Изобретение относитс к электроизмерительной технике и может быть использовано дл контрол скорости направлени вращени электродвигателей посто нного тока. Известно устройство дл определе ни скорости и направлени вращени вала, содержащее частотный генераторный датчик, ротор которого закреплен на контролируемом валу, блок преобразовани частоты и среднее на пр жение и два пороговых устройства подключенные к обмоткам двух зубчат статоров датчика, блок регистрации знака сдвига фаз выходных напр жений датчика 13. Недостаток устройства - невозмож ность контрол электрических машин в закрытых электропроводах. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл измерени скорости вращени электродвигателей посто нного тока с посто нными магнитами, содержгицее индукционный датчик, установленный Над поверхностью корпус электродвигател в зоне одного из е полюсов, преобразователь сигналов и индикатор скорости вращени электро двигател 2 . Недостаток этого устройства закл чаетс в невозможности одновременного контрол скорости и направлени вращени электродвигател . Цель изобретени - расширение фу циональных возможностей устройства путем совмещени контрол скорости и наЛразлени вращени электродвига тел . Поставленна цель достигаетс те что в устройство, содержащее источник посто нного тока, коммутационный элемент, через который электродвигатель подключен к источнику по .сто нного тока, программный блок, первый выход которого соединен с управл ющим входом коммутационного элемента, индукционный датчик, установленный над поверхностью корпус электродвигател , блок преобразовател сигналов, вход которого соединен с индукцио.ным датчиком, блок измерител скорости, входы которого соединены соответственно с первым выходом блока преобразовател сигналов , с вторым и третьим выходами программного блока, введены магнит ный датчик дл определени направл ни основного пол , элемент пам ти блок определени направлени пол кор , блок обработки информации, блок определени неисправностей, блок индикации, причем входы блока обработки инф0 миации соединены соответственно с выходами элемента п м ти, блока определени направлени шол кор и с вторым выходом блок ( преобразовател сигналов, входы бл ка определени неисправностей соединены с выходами элемента пам ти и с вторым выходом блока обработки информации , входы магнитного датчика соединены с выходом коммутационного элемента и нулевой шиной источника посто нного тока, а выходы магнитного датчика соединены с входами элемента пам ти, входы блока определени направлени пол кор соединены соответственно с индукционным датчиком, с первым, вторым и четвертым выходами программного блока. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 конструкци и схема расположени датчиков относительно программного электродвигател , на фиг. 3 и 4 осциллограммы сигналов в индукционном датчике при правом и левом вращени х микроэлектродвигател . Устройство содержит источник 1 посто нного тока, коммутационный элемент 2, провер емый микроэлектродвигатель 3 с нагрузкой 4, программный блок 5, магнитный датчик 6 дл определени направлени основного пол элемента пам ти его сигналов, выполненного на триггере 7, индукционный датчик 8, блок 9 определени направлени пол кор , включающий селекторы 10 и 11 положительного и отрицательного импульсов и элементы пам ти на триггерах 12 и 13, блок 14 обработки информации на элементах 2 И-ИЛИ 15 и 16,блок 17 определени неисправностей на элементах И 18 и 19,блок 20 индикации на выходных усилител х 21-24, нагруженных лампами сигнализации 25 (Правое вращение), 26 (Левое вращение), 27 (Неправильное намагничивание) и 28 (Неправильна маркировка выводов), блок 29 преобразовател сигналов и блок измерител скорости. В качестве магнитного датчика б применено герконовое реле с обмоткой 31 и переключающимс контактом геркона 32, расположенное вблизи от корпуса микроэлектродвигател 3. Индукционный датчик 8 выполнен в виде пр моугольной многовитковой рамки и установлен вплотную к корпусу микроэлектродвигател 3. Продольна ось А-А геркона в датчике 6 и плоскость Б-Б расположени датчика 8 перпендикул рны осевой плоскости В-В, котора проходит через геометрическую нейтраль микроэлектродвигател 3 и вл етс одновременно плоскостью симмет рии датчиков 6 и 8. Средний вывод переключающегос контакта геркона 32 подсоединен к нулевой шине источника тока, его нормально закрытый и нормально открытый контакты - соответственно к первому и второму входам триггера 7, а обмотка 31 - к выходу коммутационного элемента 2 и нулевой шине источника 1 тока. Устройство работает следующим об разом. Перед контролем провер емый микр электродвигатель 3 устанавливают на рабочую позицию (не показана , фикс руют .его положение .по выводной втул ке 33, позвол ющей ориентировать Nполюса кольцевого магнита 34 по вер тикали, и подключают его выводные концы согласно маркировке в схему у равлени . Коммутацию цепей управлени осуществл ют согласно заданной программе при помощи блока 5. В устройстве сочетаютс индуктив ные способы косвенного контрол направлени и скорости вращени микро электродвигател , которые позвол ют выделить необходимую информацию из сигналов, характеризующих параметры его внешнего электромагнитного пол рассе ни . Косвенный контроль напра лени вращени осуществл ют во врем пуска микроэлектродвигател путем оп ределени направлений его основного пол и пол кор и последующей логической обработки полученных данных а косвенный контроль скорости - вус тановившемс режиме работы микроэлек тродвигател путем выделени из слож ного сигнала, характеризующего переменную составл ющую его пол рассе ни , зубцовой гармоники и измерени ее частоты, пропорциональной действительной скорости .вращени микроэлектродвигател , где 2 - число зубцов кор / п - частота вращени микроэлектродвигател (об/мин). I Устройство включают в работу путем запуска программного блока 5. При этом на его втором выходе по вл етс кратковременный сигнал, который срабатывает информацию в блоках 9 и 30 и устанавливает их в исходное положение. После этого на пер вом выходе блока 5 возникает действу ющий до конца программы управл ющий сигнал, включающий коммутационный элемент 2, через который обмотка кор 35 микроэлектродвигател 3 и обмотка 31 датчика б запитываютс посто нным напр жением определенной пол рности от источника 1 тока. Одновременно на его четвертом выходе по вл етс управл ющий сигнал длительностью 50-100 мс, разрешающий запись информации в триггеры 12 и 13 блока 9. После выдачи питани вокруг микроэлектродвигател 3 формируетс внешнее электромагнитное поле, образованное продольными и поперечными магнитными потоками рассе ни кольцевого магнита 34 и кор Zn 35. Направлени п.отоков Ф 59 измер емых датчиками б и 8, совпадают соответственно с направлени ми основного ПОЛЯ и пол кор внутри микроэлектродвигател 3. В датчике 6 заданный по направлению магнитный поток Ф. обмотки 31 суммируетс или вычитаетс с магнитным потоком При суммировании этих потоков замыкаетс нормально открытый контакт геркона 32, а при их вычитании его нормально замкнутый контакт остаетс в исходном положении. В соответствии с этим к нулевой шине подключаетс первый или второй вход триггера 7 и на его выходах возникает комбинаци сигналов 10 или 01, свидетельст-вующа об отрицательном или положительном направлении основного пол по оси У-У. В датчике 8 в начальный интервал времени (0-t-,) индуцируетс положительный а или отрицательный 6 импульс (фиг. 3 и 4) указывающий на по вление в зоне геометрической нейтрали микроэлектродвигател 3 магнитных потоков рассе ни от пол кор 35 положительного или отрицательного направлени ,по оси ХтХ. При этом характер начального импульса , снимаемого с датчика 8, анализируют в блоке 9, где его селектируют по амплитуде и пол рности в . .селекторе 10 или 11 и запоминают в триггере 12 или 13, на выходе которого устанавливаетс единичный сигнал . По вление на выходах блока 9 комбинации сигналов 10 или 01 свидетельствует о положительном или отрицате.льном направлении пол кор 35 по оси Х-Х. В течение интервала времени скорость микроэлектродвигател 3 нарастает до номинального значени , и он начинает работать в установившемс режиме. В датчике 8 устанавливаютс периодические сигналы В, несущие информацию о -скорости вращени микроэлектродвигател 3 (фиг. 3 и 4). В блоке 29 их селектируют и преобразовывают в сигналы, удобные дл дальнейшей обработки. Через 1-1,5 с после включени блока 5 на его третьем выходе по вл етс .управл ющий .сигнал определенной длительности, по которому в блоке 30 производитс подсчет поступающих с первого выхода блока 2f9 импульсов, частота которых определ ет скорость вращени микроэлектродвигател 3. Одновременно дл определени направлени его вращени в блоке 14 анализируют данные сигналов, поступающих с выходов триггера 7, блока 9 и с второго выхода блока 29. На основании закона взаимодействи тока в проводнике и магнитного пол известно, что при неодинаковых по знаку направлени х полей магнита 34 и кор 35 по ос м У-У и Х-Х микроэлектродвигатель имеет правое вращение , при одинаковых направлени х (по ложительных или отрицательных этих полей - левое вращение. . При наличии на входах блока 14 ко бинации сигналов 10101 или 01011 соответствующей доброкачественному микроэлектродвигателю, на его первом выходе возникает единичный сигнал, который включает в блоке 20 усилитель 21 с лампой 25, сигнализирующей о правом вращении микроэлектродвигател 3. Если на входах блока 1.1 по вл етс комбинаци сигнало в 10011 или 01101, соответствующа дефектному микроэлектродвигателю, то единичный сигнал возникает на его втором выходе . Этот сигнал в блоке 20 включает усилитель 22 с лампой 26, сигнали зирующей о неправильном левом вращении микроэлектродвигател 3, а в бло ке 17 разрешает произвести дополнительный анализ данных дл вы снени характера неисправностей в дефектном микроэлектродвигателе. При формировании на входах блока 17 комбинации сигналов 110 или 101 на его первом или втором выходе возникает единичный сигнал, который в блоке 20 включает усилитель 23 или 24 с лампой 27 или 28, сигнализирующей о неправильной противопоАожной намагниченности магнита 34 или неправильной маркировке выводов в дефектном микроэлектродвигателе. После получени полной информации о параметрах вращени микроэлектродвигател 3 контроль прекращают путем остановки работы блока 5. Предлагаемое устройство позвол ет совместно контролировать индукционным способом скорость и направление вреицени электродвигателей, а также определ ть характер неисправностей в дефектных электродвигател х о неправильном направлении вращени дл ускорени их восстановлени , что расшир ет функциональные возможности, повышает эффективность контрол и. уско-. р ет восстановление брака.
Г