SK5172000A3

SK5172000A3 - Transport system for welding devices

Info

Publication number: SK5172000A3
Application number: SK517-2000A
Authority: SK
Inventors: Jorg Rohland; Klaus Bunning; Stefan Schneider
Original assignee: Krupp Drauz Ingenieurbetr Gmbh
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-06-11
Also published as: CZ297624B6; DE19920183A1; EP1050361A2; EP1050361A3; DE19920183B4; CZ2000791A3

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka prepravného zariadenia pre zváracie prípravky rúrkovej konštrukcie na zváranie častí karosérií áut, najmä podlahových častí, s visutými traťami na prísun a odsun zváraných dielcov.

Doterajší stav techniky

Známe sú portálové zváracie zariadenia pre podlahové časti karosérií áut, ktorými prechádza dopravná trať, prepravujúca dielce podláh z jedného pracoviska na druhé. Na takéto zariadenie sa vynález nevzťahuje (DE 3613956 Al a DE 3506314C2). Ďalej sú známe zváracie prípravky pre podlahové časti karosérií áut s visutými dopravnými traťami na prísun a odsun častí podláh. So spracovávanými aj hotovými časťami podláh manipuluje samostatné zdvíhacie zariadenie, pohybujúce sa po vodiacom nosníku naprieč medzi visutými dopravnými traťami. Pre každé zdvíhacie zariadenie sú tak potrebné samostatné pohony pre zdvíhanie aj podvozok. Veľký počet zdvíhacích zariadení a potrebný pohon pre každé z nich predstavuje vysoké náklady. Pretože podlahové časti sú na zdvíhacom zariadení zavesené C-hákmi, prekáža to pri polohovaní a zváraní manipulovaných dielov.

Pre privážacie a odvážacie zariadenie, najmä pri lisoch, sú pre výškovo presuvné nosiče náradia známe pohony s ozubenými remeňmi. Ich poháňací motor je upevnený na stabilnej časti stroja. Ozubený remeň prechádza cez väčší počet vodiacich kladiek v pojazdných saniach a na výškovo nastaviteľných nosičoch náradia a jeho obidva konce sú upevnené na konci dopravnej trate oproti poháňaciemu motoru. Pri tomto riešení má dĺžka pojazdnej dráhy len veľmi malý vplyv na funkčnú bezpečnosť pohonu. Navyše sa na pojazdný nosič náradia neprenáša zaťaženie z poháňacieho motora.

-213191spl

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je zlepšenie prepravného zariadenia pre zvárané rúrkové konštrukcie častí karosérií áut a obmedzenie nedostatkov uvedeného stavu techniky. Malo by dôjsť najmä k zníženiu počtu pohybujúcich sa častí a ich pohonov a k zvýšeniu produktivity práce. Úloha je podľa vynálezu riešená náplňou patentových nárokov 1 a 4. Znaky podnárokov sú vhodne usporiadané v patentových nárokoch 1 a 4.

Na obidvoch stranách výložníka sú uložené hlavné a drapákové sane, tvoriace jednu pojazdnú jednotku, ktorá pre svoj vodorovný pohyb na vodiacich nosníkoch má len jeden pohon sNC riadením. Toto usporiadanie umožňuje ďalej spoločný pohon zvislého posuvu každých hlavných a ich drapákových saní. Spoločné pohony hlavných a drapákových saní ozubenými remeňmi umožňujú nútený priebeh pohybu oboch saní, nevyžadujúci prídavné riadenie. Spojenie pohonov hlavných a drapákových saní ozubenými remeňmi sa prejaví zdvojnásobnením prevádzkovej rýchlosti drapákových saní a tým zvýšením produktivity práce.

Vzájomne nezávislým pohonom hlavných saní môžu obidve hlavné sane zachádzať súčasne do svojich horných koncových polôh a vytvárajú tak voľný priestor pre zváracie roboty.

Prehľad obrázkov na výkrese

Na obrázkoch je vynález vysvetlený príkladmi uskutočnenia, znázorňujúcimi: na obr. 1 celkový pohľad na prepravné zariadenie, na obr. 2 schému pohonu hlavných a drapákových saní ozubenými remeňmi, na obr. 3 zariadenie na vyrovnávanie hmotnosti hlavných saní s drapákovými saňami.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na podlahe výrobnej haly (obr. 1) sú na každej strane upínacieho zariadenia 1 dva stĺpy 2, 3, na horných koncoch ktorých je vodorovný vodiaci nosník 4. Dva takto vytvorené portály sú usporiadané na obidvoch stranách upínacieho zariadenia 1. Na obidvoch nosníkoch 4 je pozdĺžne uložený pojazdný výložník 5. Pohon ozubenými remeňmi 6 zabezpečuje NC poháňací

-313191spl motor 7 s kladkou, upevnený na jednom konci vodiaceho nosníka 4. Na druhom konci je uložená vratná kladka 8 pre ozubený remeň 6. Na bokoch výložníka 5 sú pripevnené voľné konce ozubených remeňov 9, K), prechádzajúce okolo kladky NC poháňacieho motora a vratnej kladky 8. Výhodné je umiestnenie pohonu ozubeným remeňom 6 na každom vodiacom nosníku 4, keď obidva poháňacie motory 7 majú spoločné NC riadenie.

Nad stĺpmi 2, 3 prebiehajú pod strechou výrobnej haly, pravouhlo k nosníkom 4, dve visuté dopravné trate 9, 10. Jedna z nich priváža časti podláh na spracovanie a druhá slúži na odsun hotových dielov. Obidve visuté trate 9, 10 sú taktované v rytme práce zváracieho zariadenia. Na odber častí podláh môžu byť využité dopravné vozíky (Skid) H. alebo závesné zariadenie.

V strede výložníka 5 sú na každej z obidvoch strán vodiace ložiská 12 na zachytenie zvislých vodiacich líšt 13 (nie sú znázornené) podľa obr. 3. Tieto sú upevnené na ráme 14 zvisle pohyblivých hlavných saní 14,1 a majú rovnakú dĺžku ako rám. Na protiľahlých stranách rámu sú zrkadlovo pripevnené dve ďalšie vodiace lišty Γ5 s rovnakou dĺžkou, na ktorých sú zvisle uložené pohyblivé drapákové sane 16. Na stranách vodiacich líšt sú drapákové sane opatrené nadol realizovaným ramenom Π, na ktorého voľnom konci je pripevnené vymeniteľné, pneumaticky ovládané drapákové zariadenie 18. Rovnako hlavné sane 14,2 s drapákovými saňami 16 sú realizované zrkadlovo k uvedeným hlavným saniam 14,1 na druhej strane výložníka 5.

Medzi vodiacimi ložiskami 12, upevnenými na výložníku 5, je pre každé hlavné sane 14.1. 14.2 s drapákovými saňami J6 na výložniku pripevnený poháňací motor 19 (obr. 2). Má NC riadenie a poháňa kladku ozubeného remeňa 20, na ktorej beží ozubený remeň 21. Tento je vedený cez dve, na výložniku upevnené vodiace kladky 22 s jedným koncom na hornom okraji rámu 14 hlavných saní 141 a druhým koncom na dolnom okraji rámu a tam je upevnený. Ďalší ozubený remeň 20 je vedený cez zrkadlovo realizovaný poháňací motor 19 a vodiace kladky 22 na protiľahlej strane výložníka 5 a tam je spojený predpísaným spôsobom s rámom 14 ďalších hlavných saní 14.2. Na pohon drapákových saní 16 sú na horných a dolných okrajoch hlavných saní uložené voľne otočné kladky 23. Každou z týchto kladiek prechádza otvorený remeň 24, 25. ktorého jeden koniec je pripevnený na výložníku a druhý koniec na hornom, príp. dolnom okraji drapákových saní 16. Dĺžka remeňov 24, 25 je pritom volená tak, že nastáva voľný

-413191spl pohyb hlavných aj drapákových saní. Na vyrovnanie prevádzkových dĺžok remeňov 6, 20, 24, 25 je na ich konci neznázomené napínacie zariadenie.

Každé hlavné sane 14.1. 14,2 s drapákovými saňami 16 sú vzhľadom na svoju hmotnosť a hmotnosti podlahovej časti vyrovnávané pneumatickým valcom 26, upevneným na výložníku

5. K tomu je na voľnom, nahor smerujúcom konci jeho piestnej tyče 27 uložená otočná vodiaca kladka 28. Cez túto kladku je vedený ohybný oceľový pás 29, ktorého jeden koniec je pripevnený na ráme 14 hlavných saní a druhý koniec na výložníku 5. Tlak pneumatického valca je vyrobený v neznázomenom tlakovom zásobníku. V rámci vynálezu je usporiadané zariadenie na vyrovnávanie hmotnosti medzi hlavnými a drapákovými saňami.

Postup práce prepravného zariadenia je nasledujúci:

Visutou dopravnou traťou 10 sú v takte privážané stavebnicové časti podláh. Na ich uchopenie sú vysunuté drapákové sane 16 do svojej najvyššej polohy. Výložník 5 vyjde do svojho najkrajnejšieho postavenia. V tomto stave sa nachádzajú drapákové sane vo svojej najvyššej polohe nad časťou podlahy, na ktorú sú spustené a drapákové zariadenie J8 sa pneumaticky uzatvára. Krátkym zdvihom drapákových saní je podlahová časť odovzdaná z vozíka (Skid) U na visutú dopravnú trať 10. Výložník 5 prechádza teraz do medzipolohy. V tomto postavení sú spustené hlavné sane 14,2 so svojimi drapákovými saňami 16 na spracovanú časť podlahy na upínacom zariadení 1. Jeho drapákové zariadenia 18 sa pneumaticky zatvárajú. Hlavné sane 14.2 a ich drapákové sane 16 zdvíhajú hotovú časť podlahy z upínacieho zariadenia a idú vo výške nad zváracím robotom 30. Výložník 5 prechádza teraz do ďalšej medzipolohy. Počas tohoto pohybu prinášajú hlavné sane 14,1 nespracovanú podlahovú časť na upínacie zariadenie a tam ju uložia na spracovanie. Aby sa umožnila práca na zváracích robotoch, idú hlavné sane 14,1 s drapákovými saňami do výšky nad zváracím robotom 30. Súčasne sa hlavné sane 14,2 s drapákovými saňami a hotovou podlahovou Časťou dostanú do svojej najvyššej polohy a následne výložník 5 do svojej vonkajšej koncovej polohy. Tam je hotová podlahová časť na visutej dopravnej trati 9 nad vozíkom (Skid) H uložená pneumatickým otvorením drapákového zariadenia 18. Vozík H je v takte nahradený prázdnym vozíkom. Medzitým sa dostali tiež ďalšie hlavné sane 14,1 so svojimi drapákovými saňami do najvyššej polohy. V tejto polohe nie je na žiadnych drapákových saniach podlahová časť. Teraz prejde výložník 5 do

-513191spl protiľahlej koncovej polohy. Tam sú nad v taktu prichádzajúcou nespracovanou časťou podlahy drapákové sane 16, ktoré túto svojím drapákovým zariadením 18 uchopia a - ako už bolo uvedené - prepravujú. Po odložení nespracovaných častí podlahy na upínacie zariadenie 1 a vyjdení hlavných saní 14,1, 14,2 s drapákovými saňami sú privážané stavebné časti dodané na upínacie zariadenie 1 a tam s nespracovanou časťou podlahy zvarené.

Postup pohonov hlavných saní 14.1. 14.2 a drapákových saní 16 je nasledovný:

Každý poháňací motor J9 poháňa prostredníctvom kladky 20 ozubený remeň 2J. hlavných saní 14,1. Zmenou otáčania poháňacieho motora dochádza k zmene smeru pohybu hlavných saní. Pokiaľ sú hlavné sane vo svojej hornej koncovej polohe, je pohon drapákových saní 16 ozubenými remeňmi 24. 25 upravený tak, že drapákové sane stoja tiež v hornej koncovej polohe hlavných saní. Spojením ozubených remeňov 24, 25 drapákových saní na výložníku 5 a opásaním cez kladku ozubeného remeňa 23 na koncoch hlavných saní 14.1 sa zvýši rýchlosť drapákových saní na dvojnásobok. Tým sú dosahované krátke zdvíhacie časy.

Analogicky k prevodom ozubenými remeňmi môže byť ako pohon hlavných saní 14,1. 14,2 použitý tiež pohon ozubenou tyčou alebo závitovým vretenom s maticou.. Pohon drapákových saní je ale v týchto prípadoch ozubeným remeňom alebo pásom opísaného druhu. Pre zvláštne uskutočnenie môžu byť s určitými obmedzeniami použité tiež hydraulické alebo pneumatické piestové pohony.

Claims

1. Prepravné zariadenie pre zváracie prípravky rúrkovej konštrukcie pre zvárané časti karosérií áut, najmä častí podláh, s visutými traťami pre prísun a odsun zváraných dielcov vyznačujúce sa tým, že má nasledovné znaky:

• priečne a medzi visutými traťami (9, 10) na obidvoch stranách upínacieho zariadenia (1) pre zvárané časti usporiadané vodiace nosníky (4) a na nich uložený pojazdný výložník (5);

• na obidvoch stranách výiožníka (5) smerom k tratiam (9, 10) uložené zvisle sa pohybujúce hlavné sane (14.1, 14,2) s dvoma oproti sebe umiestnenými vodiacimi lištami (13, 15);

• na každej vodiacej lište (15) v smere tratí (9, 10) hlavných saní (14.1, 14.2) uložené zvisle sa pohybujúce drapákové sane (16);

• medzi hlavnými saňami (14.1, 14.2) na výložníku (5) pripevnené poháňacie motory (19) pre každé hlavné sane (14.1, 14.2) a ich drapákové sane (16).

2. Zváracie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že pohony podvozku výiožníka (5), hlavných saní (14.1, 14.2) a drapákových saní (16) majú NC riadenie.

3. Zváracie zariadenie podľa nárokov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že pohony podvozku sú realizované ako pohony ozubenou tyčou alebo závitovým vretenom s maticou, alebo ako pohony ozubenými remeňmi alebo hydraulické alebo pneumatické piestové pohony, kde je pohon podvozku drapákových saní (16) v každom prípade odvodený ozubenými remeňmi alebo pásmi z hlavných saní.

4. Pohon zvislého podvozku hlavných saní a drapákových saní ozubeným remeňom vyznačujúci sa tým, že na výložníku (5) je upevnený elektromotor (19), poháňajúci kladku ozubeného remeňa (20), okolo ktorej je opásaný otvorený ozubený remeň (21), ktorého jeden koniec je upevnený na hornom okraji hlavných saní (14.1, 14.2) a druhý koniec na dolnom okraji hlavných saní (14.1, 14.2) a že na obidvoch koncoch hlavných saní

13191spl Ť sú uložené voľne otočné kladky ozubeného remeňa (23), cez ktoré je opásaný otvorený ozubený remeň (24, 25), ktorého jeden koniec je upevnený na výložníku a druhý koniec na drapákových saniach (16).

5. Pohon ozubeným remeňom podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že každý ozubený remeň (6, 20, 24, 25) je napínateľný v pozdĺžnom smere.

6. Pohon ozubeným remeňom podľa nárokov 4 a 5, vyznačujúci sa tým, že na výložníku (5) je pre každé hlavné sane (14.1, 14.2) sdrapákovými saňami (16) usporiadané hydraulicky alebo pneumaticky poháňané zariadenie na vyrovnanie hmotnosti (26) tak, že jeho silový člen (28) je ťažným orgánom (29) spojený s hlavnými saňami (14.1, 14.2) a výložníkom (5).