SU1006821A1 - Демпфер - Google Patents

Description

Изобретение относится к приборо- , строению, в частности к демпфирующим устройствам манипуляторов, предназначенных для выполнения монтажносборочных, транспортных и*других ра- _s бот.

По основному авт. св. 1Г 916808 известен демпфер, содержащий цилиндрический корпус с гладкими направляющими втулками, размещенные между 10 ними конусные втулки, обращенные друг кдругу вершинами конусов, раз-, мещенный между ними упругий элемент, шток, шарики, размещенные в радиальных отверстиях направляющих вту- 15 лок fl 1 . . Недостатком известного демпфера является то, что усилие демпфирования остается постоянным на все время демпфирования, а это создает труд- эд ности при настройке демпфера в реальных условиях, что понижает его надежность.

Цель изобретения - повышение надежности демпфера. 25

Указанная цель достигается тем, ч°го на торцах корпуса выполнень! проточки, в средней части его - поперечная перегородка, пружина выполнена из двух частей/-обращенные друг к дру- эд гу торцы которой оперты на перегород ку, направляющие втулки выполнены ступенчатыми и установлены с возможностью осевого перемещения, а демпфер снабжен дополнительными пружинами, каждая из которых установлена между проточкой корпуса и ступенью соответствующей направляющей втулки.

На чертеже изображен общий вид демпфера, продольный разрез.

Демпфер содержит.цилиндрический корпус 1 с проточками на торцах (.не показаны ), в средней части его расположена.поперечная перегородка 2, шток 3, подвижно установленный в фланцах 4 и 5· На штоке 3 установлены с возможностью осевого перемещения направляющие втулки 6 и 7, выполненные ступенчатыми й подпружиненные дополнительными пружинами 8 и 9,установленными между проточкой корпуса 1 и ступенями направляющих втулок 6 и 7· На штоке 3 подвижно установлены две конусные втулки 10 и 11, обращенные вершинами конусов друг к другу и подпружиненные относительно поперечной перегородки 2 корпуса 1 пружинами 12' и 13, которые прижимают конусные поверхности втулок 10 и 11 к шарикам 14, свобод- но расположенным в гнездах втулок 10 и 11. Предварительная регулировка усилия демпфирования осуществляется упорными винтами 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

Исполнительный орган манипулятора (не показан), упираясь в шток 3, начинает перемещать его в осевом направлении. Шток 3, взаимодействуя с прижатыми к нему шариками 14, увлекает за собой втулку 7 и конусную втулку 11, сжимая при этом пружины 9 и 13 до тех пор, пока буртик (не показан ) втулки 7 не упрется в торцовую проточку корпуса 1. Пружина 13 при сжатии вызывает возрастание усилия трения между шариками 14 и наружной поверхностью штока 3, что необходимо в начальный момент демпфирования, когда на шток 3 действует сила инерции и движущее усилие переме'щающегося органа (например,усилие пневмоцилиндра )., По^- мере уменьшения силы инерции пружина 9 разжимается и перемещает втулку 7 вправо, давая возможность разжаться пружине 13· При этом уменьшается сила прижатия шариков 14 к наружной поверхности штока 3, что уменьшает силу трения. В конце процесса демпфирования на шток ‘3 действует лишь усилие пневмоцилинд,ра (не показан), которое несколько превышает силу трения между штоком 3 и шариками 14, вследствие чего исполнительный орган с минимальной скоростью без удара доходит до исходного положения.

Предлагаемый демпфер позволяет расширить‘диапазон применения манипуляторов, избежать трудоемкой настройки демпферов, повысить точность позиционирования и надежность работы.

ВНИМПИ Заказ 2091/58

Тираж 923

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

1. ДЕМПФЕ'-' по авт. св. №916808, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, на торцах корпуса выполнены проточки, в средней части его - поперечная перегородка, пружина выполнена из двух частей, обращенные друг к другу торцы которой оперты на перегородку, направляющие втулки выполнены ступенчатыми и установлены с возможностью осевого перемещения, а демпфер снабжен дополнительными пружинами, каждая из которых установлена между проточкой и ступенью соответствующей направляющей втулки.

   1 1006821 2