SU1001402A1 - Регулируемый электропривод механизма с циклической нагрузкой - Google Patents

Description

(З) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА С ЦИКЛИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ

1 Изобретение относитс  к электрютех нике и может быть использовано в регулируемых электроприводах механизмов с циклической нагрузкой, например, пилйгримового трубопрокатного стана, в которых дл  уменьшени  динамических нагрузок на электродвигатель предусматриваетс  установка маховика. Механизмы с циклической нагрузкой во врем  работы с посто нной средней скоростью вызывают колебани  скорости и тока приводного двигател . Дл  повышени  производительности механизма требуетс  поддерживать скорость вращени  двигател  на установленном уровне. При этом следует учесть, что величина скорости имеет две составл ющие -переменную, измен ющуюс  с частотой колебаний нагрузки, и посто нную , завис щую от среднего уровн  нагрузки . Переменна  составл юща  ограничиваетс  выбором и установкой маховика и на производительность механизма практически не вли ет. Если ее уменьшать или увеличивать за счет.-Системы управлени  электропривода, то это приводит к увеличению тепловой или динамической нагрузки двигател . Посто нную .же составл ющую скорости в приводах рассматриваемого типа желательно поддерживать на заданном уровне по возможности точнее, так как именно она определ ет производительность установки в целом. Известны отдельные конструктивные решени , направленные на улучшение динамических свойств привода механизмов с циклической нагрузкой. Так, в электроприводах fl и 2 примен етс  стандартна  двухконтурна  система . с подчиненным включением регул торов тока и скорости и датчиками токе и скорости двигател . Электропривод с такой системой способен достаточно успешно отрабатывать изменени  по управлению . Дл  того, чтобы улучшить динамические свойства привода по возмущению , что необходимо в случае меха31 низма с циклической нагрузкой, в сиетеме должно быть предусмотрено периодическое (в функции изменений нагрузки ) изменение параметров регул тора скорости. В конечном счете электропри вод такой конструкции способен в боль шей мере вли ть на переменную составл ющую скорости, но не решает задачу стабилизации среднего значени  скорос ти без вли ни  на расчетные процессы обмена энергией между двигателем и маховиком. Известен электропривод, содержащий регулируемый преобразователь и положительную обратную св зь по току двигател  3 j, причем обратна  св зь по току двигател  не содержит нелинейных элементов и реагирует на любые измёнени  измер емого тока. Поэтому этот электропривод может успешно выполн ть свои функции только при относительно спокойном характере нагрузки. Дл  механизмов с циклической нагрузкой электропривод по схеме прототипа не может с достаточной точностью обеспечить стабилизацию среднего уровн  ско рости, так как дл  этого необходимо усиливать положительную обратную св зь по току двигател , что приведет к активному и существенному вли нию обрат ной св зи на переменную составл ющую тока и скорости,-а такое вли ние недо . пустимо. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель ,  корь которого подключен к регулируемому преобразователю, включенный в цепь управлени  преобразовател  сумматор, входы которого соединены с задатчиком и через дискретно-управл емый фильтр - с датчиком то ка  кор  Электродвигател . В этом электроприводе синхронизирующий вход дискретно-управл емого фильтра соеди-1 нен с системой импульсно-фазового управлени , в результате чего фильтр коммутируетс  с частотой, определ емой фазностью преобразовател  . Однако -и это устройство не обеспечивает эффективную стабилизацию средней скорости электродвигател  и не исключает системы регулировани  электропривода на переменную составл ющую скорости,вследствие чего снилаетс  производительность механизма. Цель изобретени  - повышение производительности механизма. 024 Цель достигаетс  тем, что в электропривод введен датчик частоты пульсаций нагрузки, выход которого соединей с синхронизирующим входом дискрет но-управл емого фильтра, На чертеже изображен один из вариантов выполнени  электропривода. Регулируемый электропривод механизма с циклической нагрузкой 1 содержит электродвигатель 2,  корь которого подключен к регулируемому преобразователю 3, включенный в цепь управлени  преобразовател  3 сумматор Ц, вход 5 которого соединен с задатчиком (на чертеже не показан), а вход 6с датчиком 7 тока  кор  электродвигател  2 через дискретно-управл емый фильтр 8, синхронизирующий вход которого соединен с датчиком 9 частоты пульсаций нагрузки. Дискретно-управл емый фильтр в данном варианте выполнен в виде последовательно соединенных интегратора 10, блока 11 логики и запоминающего-блока 12, выход которого подключен к сумматору через согласующий блок 13. Работает электропривод следующим образом. Интегратор 10 вырабатывает сигнал, пропорциональный интегратору тока двигател , и передает информацию в запоминающий блок 12 через блок 11 логики. Информаци , переданна  в запоминающий блок 12,преобразуетс  согласующим блоком 13 и подаетс  на вход управл емого преобразовател  3Блок 11 логики разрешает передачу информации от интегратора 10 в запоминающий блок 12 один раз за цикл изменени  нагрузки по команде от датчика 9 частоты пульсаций нагрузки. Непосредственно после передачи информации от интегратора к запоминающему блоку производитс  обнуление интегратора подачей команды от датчика 9 частоты пульсаций нагрузки на специальный элемент интегратора. В результате , сигнал на выходе интегратора 12 за период пульсации нагрузки остаетс  неизменным и пропорциональным интегралу тока двигател  за предыдущий период пульсаций. фактически в электропривод вводитс  положительна  обратна  св зь по среднему току двигател , не завис ща  от переменной составл ющей нагрузки , что способствует эффективной стабилизации только среднего значени  скорости и повышению производительности механизма при желаемых динамических показател х.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР ff , кл. Н 02 Р 5/06, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР N 88295. кл. Н 02 Р 5/06, 1970.

3.Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. М., Энерги , 1969, с. 315-317, 3 7-35р.

i. Патент ORP № б7823,кл. 21с59/01

1973.