SK15982000A3 - Koordinovaný viacosový kĺb a uzávers týmto kĺbom - Google Patents

Description

Koordinovaný viacosý klb a uzáver s týmto kĺbom

Oblasť techniky

Vynález se obecne týka zaklapovacieho kĺbu, a to najmä kĺbu, používaného u plastikových uzáverov z jedného kusu, vyrábaných vstrekovacím lisovaním.

Doterajší stav techniky

Pri vydávaní alebo dávkovaní spotrebných materiálov, ako sú napríklad kosmetické prípravky a potravinárske výrobky, vzniká potreba takých dávkovacích uzáverov, ktoré môžu byť vyrábané hospodárne, a ktoré celkom a tesne uzavierajú zásobnú nádržku, pokiaľ sú v uzavretej polohe. Pretože sú takéto uzávery veľmi často využívané na zásobné nádržky na spotrebný tovar, určený na jedno použitie, majú náklady na výrobu týchto uzáverov podstatný význam, pretože takéto uzávery musia mať vynikajúce spotrebné vlastnosti a musia zaisťovať príjemný hmatový pocit pri dotyku.

V minulosti bol používaný celý rad uzáverov prvej triedy, využívajúcich jediné hlavné kĺbové spojenie alebo väčší počet hlavných kĺbov, vyrovnaných pozdĺž jedinej osi. Niektoré z týchto kĺbov využívali medziľahlý prvok, ako je napríklad pružinový prvok alebo napätý pásik za účelom vytvárania mŕtvej stredovej polohy, pričom napätie v závere zabraňovalo tomu, aby uzáver stabilne spočíval vo svojej polohe, pretože bol poháňaný či do viacej otvorenej polohy alebo do viacej uzavretej polohy.

Takáto nestabilná vyvážená poloha je obecne žiadúca u uzáverov tohoto typu, pretože poskytuje spotrebiteľovi uzáver, ktorý zaisťuje príjemný hmatový pocit pri dotyku. Avšak uzávery

·· ···· • · · • · · • é t ·· · • · ·· · takéhoto typu, ktoré sú vybavené jediným hlavným kĺbom, aj keď sú vybavené uvedeným medziľahlým prvkom, tak vyžadujú výrazné presadenie hlavného kĺbu od obrysu uzáveru v dôsledku jednoduchého pohybu viečka, ako je znázornené na vyobrazení podľa obr. 3.

Tieto kĺby sa rovnako veľmi obtiažne formujú v dôsledku nesúmerných prietokových dráh počas formovania. Dochádza tak k umiestneniu kĺbu zvonka telesa uzáveru, čo je považované u takýchto uzáverov za veľmi nežiadúce. Uzávery takého typu s jediným hlavným kĺbom sa rovnako často veľmi obtiažne dajú formovať. Príklad takýchto zariadení, využívajúcich jediný hlavný kĺb, môžu byť napríklad riešenia, ktoré sú popísané v patentovom spise US 4 403 712 (Weisinger) alebo v patentovom spise US 4 638 916 (Beck a ďaľší).

Uzávery druhej triedy využívajúce usporiadanie kĺbu s viacnásobným spojením a s viacej osami. Avšak otváranie a uzatváranie viacnásobných spojov je u kĺbov tejto triedy nekoordinované. Príklad takéhoto nekoordinovaného kĺbu môže byť riešenie podľa patentového spisu US 5 148 912 (Nozawa), kde sú dve časti kĺbu spolu vzájomne spojené prostredníctvom pružných pásikov, ktoré sú ohybné alebo elastické v celej svojej dĺžke.

U takéhoto uzáveru potom pružné pásikové doštičky, pripájajúce kĺbové viečko k telesu, sa ohýbajú cez celú svoju dĺžku za účelom vyvíjania sily, ktorá pritláča kĺb do jedinej stabilnej polohy, takže na kĺb pôsob! kontinuálne napätie. Pretože nie je žiadna koordinácia medzi viacnásobnými osami kĺbu, môže sa viečko pohybovať po viacerých drahách vzhľadom k uzáveru, takže neexistuje žiadna koordinácia medzi časťami uzáveru.

Kĺby tretej triedy tvoria usporiadanie koordinovaného viacosého kĺbu, ktorý sa obecne otáča okolo dvoch osí kĺbu, a • ···· · · ··· · ·· ·· · · · · · · · ··· · ·· · ·· · ktorý je vytvorený s dvomi stabilnými polohami, ktoré sú zvyčajne bez napätia, pričom je medzi nimi usporiadaná mŕtva stredová alebo nestabilná rovnovážna poloha. U takéhoto kĺbu má strediaca sila tendenciu zatláčať klb do jednej z dvoch stabilných polôh z mŕtvej stredovej polohy.

Takéto kĺby boli vynájdené pôvodcom tohoto vynálezu, pričom sú najlepšie popísané v patentovom spise US 5 794 308 o názve Klb. Aj keď v čase, kedy bolo vynájdené riešenie podľa patentového spisu US 5 794 308, nebol model podľa obr. 1 známy, môže byť vynález podľa tohoto patentu obecne popísaný s odkazom na tento model.

Takéto kĺby využívajú dvojicu kĺbových prvkov, zahŕňajúcich ohybovo tuhú medziľahlú kĺbovú časť 4, pripojenú k prvej a druhej kĺbovej časti, zvyčajne k telesu a k viečku uzáveru prostredníctvom spojovacích prvkov 6 a 7, ktoré zaisťujú pružný uvoľňovací pohyb v oblasti mŕtvej stredovej polohy.

Inými slovami v prípade patentového spisu US 5 794 308 spojovacie prvky, ktoré sú pripojené priamo k podstatne ohybovej tuhej medziľahlej kĺbovej časti, absorbujú elastickú deformáciu na vytváranie zaklapovacích akčných síl v oblasti mŕtvej stredovej polohy. Aj keď riešenie podľa patentového spisu US 5 794 308 poskytuje vynikajúci uzáver, boli od doby vytvorenia tohoto vynálezu pôvodcom zistené ďaľšie rôzne cesty a možností ako meniť a zdokonaliť prevádzku kĺbu takéhoto typu, aký je popísaný v uvedenom patentovom spise US 5 794 308.

Podstata vynálezu

Preto je úlohou predmetu tohoto vynálezu o zdokonaliť konštrukciu vyššie uvedených kĺbov tak, aby aspoň čiastočne boli prenášané deformačné sily, vytvárané prostredníctvom ·· ····

- 4 ohybovo alebo torzne pevných medziľahlých častí alebo spojovacích ramien, na jednu alebo viacej pružných oblastí, uľačujúcich akumuláciu tejto energie v určitej vzdialenosti od spojovacích prvkov alebo oblastí, ku ktorým sú ohybovo tuhé spojovacie ramená pripojené.

• · · • · · ·· · • · ··

Ďalšia úloha predmetu tohoto vynálezu je zvýšiť kapacitu uzáveru na absorbovanie pružnej energie od torzne tuhých spojovacích ramien prostredníctvom prenášania niektorej alebo všetkej tejto energie do oblastí, ktoré priamo nepriliehajú k ohybovým oblastiam, ku ktorým sú spojovacie ramená pripojené, v dôsledku čoho dôjde ku zdokonaleniu pružnej sily pre zaklapovaciu akciu, získavanej na základe príslušnej geometrie uzáveru, a to najmä u uzáverov pomerne malých veľkostí.

V súlade s koncepciou predmetu tohoto vynálezu boli vyššie uvedené úlohy splnené vyvinutím usporiadania viacosého kĺbu s aspoň dvomi stabilnými polohami, ktoré obsahuje prvú kĺbovú časť, druhú kĺbovú časť, aspoň dve od seba vzdialené spojovacie ramená, aspoň štyri ohybové oblasti, pripojujúce každé z uvedených spojovacích ramien priamo k prvej kĺbovej časti a k druhej kĺbovej časti, aspoň dve prenášacie oblasti spojujúce uvedené ohybové oblasti, pružné oblasti kĺbových častí, pružne deformovateľné pri otváraní alebo zavieraní usporiadaní viacosého kĺbu, pripojené k prenášacím oblastiam, pričom, ···· ·· ····

- 5 uvedené spojovacie ramená majú aspoň štyri strany, zatiaľ kým dve nespojovacie strany každého spojovacieho ramena sú tvorené jednou z ohybových oblastí, v uzavretej polohe ohybovej oblasti prvého spojovacieho ramena vymedzujú prvú rovinu, pričom ohybové oblasti druhého spojovacieho ramena vymedzujú druhú rovinu, pretínajúcu uvedenú prvú rovinu pod uhlom, ohybové oblasti prvého spojovacieho ramena a ohybové oblasti druhého spojovacieho ramena spolu vzájomne zvierajú uhol na umožnenie aspoň dvoch relatívnych polôh kĺbových častí, pokiaľ spojovacie ramená alebo kĺbové časti sú v podstate bez konštrukčnej deformácie, uvedené spojovacie ramená majú prierez, ktorý je v podstate torzne tuhý.

Aspoň jedno zo spojovacích ramien alebo kĺbových častí je bez napätia v aspoň jednej zo stabilných polôh usporiadania kĺbu.

Uvedená pružná oblasť akumuluje energiu prostredníctvom pružnej deformácie pri otváraní alebo uzatváraní usporiadania viacosého kĺbu, pričom uvedená akumulovaná energia zaisťuje zaklapovaciu akciu a prispieva k návratu usporiadania kĺbu do jednej zo stabilných polôh.

Vrcholy, vymedzené ohybovými oblasťami, sú od seba vzdialené o vzdialenosť, ktorá sa rovná aspoň polovici dĺžky kratšieho okraja spojovacieho ramena.

Aspoň jeden z okrajov uvedených spojovacích ramien je tuhý a nevydáva sa pri pôsobení tlačných síl.

• · • · ·

Aspoň jedno zo spojovacích ramien má pružnú oblasť, ktorá je pružne deformovateľná pri otváraní alebo uzavieraní usporiadania viacosého kĺbu.

Spojovacie ramená sú aspoň čiastočne priestorovo zakrivené.

• ···· ·· ···· ·· · · · · • · · · · · • · · · · ··· · ·· · • · · ·· ···

Ohybové oblasti sú pružne deformovateľné a v dôsledku toho sú schopné akumulovať energiu pri otváraní alebo uzavieraní usporiadaní viacosého kĺbu, pričom uvedená akumulovaná energia podporuje zaklapovaciu akciu a prispieva k návratu usporiadania kĺbu do jednej zo stabilných polôh.

Ohybové oblasti sú usporiadané súmerne alebo nesúmerne vzhľadom ku kĺbovým častiam.

Uvedenou prvou kĺbovou časťou je teleso, pričom uvedenou druhou kĺbovou časťou je viečko uzáveru.

Uvedená pružná oblasť je s výhodou usporiadaná v oblasti voľného okraja telesa.

Uvedená pružná oblasť môže byť rovnako usporiadaná v oblasti voľného okraja viečka.

Uvedená pružná oblasť je s výhodou usporiadaná medzi dvomi prenášacími oblasťami.

Spojovacie ramená sú v uzavretej polohe uzáveru integrované vo vonkajšom obryse uzáveru, takže žiadna časť nevyčnieva v podstate cez obkolesujúcu oblasť.

Usporiadanie kĺbu zviera úhol s deliacou rovinou.

···· ·· ····

- Ί Spojovacie ramená majú aspoň čiastočne v podstate konštantnú hrúbku.

Spojovacie ramená majú na svojom kratšom voľnom okraji väčšiu hrúbku v porovnaní s ich hrúbkou na dlhšom voľnom okraji.

Aspoň jedna povrchová plocha viečka je usporiadaná mimo deliacu rovinu a spolupracuje so zodpovedajúcou povrchovou plochou telesa, takže v uzavretej polohe uzáveru tu nie je žiadna medzera.

Ohybové oblasti sú uskutočnené ako fóliové kĺby.

Fóliové kĺby majú prierez, ktorý je vymedzený kruhovou krivkou na jednej strane a priamkou alebo kruhovou krivkou na protiľahlej strane.

Rovina zviera uhol s delicou rovinou na vnútornej strane fóliového kĺbu pre záber so zodpovedajúcou rovinou spojovacieho prvku v uzavretej polohe uzáveru na ustavenie polohy spojovacieho prvku.

Aspoň jedna ohybová oblasť je zakrivená.

Jedna zo stabilných polôh usporiadania kĺbu leží zvonka konštrukčného rozmedzia za uzavretou polohou uzáveru, takže usporiadanie kĺbu je predpäté uzavieracou silou.

Jedna zo stabilných polôh usporiadania kĺbu leží zvonka konštrukčného rozmedzia pred uzavretou polohou uzáveru, takže usporiadanie kĺbu je predpäté otváracou silou.

Prenášacie oblasti sú s výhodou integrované do kĺbových častí.

• · · · ·· ····

- 8 Aspoň prenášacie oblasti, usporiadané na jednej kĺbovej časti, sú s výhodou v podstate tuhé.

V súlade s ďaľším aspektom predmetu tohto vynálezu bola ďalej rovnako vyvinutá forma, vhodná pre vyššie uvedené usporiadanie kĺbu. Aspoň jeden rozmer formy pre zodpovedajúcu geometriu v prvej polohe usporiadania kĺbu je väčší v prvom smere v porovnaní s druhým smerom pre rovnakú zodpovedajúcu geometriu v drhuej polohe usporiadania kĺbu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude v ďaľšom podrobnejšie objasnený na príkladoch jeho konkrétneho uskutočnenia, ktorého popis bude podaný s prihliadnutím k priloženým obrázkom výkresov, kde :

obr. 1 znázorňuje mechanický model usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu, ktorý spadá do triedy, využívanej na uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje špecifický koordinovaný pohyb usporiadania viacosého kĺbu podľa obr. 1;

obr. 3 znázorňuje kinematické krivky alebo zväzok kriviek, zobrazujúci typické dráhy množiny bodov v priestore, otáčajúcich sa okolo hlavného kĺbového spojenia takého typu, ktorý je z doterajšieho stavu techniky všeobecne známy;

obr. 4a až obr. 4c znázorňujú kinematické krivky alebo zväzky kriviek pre rôzne usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu, znázornené na obr. 1 a na obr. 2;

obr. 5 znázorňuje schématicky uskutočnenia usporiadania viacosého kĺbu u uzáveru podľa jedného výhodného príkladného uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu;

·· • · · · • · · • · · · • · · • ·· e ···· ·· ···· • · • · • · • · • ·

- 9 obr. 6 znázorňuje bližší pohľad na časť schématického uskutočnenia podľa obr. 5;

obr. 7 znázorňuje uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu podľa obr. 5 a podľa obr. 6, pričom zobrazuje vo väčšom detaile usporiadanie nárazníkov alebo tlmičov na akumuláciu energie, ktoré sa využívajú v súlade s predmetom tohoto vynálezu;

obr. 8 znázorňuje uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu, ktoré využíva alternatívne usporiadanie nárazníku alebo tlmičov na akumuláciu energie v súlade s predmetom tohoto vynálezu;

obr. 9 znázorňuje uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu, ktoré má zakrivené ohybové oblasti;

obr. 10a znázorňuje dráhy špecifických bodov v priestore u kĺbu, kde dochádza k tomu, že prvá a druhá kĺbová časť sa pohybuje po dráhach, ktoré si vzájomne prekážajú;

obr. 10b znázorňuje dráhy špecifických bodov v priestore u kĺbu, kde dochádza k tomu, že prvá a druhá kĺbová časť sa pohybuje po dráhach, ktoré si vzájomne neprekážajú;

obr. 11 znázorňuje axonometrický pohľad, zobrazujúci ďalšie uskutočnenie kĺbu podľa tohoto vynálezu, ktoré využíva princípy, znázornené na obr. 10a;

obr. 12 znázorňuje axonometrický pohľad, zobrazujúci ďalšie uskutočnenie kĺbu podľa tohoto vynálezu, ktoré využíva princípy, znázornené na obr. 10b;

obr. 13 znázorňuje bočný nárysný pohľad na ešte ďaľšie uskutočnenie kĺbu podľa tohoto vynálezu;

·· ···· • · · • · · • · · · • · · ·· · ·· • · • · • · · pohľad na iné tohoto vynálezu,

- 10 obr. 14 znázorňuje bočný nárysný uskutočnenie usporiadania viacosého kĺbu podľa zobrazujúce princípy kompenzácie zmršťovania pri výrobe;

obr. 15a znázorňuje pohľad v reze na zdokonalený fóliový klb podľa tohoto vynálezu v otvorenej polohe; a obr. 15b znázorňuje pohľad v reze na zdokonalený fóliový klb podľa tohoto vynálezu v uzavretej polohe.

Príklady uskutočnenia vynálezu

K lepšiemu pochopeniu podstaty predmetu tohoto vynálezu môže prispieť štúdium nasledujúceho podrobného popisu, ktorý spolu s priloženými obrázkami výkresov uvádza príkladné uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu. Je nutné zdôrazniť, že rovnaké prvky a súčasti sú na rôznych obrázkoch výkresov označované rovnakými vzťahovými značkami.

V priebehu vývoja rôznych usporiadaní koordinovaného viacosého kĺbu bolo zistené, že takýto klb môže byť popísaný s odkazom na mechanický model 1 usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu, ktorý je znázornený na vyobrazení podľa obr. 1. Tento mechanický model 1 usporiadania viacosého kĺbu sa osvedčil ako vhodný pre popis funkcie usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu v jeho obecnej čiže základnej forme.

Mechanický model 1 usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu zahŕňa spodnú alebo prvú kĺbovú časť 2, hornú alebo druhú kĺbovú časť a aspoň jedno spojovacie rameno 4, spojujúce t

spodnú alebo prvú kĺbovú časť 2 a hornú alebo druhú kĺbovú časť 3 prostredníctvom prvej osi 5 otáčania a druhej osi 6 otáčania. Je nutné poznačiť, že aj keď u uskutočnenia podľa obr. 1 sú tieto osi 5 a 6 znázornené ako rovnobežné, je rovnako možné • ···· ·· ···· ·.

·· · · · · · • · · · · · · • · ···· · · · • · · · · · · ··· · ·· · ·· ·

- 11 usporiadať tieto osi 5a 6 ako vzájomne voči sebe mimobežné alebo šikmé v každom z dvoch rozmerov.

Koordinačný aparát 7 zaisťuje koordináciu usporiadania viacosého kĺbu. U mechanického modelu 1 podľa obr. 1 je koordinačná aparát 2 predstavovaný dvomi dvojicami zaberajúcich kužeľových kolies 8 a 9 prevodom alebo prevodovou skriňou 10, ktorá môže mať akýkoľvek vhodný prevodový pomer, umožňujúci, aby bola rýchlosť otáčania kĺbu okolo prvej osi 5 otáčania a okolo druhej osi & otáčania odlišujúca sa v súlade s prevodovým pomerom, zvoleným pre prevod alebo prevodovú skriňu

10.

Pokiaľ je požadované dosahovanie špeciálnych efektov, môže byť alternatívne prevodový pomer prevodu alebo prevodovej skrine 10 uskutočnený ako nelineárny. Do myšlienky predmetu tohoto vynálezu však spadá rovnako skutočnosť, že určitá definovaná koordinácia existuje medzi otáčaním spodnej alebo prvej kĺbovej časti 2 a hornej alebo druhej kĺbovej časti 3 ku spojovaciemu ramenu 4.

Na vyobrazení podľa obr. 2 je znázornené, ako je pohyb medzi spodnou alebo prvou kĺbovou časťou 2, spojovacím ramenom 4, a hornou alebo druhou kĺbovou časťou 3. koordinovaný v súlade s usporiadaním koordinovaného viacosého kĺbu takého typu, ktorý je popísaný v tomto popise.

U príkladného uskutočnenia podľa obr. 2 vykazuje prevodová skriňa 10 koordinačnej sústavy 7 prevodový pomer 1:1.

Na vyobrazení podľa obr. 2a je znázornené usporiadanie 1 koordinovaného viacosého kĺbu v uzavretej polohe.

Na vyobrazení podľa obr. 2d je znázornené usporiadanie 1 koordinovaného viacosého kĺbu v celkom otvorenej polohe, kedy ·· • · · β ·

• · · • I · • · · · ·· · ·· sú spodná kĺbová časť a horná kĺbová časť vzájomne voči sebe pootočené o 180°.

Na vyobrazeniach podľa obr. 2a a podľa obr. 2c je znázornené usporiadanie 1 koordinovaného viacosého kĺbu v medziľahlých polohách. Tieto obrázky spoločne znázorňujú, ako koordinačný aparát 7 zaisťuje, že relatívny pohyb medzi spodnou kĺbovou časťou 2 a spojovacím ramenom 4 na jednej strane, a medzi hornou kĺbovou časťou 3. a spojovacím ramenom 4 na strane druhej je vždy vzájomne voči sebe koordinovaný.

Aj keď je prevodová skriňa 10 znázornená na obr. 2a až 2d s prevodovým pomerom 1 : 1, a jeho výsledok je súmerné otáčanie hornej kĺbovej časti 3. okolo osi 6 otáčania v porovnaní s otáčaním spodnej kĺbovej časti 2 okolo osi 5 otáčania, môže byt pre prevodovú skriňu 10 zvolený aj iný odlišujúci sa prevodový pomer za účelom menenia rýchlosti uhlovej zmeny, ku ktorej dochádza na osách 5 a 6.

Na rozdiel od koordinovaného pohybu usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu, ako je znázornené na obr. 1 a na obr. 2, je usporiadanie nekoordinovaného viacosého kĺbu nestabilne, pretože aspoň jeden stupeň voľnosti zostáva nedefinovaný. Pokiaľ je koordinačná sústava 7 odstránená z viacosého kĺbu, potom relatívny pohyb spodnej kĺbovej časti 2 a hornej kĺbovej časti 3. vzhľadom ku spojovaciemu ramenu 4 nemôže byť stanovený. Horná kĺbová časť 4. môže byť celkom otvorená vzhľadom ku spojovaciemu ramenu 4. ešte predtým, ako sa spodná kĺbová časť 2 začne otvárať vzhľadom ku spojovaciemu ramenu 4. Takže príslušná poloha v priestore môže byť dosiahnutá prostredníctvom množstva pohybových dráh u takéhoto nekoordinovaného aparátu.

Na vyobrazení podľa obr. 3 je znázornená dráha pohybu pravouholníka v priestore, ktorá je ovplyvňovaná jednokíbovým ··· ·· ···· • · · • · · • · · ·· · • · ·· · spojom 21. Toto tak nazývané kinematické znázornenie zobrazuje pohyb rôznych bodov pravouholníka 20 pri jeho otáčaní v priestore okolo hlavného kĺbového spoja 21 pozdĺž dráhy PI. To je reprezentatívne pre prvú triedu kĺbov, kedy je využitý jediný otočný kĺb. Hlavný kĺbový spoj 21 je u príkladného uskutočnenia podľa obr. 3 kolmý na rovinu obrázku. V dôsledku toho sa pravouholník 20 pohybuje z prvej polohy 20.1. do druhej polohy 20.2. Dráhy PI všetkých bodov pravouholníka 20 sú u tohoto príkladného uskutočnenia kruhové, pretože dva pravouholníky 20.l a 20.2 sú spojené priamo prostredníctvom hlavného kĺbového spoja 21.

V prípade uzáverov je žiadúce odobrať viečko, ktoré je predstavované pravouholníkom 20, do otvorenej polohy riadne smerom od telesa uzáveru. U takéhoto jednokíbového usporiadania musí byť hlavný kĺbový spoj 21 za účelom dosiahnutia tejto úlohy riadne vzdialený od zásobnej nádržky. Tým vzniká podstatný výčnelok od telesa uzáveru, pričom je tento aspekt takéhoto jednokíbového usporiadania uzáverov považovaný za nežiadúci.

Celkom odlišná koncepcia usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu je zrejmá z vyobrazenia podľa obr. 4a až obr. 4c. Kinematické znázornenie na týchto obrázkoch v porovnaní s kinematickým znázornením jediného kĺbu, ako je vyobrazené na obr. 3, celkom jasne ilustruje funkčné výhody koordinovaného viacosého kĺbu.

Na vyobrazení podľa obr. 4a je znázornený prvý typický vzor dráh P2 bodov pravouholníka 22 pri jeho otáčaní o 180° okolo usporiadaní 1 koordinovaného viacosého kĺbu, ktoré je v príkladnom uskutočnení znázorneného na obr. 1. Je celkom zrejmé, že v dôsledku toho, že tu nie je žiadny hlavný klb, je pravouholník 22 v uzavretej polohe 22.1 premiestnený o výraznú vzdialenosť prostredníctvom usporiadania i koordinovaného viacosého kĺbu do otvorenej polohy 22.2. Vzor dráh P2 celkom ···· ·· ···· ··

- 14 jasne nie je kruhový. Preto je u tohoto príkladného uskutočnenia zrejmé, že usporiadanie koordinovaného viacosého kĺbu môže byť uskutočnené tak, aby bolo zabránené tomu, že jeden prvok by vzájomne prekážal špecifickému ďalšiemu prvku.

Prostredníctvom modifikácie vzdialenosti ôs 5 a 6 otáčania v priestore a prevodového pomeru koordinačného aparátu 7 môže byť dosiahnutý podstatný účinok na vzor dráh, pričom môže byť realizovaná temer akákoľvek požadovaná dráha.

Príklady dvoch ďalších možných vzorov dráh sú znázornené na kinematických diagramoch podľa obr. 4b a podľa obr. 4c. Je veľmi dôležité pochopiť, že podstatnému styku medzi hornou a spodnou kĺbovou časťou u praktického príkladu uzáveru, ktorý využíva kĺb, znázornený na obr. 1, musí byť obecne zabránené na dosiahnutie požadovaného pohybu. (Tu je však nutné vykonať porovnanie s vyobrazeniami podľa obr. 10a a podľa obr. 11, na ktorých je využívané úmyselnej interakcie za zaistenie západkovej akcie.)

Z vyobrazenia podľa obr. 4b a obr. 4c je zrejmé, že v porovnaní s hlavným jednokíbovým spojom, znázorneným kinematický na obr. 3, môže byť splnený celý rad rôznych požiadaviek prostredníctvom nastavenia parametrov usporiadania koordinovaného viacosého kĺbu, ktoré je tu popisované.

Na vyobrazení podľa obr. 5 je schématicky znázornené uskutočnenie usporiadania 1 koordinovaného viacosého kĺbu v uzáveru 30. Rovnako ako u ostatných tu popisovaných usporiadaní sú pohyb a koordinácia u usporiadaní viacosého kĺbu obdobné tým, ktoré boli popísané u vyššie uvedeného mechanického modelu podľa obr. 1.

Uzáver 30. j® zobrazený v polootvorenej polohe, pričom je využiteľný pre definovanie celého radu termínov, používaných v • ···· ·· ···· ·· · · · · • · · · · ·· • · · · · · ·· · ·· ··· tomto popise. Uzáver 30 obsahuje teleso 3i, ktoré zodpovedá spodnej kĺbovej časti 2 podľa obr. 1, viečko 32, ktoré zodpovedá hornej kĺbovej časti 3. podľa obr. 1, a dve spojovacie ramená 33.1 a 33.2 _f ktoré sú od seba vzdialené a sú tak vzájomne oddelené medzerou. Tieto spojovacie ramená 33.1 a 33.2 zodpovedajú v podstate ohybovo pevným medziľahlým častiam 4 u uskutočnení podľa vyššie uvedeného patentového spisu US 5 794 308, a spojovacím prvkom S medzinárodnej patentovej prihlášky PCT/EP 96/02780.

Každé spojovacie rameno 33.1 a 33.2 podľa obr. 5 je pripojené k spojovacej časti telesa 31 a viečka 32 uzáveru 30 prostredníctvom ohybových oblastí 34.1. 34.2. 34.3 a 34.4, ktorými môžu byť u príkladného uskutočnenia fóliové kĺby. Tieto ohybové oblasti 34.1, 34.2. 34.3 a 34.4 sú u tohoto uskutočnenia usporiadané tak, že každé spojovacie rameno 33.1 a

33.2 má lichobežníkovitý tvar. Aj keď sú ohybové oblasti 34.1.

34.2. 34.3 a 34.4 znázornené na obr. 5 súmerne, je nesúmerné usporiadanie týchto ohybových oblastí 34.1. 34.2. 34.3 a 34.4 rovnako možné v rámci rozsahu predmetu tohoto vynálezu, pričom bude poskytovať rovnaké účinky ako zmena prevodového pomeru koordinačného aparátu 7 mechanického modelu podľa obr. 1.

Koordinácie medzi spodnou kĺbovou časťou kĺbovou časťou 3. je dosiahnuté telesným mechanickým usporiadaním ohybových oblastí 34.1.

34.4 v priestore a konštrukcii a tvarom spojovacích ramien 33.1 a 33.2. U tohoto druhu kĺbu je dosiahnutých dvoch typov koordinácie. Prvý typ koordinácie je koordinácia medzi viacerými osami kĺbu, ako už bolo popísané.

a hornou priestorovým 34.2. 34.3 a

Druhý typ koordinácie je bočná a torzná stabilita kĺbu, ktorá sa zvyšuje pri pohybe kĺbu po jeho určenej dráhe z otvorenej polohy do uzavretej polohy. To je osobitne dôležité, pretože táto druhá forma stability umožňuje mechanizované • ···· ·· ···· ·· ·· ··· ····

9 9 9 · · · ··· 9 99 9 ·· uzavieranie uzáveru. Pri absencii tejto bočnej a torznej stability sa nebude kĺb samotný vycentrovávať na uzavretú polohu, takže uzáver sa nebude môcť využívať pri automatickom plnení a pri strojnom balení. Ďalšie detaily a podrobnosti tohoto vzájomného vzťahu budú vysvetlené neskoršie.

Usporiadanie, znázornené na vyobrazení podľa obr. 5, vyžaduje vopred stanovené množstvo pružnosti alebo ohybovej schopnosti u jednej alebo viacej súčastí uzáveru 3. podľa obr. 5. Táto pružnosť sa môže dosiahnuť v súlade s riešením podľa patentového spisu US 5 794 308, ako bude podrobnejšie popísané v ďalšom, alebo sa môže dosiahnuť v súlade s riešením podľa medzinárodnej patentovej prihlášky PCT/EP 96/02780, alebo sa dá dosiahnuť aj inými spôsobmi, ako je uvedené v tomto popise.

Na využitie tejto pružnosti a na dosiahnutie hromadenia energie v dôsledku tejto konštrukčnej deformácie sú ohybové oblasti 34.1, 34.2, 34.3 a 34.4 usporiadané v priestore požadovaným spôsobom. Pretože tieto konštrukčné aspekty sú podrobnejšie popísané vo vyššie uvedenom patentovom spise a vo vyššie uvedenej medzinárodnej patentovej prihláške, ktoré sú tu uvedené vo forme odkazu, nebude tu ďalšie podrobnejšie vysvetľovanie týchto aspektov predmetu tohoto vynálezu podrobnejšie rozoberané.

Pokial je uzáver 30 otvorený alebo uzavretý, potom geometria spojovacích ramien 33.1 a 33.2 spôsobuje špecifickú deformáciu konštrukcie kĺbovej oblasti. Stupeň a rozsah deformácie rôznych aspektov geometrie uzáveru sú závislé na uhloch íf a a na uhlu o£ otvorenia uzáveru 30.

U jedného výhodného uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu je konštrukčná deformácia navrhnutá tak, že je nulová vtedy, pokiaľ je uzáver 30 v stabilnej polohe, t.j. u príkladného uskutočnenia v celkom otvorenej a v celkom uzavretej polohe, ·· ···· ·· • · · · · · • · · ♦ · • · · · · · · • · · · · pričom uhol je nulový v celkom uzavretej polohe a maximálny v celkom otvorenej polohe.

Pokiaľ je uzáver navrhnutý tak, že otváracia sila je zvyškovo udržiavaná, pokiaľ je uzáver v celkom uzavretej polohe, dá sa možno s výhodou dosiahnuť vyšší účinok zaklapovacej akcie pri otváraní. Alternatívne môže byť žiadúca zvyšková uzatváracia sila, pokiaľ je uzáver v celkom uzavretej polohe, a to pre účely lepšieho udržiavania uzavretého stavu.

Na vyobrazení podľa obr. 6 je znázornený pohľad na uskutočnenie podľa obr. 5 v čiastočnom uzavretí. Okrem detailov podľa obr. 5, ktoré sú podrobnejšie vysvetlené vo vyššie uvedenej medzinárodnej patentovej prihláške PCT/EP 96/02780, sú na vyobrazení podľa obr. 6 lepšie znázornené sily, ktoré po uvedení uzáveru podľa obr. 6 do prevádzky vytvárajú konštrukčnú deformáciu v určitej časti uzáveru.

Spojovacie prvky 33.1 a 33.2 majú s výhodou lichobežníkovitý tvar ako komolá základňa trojuholníka. Kratšie okraje 36.1 a 36.2, ktoré slúžia na dosiahnutie komolosti trojuholníka, vytvárajúce lichobežníkovité spojovacie prvky

33.1 a 33.2. sú podrobené pôsobeniu tlačných síl, pričom pri odolávaní týmto tlačným silám sú vyvíjané deformačné sily, pôsobiace na ďalšiu časť konštrukcie uzáveru, ako je znázornené U súčastí 35.3, 35.4 _f 35.5 a 35.8.

Obdobne potom dlhšie okraje 37.1 a 37.2 každého spojovacieho prvku sú podrobené naťahovaniu počas procesu uzatvárania kĺbu a vytvárajú deformačné sily 35.1, 35.2. 35.6 a 35.7. V dôsledku toho každé zo spojovacích ramien 33.1 a 33.2 prenáša silu na zvyšok konštrukcie uzáveru, ktorá tak musí byť absorbovaná prostredníctvom pružnej deformácie. Význam tejto pružnej deformácie a pružnosti telesa 31 a viečka 32 uzáveru 30 budú podrobnejšie popísané v ďalšom s odkazom na vyobrazenie ·· ····

- 18 podľa obr. 7 a podľa obr. 8.

V súlade so zámerom tohoto aspektu predmetu tohoto vynálezu sú spojovacie prvky 33.1 a 33.2 s výhodou pomerne tuhé, pričom musia byt dostatočne tuhé tak, aby tlačné sily pozdĺž kratších okrajov 36.l a 36.2 nespôsobovali vydávanie kratších alebo tlačných okrajov 36.1 a 36.2 v dôsledku pôsobenia deformačných síl 35.3. 35.4. 35.5 a 35.6. Okrem toho je veľmi žiadúce, aby spojovacie prvky 33.1 a 33.2 boli pomerne tuhé v skrute. S výhodou musí byť prierez každého spojovacieho prvku 33.1 a 33.2 pozdĺž šípky c-c na obr. 6 dostatočne tuhý v skrute.

Torzná tuhosť čiže tuhosť v skrute celého uzáveru 30 môže byť modofikovaná prostredníctvom zväčšovania vzdialenosti B medzi vrcholmi na zvýšenie celkovej torznej tuhosti uzáveru 30. Zvyšovanie torznej tuhosti celého uzáveru 30 je dosiahnuté vtedy, pokiaľ dochádza ku zvyšovaniu vzdialenosti E medzi vrcholmi, definovanými prostredníctvom ohybových oblastí 34.1, 34.2. 34.3 a 34.4.

Za účelom zaistenia prijateľnej úrovne torznej tuhosti celého uzáveru 30 musia byť vrcholy 38.1 a 38.2 vzájomne od seba vzdialené o vzdialenosť B, ktorá je zvolená tak, aby s výhodou robila aspoň polovicu vzdialenosti dĺžky každého kratšieho okraja 36.1 a 36.2. Zvyšovaním vzdialenosti B sa dá dosiahnuť stabilnej a samočinnem centrovacej konštrukcie usporiadania kĺbu.

Vzdialenosť B však nemôže byť zvyšovaná bez obmedzenia, pretože tak dochádza ku zvyšovaniu vzdialenosti medzi vrcholmi, takže sa musí nevyhnutne rovnako zvyšovať uhol alebo Oproti tomu konštrukcia s malou vzdialenosťou B alebo konštrukcia, kde vrcholy 38.1 a 38.2 trojuholníkov, definovaných ohybovými oblasťami 34.1. 34.2. 34.3 a 34.4 sú

- 19 zhodné, vytvárajú konštrukciu kĺbu, ktorá je z torzného hľadiska nestabilná a slabá, a to s neuspokojivou a nedostatočnou koordináciou medzi časťami kĺbu, najmä v celkom otvorenej polohe.

···· ·· ···· • · • · • · · • ·

Na vyobrazení podľa obr. 7 je znázornené ďalšie vysvetlenie uskutočnenia podľa obr. 6, pričom sú tu znázornené významné vynaliezacké znaky predmetu tohoto vynálezu. Význam týchto znakov bude ľahšie pochopiteľný na základe pochopenia funkcie riešenia podľa už vyššie uvedeného patentového spisu US 5 794 308.

V tomto patentovom spise US 5 794 308, ako je znázornené napríklad na jeho obr. 6, je v podstate ohybovo pevná medziľahlá časť 4.1 a 4.2 každého kĺbového prvku pripojená k telesu a k viečku prostredníctvom horných spojovacích prvkov

6.1 a 6.2 a spodných spojovacích prvkov 7.1 a 7.2. ktoré obecne zodpovedajú spojovacím alebo prenášacím oblastiam 45.1 a 45.2 telesa 31 uzáveru 30, ako je znázornené na vyobrazení podľa obr. 7. Pochopiteľne, že ekvivalentné spojovacie prvky, ako sú spojovacie prvky 45.1 a 45.2 telesa, sú rovnako usporiadané na viečku 32 uzáveru 30 v súlade s predmetom tohoto vynálezu.

Ako je vysvetlené v patentovom spise US 5 794 308, sú spojovacie prvky pozdĺžne odľahčovacie prvky pružnej povahy. Rovnako ako ekvivalentné časti predmetu tohoto vynálezu môžu byť spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 pružné, pričom u predmetného uplatnenia je prenášaná niektorá sila alebo všetky tieto sily na priľahlé pružné oblasti, a to vrátane pružnej oblasti 40.2. usporiadané medzi spojovacími alebo prenášacími oblasťami 45.1 a 45.2. a pružných oblastí

40.1 a -40.3, usporiadaných na protiľahlých stranách spojovacích alebo prenášacích oblastí 45.1 a 45.2.

Takže v súlade s predmetom tohoto vynálezu a ako je

znázornené na vyobrazení podľa obr. 7, je aspoň určitá indukovaná konštrukčná deformácia prenášaná zo spojovacích alebo prenášacích oblastí 45.1 a 45.2 u uskutočnení podľa tohoto vynálezu na aspoň jednu pružnú oblasť 40.1. 40.2 a 40.3. To prináša aj druhotnú výhodu. U predmetu podľa patentového spisu US 5 794 308 museli byť spojovacie prvky é. a 7 uskutočnené ako pružné za tým účelom, aby absorbovali tieto deformačné sily. Oproti tomu u predmetu tohoto vynálezu nemusia byť tieto spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 uskutočnené ako pružné, aj keď tak uskutočnené byť môžu.

Namiesto toho v súlade s predmetom tohoto vynálezu spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 prenášajú niektoré alebo všetky deformačné sily na priliehajúce pružné oblasti 40.1. 40.2 a 40.3. Tým sa umožní dosiahnuť zvýšenie pružnosti konštrukcie kĺbu, pričom konštruktér má možnosť si zvoliť, kde bude deformačná energia absorbovaná pre jej opätovné prenesenie za účelom dosiahnutia požadovanej zaklapovacej akcie, uvádzajúcej kĺb do jednej z jeho stabilných polôh alebo stavov.

Na vyobrazení podľa obr. 7 je znázornený tento prenos deformačných síl na jednu z pružných oblastí 40.1. 40.2 a 40.3.

Ak sa vrátime teraz opäť k vyobrazeniu podľa obr. 6, sú tu konštrukčné deformačné sily znázornené prostredníctvom šípok

35.1 až 35.8. Tieto sily sú prenášané zo spojovacích alebo prenášacích oblastí 45.1 a 45.2. ako je znázornené na obr. 7 prostredníctvom šípok 50.1 až 50.4. V súlade s predmetom tohoto vynálezu potom tieto pružné oblasti 40.1_f 40.2 a 40.3 samostatne alebo v súčinnosti so spojovacími alebo prenášacími oblasťami 45.1 a 45.2 pôsobia ako nárazníky na akumuláciu energie na dočasné uloženie konštrukčnej deformačnej energie, ktorá môže byť neskoršie navrátaná do kĺbu na uskutočnenie zaklapovacej akcie na uzavretie alebo na otvorenie do jedného

• • · • •	• · · · • • • ·	• ·	···· • • • ·	·· • · · • · • ·
• • •	• • •
·· ·	•	«·		•	·· ·

zo stabilných stavov kĺbu. Pokiaľ je energia uvoľnená z pružných oblastí 40.1, 40.2 a 40.3. je prenášaná späť do kĺbu prostredníctvom rovnakých dráh, označených prostredníctvom šípok 50.1 až 50.4. avšak samozrejme v opačnom smere.

V súlade s predmetom tohoto vynálezu je energia, privádzaná do kĺbu na jeho poháňanie z jednej stabilnej polohy do druhej, absorbovaná prostredníctvom indukovanej konštrukčnej deformácie. Zatiaľ kým u riešenia podľa patentového spisu US 5 794 308 bola energia absorbovaná celkom v spojovacích alebo prenášacích oblastiach 45.1 a 45.2. tak v súlade s vyobrazením podľa obr. 7 je určitá alebo všetka táto energia prenášaná na priliehajúce pružné oblasti 40.1. 40.2 a 40.3.

Pokiaľ teda konštruktér navrhne spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 tak, aby boli v podstate tuhé, je v podstate všetka deformačná energia prenášaná na priliehajúce pružné oblasti 40.1, 40.2 a 40.3. Konštruktér môže alternatívne v rámci rozsahu predmetu tohoto vynálezu navrhnúť uzáver tak, že je určitá časť energie tlmená v spojovacích alebo prenášacích oblastiach 45.1 a 45.2. pričom je určitá časť energie prenášaná do priliehajúcich pružných oblastí.

Toto riešenie zaručuje výhodné výsledky pri prenášaní akumulovanej energie cez veľké oblasti, umožňuje dosiahnutie dostatočnej zaklapovacej sily, a to dokonca aj za takej situácie, kedy sú spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a

45.2 pomerne malé. Takže spôsoby podľa tohoto vynálezu umožnia, aby vynaliezacké techniky prihlasovateľa, ako je napríklad riešenie, popísané v známom patentovom spise US 5 794 308, boli viacej flexibilnejšie uplatňované a využívané pre menšie uzávery.

Aj keď môžu byť spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a

45.2 a pružné oblasti 40.1. 40.2 a 40.3 u konečného uzáveru ···· ·· ····

- 22 viditeľne zistiteľné, nemusí tomu tak byť. Z konštrukčných dôvodov môže byť žiadúce tieto súčasti uzáveru celkom integrovať. Najmä za situácie, kedy je deformačná energia určená k prenášaniu medzi spojovacími alebo prenášacimi oblasťami 45.1 a 45.2 a pružnými oblasťami 40.1, 40.2 a 40.3. môžu mať všetky oblasti rovnakú hrúbku steny.

Deformačná energia, uložená v nárazníkoch na akumuláciu energie, a to vrátane pružných oblastí 40.1. 40.2 a 40.3. je s výhodou privádzaná s plochými charakteristikami deformačných síl. To sa najlepšie dosiahne prostredníctvom pomerne dlhých pružných prvkov v porovnaní so stupňom uplatňovanej deformácie. Takéto ploché charakteristiky sa najlepšie dosiahnu prostredníctvom akumulácie energie, zaisťovanej ohybovou deformáciou. Preto sú pružné oblasti 40,1, 40.2 a 40.3 s výhodou budované ako pružné prvky, ktoré sú určené k deformácii ohýbaním.

Je veľmi dôležité si uvedomiť, že požadované ohýbanie nebude dosiahnuteľné u takých usporiadaní kĺbu, ktoré majú hlavnú os otáčania kĺbu, pretože to povedie ku zložitým napäťovým charakteristikám, ktoré zvyčajne spôsobujú vyššie uvedené problémy.

Z vyššie uvedeného je zrejmé, že pružné oblasti 40.1. 40.2 a 40.3 môžu podstatne zvýšiť množstvo pružnej energie, absrobovanej zo spojovacích ramien 33.1 a 33.2 pri priechode cez spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2. Preto sa dosiahnu podstatne lepšie výsledky prostredníctvom využívania týchto oblastí.

Na vyobrazení podľa obr. 8 je znázornené schématické alternatívne uskutočnenie predmetu tohoto vynálezu.

Obr. 8 sa principiálne líši od obr. 7 v tom, že vonkajšie ···· ··· ·· . I

- 23 ·· • · · dlhšie okraje 51.1 a 51.2 spojovacích prvkov 33.1 a 33.2 sú priestorové zakrivené. To môže byť významné pre účely zdokonalenia konštrukčnej integrácie u špecifických konštrukcií uzáverov, ako je znázornené na vyobrazení podľa obr. 13. Avšak u tohoto príkladného uskutočnenia môžu byt zakrivené oblasti pozdĺž vonkajších okrajov 51.1 a 51.2 spojovacích prvkov 33.1 a 33.2 využité ako nárazníky na akumuláciu energie, poskytujúce prídavnú ohybovú deformácu. Za týchto podmienok musia byť nemenej oblasti pozdĺž vnútorných okrajov 52.1 a 52.2 uskutočnené s dostatočnou tuhosťou pre účely zamedzenia vydúvani alebo ohýbania, ako už bolo vyššie uvedené, takže musia vykazovať požadovanú tržnú tuhosť, aby každý celý spojovací prvok 33.1 a 33.2 bol torzne tuhý.

U tohoto uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu sú niektoré deformačné sily rovnako prenášané na spojovacie alebo prenášacie prvky 45.1 a 45.2 a ďalej na pružné oblasti 40.1.

40.2 a 40.3. U tohoto uskutočnenia sú spojovacie alebo prenášacie prvky a pružné oblasti menej jasne definované vzájomne voči sebe, pričom celá lokalizovaná oblasť telesa 31 pôsobí ako nárazník alebo tlmič na akumuláciu energie.

Obdobne je nutné si uvedomiť, že celkový popis prenosu síl z hľadiska vyobrazenia na obr. 7 a na obr. 8, aj keď bol popísaný špecificky s ohľadom na teleso 31 uzáveru 30, sa dá rovnako dobre uplatniť aj na viečko 32 uzáveru 30. Je nutné si uvedomiť, že v súlade s princípmi predmetu tohoto vynálezu nie je nutné akumulovať energiu ako v telese 31, tak aj vo viečku 32. Avšak v súlade s predmetom tohoto vynálezu musí byť aspoň jedna pružná oblasť usporiadaná v telese, vo viečku alebo v spojovacom rameni.

Identifikácia pružných prenášacích oblastí nie je jednotlivý uzáver nazerané oblasti a spojovacích alebo ľahko zistiteľná, pokiaľ je na bez technickej pomoci. Avšak

·· · • · ·· • · · • ···· • · • · · · • · · ·· ··· identifikácia týchto oblastí môže byť uskutočnená prostredníctvom akejkoľvek známej metódy. Zrejme najjednoduchší spôsob, ako identifikovať tieto oblasti, je spôsob využitia analýzy konečného prvku, ktorý je dostupný u celého radu komerčne dostupných konštrukčných a analytických programov, uskutočňovaných s využitím počítača.

Na vyobrazení podľa obr. 9 je znázornené alternatívne uskutočnenie uzáveru podľa tohoto vynálezu, kde sú ohybové oblasti 34.1 a 34.2 zakrivené alebo oblúkovité. A opäť spojovacie prvky, v tomto prípade spojovací prvok 33.1 spojuje teleso 31 uzáveru a viečko 32 uzáveru, a tieto prvky sa vzájomne pretínajú v deliacej rovine 60., ktorá je u tohoto uskutočnenia trocha stupňovitá. Inak je uskutočnenie podľa obr. 9 obecne podobné ostatným uskutočneniam predmetu tohoto vynálezu.

Na vyobrazení podľa obr. 10a sú znázornené dráhy 56.1 a

56.2 dvoch bodov P' a P . umiestnených na zadnej strane viečka 32 uzáveru 30 v súlade s uskutočnením podľa obr. 11.

Na vyobrazení podľa obr. 11 je na telese 31 uzáveru 30 schémeticky znázornený pravouholník 54 (viď obr. 11). Tento pravouholník je rovnako schématicky znázornený na vyobrazení podľa obr. 10a. Smer pohľadu je znázornený šípkou A na obr. 11. Umiestnenie deliacej roviny uzáveru 30 je znázornené ako priamka 60 na obr. 10a, ktorá je znázornená ako priamka stredovej deliacej roviny 60.1 na obr. 11.

Pravouholník 55 znázorňuje schématicky zadnú časť 55 viečka 32 (ktorá sa rozprestiera smerom dole od viečka 32 v uzavretej polohe) v oblasti bodov Pl a P'' v uzavretej polohe (55.1) a v otvorenej polohe (55.2). Dve čiarkované krivky 56.1 a 56.2 znázorňujú pohyb dvoch bodov P' a P'' v priestore pri pohybe uzáveru medzi otvorenou a uzavretou polohou.

···· • · · • · • · · • · ·· · *· ···· • · · • · · • · · · ··

Je celkom zrejmé, že dva body P' a P'' pravouholníku 55 kolidujú s pravouholníkom 54. To znači, že viečko 32 uzáveru 30 bude v tomto prípade kolidovať s telesom 31. Tejto kolízii je možné zabrániť v súlade s predmetom tohoto vynálezu. Dá sa to uskutočniť prostredníctvom pohybu bodv P' a P'' po špecifických vhodných dráhach, ako je znázornené kinematickými krivkami na vyobrazeniach podľa obr. 4a až obr. 4c.

Na vyobrazení podľa obr. 10b je znázornené príkladné riešenie problému, ktorý bol vyššie vysvetlený s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 10a, kde toto riešenie zabraňuje kolízii medzi telesom 31 a viečkom 32.

Pohybom bodov P' a P'' vo zvislom smere o vzdialenosť E j* nad deliacu rovinu 60 a ich sklonenie o uhol - (viď rovnako obr. 14) sa tieto dva body P' a P'' pohybujú po celkom odlišných dráhach 57.1 a 57.2. takže nekolidujú so spodným pravouholníkom 54. ktorý predstavuje spodné teleso 31 uzáveru 30. Body P' a P' sú tu umiestnené tak, že sa pohybujú bezprostredne smerom von od obrysu pravouholníka 54. predstavujúceho spodné teleso 31. Príkladné uskutočnenie tohoto riešenia je znázornené na vyobrazení podľa obr. 12.

Na vyobrazení podľa obr. 11 je znázornené príkladné uskutočnenie uzáveru 30 s usporiadaním 1 koordinovaného viacosého kĺbu.

Uzáver 30 obsahuje teleso 31. viečko 32 a dve spojovacie ramená 33.1 a 33.2. ktoré sú pripojené k telesu 31 a k viečku 32 prostredníctvom chybových oblastí 34.1 a 34.4. Deliaca rovina 60 uzáveru 30 je označená vzťahovými znakmi 60.1. 60.2 a

60.3. Body Pl a P'' sú u tohoto uskutočnenia umiestnené v deliacej rovine 60.

···· ·· ···· ·· • · • · • · • 9 ··

- 26 Spojovacie ramená 33.1 a 33.2 sú tu uskutočnené so silnou ztlačovacou oblasťou a so slabou napínacou oblasťou. Silná ztlačovacia oblasť je dostatočne silná k tomu, aby zabránila vydúvaniu alebo ohýbaniu v dôsledku tlakového zaťaženia. Tieto oblasti nemajú u tohoto uskutočnenia žiadny funkčný význam pre zaklapovací účinok uzáveru 30.. Prierez spojovacích prvkov je uskutočnený tak, že je tuhý v skrute v súlade so znakmi predmetu tohoto vynálezu.

Spojovacie alebo prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 môžu za týchto okolností v závislosti na požadovanom uplatnení akumulovať časť deformačnej energie. Tieto spojovacie a prenášacie oblasti 45.1 a 45.2 ďalej prenášajú nejakú alebo všetku konštrukčnú deformačnú energiu, vytváranú usporiadaním i viacosého kĺbu, na priliehajúce pružné oblasti 40, ktoré pracujú sami o sebe alebo v súčinnosti s ďalšími prvkami ako nárazník či tlmič na akumuláciu energie. Takže pružné oblasti môžu prípadne pracovať v súčinnosti so spojovacími alebo prenášacími prvkami 45.1 a 45.2. Energia je tu dočasne akumulovaná, a to s výhodou prostredníctvom ohybovej deformácie. Tento proces prenosu energie je znázornený šípkami 50.1 až 50.5.

Uzáver podľa obr. 11 je vybavený blokovacím mechanizmom. Body P' a p kolidujú žiadúcim a regulovaným spôsobom s telesom 31 tak, že usporiadanie koordinovaného viacosého kĺbu je zablokované alebo zapadnuté. Klb môže byť ztlačený na zadnej strane telesa SI v blízkosti bodu P'l na uvoľnenie tohoto zapadnutia. Západkový mechanizmus je podrobnejšie popísaný vo švajčiarskej patentovej prihláške CH 0981/98, podanej dňa 30. apríla 1998, ktorá je tu uvádzaná vo forme odkazu.

Na vyobrazení podľa obr. 12 je znázornené iné príkladné uskutočnenie uzáveru 30, vybaveného usporiadaním koordinovaného viacosého kĺbu.

- 27 «··· ·· ···· • · · • · · • · · • · · • · · ··

Rovnako ako u ostatných vyššie uvedených uskutočnení obsahuje tento uzáver 30 teleso H, viečko 32 a dve spojovacie ramená 33.1 a 33.2. pripojené k telesu 31 ak viečku 32 prostredníctvom ohybových oblastí 34.1 až 34.4. Tu je nutné zdôrazniť, že ohybové oblasti 34.1 až 34.4 môžu byť s výhodou vytvorené u akéhokoľvek uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu ako tenké fóliové kĺby, odliate spolu s celým uzáverom, zahŕňajúce teleso a viečko, ako jediná monolitická plastiková konštrukcia. Z toho je zrejmé, že uzáver podľa tohoto vynálezu môže byť skonštruovaný veľmi efektívne.

Deliaca rovina 60 uzáveru 30 je na vyobrazení podľa obr. 12 označená vzťahovými znakmi 60.1. 60.2 a 60.3. Body P' a P“' sú u tohoto uskutočnenia usporiadané v rovine 61, znázornenej rovnako na vyobrazení podľa obr. 14, ktorá je umiestnená v zvislej vzdialenosti E, ako je najlepšie vidieť na vyobrazeniach podľa obr. 10b a obr. 14, od deliacej roviny 60. Táto zvislá vzdialenosť E je zvolená tak, že v žiadnom prípade nemôže dôjsť ku kolízii medzi viečkom 32 a telesom 31. Rovina 61 je s výhodou sklonená vzhľadom k deliacej rovine 60 o uhol ako je znázornené na vyobrazeniech podľa obr. 10 a obr. 14.

Rovina 61 zodpovedá v uzavretej polohe uzáveru 3. povrchovej ploche 62 telesa 30, takže tu neexistuje žiadna medzera, pričom je dosiahnutý optimálny tvar a konštrukcia.

U tohoto uskutočnenia spojovacej alebo prenášacej oblasti 45.1 až 45.6 prenášajú konštrukčnú deformáciu a jej sprievodnú akumulovanú energiu, vytváranú prostredníctvom usporiadania 1 viacosého kĺbu, na priliehajúce pružné oblasti 40.1 až 40.3. Je pochopiteľné, že prenášacie oblasti 40.1 až 40.6 môžu byť rovnako pružne deformovateľné, aby mohli tiež akumulovať energiu. Pružné oblasti 40.1 až 40.3 s akýmikoľvek pružnými spojovacími alebo prenášacími oblasťami 45.1 až 45.6 pracujú ako nárazníky alebo tlmiče na akumulovanie energie, kde je deformačná energia dočasne akumulovaná, a to s výhodou ···· ·· • · · • · • · · t · ·· · ·· ···· • · · • · · • · · · • · · • ··

- 28 prostredníctvom pohybovej deformácie. Táto energia je potom navrátená do kĺbov za účelom zaistenia zaklapovacej akcie uzáveru.

Tmavé šípky 50 na vyobrazení podľa obr. 12 znázorňujú tento prenášači proces, ktorý bol vyššie popísaný s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 11. Uskutočnenie podľa obr. 12 sa trocha líši od ostatných uskutočnenípodľa ďalších obrázkov v tom, že na obr. 12 je znázornené, že pružná oblasť 40.3 nemusí byť umiestnená bezprostredne vedľa usporiadania 1 viacosého kĺbu, avšak že môže byť umiestnená kdekoľvek na súčastiach uzáveru, pokiaľ je zaručené prenášanie konštrukčnej deformácie a sprievodnej akumulácie energie.

V súlade s predmetom tohoto vynálezu· · môžu byť prostredníctvom použitia známych modelovacích techník regulované veľkosť pružných oblastí, množstvo energie, akumulované týmito pružnými oblasťami, veľkosť síl, prenášaných z kĺbov, umiestnenie stabilných polôh a celý rad ďalších aspektov prevádzky kĺbu.

Spojovacími prvkami 33.1 a 33.2 u uskutočnení podľa obr. 2 sú pomerne silné rovinné doštičky, ktoré sú z torzného čiže skrutného hľadiska tuhé. Spojovacie prvky 33.1 a 33.2 sú pomerne ploché na obidvoch svojich povrchových plochách, pričom ich vonkajší tvar zodpovedá vonkajšiemu tvaru uzáveru, takže spojovacie prvky 33.1 a 33.2 môžu byť optimálne integrované do vonkajšieho tvaru uzáveru. Je celkom pochopiteľné, že tvar a konštrukcia prierezu spojovacích prvkov musia brať do zreteľa požiadavky na torznú tuhosť, na napínacie a ztlačovacie sily a na zmŕšťovacie chovanie zvolenej geometrie. Avšak tu popísané princípy musia byť dodržané na dosiahnutie konštrukcie kĺbu, ktorý bude mať požadované prevádzkové charakteristiky.

Na vyobrazení podľa obr. 13 je znázornené iné príkladné ····

- 29 “ uskutočnenie uzáveru 30, vybaveného usporiadaním 1 koordinovaného viacosého klbu podľa tohoto vynálezu.

• · • · • · • · • · ····

Uzáver 30 v uskutočnení podľa obr. 13 sa odlišuje od ostatných uzáverov v niekoľkých podtstatných pohľadoch. V prvom je deliaca rovina 60 uzáveru 30 usporiadaná stupňovité, čo je znázornené priamkami 60.1 a 60.2. Aj keď je tak zabránené tomu, aby sa viečko uzáveru odťahovalo od telesa uzáveru v rovnakom rozsahu, ako u iných usporiadaní, môže toto byť nevyhnutné za účelom zaistenia špecifického konštrukčného usporiadania ako je celkový tvar podľa obr. 13.

Usporiadanie 1 viacosého kĺbu je u tohoto uskutočnenia sklonené pod uhlom -, ktorý slúži na zodvihnutie deliacej roviny 60.1 viečka vzhľadom k deliacej rovine 60.2 telesa v otvorenej polohe uzáveru. Účel tohoto uhlu je samozrejmý, a to umožniť, aby viečko uzáveru celkom uvoľnilo hore vystupujúcu a veľmi vysokú výtokovú rúrku 65 telesa 31 uzáveru 30.

U tohoto uskutočnenia sú body P' a P'' usporiadané v rovine 61. ktorá je umiestnená v zvislej vzdialenosti g od deliacej roviny 60, ako je znázornené na vyobrazeniach podľa obr. 10b a obr. 14. Zvislá vzdialenosť £ je u tohoto uskutočnenia zvolená tak, že medzi viečkom a telesom nedochádza sklonená vzhľadom k deliacej k žiadnej kolízii. Royina 61 je rovine 60 o uhol -, ako už bolo uvedené s odkazom na obr. 14. Rovina 61 zodpovedá vyobrazenie podľa obr. 10b a v uzavretej polohe uzáveru 3 povrchovej ploche 62 telesa 31. takže tu neexistuje žiadna medzera, pričom je u tohoto uskutočnenia dosiahnutý optimálny tvar a konštrukcia.

Pružné oblasti 40.1 až 40.3 pracujú u tohoto uskutočnenia ako nárazníky alebo tlmiče na akumuláciu energie, a to rovnakým spôsobom, ako už bolo vysvetlené v súvislosti s ostatnými

9 • · ···· • · • · • · • · ·· · uskutočneniami. U tohoto uskutočnenia si je však potrebné uvedomiť, že deformačná energia môže byť prenášaná na časť viečka, ktorá je výrazne vzdialená od oblasti kĺbu, pričom toto prenášanie spadá do rozsahu uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu.

Uskutočnenie podľa obr. 13 sa ďalej odlišuje od ostatných uskutočnení v tom, že spojovacie prvky 33.1 a 33.2 sú vybavené priestorovo zakriveným kolenovým” tvarom, takže je ich vonkajší tvar v súlade s vonkajším tvarom telesa 31 a jeho viečka 32. Oblasť pzdlž dlhšieho voľného okraja 37 spojovacieho prvku v tvare kolena môže v dôsledku ohybu alebo kolena na spojovacom prvku 31.1 alebo 31.2 fungovať čiastočne ako akumulačný nárazník, znázornený ako pružná oblasť 40.3. Takže u tohoto uskutočnenia, ktoré využíva kolena spojovacieho prvku kĺbu, môže byť časť energie na zaklapovací účinok akumulovaná prostredníctvom ohybovej deformácie priamo vo vlastnom kĺbe.

Kratší voľný okraj 36 spojovacieho prvku musí byť u tohoto uskutočnenia pochopiteľne uskutočnený tak, že sa nebude vydúvať alebo deformovať, pokiaľ bude podrobený pôsobeniu kompresného tlaku. Okrem toho za účelom zaistenia dobrej zaklapovacej akcie kĺbu musia byť spojovacie prvky 33.1 a 33.2 uskutočnené s dostatočnou torznou tuhosťou v skrute.

Na vyobrazení podľa obr. 14 je znázornený čiastočný bočný pohľad na uzáver v smere šípky A z obr. 11.

Obr. 14 okrem toho, že znázorňuje viečko 32 v otvorenej polohe, ďalej rovnako obsahuje čiastočný pohľad v reze na viečko v uzavretej polohe, označenej vzťahovým znakom 32.2. Body EI a P'' sú tu usporiadané v rovine 61, umiestnenej v zvislej vzdialenosti E od deliacej roviny 60, ako už bolo vysvetlené s odkazom na vyobrazenie podľa obr. 10b a obr. 14. Táto zvislá vzdialenosť E je opäť zvolená tak, aby bola ·· • · · • · • · • · ·· ·

- 31 ···· • · • · • · · ·· ···· • · • * • · • · vylúčená akákoľvek kolízia medzí viečkom 32 a telesom 31.

Rovina 61 je rovnako opäť sklonená vzhľadom k deliacej rovine v o uhol čím je dosiahnutý optimálny tvar, ako už bolo vyššie uvedené.

Uskutočnenie podľa obr. 14 však vykazuje d’aľší výhodný znak. Je veľmi ťažké zostrojiť prefektný zaklapovací klb, a to najmä v dôsledku celého radu geometrických obmedzení konštrukcie a v dôsledku problému zmršťovania materiálu. Usporiadanie koordinovaného viacosého kĺbu podľa tohoto vynálezu poskytuje spôsob kompenzácie zmršťovania a ďaľších problémov, vznikajúcich v dôsledku geometrie.

S ohľadom na súradnicový systém x-y, ktorý je znázornený na obr. 14, je zmršťovanie materiálu vo forme zvyčajne väčšie v smere y, ako v smere x, ako je vysvetlené prostredníctvom smerových šípok na obr. 14. Odlievaním uzáveru v otvorenom stave a kompenzovaním zmršťovania prostredníctvom prepojenia kĺbov môže byť zmršťovanie veľmi vhodne kompenzované. To sa dá dosiahnuť nastavením rozmerov KÍ a K2 na obr. 14.

Na vyobrazení podľa obr. 15 je znázornený pohľad v reze na výhodné uskutočnenie fóliového kĺbu 70, ktorý je využitý ako ohybových oblastí 34.1 až 34.4 u jedného výhodného uskutočnenia predmetu tohoto vynálezu.

Na vyobrazení podľa obr. 15a je znázornený fóliový klb 70, pričom je uzáver v otvorenej polohe, zatiaľ kým na vyobrazení podľa obr. 15 b je znázornený fóliový kĺb 70, keď je uzáver v uzavretej polohe.

K fóliovému kĺbu 70 sú pripojené spojovací prvok 33 a teleso 31 alebo viečko 32. Ako je zrejmé zo skôr uvedených uskutočnení tohoto vynálezu, tak teleso 31, viečko 32 a spojovacie prvky 33 sú často zakrivené za účelom dosiahnutia ·· • · · • · ···· ·· ···· • · · · · ·· · ··

- 32 požadovaných konštrukčných a tvarových charakteristík. Fóliový klb 70 musí byť uskutočnený so zreteľom na tieto skutočnosti. Fóliový kĺb 70 musí byť vytvorený pre presné usadenie do dostupného priestoru a musí byť vytváraný v častiach formy, ktoré môžu byť ľahko oddelené, pokiaľ je forma otvorená, v dôsledku toho je dôležité, aby tvar a konštrukcia fóliového kĺbu 70 neboli citlivé na geometrické nedostatky.

Fóliový kĺb 70, znázornený na vyobrazeniach podľa obr. 15a a podľa obr. 15b, obsahuje vnútornú časť, vymedzenú dvomi rovinami 72 a 73, ktoré sú sklonené o uhol % vzhľadom ku zvislici na dosiahnutie najlepších prietokových vzorov materiálu a na optimalizáciu prenosu zaťaženia. Uhol môže ležať v takom rozmedzí, že najtenšia možná hrúbka 74 fóliového kĺbu 70 je stále ešte jasne definovaná.

Roviny 72 a 73 sú spojené povrchovou plochou 78 valcového tvaru, ktorá vymedzuje vnútorný okraj fóliového kĺbu 70. Vonkajšia strana fóliového kĺbu 70 je tvorená rovinou 75, ktorá prebieha od prvej vonkajšej povrchovej plochy 26, ktorá je u tohoto príkladného uskutočnenia zakrivená do druhej vonkajšej povrchovej plochy 77, ktorá je rovnako zakrivená.

Tu je nutné si uvedomiť, že prvá vonkajšia povrchová plocha 76 je vonkajšou povrchovou plochou spojovacieho prvku 33. zatiaľ kým druhá vonkajšia povrchová plocha 77 je vonkajšou povrchovou plochou telesa 31 alebo viečka 32. Ako je zrejmé z vyobrazenia na obr. 15a, tak šírka roviny 75 sa blíži nule v relatívnom strede fóliového závesu 70 v dôsledku oblúkovitého zakrivenia povrchových plôch 76 a 77. Táto rovina 75 však má výraznú šírku u okraja fóliového kĺbu 70, a to rovnako v dôsledku tohoto zakrivenia. Pochopiteľne, že všetky fóliové kĺby by mali byť leštené alebo by mali byť veľmi hladké.

Na vyobrazení podľa obr. 15 je znázornená d’aľšia výhoda tohoto fóliového kĺbu 70.

···· ·· aa··

- 33 V uzavretej polohe je rovina 72 obecne vyrovnaná s rovinou 73 a napomáha ustaveniu riadnej polohy spojovacieho prvku 33. Okrem toho má táto skutočnosť za úlohu obecne vystužiť fóliový klb 70 v jeho uzavretej polohe. To je osobitne využiteľné v oblasti krátkeho okraja alebo vnútorného voľného okraja spojovacieho prvku 33.. Je to označené šípkou 79.

Je celkom samozrejmé, že pre napomáhanie pri ustanovení riadnej polohy spojovacieho prvku 33 je možné využiť aj ďaľšie prídavné prvky na telese 31 a na viečku 32 uzáveru 30· To je znázornené napríklad šípkami 80. Ako je ďalej celkom samozrejmé, tak plochy 72 a 73 nemusia byť rovinné, takže možno využiť aj inak tvarované povrchové plochy, pričom však tieto povrchové plochy si musia s výhodou vzájomne.zodpovedať v uzavretej polohe.

Ďaľšia výhoda fóliového kĺbu 70 podľa obr. 15 pozostáva v tom, že tento fóliový kĺb 70 môže rovnako pôsobiť ako nárazník či tlmič na akumuláciu energie, pokiaľ má vhodný tvar. Napríklad u alternatívneho uskutočnenia podľa obr. 9 dochádza k akumulácii energie v kĺbe prostredníctvom zakrivenia kĺbu. Je celkom pochopiteľné, že aj iné nelineárne tvary kĺbu môžu spĺňať rovnaký účel.

Na základe vyššie uvedených uskutočnení predmetu tohoto vynálezu je celkom zrejmé, že predmet tohoto vynálezu môže byť rôzne modifikovaný, čo je celkom evidentné pre odborníka z danej oblasti techniky, a to bez toho, že by došlo k úniku z rozsahu predmetu tohoto vynálezu, ktorý je definovaný výhradne nasledujúcimi patentovými nárokmi.

Zmeny a modifikácie predmetu tohoto vynálezu sú pre odborníka z danej oblasti techniky zrejmé. Je tak celkom evidentné, že predmet tohoto vynálezu sa môže rôzne meniť, bez toho, že by došlo k úniku z jeho myšlienky a rozsahu, pričom • ···· ·· ···· ·· • · ··· ··· • · · · · · · • · · · · · · ··· · ·· · ··

- 34 všetky takéto modifikácie sú zrejmé pre odborníka z danej oblasti techniky. Preto je teda riadny rozsah predmetu tohoto vynálezu definovaný výhradne v nasledujúcich patentových nárokoch.

Claims (26)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Usporiadanie (1) viacosého kĺbu s aspoň dvomi stabílymi polohami, vyznačujúce sa tým, že obsahuje prvú kĺbovú časť (2), druhú kĺbovú časť (3), aspoň dve od seba vzdialené spojovacie ramená (33.1,

   33.2), aspoň štyri ohybové oblasti (34.1, 34.2, 34.3, 34.4), pripojujúce každé z uvedených spojovacích ramien (33.1, 33.2) priamo k prvej kĺbovej časti (2) ak druhej kĺbovej časti (3), aspoň dve prenášacie oblasti (45.1, 45.2, 45.3, 45.4) spojujúce uvedené ohybové oblasti, pružné oblasti (40.1, 40.2, 40.3) kĺbových častí (2, 3), pružne deformovateľné pri otváraní alebo zavieraní usporiadaní (1) viacosého kĺbu, pripojené k prenášacím oblastiam, pričom, uvedené spojovacie ramená (33.1, 33.2) majú aspoň štyri strany (34.1, 34.2, 34.3, 34.4, 36.1, 36.2, 37.1, 37.2), zatiaľ kým dve nespojovacie strany každého spojovacieho ramena sú tvorené jednou z ohybových oblastí (34.1, 34.2, 34.3, 34.4), v uzavretej polohe ohybovéj oblasti (34.1, 34.2) prvého spojovacieho ramena (33.1) vymedzujú prvú rovinu, pričom ohybové oblasti (34.3, 34.4) druhého spojovacieho ramena (33.2) vymedzujú druhú rovinu, pretínajúcu uvedenú prvú rovinu pod uhlom (), ···· ·· ···· ·· · • · · · · · ·· • · · · · · · · ··· · ·· · ·· ··· ohybové oblasti (34.1, 34.2) prvého spojovacieho ramena (33.1) a ohybové oblasti (34.3, 34.4) druhého spojovacieho ramena (33.2) spolu vzájomne zvierajú uhol ( ) pre umožnenie aspoň dvoch relatívnych polôh kĺbových častí (2, 3), pokiaľ spojovacie ramená (33.1, 33.2) alebo kĺbové časti (2, 3) sú v podstate bez konštrukčnej deformácie, uvedené spojovacie ramená (33.1, 33.2) majú prierez (cc), ktorý je v podstate torzne tuhý.
2. 2. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že aspoň jedno zo spojovacích ramien (33.1, 33.2) alebo kĺbových častí je (2, 3) bez napätia v aspoň jednej zo stabilných polôh usporiadania (1) kĺbu.
3. 3. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že uvedená pružná oblast (40.1, 40.2,

   40.3) akumuluje energiu prostredníctvom pružnej deformácie pri otváraní alebo uzatváraní usporiadania (1) viacosého kĺbu, pričom uvedená akumulovaná energia zaistuje zaklapovaciu akciu a prispieva k návratu usporiadania (1) kĺbu do jednej zo stabilných polôh.
4. 4. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že vrcholy (38.1, 38.2), vymedzené ohybovými oblasťami (34.1, 34.2, 34.3,

   34.4) , sú od seba vzdialené o vzdialenosť (B), ktorá sa rovná aspoň polovici dĺžky kratšieho okraja (36.1, 36.2) spojovacieho ramena (33.1, 33.2).
5. 5. Usporiadanie (l) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že aspoň jeden z okrajov (36.1, 36.2) uvedených spojovacích ramien (33.1, 33.2) je tuhý a nevydúva sa pri pôsobení tlačných síl.
6. 6. Usporiadanie (l) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že aspoň jedno zo spojovacích ramien (33.1, 33.2) má pružnú oblasť (40.3), ktorá je pružne deformovateľná pri otváraní alebo uzavieraní usporiadania (1) viacosého kĺbu.

   ···· ·· ···· • · · · • · · · • 9 · · · • · · · • ·· ·
7. 7. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že spojovacie ramená (33.1, 33.2) sú aspoň čiastočne priestorovo zakrivené.
8. 8. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokvo, vyznačujúce sa tým, že ohybové oblasti (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) sú pružne deformovateľné a v dôsledku toho sú schopné akumulovať energiu pri otváraní alebo uzavieraní usporiadaní (1) viacosého kĺbu, pričom uvedená akumulovaná energia podporuje zaklapovaciu akciu a prispieva k návratu usporiadania (1) kĺbu do jednej zo stabilných polôh.
9. 9. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že ohybové oblasti (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) sú usporiadané súmerne alebo nesúmerne vzhľadom ku kĺbovým Častiam (2, 3).
10. 10. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že uvedenou prvou kĺbovou časťou (2) je teleso (31) , pričom uvedenou druhou kĺbovou časťou (3) je viečko (32) uzáveru (30).
11. 11. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 10, vyznačujúce sa tým, že uvedená pružná oblasť (40.1, 40.2, 40.3) je s výhodou usporiadaná v oblasti voľného okraja telesa (31).
12. 12. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 10 alebo 11, vyznačujúce sa tým, že uvedená pružná oblasť (40.1, 40.2, 40.3) môže byť rovnako usporiadaná v oblasti voľného okraja viečka (32).

    • ···· ·· ···· ·· ·· ··· ···· • · · · · · · • · · · · · ··· • · · · · e · •·· · ·· · ·· ·
13. 13. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 10, 11 alebo 12, vyznačujúce sa tým, že uvedená pružná oblasť (40.1, 40.2, 40.3) je usporiadaná medzi dvomi prenášacími oblasťami (45.1, 45.2, 45.3, 45.4).
14. 14. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    13, vyznačujúce sa tým, že spojovacie ramená (33.1, 33.2) sú v uzavretej polohe uzáveru (30) integrované vo vonkajšom obryse uzáveru (30), takže žiadna časť nevyčnieva v podstate cez obkolesujúcu oblasť.
15. 15. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    14, vyznačujúce sa tým, že usporiadanie (1) kĺbu zviera uhol (T) s deliacou rovinou (60.2).
16. 16. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    15, vyznačujúce sa tým, že spojovacie ramená (33.1, 33.2) majú aspoň čiastočne v podstate konštantnú hrúbku.
17. 17. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    16, vyznačujúce sa tým, že spojovacie ramená (33.1, 33.2) majú na svojom kratšom voľnom okraji (36.1, 36.2) väčšiu hrúbku v porovnaní s ich hrúbkou na dlhšom voľnom okraji (37.1, 37.2).
18. 18. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    17, vyznačujúce sa tým, že aspoň jedna povrchová plocha (62) viečka (32) je usporiadaná mimo deliacu rovinu (60) a spolupracuje so zodpovedajúcou povrchovou plochou (61) telesa (31), takže v uzavretej polohe uzáveru (30) tu nie je žiadna medzera.
19. 19. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    18, vyznačujúce se tým, že ohybové oblasti (34.1, 34.2, 34.3,

    34.4) sú uskutočnené ako fóliové kĺby (70).

    • ···· ·· · • · • · ··· · ·· ···· ·· • · · · · • e · « · · ·· · ·· ·· ·
20. 20. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 19, vyznačujúce sa tým, že fóliové kĺby (70) majú prierez, ktorý je vymedzený kruhovou krivkou (78) na jednej strane a priamkou (75) alebo kruhovou krivkou na protiľahlej strane.
21. 21. Usporiadanie (1) kĺbu podľa nároku 19 alebo 20, vyznačujúce sa tým, že rovina (72) zviera uhol (Jt) s delicou rovinou (60) na vnútornej strane fóliového kĺbu (70) na záber so zodpovedajúcou rovinou (73) spojovacieho prvku (33) v uzavretej polohe uzáveru (30) na ustavenie polohy spojovacieho prvku (33).
22. 22. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    21, vyznačujúce sa tým, že aspoň jedna ohybová oblasť (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) je zakrivená.
23. 23. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    22, vyznačujúce sa tým, že jedna zo stabilných polôh usporiadania (1) kĺbu leží zvonka konštrukčného rozmedzia za uzavretou polohou uzáveru (30), takže usporiadanie (1) kĺbu je predpäté uzavieracou silou.
24. 24. Usporiadanie (l) kĺbu podľa niektorého z nárokov 10 až

    23, vyznačujúce sa tým, že jedna zo stabilných polôh usporiadania (1) kĺbu leží zvonka konštrukčného rozmedzia pred uzavretou polohou uzáveru (30), takže usporiadanie (1) kĺbu je predpäté otváracou silou.
25. 25. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že prenášacie oblasti sú s výhodou integrované do kĺbových častí (2, 3).
26. 26. Usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že aspoň prenášacie oblasti, usporiadané na jednej kĺbovej časti (2), sú s výhodou v podstate tuhé.

    • ···· • a • a aa • • ···· • · • · • a aa a a a a • a • a a a a aa · a· a aa aa

    - 40 27. Forma, vhodná na usporiadanie (1) kĺbu podľa niektorého z nárokov 1 až 25, vyznačujúca sa tým, že aspoň jeden rozmer formy pre zodpovedajúcu geometriu v prvej polohe usporiadania kĺbu (l)je väčší v prvom smere (x) v porovnaní s druhým smerom (y) pre rovnakú zodpovedajúcu geometriu v druhej polohe usporiadania (1) kĺbu.