scenario, körs Iantbruksredskapet 1 pà àkern medavskraparna 13 i den andra positionen (fig 3a, 4c), eller i ett läge mellan denförsta och den andra positionen, men i ingrepp med den U-formade profilen.Välten 10 fungerar dä som en hackande vält för hackning av växtrester.

De första och andra scenarierna kan användas med bäde välthjuletenligt fig 3a-3d och med välthjulet enligt fig 4a-4d.

I ett tredje scenario används ett välthjul enligt fig 4a-4d, varvidIantbruksredskapet 1 körs med avskraparverktygen i den tredje positionen,enligt fig 4b. Härvid kommer jord fastna i den inre delen av den U-formadeprofilen, men den ena flänsen 104 kommer vara frilagd. Sàledes àstadkomsen hackande soil-to-soil-vält.

Fig 6a-6b visar schematiskt en avskraparanordning, omfattandeavskraparverktyg 13, vilka är vridbara kring respektive axlar 131. En aktuator132 kan vara anordnad att pàverka axlarna. Aktuatorn 132 kan vara enroterbar aktuator, vilken kan verka direkt pà axeln eller via en transmission (ejvisad). Alternativt kan aktuatorn 132 vara en linjäraktuator, vilken kan verkapà axeln 131 via en med axeln förbunden hävarm (ej visad).

Axlar hos tvà eller flera avskraparanordningar kan vara förbundna medvarandra via ett länk-, kedje- eller remarrangemang, sä att en aktuator kanpàverka tvà eller flera avskraparanordningar. Varje sàdanavskraparanordning kan omfatta ett flertal avskrapare. Som beskrivits ovan,kan varje avskraparaordning verka pà ett, eller ett parti av, ett välthjul.

Avskraparverktygen 13 kan vara fjädrande, exempelvis för att haförmàga att fjädra undan om ett föremàl, sàsom en sten, fastnat alltför härt ien U-profil. Exempelvis kan verktyget 13 ha en arm som är gjort av fjädrande 11 material, säsom fjäderstàl. Som ytterligare ett alternativ kan verktyget 13 varaförsett med en fjäder som förspänner verktyget 13 mot U-profilen.

Med hänvisning till fig 7, kan avskraparverktygen vara anordnade säatt ett radiellt avstànd Ar mellan avskraparverktygets med U-profileningripande del och U-profilens botten är minskande, sett längs hjuletsrotationsriktning Ftr vid framkörning av redskapet.

Som visas i fig 7 kan avskraparverktygen 13 vara försedda med enutbytbar slitdel 133, vilken kan vara löstagbart fixerbar pä en arm hosavskraparverktyget 13. l\/laterialet hos slitdelen kan väljas för att ästadkommaen kompromiss mellan hållbarhet och aggressivitet gentemot U-profilen.

Claims (11)

1. Lantbruksredskap (1) omfattande: en vältrulle (10), innefattande ett flertal vältringar (100, 100a, 100b,100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i), vilka var och en har en periferimed väsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formadeprofilen är vänd mot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet,och en avskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg (13) för varoch en av vältringarna (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h,100i), kännetecknat av att avskraparverktygen (13) är rörliga mellan en första position där degär fria frän respektive vältring (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f,100g, 100h, 100i)uoch en andra position, där de sträcker sig ner i respektivevältrings (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i) U-formade profilmqgfg att ianibruksredsixarset vidare innefattar' minst en aktaator (132). förinstäiiniria av atinärrstone :Waara företrädesvis ett fiartai, ailar samtiicia.avskraparverktyg: (13) malian nämnda första son andra positäøiwer.

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid avskraparverktygen (13),i den första positionen, befinner sig pà ett första avstànd, större än noll,radiellt utanför ett radiellt yttre parti hos respektive vältring, varvid nämndaavstànd företrädesvis är större än 25 °/-.~, större än 50 °/> eller större än 100 °/>av en bredd hos den U-formade profilen,

3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid den U-formadeprofilen omfattar ett centralt liv (101) samt ett par flänsar (102, 103), ochvarvid nämnda par fiäiwaai' (102, 103) har väsentligen sammaradiella utsträckning fràn livet. 13

4. Lantbruksredskap enligt nägot av föregående krav, varvidavskraparverktygen, i den andra positionen, befinner sig pà ett andraavstànd, större än noll, radiellt innanför ett radiellt yttre parti hos respektivevältring.

5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid det andra avstàndetuppgàr till minst 50 °/> av ett minsta radiellt djup hos den U-formade profilen,företrädesvis minst 75 °/> eller minst 95 °/-.~.

6. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid den U-formadeprofilen omfattar ett centralt liv (101) samt ett par flänsar, och varvid en avflänsarna (104) har större radiell utsträckning frän livet än den andra avflänsarna (102).

7. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid den av flänsarna (104)som har större radiell utsträckning har en radiell utsträckning som är 110-300°/> av den andra flänsens radiella utsträckning, företrädesvis 150-200 °/>.

8. Lantbruksredskap enligt krav 6 eller 7, varvidavskraparverktygen (13), i den andra positionen, befinner sig pà ett andraavstànd, större än noll, radiellt innanför ett radiellt yttre parti hos respektivevältring.

9. Lantbruksredskap enligt krav 8, varvid det andra avstàndetuppgàr till minst 50 °/> av ett minsta radiellt djup hos vältringens U-profil,företrädesvis minst 75 °/> eller minst 95 °/-.~.

10. Lantbruksredskap enligt krav 8, varvid det andra avstàndetuppgàr till 80-120 °/> av en differens mellan flänsarnas (102, 104) radiellautsträckning.

11. Lantbruksredskap enligt nägot av föregäende krav, varvidätminstone en del av avskraparverktygen (13) har en löstagbart fixerbar 14 slitdel (133), vilken åstadkommer åtminstone en del av, företrädesvis hela, avskraparverktygets ingrepp med den U-formade profilen. -:l-iš-,-_¿§_¿I§§_____Lantbruksredskap enligt något av föregående krav--fi-ê, varvid enmed en vältrulle (10) associerad uppsättning avskraparverktyg (13) ärinställbara med hjälp av en aktuator (132). ~I1š-~<š-=¿1§j;5¿,“Lantbruksredskap enligt :tåget av föregående krav 11-3, varvid minst två med respektive vältrullar (10) associerade uppsättningarav avskraparverktyg (13) är gemensamt inställbara av eeenänwnda aktuator(132). _=j¿__.__Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid åtminstone några, företrädesvis samtliga, avskraparverktyg (13) är elastisktförspännbara mot den andra positionen. §§_,__Förfarande för handhavande av ett lantbruksredskap (1)omfattande en vält (10) av soil-to-soil-typ, vilket lantbruksredskap omfattar: en vältrulle, innefattande ett flertal vältringar (100, 100a, 100b, 100c,100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i), vilka var och en har en periferi medväsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formade profilen ärvänd mot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet, och en avskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg (13) för varoch en av vältringarna (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h,100i), varvid förfarandet omfattar: att positionera avskraparverktygen (13) i en första position, däravskraparverktygen befinner sig utanför en ingreppsposition relativt U-profilerna, att förflytta lantbruksredskapet (1) över ett första markomräde somskall bearbetas, sä att jord fastnar i vältringarnas U-formade profiler, och att när bearbetningen av det första markomràdet avslutats,verksamgöra avskraparanordningen, genom att flytta denna till en andraposition som utgör en ingreppsposition för avskraparverktygen (13) med U-profilernafeeä att med avskraparanordningen i den andra positionen, förflyttalantbruksredskapet över ett andra markomràde, sä att väsentligen all i U-formade profilerna fastnad jord avlägsnasggçjg att medelst en aktuatot* (1321. stätla m :åtminstone nägra. företrädesvisett flertat, eller sarntliga. avskraparverktvo (13) mattan nämrtda iförsta ochandra positioner. ~\ =I~ §¿;¿,“Förfarande enligt krav ßi-ëjjä, vidare omfattande att positionera avskraparverktygen (13) i en tredje position, radiellt mellan nämnda första ochandra positioner, sä att endast en del av i de U-formade profilerna fastnadjord avlägsnas. llèšàajjšjjgfjjjFörfarande enligt krav liâfïlë, varvid den U-formade profilenomfattar ett centralt liv samt ett par flänsar (102, 103, 104), och varvid dentredje positionen befinner sig radiellt innanför ett radiellt yttre parti hosflänsarna samt radiellt utanför livet. vi __~§§¿_.__Förfarande enligt krav ltëfl, varvid den tredje positionen befinner sig pä ett avstànd motsvarande 20 °/> - 80 °/-.~ av flänsarnas radiellautsträckning, utanför livet. _§§_,__Förfarande enligt krav Itälä, varvid den tredje positionenbefinner sig radiellt utanför ett yttre parti hos flänsarna, företrädesvis pä ettavstànd motsvarande 5 °/> - 50 °/>, eller 10 °/-.~ - 30 °/-.~, av flänsarnas (102, 103,104) radiella utsträckning, utanför nämnda yttre parti hos flänsarna. 16 “ï gjifgšgvFörfarande enligt nägot av krav fïfïfi-ëášjmg, vidare innefattandeatt förflytta lantbruksredskapet (1) över ett andra markomràde som skallbearbetas, under det att avskraparverktyget befinner sig i nämnda tredjeposition. ~í-I~ï=iš-.-_;刺jê“,vLantbruksredskap omfattande: en vältrulle (10), innefattande ett flertal vältringar (100, 100a, 100b,100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i), vilka var och en har en periferimed väsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos den U-formadeprofilen är vänd mot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet,och en avskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg (13) för varoch en av vältringarna (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h,100i), kännetecknat av att den U-formade profilen omfattar ett centralt liv (101) samt ett parflänsar (102, 104), varvid en av flänsarna (104) har större radiell utsträckningfrän livet än den andra av flänsarna (102). figijgjiuuFörfarande för handhavande av ett lantbruksredskap (1)omfattande en vält (10) av soil-to-soil-typ, omfattande: en vältrulle (10), innefattande ett flertal vältringar (100, 100a, 100b,100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i), vilka var och en har en periferimed väsentligen U-formad profil, där en konkav sida hos U-formen är vändmot en markyta som skall bearbetas av lantbruksredskapet, och en avskraparanordning, omfattande ett avskraparverktyg (13) för varoch en av vältringarna (100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h,100i), varvid förfarandet omfattar: att förflytta avskraparverktygen (13) frän en första position, däravskraparverktygen ej ingriper med U-profilerna till en andra position, däravskraparverktygen ingriper med de U-formade profilerna, 17 att förflytta lantbruksredskapet (1) över ett första markomräde somskall bearbetas, under det att ätminstone del av i de U-formade profilernafastnad jord avlägsnasgggh att medeâst en aktuator (132). ställa in ätminstone nàctta. (företrädesvisett 'fiertat alter samtliga. avskraparverktyg t' 13"; fttellart närnnda första ochandra posätioher. LFörfarande enligt krav êâgg, varvid den U-formade profilenomfattar ett centralt liv (101) samt ett par flänsar (102, 104), och varvid en avflänsarna (104) har större radiell utsträckning frän livet än den andra avflänsarna (102), och varvid förfarandet vidare innefattar: att positionera nämnda avskraparverktyg (103) i nämnda andraposition, sä att jord som fastnar i vältringarnas U-profiler avlägsnas inom ettradiellt omräde som begränsas inät av den av flänsarna som har mindreradiell utsträckning och som begränsas utät av den av flänsarna som harstörre radiell utsträckning, och att förflytta lantbruksredskapet (1) över ett första markomräde somskall bearbetas, sä att jord fastnar i vältringarnas U-profiler. §¿§^_§¿_.__Förfarande enligt krav êàgíg, varvid förfarandet omfattar attavlägsna jord för friläggning av ätminstone 50 °/>, företrädesvis ätminstone 75°/> eller ätminstone 95 °/-.~, av den del av nämnda fläns med större radiellutsträckning frän livet som sträcker sig förbi ett yttre parti hos nämnda andraav flänsarna.