SE543792C2

SE543792C2 - Marking system

Info

Publication number: SE543792C2
Application number: SE1830265A
Authority: SE
Inventors: Christoffer Rönnberg; Martin Englund
Original assignee: Logscom Ab
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2021-07-27
Also published as: SE1830265A1

Abstract

Märkningssystem, avsett att anslutas till eller integreras i ett skördaraggregat (5) och applicera minst en första typ av märkning på en av ett skördaraggregat (5) hållen virkesbit (5).Märkningssystem innefattande minst en märkning senhet (1) som innefattar minst ett färgavgivande munstycke (3) placerat på ett avstånd från skördaraggregatets (6) svärd (7). Svärdet (7) är svängbart mellan ett första läge och ett vändläge där kapning har utförts.Systemet för märkning innefattar ett första delsystem för identitetsmärkning, vilket innefattar minst en förflyttningsanordning till vilken märkning senheten (1) är ansluten.Förflyttning sanordning (12) vilken förflyttar märkning senheten (1) i den av skördaraggregatet hållna stockens (5) tvärriktning under vilken rörelse en märkning av identitet sker.Märkningssystemet innefattar även minst delsystem för märkning av virkesstycken med minst en andra typ av märkning vilket innefattar minst ett färgabsorberande enhet (16) ansluten till sågsvärdet (7). När märkning senheten (1) och sågsvärdet (7) är dessas viloläge påförs vid kvalitetsmärkning färg från minst ett färgavgivande munstycke (3) i märkning senheten (1) till den färgabsorberande enheten (16) på sågsvärdet. När svärdet vid den fram och återgående kapning soperationen överförs färg till kapytan av stocken eller virkesbiten. Uppfinningen avser även ett förfarande för användning märkningssystemet.Marking system, intended to be connected to or integrated in a harvester assembly (5) and apply at least a first type of marking to a piece of wood (5) held by a harvester assembly (5). Marking system comprising at least one marking unit (1) comprising at least one color delivery nozzle (3) placed at a distance from the bar (7) of the harvester head (6). The bar (7) is pivotable between a first position and a turning position where cutting has been performed. The marking system comprises a first subsystem for identity marking, which comprises at least one moving device to which marking the unit (1) is connected. Moving device (12) which moves marking unit (1) in the transverse direction of the log (5) held by the harvester assembly during which movement an identity marking takes place. to the saw value (7). When the marking unit (1) and the saw blade (7) are their rest position, quality marking is applied from at least one color-emitting nozzle (3) in the marking unit (1) to the paint-absorbing unit (16) on the saw blade. When the sword in the reciprocating cutting operation, paint is transferred to the surface of the log or piece of wood. The invention also relates to a method for using the labeling system.

Description

SYSTEM FÖR MÄRKNING Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser ett system och ett förfarande för att märka virkesstycken, eller liknande, i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Inom ett flertal olika användningsområden föreligger det behov av att märka objekt för att detskall vara möjligt att identifiera dessa. Ett av dessa områden utgörs av kapade trädstammaroch liknande i samband med avverkningar eller efter att trädstammarna avverkats till delar avträdstammarna, härefter benämnda virke. Märkningen sker exempelvis för att identifiera ägaren av det kapade virket. Virket märks även för att identifiera kvaliteten på denna. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system and a method for marking pieces of wood, or the like, in accordance with the claims. identify these. One of these areas consists of cut tree trunks and the like in connection with felling or after the tree trunks have been felled to parts of the tree trunks, hereinafter referred to as timber. The marking is done, for example, to identify the owner of the cut timber. The wood is also marked to identify the quality of this.

Märkningsoperationen av virke har tidigare väsentligen skett genom ett manuellt förfarandeefter kapoperationen. Eörfarandet har varit personalkrävande där personal först kapar och annan personal därefter märker virket.The marking operation of timber has previously essentially taken place by a manual procedure after the cutting operation. The procedure has been staff-intensive, with staff first cutting and other staff then marking the wood.

För att eliminera nämnda problem har utrustningar för att märka virkesstycken i samband medkapningsoperationer utvecklats. Exempelvis beskrivs i patentansökan SEl500274-4, avsökande till denna patentansökan, ett system för att märka och identifiera objekt. Systemetinnefattar teknik för att märka änden på virkesbitar. I patentskriften sker märkningen med enarm vilken vrids fram och åter och under denna rörelse överför färg till stocken. Den ipatentansökan beskrivna tekniken skiljer sig i stor omfattning från konstruktionen i enlighetmed den föreliggande patentansökan. En nackdel med systemet enligt patentskriftenSEl500274-4 är att virkesbiten endast kan märkas innan virkesbiten matats igenomskördaraggregatet, med andra ord görs märkningen innan användaren av systemet vet vilken virkeskvalitet virkesbiten har.To eliminate the mentioned problems, equipment for marking pieces of wood in connection with cutting operations has been developed. For example, patent application SEl500274-4, pending this patent application, describes a system for marking and identifying objects. The system includes technology for marking the end of pieces of wood. In the patent specification, the marking takes place with a single arm which is rotated back and forth and during this movement transfers color to the log. The technique described in the patent application differs greatly from the construction in accordance with the present patent application. A disadvantage of the system according to the patent SEl500274-4 is that the piece of wood can only be marked before the piece of wood is fed through the harvester unit, in other words the marking is done before the user of the system knows what quality of wood the piece of wood has.

Vidare existerar system som förser virkesbitar med färgkoder i syfte att i efterföljande ledidentifiera den från skördaren fastställda kvaliteten för respektive virkesbit. En nackdel meddetta system är hög färgförbrukning och att systemet enbart kan användas för att påföra enenkel färgkod på virkesbiten. Ett exempel på detta system har utvecklats av företaget Hultdins.Furthermore, systems exist which provide pieces of wood with color codes in order to subsequently identify the quality determined for the respective pieces of wood from the harvester. A disadvantage of this system is high paint consumption and that the system can only be used to apply a simple color code to the piece of wood. An example of this system has been developed by the company Hultdins.

Hultdins syzsttëni innefattar ett block som inonterat före gsvärdet. sett ur stamrmfits niatnirigëirilztftiftg. Åšïrån iïtuiistyfcïltien i näliïinda block: sprutas färg på svärdet iiäff sågsvåírfíet påborj ar kajïfrlirírg genom stocken och färgen rekylerar på s avlriarsade *airkesbiterrs lriagﬁyfta, Systemfet ger efidast en efiklare tff/p :w fïfirgiïiärknífig, Det föreligger ett behov av en utrustning som både kan användas för identitetsmärkning och kvalitetsmärkning som kombineras i ett system för avverkning av virke.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av märkningssystem. Ändamålet löses med ett märkningssystem, samt ettförfarande för att använda märkningssystemet, i enlighet med den föreliggande patentansökan.Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av det föreliggande systemet för märkning kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiskaoch vissa delar av systemet kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska området som systemet för märkning innefattas av.Hultdin's syssttëni comprises a block that is tapered before the gs value. set ur stamrmfits niatnirigëirilztftiftg. Åšïrån iïtuiistyfcïltien i näliïinda block: spray paint on the sword iiäff sawswírfíet påborj ar kajïfrlirírg through the log and the paint recoils on s avlriarsade * airkesbiterrs lriag ﬁ yfta, Systemfet ger efidast en efiklär need fffig for the purpose of the present invention The object of the present invention is to eliminate or substantially reduce at least one of the previously mentioned, or mentioned in the following description, problems with existing types of marking systems. The object is solved with a marking system, as well as a method for using the marking system, in accordance with the present patent application. Brief description of figures In the following detailed description of the present marking system, references and references to the following figures will occur. Note that the figures are schematic and certain parts of the system may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in which the marking system is included.

Figur l visar schematiskt det föreliggande märksystemet.Figure 1 schematically shows the present marking system.

Figur 2 visar systemet när färg överförs till det färgabsorberande materialet på sågsvärdet.Figur 3 visar systemet när färg överförs från det färgabsorberande materialet till trädet.Figure 2 shows the system when paint is transferred to the paint absorbing material on the saw blade. Figure 3 shows the system when paint is transferred from the paint absorbing material to the tree.

Figurer 4A till 4B visar ett exemplifierande skördaraggregat med den tillhörande märkenheten, i olika positioner.Figur 5 visar ett exemplifierande svärd.Figures 4A to 4B show an exemplary harvester assembly with the associated marking unit, in different positions. Figure 5 shows an exemplary sword.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett system för märkning (altemativ benämningmärkningsanordning) i enlighet med den föreliggande patentansökan beskrivas mera i detalj.Systemet för märkning är avsett att exempelvis användas i samband med märkning av kapadestockar, virkesstycken, virkesbitar och liknande. Företrädesvis används systemet för märkningi samband med att kapoperationer av stockar utförs med ett skördaraggregat eller liknandeutrustning. Systemet för märkning är avsett att användas både för minst en första typ av märkning såsom identitetsmärkning och för minst en andra typ av märkning såsom kvalitetsmärkning. Systemet enligt den eXemplifierande utföringsforrnen innefattar minst ettförsta delsystem för individmärkning och minst ett andra delsystem för kvalitetsmärkning.Detta utesluter dock inte att delsystemet för identitetsmärkning och delsystemet för kvalitetsmärkning definieras att ingå i ett system eller delsystem.Detailed description of the invention With reference to the figures, a system for marking (alternative name marking device) in accordance with the present patent application will be described in more detail. Preferably, the marking system is used in connection with cutting operations of logs being performed with a harvester head or similar equipment. The marking system is intended to be used both for at least a first type of marking such as identity marking and for at least a second type of marking such as quality marking. The system according to the eXemplative embodiment comprises at least one first subsystem for individual marking and at least a second subsystem for quality marking. However, this does not exclude that the subsystem for identity marking and the subsystem for quality marking are defined as part of a system or subsystem.

Systemet för märkning innefattar minst en märkningsenhet 1. Märkningsenheten l innefattarminst en färgavgivande enhet 2 och företrädesvis ett ﬂertal färgavgivande enheter 2. Defärgavgivande enheterna 2 kan vara av olika typer av konstruktioner. I den föredragnautföringsformen utgörs de färgavgivande enheterna 2 av ett antal olika munstycken/ventiler 3som öppnas för att avge färg respektive stängs när färg inte skall avges. Den avgivna färgenfrån minst ett munstycke skapar minst en typ av märkning 4 som i den eXemplifierande applikationen påförs en virkesbit 5.The marking system comprises at least one marking unit 1. The marking unit 1 comprises at least one color-emitting unit 2 and preferably a number of color-emitting units 2. The color-emitting units 2 can be of different types of constructions. In the preferred embodiment, the color-dispensing units 2 consist of a number of different nozzles / valves 3 which are opened to dispense color and are closed, respectively, when color is not to be dispensed. The emitted paint from at least one nozzle creates at least one type of marking 4 which in the eXemplifying application is applied to a piece of wood 5.

I den eXemplifierande utföringsformen är märkningsenheten l ansluten till, eller integrerad i,ett skördaraggregat 6 eller liknande. Iden exemplifierande utföringsformen ärmärkningsenheten l med tillhörande färgavgivande munstycken 3 placerat på ett avstånd frånsvärdet 7 i en kedjesåg. Den inbördes placeringen av märkningsenheten l och sågsvärdet 7 kan variera inom ramen för uppfinningstanken.In the exemplary embodiment, the marking unit 1 is connected to, or integrated in, a harvester assembly 6 or the like. In the exemplary embodiment, the marking unit 1 with associated color-emitting nozzles 3 is placed at a distance from the value 7 in a chain saw. The mutual placement of the marking unit 1 and the saw value 7 can vary within the scope of the inventive idea.

Skördaraggregatets 6 konstruktion utgörs av någon sedan tidigare känd typ avskördaraggregat. I den exemplifierande utföringsformen innefattar skördaraggregatet 6 minsten gripanordning 8 för fasthållande av trädstam (virkesbitar, stockar och liknande).Gripanordningen 8 innefattar två eller ﬂera griporgan. Skördaraggregaten 6 innefattar vidareminst en matningsanordning 9 med vilken virkesstyckena 5 matas i den aXiella riktningen.Skördaraggregatet 6 innefattar vidare minst en kapanordning vilket i den exemplifierandeutföringsformen utgörs av en kedjesåg med ett svängbart svärd 7 med en omkringlöpandesågkedja 10, där svärdet utför en fram och återgående rörelse i samband med att virkesstycket kapas. Skördaraggregatet 6 innefattar en såglåda 11 till vilken kedjesågen är ansluten.The construction of the harvester assembly 6 consists of some already known type of harvester assembly. In the exemplary embodiment, the harvester assembly 6 comprises at least a gripping device 8 for holding a tree trunk (pieces of wood, logs and the like). The gripping device 8 comprises two or two gripping means. The harvester assembly 6 further comprises at least one feeding device 9 with which the pieces of wood 5 are fed in the axial direction. The harvester assembly 6 further comprises at least one cutting device which in the exemplary embodiment consists of a chain saw with a pivotable sword 7 in connection with the piece of wood being cut. The harvester assembly 6 comprises a saw box 11 to which the chain saw is connected.

I den eXemplifierande utföringsformen är märkningsanordningen l ansluten till såglådan ll iskördaraggregatet 6. I altemativa utföringsformer kan märkningsanordningen l vara ansluten till någon annan del, eller delar, i skördaraggregatet 6.In the exemplary embodiment, the marking device 1 is connected to the saw box 11 in the ice harvester assembly 6. In alternative embodiments, the marking device 1 may be connected to some other part, or parts, of the harvester assembly 6.

I den eXemplifierande utföringsformen av märkningssystemet är märkningsenheten l anslutentill en förflyttningsanordning som innefattar minst en arm 12 eller liknande. Armen l2 är svängbart anordnad kring en vridningsaXel 13 i minst en lagring eller liknande.In the exemplary embodiment of the marking system, the marking unit 1 is connected to a moving device which comprises at least one arm 12 or the like. The arm 12 is pivotally arranged about an axis of rotation 13 in at least one bearing or the like.

Manövreringen av armen 12 kring vridningsaXeln 13 sker med minst en manöveranordning(ej visad i figurer). Manöveranordningen innefattar, eller är ansluten till, minst en drivenhet.Drivenheten utgörs företrädesvis av en hydrauliskt driven drivenhet. I alternativa utföringsformer kan drivenheten utgöras av en annan sedan tidigare kand drivenhet.The operation of the arm 12 about the axis of rotation 13 takes place with at least one operating device (not shown in figures). The operating device comprises, or is connected to, at least one drive unit. The drive unit preferably consists of a hydraulically driven drive unit. In alternative embodiments, the drive unit may consist of another previously known drive unit.

Armen 12 vrids av manöveranordningen från ett viloläge (hemmaläge) 14 till ett vändläge 15.Vid vändläget 15 andras armens 12 vridningsriktning från att vridas från viloläget 14 till attvridas i riktning mot viloläget 14. Märkningsanordningens arm 12 är avsedd att befinna sig iviloläget 14 under tidsperioder då märkningen inte utförs. Märkningsanordningens arm 12manövreras från viloläget 14 till vändläget 15 och tillbaka till viloläget 14 i samband med identitetsmärkning eller liknande märkningar för att t.eX. identifiera ägare av virkesbiten 5.The arm 12 is rotated by the operating device from a rest position (home position) 14 to a turning position 15. At the turning position 15, the direction of rotation of the arm 12 changes from being turned from the rest position 14 to being rotated towards the rest position 14. The marking device arm 12 is intended to be in the rest position 14 when the marking is not performed. The arm 12 of the marking device is operated from the rest position 14 to the turning position 15 and back to the rest position 14 in connection with identity marking or similar markings in order to e.g. identify the owner of the piece of wood 5.

De färgavgivande enhetema 2 är placerade på olika positioner i armens 12 längsriktning och tvärriktning.The color-emitting units 2 are placed in different positions in the longitudinal direction and the transverse direction of the arm 12.

I samband med identitetsmärkning eller annan märkning där högre märkningsupplösningönskas används företrädesvis en fram och återgående rörelsen för armen 12. Vid rörelsen avarmen avger denna en eller ﬂera av märkningsanordningens färgavgivande enheter färg iriktning mot virkesbitens 5 ände. Genom att styra vilka färgavgivande enheter 2 i armens 12längsriktning som skall avge färg är det möjligt att skapa märkning i form av siffror,bokstäver eller andra typer av symboler och koder. Märkningsenheten 1 kan avge färg i eneller båda vridningsriktningar. I en föredragen utföringsform avges färgen företrädesvis vidden utåtgående rörelsen. I altemativa utföringsformer sker märkningen vid den återgående rörelsen eller i båda riktningama.In connection with identity marking or other marking where a higher marking resolution is desired, a reciprocating movement of the arm 12 is preferably used. By controlling which color-emitting units 2 in the longitudinal direction of the arm 12 are to emit color, it is possible to create markings in the form of numbers, letters or other types of symbols and codes. The marking unit 1 can emit color in one or both directions of rotation. In a preferred embodiment, the paint is preferably delivered at the width of the outward movement. In alternative embodiments, the marking takes place during the return movement or in both directions.

Med hänvisning till figur 1 visas schematiskt en eXemplifierande utföringsforrn av delsystemför att utföra kvalitetsmärkning. Sågsvärdet 7 är i figur 1 i sitt hemmaläge, det läge där det ärplacerat mellan kapoperationer. Sågsvärdet 7 utgörs av någon sedan tidigare känd typ avsågsvärd 7 ingående i en kedjesåg med sågkedja 10 som löper runt sågsvärdet 7 och drivs med minst en drivenhet (ej visad i figurer).Referring to Figure 1, there is schematically shown an exemplary embodiment of subsystems for performing quality marking. The saw blade 7 is in figure 1 in its home position, the position where it is placed between cutting operations. The saw blade 7 consists of some previously known type of saw blade 7 included in a chain saw with a saw chain 10 which runs around the saw blade 7 and is driven with at least one drive unit (not shown in figures).

Med hänvisning till figurerna 1, 2, 3, och 5 visas att sågsvärdet 7 på minst en av dess sidor harminst en färgöverförande yta. Den färgöverförande ytan utgörs företrädesvis av en delyta avden ytan på den ena sidan av svärdet. Den färgöverförande ytan har företrädesvis egenskapersom medför att färgen som sprutas på ytan hålls kvar på svärdet och överför färgen till enkapyta i virkestycket 5. Detta kan uppnås av att svärdet har en förhöjd vidhäftning av färgen till ytan på svärdet. Den färgöverförande ytan kan även utgöras av minst en färgabsorberande enhet 16 ansluten eller integrerad med svärdet. Iden exemplifierande utföringsformen utgörsden färgabsorberande enheten l6 av minst en yta av färgabsorberande material. Detfärgabsorberande materialet kan exempelvis utgöras av textilmaterial eller av annat förändamålet lämpligt färgabsorberande material. Den färgabsorberande enheten l6 kan utgörasav en enhet som ansluts till ett befintligt svärd eller utgör en integrerad del av svärdet. Svärdet kan vara speciellt framtaget för användning i systemet.Referring to Figures 1, 2, 3, and 5, it is shown that the saw blade 7 on at least one of its sides has at least one color transmitting surface. The color-transmitting surface is preferably a partial surface of the surface on one side of the sword. The paint transfer surface preferably has properties which mean that the paint sprayed on the surface is retained on the bar and transfers the paint to a single surface in the piece of wood 5. This can be achieved by the bar having an increased adhesion of the paint to the surface of the bar. The color transmitting surface may also consist of at least one color absorbing unit 16 connected or integrated with the bar. In the exemplary embodiment, the color absorbing unit 16 consists of at least one surface of color absorbing material. The color-absorbing material may, for example, consist of textile material or of other suitable paint-absorbing material. The color absorbing unit 16 may be a unit connected to an existing bar or an integral part of the bar. The sword can be specially designed for use in the system.

När både sågsvärdet 7 och märkningsenheten l, ansluten till den svängbara armen 12,befinner sig i sina hemmalägen är dessa i en inbördes position där minst en färgåtergivandeenhet 2, såsom munstycke 3, kan styras att avge en färgstråle 17 som träffar detfärgabsorberande enheten l6 på sågsvärdet 7. Färgstrålen avges under en tidsperiod i en ellerﬂera pulser (ﬂöden). Det färgabsorberande materialet i den färgabsorberande enheten l6absorberar färg från färgstrålen l7 när färgstrålen träffar den färgabsorberande enheten l6.När sågsvärdet 7 sedermera kapar igenom virkesstycket 5 avger det färgabsorberandematerialet färg på stocken 5 som kapas av och ej längre fast hålles av skördaraggregatetsgripanordning 8 efter det att det kapats. Den avgivna färgen på den avkapade virkesbiten 5utgör minst en märkning vilken exempelvis används för att identifiera virkesbitens tilldelade kvalitet.When both the saw blade 7 and the marking unit 1, connected to the pivotable arm 12, are in their home positions, they are in a mutual position where at least one color reproducing unit 2, such as nozzle 3, can be controlled to emit a color jet 17 hitting the color absorbing unit 16 on the saw blade. 7. The color beam is emitted over a period of time in one or ﬂ your pulses (ﬂ fates). The color absorbing material in the color absorbing unit 16 absorbs color from the color jet 17 when the color jet hits the color absorbing unit 16. kapats. The emitted color of the cut piece of wood 5 constitutes at least one marking which is used, for example, to identify the assigned quality of the piece of wood.

Märkningssystemet för märkning innefattar företrädesvis minst ett styrsystem vilket styrdelsystemets och märkningsanordningens funktioner. Styrsystemet innefattar styrfunktionerför start och stopp av armens fram och återgående rörelse. Styrsystemet styr vidare vilka av defärgavgivande enheterna som skall avge färg och var i den svängande rörelsen som defärgavgivande enheterna skall avge färg. Genom att styra när färg avges och varivridningsrörelsen färg skall avges uppnås minst en märkning. Styrsystemet utgör en del av märkningsanordningen eller är ansluten till märkningsanordningen.The marking system for marking preferably comprises at least one control system, which functions of the control subsystem and the marking device. The control system includes control functions for starting and stopping the reciprocating movement of the arm. The control system further controls which of the discoloring units are to emit color and where in the oscillating movement the discoloring units are to emit color. By controlling when color is emitted and the rotational motion color is to be emitted, at least one marking is achieved. The control system forms part of the marking device or is connected to the marking device.

Vid sortiments-/kvalitetsmärkning av virkesbiten 5 avger det färgåtergivande munstycket 3 minst en färgstråle l7 mot den på sågsvärdets 7 färgabsorberande enhet l6.When assorting / quality marking the piece of wood 5, the color-reproducing nozzle 3 emits at least one jet of color 17 against that of the color-absorbing unit 16 of the saw blade 7.

Figur 3 visar hur sågsvärdet 7 har påbörjat kapning av virkesbiten 5 varpå detfärgabsorberande materialet kommer i kontakt med kapytan 19 och avger färg somabsorberats i den färgabsorberande enheten l6 på svärdet 7 till virkesbitens kapyta l9.Figure 3 shows how the saw blade 7 has started cutting the piece of wood 5, whereupon the color-absorbing material comes into contact with the surface 19 and emits paint which has been absorbed in the color-absorbing unit 16 on the bar 7 to the piece 19 of the wood piece.

Virkesbiten 5, stocken, som märks får ett streck i någon kulör.The piece of wood 5, the log, which is noticeable gets a line in some color.

Funktionen i systemet kan exempelvis användas för sortiments-/kvalitetsmärkning.The function in the system can, for example, be used for assortment / quality marking.

Färgmärkningen av virkesbiten 5 kan exempelvis utgöras av en godtydlig kulör men som har en innebörd. Färgen kan exempelvis vara blå eller rött som markerar vilket sortiment dettillhör, detta sker för att underlätta för bl.a. skotarförarna nar de ska sortera och hålla isärvirket. Vidare kan märkningen göras av medel som kräver särskild utrustning för att läsa märkningen.The color marking of the piece of wood 5 can, for example, consist of an arbitrary color but which has a meaning. The color can for example be blue or red which indicates which range it belongs to, this is done to make it easier for e.g. the forwarders when they have to sort and keep the timber apart. Furthermore, the marking can be done by means that require special equipment to read the marking.

Märkningsenheten får i denna utföringsforrn två märkande funktioner. I den ena funktionenpåförs märkningen till änden av virkesstycket som efter genomkapning fortfarande hålls uppav skördaraggregatets 6 griporgan 8. Märkning i detta läge sker genom en fram ochåtergående rörelse av armen 12. Iden andra funktionen sker märkningen genom att armen 12är placerad i sitt viloläge, hemmaläge l4, och att den färgabsorberande enheten l6 påsågsvärdet påförs färg vilket sedan överförs till änden på det kapade virkesstycket 5 via den färgabsorberande enheten l6 på sågsvärdet 7.In this embodiment, the marking unit has two marking functions. In one function the marking is applied to the end of the piece of wood which after cutting is still held up by the gripper 8 of the harvester unit 6. Marking in this position takes place by a reciprocating movement of the arm 12. In the other function the marking takes place by the arm 12 being in its rest position, home position 14 , and that the color absorbing unit 16 of the saw value is applied to paint, which is then transferred to the end of the cut piece of wood 5 via the color absorbing unit 16 of the saw value 7.

Med föreliggande uppfinningen löses nämnda behov i bakgrunden genom att utrustningar föridentitetsmärkning och kvalitetsmärkning kombineras i ett gemensamt system som enderainnefattar färgabsorberande materialet i skördaraggregatets sågsvärd samt ett svängbartarmarrangemang för färgmärkningsmunstyckema. Genom det färgabsorberande materialet isågsvärdet samt svängbara armen kan ett märkningssystem förse såväl virkesbitar somfortfarande hålls i skördaraggregatet med märkning likväl som virkesbitar som avkapas av skördaraggregatet.With the present invention, said need is solved in the background by combining pre-identity marking and quality marking equipment in a common system which either includes the color-absorbing material in the harvester unit's saw bar and a pivotable arm arrangement for the color marking nozzles. Due to the color-absorbing material in the saw blade and the pivoting arm, a marking system can provide both pieces of wood that are still held in the harvester unit with marking as well as pieces of wood that are cut off by the harvester unit.

I en alternativ utformning av systemet för den föreliggande uppfinningen löses nämnda behovi bakgrunden genom att inbördes placera märkningssystemet enligt patentansökanSEl500274-4 och system för att tillföra enkla färgkoder på avkapad virkesstock iskördaraggregat så att färgkoder kan tillföras på den avkapade virkesbiten samt att den av skördaraggregatet kvarhållande virkesbiten kan förses med en mer högupplöst märkning.In an alternative design of the system of the present invention, the said need is solved by placing the marking system according to patent application SE50050044-4 and systems for applying simple color codes on cut timber stock harvester assemblies so that color codes can be applied to the cut piece of timber and can be provided with a higher resolution label.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande märkningssystemet kan detaljer varautelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område märkningssystemet avser.Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande märkningssystemet skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsforrner av märkningssystemet beskrivits mera i detalj, kanvariationer och modifieringar av märkningssystemet komma att framgå för fackmännen inomdet område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.In the detailed description of the present marking system, details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the field to which the marking system relates. Such obvious details are included to the extent required to obtain a proper function of the present marking system. Although certain preferred embodiments of the labeling system have been described in more detail, variations and modifications of the labeling system will become apparent to those skilled in the art to which the invention pertains. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims.

Det är tänkbart att den föreliggande patentansökan avdelas i en del som avser svärdet och en del som avser systemet i sin helhet. Alternativt att väsentligen avse svärdets konstruktion.It is conceivable that the present patent application will be divided into a part relating to the sword and a part relating to the system as a whole. Alternatively, to essentially refer to the construction of the sword.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Den viktigaste är att minst ett av de i bakgrunden beskrivna problemen elimineras eller reduceras.Advantages of the Invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important is that at least one of the problems described in the background is eliminated or reduced.

Med föreliggande uppfinningen uppnås fördelen av att utrustningar för identitetsmärkning ochkvalitetsmärkning kombineras i ett system tack vara det färgabsorberande materialet iskördaraggregatets sågsvärd samt det svängbara armarrangemanget. Genom detfärgabsorberande materialet i sågsvärdet kan ett märkningssystem förse såväl virkesbiten somfortfarande hålls i skördaraggregatet med märkning likväl som virkesbiten som avkapas av skördaraggregatet.With the present invention, the advantage is achieved that equipment for identity marking and quality marking are combined in a system thanks to the color-absorbing material of the saw harvester unit's saw bar and the pivotable arm arrangement. Due to the color-absorbing material in the saw blade, a marking system can provide both the piece of wood that is still held in the harvester unit with marking as well as the piece of wood that is cut off by the harvester unit.

För en alternativ utförandeforrn av uppfinningen uppnås fördelarna tack vare en inbördesplacering av komponenter för identitetsmärkning och kvalitetsmärkning så att dessa kankombineras i ett system varpå märkning kan göras för såväl den ände av virkesbiten som kapas bort och den ände som hålls kvar i aggregatet.For an alternative embodiment of the invention, the advantages are achieved thanks to a mutual placement of components for identity marking and quality marking so that these can be combined in a system whereupon marking can be made for both the end of the piece of wood that is cut off and the end retained in the unit.

Claims

1. Marking system, intended to be connected or integrated into a harvester assembly (6) and apply at least a first type of marking to one of a harvester assembly (6) retaining piece of wood (5), which marking system comprises at least one marking unit (1) that includes at least one ink-dispensing nozzle ( 3) placed at a distance from the sword (7) of the harvester assembly, which sword (7) is rotatably arranged between a first position which constitutes a rest position and a turning position, which turning movement of the sword (7) occurs during the time that the piece of wood (5) is cut and that the marking unit ( 1) is connected to a moving device which includes at least one arm (12), which is pivotably arranged around a pivot axis (13) between a rest position and a turning position, when applying a first type of marking to the piece of wood (5) held by the harvester assembly (6) the moving marking unit (1) between the rest position and the turning position characterized by the marking system also includes at least one subsystem for applying at least one other type of measurement marking on the piece of wood (5), which subsystem for applying a second type of marking comprises at least one color-absorbing unit (16) which is connected to the sword (7), which color-absorbing unit (16) is applied with color from at least one color-emitting nozzle (3) in the marking unit ( 1) when the sword (7) with the paint-absorbing unit (16) is located in the rest position and the paint applied to the paint-absorbing unit (16), during the reciprocating movement hub of the sword (7) during the cutting operation, is wiped off on the cut surface of the piece of wood (5) ( 19) and the wiped color on the surface constitutes a second type of marking.

2. Marking system in accordance with patent claim 1, characterized in that the marking unit (1) comprises at least a plurality of paint-dispensing nozzles (3) which, during a reciprocating movement of the arm (12), are individually controlled to transfer paint to the piece of wood (5) during certain times of the reciprocating motion.

3. Marking system in accordance with one of the previous patent claims characterized in that the color absorbing unit (16) consists of color absorbing material connected to the sword.

4. Marking system in accordance with patent claim 3, characterized in that the color absorbent material (16) consists of textile material.