SU1003285A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к электротехнике , к управлению электродвигател ми, в частности к астатическим по частоте BpaiijemiH прецизионным электроприводам с фазовым управлением.

Известно устройство, содержащее электродвигатель с импульсным таходатчиком , частотно-фазовый дискриминатор 11 3

Устройство  вл етс  астатическим по частоте вращени , однако вследствие использовани  пропорционального управлени  имеет большую статическую ошибку по угловому положению вала электродвигател  при внещних возмущени х по нагрузке и напр жению питани , что при-наличии указанных возмущений приводит к значительным колебани м мгновенной частоты вращени .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство , содержащее последовательно соединенные электродвигатель, усилитель, щиротно-импульсный модул тор, щиротно-импупьсный демодул тор, частопгнофазовый дискриминатор, импутхьсный таходатчик, а также генератор опорной частоты Г 2 .

Недостатком такого устройства  вл етс  невысока  стабильность среднего угла рассогласовани  между импульсами зг нератора опорной частоты и импульсного таходатчика, т.е. невысока  статическа  и динамичес|са  точность при боль10 щих возмущени х, что в р де случаев  вл етс  принципиально важным, например , в системах с фазированием вала.

Цель изобретени  - повыщение статической и динамической точности по фазо15 вому положению вала электродвигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные фильтр, дифференциальный усилитель, фазовый дискриминатор,

20 фазосдвигающа  цепь, выход которой соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора, а вход - с выходом генератора опорной частоты, соединенным также с одним входом фазового дискриминатора, второй вход которого св зан с импульсным таходатчиком, а выход фипьтрг. соединен с вторым входом unipoTHO-импульсного модул тора.

На чертеже показана схема электропривода .

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, усилитель 2,, широтно-имлульсный

модул тор 3, широтно-импульсный демодул тор 4, частотно-фазовый дискриминатор 5, импульсный таходатчик б, генератор 7 опорнюй частоты, последовательно соединенные фильтр 8, ДИ4 еренциальный усилитель 9, фазовый- дискриминатор 1О, фазосдвигатаца  цепь 11 выход которой соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора 5, а вход - с выходом генератора 7,

соединенным также с одним входом фазового дискриминатора 1О, второй вход которого св зан с импульсным таходат- чиком 6( а выход фильтра 8 соединен с вторым входом широтно-импульсного модул тора 3.

Устройст о работает следующим образом .

Информаци  о фазовом рассогласовании импульсов илдаульсного таходатчика и генератора 7, сдвинутых фазосдвигающей цепью 11, получаема  на выходе частотно-фазового дискриминатора в импульсной форме, преобразуетс  широтноимпульсным демодул тором 4 в непрерывную величину, используемую дл  управлени  широтно-импульсным модул тором 3. Импульсы генератора 7 сдвинуты фазосдвигающей цепью 11 на величину , приблизительно равную рабочему углу рассогласовани  импульсов пропорционального канала, состо щего из генератора 7, частотно-фазового дискриминатора 5, широтно-импульсного демодул тора 4 и широтно-импуттьсного модул тора 3. Величина этого сдвига определ ет значение рабочего угла на выходе частотно-фазового дискриминатора 5 и частоту автоколеба гай в релейном контуре, включающем фазовый дискриминатор Ю, дифференциальный усилитель 9 и фильтр 8. Фазовый дискриминатор 10 вы вл ет знак рассогласовани  ;: между имлульсамт1 генератора 7 и импульсного таходатчика . Усиленный сигнал рассогласовани  с выхода дифференциального усилител  9 через филвтр 8 воздействует на вход

широтно-импульсного модул тора 3, вызыва  скачкообразное изменение коэффициента заполнени  его выходных импуэтьсов в зависимости от знака рассогласовани .

Максимальна  частота релейного контура при равенстве времени задержки фазосдвигаишей цепи 11 рабочему углу частотно-фазового дискриминатора 5 составл ет половину частоты генератора 7. Посто нна  времени и коэффициент передачи фильтра вли ют на величину статической и динамической ошибки по углу и могут выбиратьс  в зависимости от конкретных требований, предъ вл емых к системе по устойчивости к внешним -возмущени м и допустимому уровню реакдаи на них по амплитуде и частоте колебаний мгновенной частоты вращени .

Таким образом, введение дополнител№ ных блоков позвол ет существенно повысить статическую и динамическую точность по фазовому положению вала электродвигател  .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 372631, кл. Н 02 Р 5/16, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 655052,., кл. Н 02 Р 5/16, 1979.