SK500022011A3

SK500022011A3 - Method for bending pipes and similar products and device for making the same

Info

Publication number: SK500022011A3
Application number: SK50002-2011A
Authority: SK
Inventors: Karel Vondracek; Ondrej Belohlavek
Original assignee: Msv Systems Cz S.R.O.
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2012-07-03
Also published as: CZ201029A3; RU2011100300A; PL393626A1

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka spôsobu ohýbania rúrok a podobných výrobkov.The invention relates to a method for bending pipes and the like.

Vynález sa ďalej týka ohýbacieho zariadenia na uskutočňovanie tohto spôsobu.The invention further relates to a bending apparatus for carrying out this method.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doteraz známe konštrukcie ohýbacích zariadení umožňujú vytvoriť na ohýbanej rúrke počas jedného pracovného cyklu vždy len jeden ohyb. Požiadavku dvoch ohybov ležiacich v jednej rovine alebo v priestore je tak možné splniť buď použitím dvoch ohýbacích zariadení vhodne usporiadaných na ráme ohýbacieho stroja, z ktorých každé vykonáva jeden pracovný cyklus, alebo postupne vykonaním dvoch pracovných cyklov jedného ohýbacieho zariadenia. Prvý z prípadov je však vďaka relatívne veľkej priestorovej náročnosti každého z ohýbacích zariadení použiteľný len v prípade, keď sú oba ohyby od seba dostatočne vzdialené. Druhý z prípadov je síce využiteľný bez ohľadu na vzájomnú vzdialenosť ohybov, avšak je Časovo pomerne náročný, pretože vyžaduje medzi oboma pracovnými cyklami presunutie ohýbanej rúrky z polohy, v ktorej prebehol prvý ohyb, do inej polohy, v ktorej následne prebieha druhý ohyb. Ďalšie komplikácie nastávajú pri ohýbaní relatívne dlhých rúrok, kedy je manipulácia s nimi relatívne náročná, a vyžaduje veľký operačný priestor.The previously known bending device designs make it possible to create only one bend on a bent pipe at a time. Thus, the requirement of two bends lying in one plane or in space can be met either by using two bending devices suitably arranged on the bending machine frame, each of which performs one working cycle, or sequentially by performing two working cycles of one bending device. However, due to the relatively large space required of each of the bending devices, the first case can only be used if the two bends are sufficiently spaced from one another. Although the latter is useful regardless of the distance between the bends, it is relatively time consuming because it requires between the two working cycles to move the bent pipe from the first bend position to another position in which the second bend then takes place. Further complications arise when bending relatively long tubes, when handling them is relatively demanding, and requires a large operating space.

Cieľom vynálezu je odstrániť alebo aspoň zmierniť nevýhody stavu techniky návrhom nového spôsobu na ohýbanie rúrok alebo podobných výrobkov. Cieľom vynálezu je tiež navrhnúť nový typ ohýbacieho zariadenia na uskutočňovanie tohto spôsobu.It is an object of the invention to overcome or at least alleviate the disadvantages of the prior art by designing a new method for bending pipes or the like. It is also an object of the invention to provide a new type of bending device for carrying out this method.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cieľ vynálezu sa dosiahne spôsobom ohýbania rúrok a podobných výrobkov, ktorého podstata spočíva v tom, že na ohýbanej rúrke sa prostredníctvom prvej ohýbacej hlavy a druhej ohýbacej hlavy súčasne vytvárajú dva ohyby.The object of the invention is achieved by a method of bending tubes and the like, which consists in that two bends are formed simultaneously on the bent tube by means of the first bending head and the second bending head.

Tento spôsob je s výhodou určený najmä pre variantu, kedy oba ohyby ležia v jednej rovine, ktorá prechádza osou ohýbanej rúrky. Pri vhodnom usporiadaní prvkov ohýbacieho zariadenia je však spoľahlivo využiteľný aj na vytváranie dvoch ohybov ležiacich v priestore.This method is preferably intended in particular for a variant in which the two bends lie in a plane which passes through the axis of the bent tube. With a suitable arrangement of the elements of the bending device, however, it can also be reliably used to create two bends lying in the space.

Podľa konštrukčného vyhotovenia ohýbacieho zariadenia sa ohyby vytvárajú pri pohybe druhej ohýbacej hlavy voči prvej ohýbacej hlave po dráhe tvorenej úsečkou, časťou oblúka alebo časťou kružnice.According to the design of the bending device, the bends are formed when the second bending head is moved relative to the first bending head along a path formed by a line, arc portion or circle portion.

Cieľ vynálezu je tiež dosiahnutý ohýbacím zariadením na ohýbanie rúrok a podobných výrobkov, ktorého podstata spočíva v tom, že toto zariadenie obsahuje prvú ohýbaciu hlavu a druhú ohýbaciu hlavu, pričom druhej ohýbacej hlave je priradená ohýbacia opora, a druhá ohýbacia hlava je spoločne s ohýbacou oporou vratne prestaviteľná voči prvej ohýbacej hlave. Pri pohybe druhej ohýbacej hlavy voči prvej ohýbacej hlave sa potom na ohýbanej rúrke súčasne vytvárajú dva ohyby, ktoré môžu podľa konkrétnych požiadaviek ležať v jednej rovine alebo v priestore.The object of the invention is also achieved by a bending device for bending pipes and the like, comprising the first bending head and the second bending head, the second bending head being associated with a bending support, and the second bending head together with the bending support reversible with respect to the first bending head. When the second bending head is moved relative to the first bending head, two bends are formed simultaneously on the bent tube, which may lie in one plane or in space, depending on the specific requirements.

Podľa výhodného konštrukčného vyhovenia je druhá ohýbacia hlava voči prvej ohýbacej hlave vratne prestaviteľná buď po dráhe tvorenej úsečkou, alebo časťou oblúka.According to a preferred design, the second bending head is reversibly adjustable relative to the first bending head either along a path formed by a line or a part of an arc.

Oba tieto varianty je možné s výhodou dosiahnuť pri konštrukčnom usporiadaní, keď je prvá ohýbacia hlava pevne uložená na vodiacom tŕni, ktorý je otočné okolo svojej pozdĺžnej osi uložený v dutine dutého čapu, na ktorom je vratne otočné okolo jeho pozdĺžnej osi usporiadané ovládacie puzdro s ramenom, a súčasne pevne usporiadaná základňa, ku ktorej je otočné pripojená kľuka. Na ramene a kľuke je potom prestaviteľné vratne uložený pohyblivý nosník, na ktorom je. uložená druhá ohýbacia hlava a jej priradená ohýbacia opora. Ovládacie puzdro je pritom spriahnuté s pohonom. Druhá ohýbacia hlava a jej priradená ohýbacia opora sú tak vratne prestaviteľné voči prvej ohýbacej hlave súčasne s pohyblivým nosníkom.Both of these variants can advantageously be achieved in a structural arrangement when the first bending head is fixedly mounted on a guide mandrel which is rotatable about its longitudinal axis in a cavity of a hollow pin on which a control sleeve with an arm is arranged reciprocatingly rotatable about its longitudinal axis. , and at the same time a rigidly arranged base to which the crank is pivotally connected. The movable beam on which it is mounted is then reversibly mounted on the arm and crank. a second bending head and its associated bending support. The control sleeve is coupled to the drive. The second bending head and its associated bending support are thus reversibly adjustable relative to the first bending head simultaneously with the movable beam.

V ďalšom výhodnom variante je druhá ohýbacia hlava voči prvej ohýbacej hlave vratne prestaviteľná po dráhe tvorenej časťou kružnice.In a further preferred variant, the second bending head is reversibly adjustable relative to the first bending head along a path formed by a portion of the circle.

Pre tento variant je pritom konštrukčne najvýhodnejšie, pokiaľ je prvá ohýbacia hlava pevne uložená na vodiacom tŕni, ktorý je otočné okolo svojej pozdĺžnej osi uložený v dutine dutého čapu, na ktorom je vratne otočné okolo pozdĺžnej osi dutého čapu usporiadané ovládacie puzdro s ramenom, a druhá ohýbacia hlava a jej priradená ohýbacia opora sú uložené na ramene. Ovládacie puzdro je pritom spriahnuté s pohonom.In this variant, it is structurally advantageous in this case if the first bending head is fixedly mounted on a guide mandrel, which is rotatable about its longitudinal axis, accommodated in a hollow pin hollow, on which a control sleeve with an arm is arranged reciprocatingly rotatable about the longitudinal axis. the bending head and its associated bending support are mounted on the arm. The control sleeve is coupled to the drive.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Spôsob na ohýbanie rúrok a podobných výrobkov podľa vynálezu bude vysvetlený s prihliadnutím na priložené výkresy, na ktorých je schematicky znázornené ohýbacie zariadenie podľa vynálezu, pričom obr. 1 predstavuje celkový pohľad na ohýbacie zariadenie, obr. 2 rez ohýbacím zariadením, obr. 3 pohľad zhora na ohýbacie zariadenie s výrezom I, obr. 4a pohľad zhora na ohýbacie zariadenie s upnutou ohýbanou rúrkou pred uskutočnením ohybu, a obr. 4b pohľad zhora na ohýbacie zariadenie s upnutou ohýbanou rúrkou po uskutočnení ohybu.The method for bending pipes and the like according to the invention will be explained with reference to the accompanying drawings, in which a bending device according to the invention is schematically shown, wherein FIG. 1 is an overall view of the bending apparatus; FIG. 2 shows a section through a bending device, FIG. 3 shows a top view of the bending device with the cutout I, FIG. 4a shows a top view of the bending device with the bent pipe clamped before bending, and FIG. 4b shows a top view of the bending device with the bent tube clamped after the bending has taken place.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ohýbacie zariadenie 1 podľa vynálezu obsahuje upevňovací strmeň 2, ktorý je pevne spojený s dutým čapom 3. Ich spojenie je v znázornenom príklade uskutočnenia realizované prostredníctvom objímky, ktorá je súčasťou upevňovacieho strmeňa 2, avšak v ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia môže byť realizované iným vhodným spôsobom. Upevňovací strmeň 2 slúži na upevnenie ohýbacieho zariadenia 1, k neznázornenému rámu ohýbacieho stroja.The bending device 1 according to the invention comprises a fastening bracket 2 which is fixedly connected to the hollow pin 3. Their connection is realized in the illustrated embodiment by means of a sleeve which is a part of the fastening bracket 2, but can be realized in another suitable manner in other embodiments. The fastening bracket 2 serves to fasten the bending device 1 to the bending machine frame (not shown).

V dutine dutého čapu 3 je otočné okolo svojej pozdĺžnej osi, ktorá je totožná s pozdĺžnou osou 31 dutého čapu 3 a bez možnosti pohybu v smere jej dĺžky uložený vodiaci tŕň 4. Dĺžka vodiaceho tŕňa 4 je väčšia ako dĺžka dutého čapu 3, a vodiaci tŕň na oboch stranách dutého čapu 3 vystupuje von z jeho dutiny. Na jednom konci vodiaceho tŕňa 4 je pevne uložená prvá ohýbacia hlava 5, ktorá je na časti svojho vonkajšieho obvodu opatrená tvarovou drážkou 51 pre neznázornenú ohýbanú rúrku. Prvá ohýbacia hlava 5 je v znázornenom príklade uskutočnenia nasunutá svojim stredovým otvorom na vodiacom tŕni 4, a zaistená skrutkou 52. Tento spôsob uloženia zamedzuje nežiaducemu pohybu prvej ohýbacej hlavy 5 voči vodiacemu tŕňu 4 a súčasne umožňuje podľa potreby jej výmenu. V ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia je prvá ohýbacia hlava 5 k vodiacemu tŕňu 4 pripojená ľubovoľným spôsobom, a to buď rozoberateľné, alebo nerozoberateľne. Na opačnom konci vodiaceho tŕňa 4 je k nemu pripojená aretačná páka 6 na uvedenie prvej ohýbacej hlavy prostredníctvom otočenia vodiaceho tŕňa 4 okolo jeho pozdĺžnej osi do požadovanej polohy. V znázornenom príklade uskutočnenia je aretačná páka 6 k vodiacemu tŕňu 4 pripojená rozoberateľné prostredníctvom závitového spoja.The guide mandrel 4 is rotatable about its longitudinal axis, which is identical to the longitudinal axis 31 of the hollow stud 3 and is not movable in the length direction thereof, in the cavity of the hollow bolt 3, and the guide mandrel 4 is longer than the length of the hollow bolt 3. on both sides of the hollow pin 3 extends out of its cavity. At one end of the guide mandrel 4, a first bending head 5 is fixed, which is provided on a part of its outer circumference with a groove 51 for a bent tube (not shown). The first bending head 5 in the illustrated embodiment is slid by its central hole on the guide mandrel 4 and secured by the screw 52. This mounting method prevents undesired movement of the first bending head 5 relative to the guide mandrel 4 and at the same time allows replacement as necessary. In further not illustrated embodiments, the first bending head 5 is attached to the guide mandrel 4 in any manner, either releasably or non-releasably. At the opposite end of the guide mandrel 4, a locking lever 6 is attached thereto to bring the first bending head by rotating the guide mandrel 4 about its longitudinal axis to the desired position. In the illustrated embodiment, the locking lever 6 is attached to the guide mandrel 4 in a detachable manner by a threaded connection.

Na dutom čape 3 je otočné okolo jeho pozdĺžnej osi 31 a súčasne bez možnosti pohybu v smere jej dĺžky uložené ovládacie puzdro 7, ktoré je na vonkajšej strane opatrené ramenom 71 (obr. 3, rez I). Ovládacie puzdro 7 je na zabezpečenie svojho otočného pohybu okolo pozdĺžnej osi 31 dutého čapu 3 spriahnuté s pohonom, ktorým je v znázornenom príklade uskutočnenia ručná páka 8. Otočný pohyb ovládacieho puzdra 7 je pritom vymedzený dorazovým ústrojenstvom, ktoré je v znázornenom príklade uskutočnenia tvorené dorazovými plochami 9 usporiadanými na ovládacom puzdre 7, a dvoma tyčovými dorazmi 10 umiestnenými na nosníkoch 11 dorazu 10. Nosníky 11 dorazu 10 sú pritom prostredníctvom zverného spoja uložené na dutom čape 3. Vzájomná poloha tyčových dorazov 10 a ich poloha voči dorazovým plochám 9 na ovládacom puzdre 7 je s výhodou nastaviteľná podľa konkrétnych požiadaviek na veľkosť uhlového otočenia ovládacieho puzdra 7. V ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia je možné dorazové ústrojenstvo realizovať iným vhodným spôsobom s ohľadom na konštrukciu jednotlivých prvkov ohýbacieho zariadenia j, a ich priestorové usporiadanie.On the hollow pin 3, a control sleeve 7, which is provided on the outside with an arm 71 (FIG. 3, section I), is pivotable about its longitudinal axis 31 and at the same time without movement in its length direction. The actuating sleeve 7 is coupled with a drive, in the illustrated embodiment, a hand lever 8 to ensure its rotary movement about the longitudinal axis 31 of the hollow pin 3, and the rotational movement of the actuating sleeve 7 is defined by a stop device which is formed by stop surfaces in the illustrated embodiment. 9, arranged on the control sleeve 7, and two rod stops 10 located on the stop beams 11. The stop beams 11 are supported on the hollow pin 3 by means of a clamping connection. The relative position of the rod stops 10 and their position relative to the stop surfaces 9 on the control housing 7 it is advantageously adjustable according to the specific requirements for the angular rotation of the actuating sleeve 7. In other embodiments not shown, the stop device can be realized in another suitable manner with respect to the construction of the individual elements of the bending device j, and estor arrangement.

Na hornom konci dutého čapu 3 je pevne, kolmo na jeho pozdĺžnu os, uložená rovinná základňa 12. na ktorej hornej strane je usporiadaná pevná opora 121 na zaistenie neznázornenej ohýbanej rúrky v tvarovej drážke 51 prvej ohýbacej hlavy 5. Základňa 12 je v znázornenom príklade uskutočnenia uložená na dutom čape 3 prostredníctvom zverného spojenia s využitím objímky 122. na ktorého realizáciu je na časti dĺžky základne 12 vytvorené odľahčenie 123. Toto odľahčenie 123 súčasne znižuje celkovú priestorovú náročnosť ohýbacieho zariadenia i, pričom v ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia nie je na základni 12 vytvorené vôbec, prípadne je priestorovo aj tvarovo prispôsobené konkrétnym priestorovým možnostiam a/alebo usporiadaniu ďalších prvkov ohýbacieho zariadenia 1.At the upper end of the hollow bolt 3, a planar base 12 is mounted rigidly perpendicular to its longitudinal axis. On its upper side a rigid support 121 is provided for securing a bent tube (not shown) in the groove 51 of the first bending head 5. The base 12 is shown mounted on the hollow pin 3 by means of a clamp connection using a sleeve 122. On its realization, a relief 123 is formed on a portion of the length of the base 12. This relief 123 simultaneously reduces the overall space requirement of the bending device 1 and not formed on the base 12 in other embodiments. if appropriate, it is adapted to the particular spatial possibilities and / or the arrangement of the other elements of the bending device 1, both spatially and in shape.

Na užšom konci základne 12 je ku nej z hornej strany a kolmo na pozdĺžnu os základne 12 bez odľahčenia, prostredníctvom skrutiek rozoberateľné pripojené pomocné rameno 13. Na jeho voľnom konci je k ramenu 13 posuvne pripojený držiak 131. na ktorom je mimo telesa pomocného ramena 13 uložený tvárniaci prostriedok tvorený v znázornenom príklade uskutočnenia tvárniacou kladkou 132, ktorá je po celom svojom vonkajšom obvode opatrená tvarovou drážkou 133 pre neznázornenú ohýbanú rúrku. Tvarová drážka 133, tvárniacej kladky 132 je pritom usporiadaná v rovine prechádzajúcej tvarovou drážkou 51 prvej ohýbacej hlavy 5. Vzhľadom na to, že v tejto rovine, ktorá je kolmá na pozdĺžnu os 31 dutého čapu 3, následne prebieha ohyb neznázornenej ohýbanej rúrky, bude táto rovina v ďalšom označovaná ako pracovná rovina 14. Tvárniaca kladka 132 je na držiaku 131 s výhodou uložená voľne otočné okolo svojej pozdĺžnej osi 134, ktorá je rovnobežná s pozdĺžnou osou dutého čapu 31. Držiak 131 ie v znázornenom príklade uskutočnenia k pomocnému ramenu 13 pripojený rozoberateľné posuvne, čo umožňuje nastavenie tvárniacej kladky 132 do požadovanej polohy voči ďalším prvkom ohýbacieho zariadenia i, prípadne zámenu držiaka 131 za držiak 131 s iným umiestnením a/alebo veľkosťou tvárniacej kladky 132. alebo iným typom tvárniaceho prostriedku. V neznázornenom príklade uskutočnenia je držiak 131 vytvorený ako integrálna súčasť vhodne tvarovaného pomocného ramena 13, pričom je výhodné, pokiaľ je na ňom tvárniaci prostriedok uložený prestaviteľné. V ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia je potom pomocné rameno 13 vytvorené ako integrálna súčasť rovinnej základne 12. prípadne je k rovinnej základni pripojené iným vhodným spôsobom ako prostredníctvom skrutiek, a to buď rozoberateľné, alebo nerozoberateľne. Namiesto tvárniacej kladky 132 môže byť podľa potreby použitý iný pevný či pohyblivý tvárniaci prostriedok s tvarovou drážkou, alebo bez nej.At the narrow end of the base 12 there is an auxiliary arm 13 detachably attached by bolts from its upper side and perpendicular to the longitudinal axis of the base 12 without relieving it. At its free end a bracket 131 is slidably connected to the arm 13 on which it is outside the body of the auxiliary arm 13 In the embodiment shown, a forming roller 132 is provided with a groove 133 for its bending tube (not shown) over its entire periphery. In this case, the groove 133 of the forming roller 132 is arranged in a plane passing through the groove 51 of the first bending head 5. Since in this plane, which is perpendicular to the longitudinal axis 31 of the hollow pin 3, the bending tube (not shown) The forming roller 132 is preferably mounted freely rotatable on the bracket 131 about its longitudinal axis 134, which is parallel to the longitudinal axis of the hollow pin 31. In the illustrated embodiment, the bracket 131 is attached to the auxiliary arm 13 in a detachable manner. sliding, allowing the forming roller 132 to be set to a desired position with respect to the other elements of the bending device 1, or to changing the holder 131 to the holder 131 with a different location and / or size of the forming roller 132 or other type of forming means. In the embodiment (not shown), the holder 131 is formed as an integral part of a suitably shaped auxiliary arm 13, it being preferred that the molding means is displaceably mounted thereon. In other embodiments (not shown), the auxiliary arm 13 is then formed as an integral part of the planar base 12, or is attached to the planar base in a suitable manner other than by means of screws, either detachable or non-detachable. Instead of the forming roller 132, another fixed or movable forming means with or without a shaped groove may be used as desired.

Pomocné rameno 13 je v znázornenom príklade uskutočnenia ďalej opatrené v blízkosti svojho voľného konca vybraním 135.The auxiliary arm 13 is further provided with a recess 135 near its free end in the illustrated embodiment.

Na širšom konci rovinnej základne 12, je k nej z dolnej strany otočné, napríklad prostredníctvom lícovanej skrutky, pripojená kľuka 15. Tá je v znázornenom príklade uskutočnenia dvojdielna a priama, avšak v iných neznázornených príkladoch uskutočnenia môže byť vytvorená ako jednodielna, či naopak viacdielna, a tvarovaná podľa potreby a konkrétnych požiadaviek. Kľuka 15 pritom spoločne s ramenom 71 usporiadaným na ovládacom puzdre 7 predstavuje prostriedok na uloženie pohyblivého nosníka 16. Pohyblivý nosník 16 je na ramene 71 a na kľuke 15 uložený spôsobom umožňujúcim ich vzájomné natáčanie - v znázornenom príklade uskutočnenia prostredníctvom lícovaných skrutiek. V iných, neznázornených príkladoch uskutočnenia sú lícované skrutky nahradené inými vhodnými prostriedkami, pričom je výhodné, pokiaľ tieto prostriedky súčasne bránia nežiaducemu naklopeniu pohyblivého nosníka 16 voči rovinnej základni 12. Pri otočnom pohybe ovládacieho puzdra 7 okolo pozdĺžnej osi 31 dutého čapu 3 vyvolaného pôsobením pohonu - v znázornenom príklade uskutočnenia silovým pôsobením na ručnú páku 8, a pri pohybe ramena 71 po kružnici so stredom na pozdĺžnej osi 31 dutého čapu 3, tak pohyblivý nosník 16 vykonáva zložený pohyb, pri ktorom sa pohybuje proti rovinnej základni 12 a súčasne proti pomocnému ramenu 13. Podľa vzájomného usporiadania ramena 71 ovládacieho puzdra 7 a kľuky 15 a/alebo pomeru ich dĺžok, sa môže pohyblivý nosník 16 súčasne natáčať okolo osi súmernosti niektorej z lícovaných skrutiek, prostredníctvom ktorých je uložený na ramene 71 ovládacieho puzdra 7 a na kľuke 15.At the wider end of the planar base 12, a crank 15 is attached thereto at the bottom, for example by means of a fitting bolt, which is two-piece and straight, but in other embodiments not shown, it may be formed as one-piece or multi-piece. and shaped according to need and specific requirements. The handle 15 together with the arm 71 arranged on the control housing 7 is a means for accommodating the movable beam 16. The movable beam 16 is mounted on the arm 71 and on the handle 15 in a manner allowing their pivoting relative to each other - in the illustrated embodiment by means of fitting screws. In other embodiments (not shown), the fitting bolts are replaced by other suitable means, and it is advantageous if these means at the same time prevent unwanted tilting of the movable beam 16 relative to the planar base 12. When rotating the actuating sleeve 7 about the longitudinal axis 31 of the hollow pin 3 in the illustrated embodiment, by force acting on the hand lever 8, and as the arm 71 moves in a circle centered on the longitudinal axis 31 of the hollow pin 3, the movable beam 16 performs a composite movement in which it moves against the planar base 12 and simultaneously against the auxiliary arm 13 Depending on the relative arrangement of the arm 71 of the control sleeve 7 and the crank 15 and / or their length ratio, the movable beam 16 can be simultaneously rotated about the symmetry axis of some of the fitting bolts through which it is supported on the arm 71 of the control sleeve 7 and on the crank 15.

Na hornej strane pohyblivého nosníka 18 je otočné okolo svojej pozdĺžnej osi 1611 usporiadaná druhá ohýbacia hlava 161, ktorá je na časti svojho povrchu opatrená tvarovou drážkou 162 pre neznázornenú ohýbanú rúrku. Druhá ohýbacia hlava 161 je okrem toho opatrená aretačnou pákou 163 na uvedenie do požadovanej polohy otáčaním okolo pozdĺžnej osi 160. Tvarová drážka 162 druhej ohýbacej hlavy 161 sa pritom nachádza v pracovnej rovine 14. V inom, neznázornenom príklade uskutočnenia je možné uložiť druhú ohýbaciu hlavu 161 na pohyblivom nosníku 16 bez možnosti otáčania, stabilne v jej pracovnej polohe, mimo kontakt s ohýbanou rúrkou.On the upper side of the movable beam 18, a second bending head 161 is pivoted about its longitudinal axis 1611 and is provided with a groove 162 for a bent tube (not shown) on a portion of its surface. In addition, the second bending head 161 is provided with a locking lever 163 for pivoting about the longitudinal axis 160. The shaped groove 162 of the second bending head 161 is located in the working plane 14. In another embodiment (not shown), the second bending head 161 on a non-rotatable movable beam 16, stably in its working position, away from contact with the bent tube.

Na vonkajšej strane pohyblivého nosníka 16 je v blízkosti druhej ohýbacej hlavy 161 usporiadaná ohýbacia opora, ktorá je jej priradená na zaistenie neznázornenej ohýbanej rúrky v tvarovej drážke 162. Ohýbacia opora je v znázornenom príklade uskutočnenia tvorená ohýbacou kladkou 164. ktorá je po celom svojom obvode opatrená tvarovou drážkou, a ktorá je k pohyblivému nosníku 16 pripojená bez možnosti otáčania okolo svojej pozdĺžnej osi 1641 rovnobežne s pozdĺžnou osou 31 dutého čapuOn the outside of the movable beam 16, a bending support is provided near the second bending head 161 and associated therewith to secure the bending tube (not shown) in the groove 162. In the illustrated embodiment, the bending support is formed by a bending roller 164 which is provided over its entire circumference. which is connected to the movable beam 16 without being rotatable about its longitudinal axis 1641 parallel to the longitudinal axis 31 of the hollow pin

3. V ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia je ohýbacia kladka 164 na pohyblivom nosníku 16 usporiadaná otočné okolo svoje pozdĺžnej osi 1641. prípadne je tvorená iným vhodným telesom - pevným či pohyblivým, s tvarovou drážkou 162, alebo bez nej.3. In other not illustrated embodiments, the bending roller 164 on the movable beam 16 is rotatable about its longitudinal axis 1641. Alternatively, it is formed by another suitable body - fixed or movable, with or without a groove 162.

Na uvedenie ohýbacieho zariadenia 1 po vykonaní pracovného cyklu do východzej pozície je ohýbacie zariadenie i ďalej opatrené neznázornenou ťažnou pružinou upevnenou jedným svojim koncom na spodnej strane rovinnej základne 12. a druhým svojim koncom na ovládacom puzdre 7. V neznázornených príkladoch uskutočnenia je pritom možné túto pružinu upevniť vhodným spôsobom na iných súčastiach ohýbacieho zariadenia 1, ktoré sa počas pracovného cyklu voči sebe pohybujú, alebo je možné ťažnú pružinu naopak úplne vynechať a na uvedenie ohýbacieho zariadenia i do východzej pozície použiť pohon.In order to bring the bending device 1 to the starting position after the operating cycle, the bending device 1 is further provided with a tension spring (not shown) fixed with one end on the underside of the plane base 12 and with its other end on the control sleeve 7. fastened appropriately to other components of the bending device 1 which move relative to one another during the working cycle, or the tension spring can be completely omitted and a drive can be used to bring the bending device to its initial position.

Pred začiatkom pracovného cyklu ohýbacieho zariadenia 1. sú prvá ohýbacia hlava 5 a druhá ohýbacia hlava 161 situované vo svojich pokojových polohách, pričom ich tvarové drážky ležia v pracovnej rovine 14. Ovládacie puzdro 7 aj pohyblivý nosník 16 sú situované vo svojej východzej polohe vymedzené jedným z tyčových dorazov 10. Pri tomto usporiadaní upne obsluha ohýbanú rúrku do neznázorneného upínacieho systému ohýbacieho stroja, pričom ohýbaná rúrka prechádza priestorom medzi prvou ohýbacou hlavou 5 a druhou ohýbacou hlavou 161. a opiera sa o pevnú oporu 121 usporiadanú na rovinnej základni 12 a ohýbaciu oporu usporiadanú na pohyblivom nosníku 16. Pozdĺžna os ohýbanej rúrky pritom leží v pracovnej rovine 14. Obsluha následne prestaví prostredníctvom príslušných aretačných pák 6 a 163 prvú ohýbaciu hlavu 5 aj druhú ohýbaciu hlavu 161 do ich pracovných polôh, v ktorých sú obe ohýbacie hlavy 5, 161 navedené svojimi tvarovými drážkami 51, 162 na ohýbanú rúrku 17. ktorá pritom slúži ako doraz (obr. 4a). Potom obsluha prestaví ovládacie puzdro 7 prostredníctvom ručnej páky 8, prípadne iného typu pohonu, do koncovej polohy vymedzenej druhým tyčovým dorazom 10, pričom vďaka pohybu ramena 71 po kružnici so stredom na pozdĺžnej ose 31 dutého čapu 3 dochádza taktiež ku presunutiu pohyblivého nosníka 16 do jeho koncovej polohy. Druhá ohýbacia hlava 161 je pritom tlačená proti ohýbanej rúrke 17. a tá je vďaka tomu súčasne ohýbaná v tvarovej drážke 51 prvej ohýbacej hlavy 5 a v opačnom zmysle aj v tvarovej drážke 162 druhej ohýbacej hlavy 16 (obr. 4b). Ohýbacia kladka 164 pritom zachádza do vybrania 135 vytvoreného v pomocnom ramene 13. Celkový ohyb ohýbanej rúrky 17 je pritom dotvorený v tvarovej drážke 133 tvárniacej kladky 132. Na ohýbanej rúrke 17 sú tak počas jedného pracovného cyklu vytvorené dva ohyby ležiace v jednej rovine, pričom ich veľkosť môže byť podľa usporiadania prvkov ohýbacieho zariadenia 1, ktoré sa podieľajú na ohýbaní ohýbanej rúrky 17. podľa požiadaviek rovnaká alebo rôzna. Po požadovanom ohnutí ohýbanej rúrky 17 obsluha prestaví prvú ohýbaciu hlavu 5 aj druhú ohýbaciu hlavu 161 prostredníctvom príslušných aretačných pák 6, 163 do ich pokojových polôh, uvoľní ohýbanú rúrku 17 z neznázorneného upínacieho systému ohýbacieho stroja, a vyberie ju. Ovládacie puzdro 7 a pohyblivý nosník 16 sa následne vracajú do východzej polohy, a to podľa konštrukcie ohýbacieho zariadenia 1 buď pôsobením ťažnej pružiny, alebo pohonu. Pri použití ťažnej pružiny je výhodné, pokiaľ je ohýbacie zariadenie 1 opatrené neznázorneným prostriedkom na zachytenie ovládacieho puzdra v jeho krajnej polohe, po dobu nevyhnutnú na vybratie ohýbanej rúrky 17.Before the working cycle of the bending machine 1, the first bending head 5 and the second bending head 161 are situated in their rest positions, with their shaped grooves lying in the working plane 14. The control sleeve 7 and the movable beam 16 are situated in their initial position defined by one of In this arrangement, the operator clamps the bent tube into a bending machine clamping system (not shown), wherein the bent tube extends through the space between the first bending head 5 and the second bending head 161. and rests on a fixed support 121 arranged on the plane base 12 and the bending support. The longitudinal axis of the bent tube lies in the working plane 14. The operator then moves the first bending head 5 and the second bending head 161 into their operating positions in which the two bending heads 5, 161 are guided by the respective locking levers 6 and 163. their t boiling grooves 51, 162 for the bent tube 17, which in this case serves as a stop (FIG. 4a). Thereafter, the operator moves the control sleeve 7 by means of a hand lever 8 or other type of drive to the end position defined by the second bar stop 10, and by moving the arm 71 along the center circle on the longitudinal axis 31 of the hollow bolt 3. end position. The second bending head 161 is pressed against the bent tube 17 and is thereby bent at the same time in the shape groove 51 of the first bending head 5 and in the opposite direction in the shape groove 162 of the second bending head 16 (FIG. 4b). The bending pulley 164 goes into the recess 135 formed in the auxiliary arm 13. The total bending of the bent tube 17 is thereby completed in the shape groove 133 of the forming roller 132. Thus, two bends lying in one plane are formed on the bent tube during one working cycle. the size may be the same or different according to the arrangement of the elements of the bending device 1 which are involved in the bending of the bent tube 17 as desired. After the desired bending of the bent tube 17, the operator adjusts the first bending head 5 and the second bending head 161 by means of respective locking levers 6, 163 to their rest positions, releases the bent tube 17 from the bending machine clamping system (not shown), and removes it. The control sleeve 7 and the movable beam 16 are then returned to their initial position, depending on the design of the bending device 1 either by the action of a tension spring or by the drive. When using a tension spring, it is advantageous if the bending device 1 is provided with means (not shown) for engaging the control sleeve in its extreme position for the time necessary to remove the bent tube 17.

Popisované uskutočnenie ohýbacieho zariadenia 1. podľa vynálezu bolo navrhnuté pre ohýbanie rúrok určených pre automobilový priemysel. Podstata vynálezu je ale využiteľná aj pre ohýbanie ľubovoľných iných rúrok s rôznym určením, pričom v ďalších neznázornených príkladoch uskutočnenia sa môžu jednotlivé prvky ohýbacieho zariadenia 1 odlišovať od popísaného uskutočnenia svojou konštrukciou a/alebo vzájomným prepojením. Tieto varianty sú teraz vďaka vyššie uvedenému popisu základného uskutočnenia ohýbacieho zariadenia 1 úplne zrejmé, pričom ide len o technické ekvivalenty, ktorých spoločným znakom je, že ohýbacie zariadenie 1 obsahuje prvú ohýbaciu hlavu 5 a druhú ohýbaciu hlavu 161. pričom druhej ohýbacej hlave 161 je priradená ohýbacia opora, a druhá ohýbacia hlava 161 je aj s ohýbacou oporou vratne prestaviteľná voči prvej ohýbacej hlave 5. V dôsledku tejto konštrukcie sa na ohýbanej rúrke 17 počas jedného pracovného cyklu súčasne vytvárajú dva ohyby ležiace v jednej rovine. Podľa konštrukčného vyhotovenia ohýbacieho zariadenia i a vzájomného usporiadania ramena 71 ovládacieho puzdra 7 a kľuky 15 a/alebo pomeru ich dĺžok sa pritom druhá ohýbacia hlava 161 prestavuje voči prvej ohýbacej hlave 5 po dráhe v tvare priamky alebo časti oblúka.The described embodiment of the bending device 1 according to the invention has been designed for bending pipes intended for the automotive industry. However, the invention is also applicable to the bending of any other tube of different purpose, and in other embodiments not shown, the individual elements of the bending device 1 may differ from the described embodiment by their construction and / or interconnection. These variants are now quite obvious due to the above-described description of the basic embodiment of the bending device 1, and are only technical equivalents whose common feature is that the bending device 1 comprises a first bending head 5 and a second bending head 161. and the second bending head 161, with the bending support, is reversible with respect to the first bending head 5. As a result of this construction, two bends lying in one plane are simultaneously formed on the bent tube 17 during one working cycle. Depending on the design of the bending device 1 and the arrangement of the arm 71 of the control sleeve 7 and the crank 15 and / or their length ratio, the second bending head 161 is displaced relative to the first bending head 5 along a straight or circular path.

V neznázornenom príklade uskutočnenia sú druhá ohýbacia hlava 161 a jej priradená ohýbacia opora 164 usporiadané priamo na ramene 71, takže sa voči prvej ohýbacej hlave 5 prestavujú po dráhe v tvare časti kružnice, ktorej stred leží na osi 31 dutého čapu 3.In the not shown embodiment, the second bending head 161 and its associated bending support 164 are arranged directly on the arm 71 so that they are displaced along the path in the form of a part of a circle whose center lies on the axis 31 of the hollow pin 3.

Spôsob ohýbania rúrok a podobných výrobkov, a ohýbacie zariadenie i podľa vynálezu sú určené predovšetkým na vytváranie dvoch ohybov ležiacich v jednej rovine, avšak v prípade potreby je možné, posunutím aspoň jednej ohýbacej hlavy 5, 161 do polohy, kedy tvarovacie drážky 51 a 162 prvej ohýbacej hlavy 5 a druhej ohýbacej hlavy 161 neležia v spoločnej pracovnej rovine 145. dosiahnuť tiež priestorový ohyb ohýbanej rúrky 17. Priestorový ohyb je však zo zrejmých dôvodov obmedzený len na relatívne malé hodnoty.The method of bending pipes and the like, and the bending device 1 according to the invention are primarily intended to produce two bends lying in one plane, but if necessary, it is possible to move at least one bending head 5, 161 to a position where the forming grooves 51 and 162 of the first The bending head 5 and the second bending head 161 do not lie in the common working plane 145. The spatial bending is, however, for obvious reasons limited to relatively small values.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Spôsob ohýbania rúrok a podobných výrobkov, a ohýbacie zariadenie podľa vynálezu sú určené na súčasné vytváranie dvoch ohybov v jednej rovine počas jedného pracovného cyklu, čo vedie nielen k úspore času, ale najmä ku zníženiu priestorových požiadaviek ohýbacieho stroja.The method of bending pipes and the like and the bending device according to the invention are designed to simultaneously produce two bends in one plane during one working cycle, which not only saves time but in particular reduces the space requirements of the bending machine.

Claims

PATENT CLAIMS

Method for bending tubes and the like, characterized in that two bends are formed simultaneously on the bent tube (17) by means of the first bending head (5) and the second bending head (161).

Method according to claim 1, characterized in that the bends are formed in a single plane which passes through the axis of the bent tube (17).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the bends are formed when the second bending head (161) is moved relative to the first bending head (5) along the path formed by the line.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the bends are formed when the second bending head (161) is moved with respect to the first bending head (5) along the path formed by the arc part.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the bends are formed when the second bending head (161) is moved relative to the first bending head (5) along a path formed by a portion of the circle.

A bending device (1) for bending pipes and the like, characterized in that it comprises a first bending head (5) and a second bending head (161), the second bending head (161) being associated with a bending support, and a second bending head (161), together with the bending support, is reversibly adjustable relative to the first bending head (5).

The bending device (1) according to claim 6, characterized in that the second bending head (161) is reversibly adjustable relative to the first bending head (5) along a path formed by a line.

Bending device (1) according to claim 6, characterized in that the second bending head (161) is reversibly adjustable relative to the first bending head (5) along a path formed by a portion of the arc.

Bending device (1) according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the first bending head (5) is fixedly mounted on a guide mandrel (4) which is rotatably mounted about its longitudinal axis in the cavity of the hollow pin (3). ), wherein the hollow pin q (3) is reversibly rotatable about the longitudinal axis (31) of the hollow pin (3) to arrange the control sleeve (7) with the arm (71), and at the same time rigidly disposed thereon a base (12) to which the crank (15) is pivotally connected, the movable beam (16) being movably mounted on the arm () and the crank (15) on which the second bending head (161) and its associated bending support are mounted wherein the control sleeve (7) is coupled to the drive.

The bending device (1) according to claim 6, characterized in that the second bending head (16) is reversibly adjustable relative to the first bending head (5) along the path formed by the circle.

Bending device (1) according to claim 10, characterized in that the first bending head (5) and fixedly mounted on a guide mandrel (4), which is rotatable about its longitudinal axis, is received in a cavity of the hollow pin (3), a control sleeve (7) with an arm (71) is arranged to be reversibly rotatable about a longitudinal axis (31) of the hollow pin (3), the second bending head (161) and its associated bending support being supported on the arm (71) , and the control housing (7) is coupled to the drive.