Изобретение относитс к-электротехнике , а именно к двухзонным тири торным электроприводам посто нного тока с нереверсивным преобразователем в цепи кор электродвигател и реверсивным преобразователем в цепи возбуждени . Известен электропровод, построенный по подчиненному принципу с внутренним контуром тока кор и внешним контуром скорости, у которого задающий вход регул тора тока возбуждени соединен с выходом регул тора скорости tl3 Недостатком такого устройства вл етс повышенна чувствительност к пульсаци м напр жени тахогенератора , которые могут привести к ложным реверсам магнитного потока. Наиболее близким по технич(еской сущности к предлагаемому вл етс реверсивным тиристорный электропривод с двухзОнным регулированием, содержащий последовательно соединенные корь-электродвигател , нереверсивный тиристорный преобразователь, бло согласова 1и знака, регул тор скорос ти, техогёнератор, соединенный также с управл ющим входом блока обратн св зи по ЭДС, включенного между выходом нереверсивного тиристорного преобразовател и входом регул тора ЭДС, выход которого через последовательно соединенные блок логики и нул орган соединен с вторым входом блок согласовани знака, обмотка возСуждени электродвигател подключена к реверсивному тиристорному преобразователю с датчиком провод щего состо ни тири.сторов, управл ющие входы реверсивного тиристорного преобразовател соединены с выходом регу л тора ЭДС и выходом блока логики 2 Особенностью этого устройства вл етс св зь входа канала регулировани возбуждени через нуль-орган с выхоЛОМ регул тора скорости, что обуслав ливает. сниженное энЬчение ЭДС при ра боте электропривода с ошибкой по ско рости меньшей амплитуды пульсаций « напр жени тахогенератора, которое соответствует среднему значению пере менного напр жени «на входе канала регулировани возбуждени . ..Среднеезначение переменного напр жени находитс в пр мой зависимости от ошибки по скорости, а вид этой зависимости определ етс формой переменной составл ющей напр жени тахогенератора . Так, например, если эта составл юща имеет треугольную форму , то зависимость вл етс линейной и . Недостатком данного электропривод вл етс то, что он работает со сниженным значением ЭДС, что ухудшает энергетические характеристики, так KSK увеличивает потребл мую корным преобразователем реактивную мощность из сети и повышает потери на нагрев. Кроме того, зависимость между ошибкой по скорости и моментом двигател в рарабочей зоне механической характеристики имеет нелинейный вид, что ухуди а .ет нагрузочные свойства электропривода . Цель изобретени -улучшение энергетических и нагрузочных показателей электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в реверсивный тиристорный электропривод с двухзонным регулированием, содержащий последовательно соединенные корь электродвигател , нереверсивный тиристорный преобразователь, блок согласовани знака, регул тор скорости , тахогенератор, соединенный также управл ющим входов блока обратной св зи по ЭДС, включенного между выходом нереверсивного тиристорного преобразовател и входом регул тора ЭДС, выход которого через последовательно соединенные блок логики и нуль-орган соединен с вторым входом блока согласовани знака, обмотка возбуждени электродвигател подклю- . чейа к реверсивному тиристорнрму преобразователю с датчиком провод щего состо ни тиристоров, а управл ющие входы реверсивного тиристорного преобразовател соединены с выходом регул тора ЭДС и выходом блока логики, дополнительно введены последовательно соединенные датчик нгшичи тока нереверсивного тиристорного преобразовател , элемент времени , первый элемент ИЛИ, второй элемент ИЛИ, а также последовательно соединеимме инвертирующий усилитель и переключатель , выход которого соединен с вторым входом регул тора ЭДС, вто- рой вход - с выходом первого элемента ИЛИ, а третий вход - с выходом нуль-органа, соединенного также с входом инвертирующего усилител , выход второго элемента ИЛИ соединен с вторьт входом блока логики, а второй вход - с датчиком провод щего состо ни тиристоров, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом блока согласовани эиака. На фиг.1 изображен реверсивный тиристорный электропривод с двухэонным регулированием; на фиг.2 - диаграмма его работы. реверсивный тиристорный электропривод с двухзонным регулированием содержит последовательно соединенные корь Т электродвигател , нереверсивный тиристорный преобразователь 2, блок 3 согласовани знака, рег ул тор 4 скорости, тахогенератор 5, соединенный также с управл ющим входом блока 6 обратной св зи по ЭДС, включенного между выхолом нереверсивного тиристорного преобразовател 2 и входом регул тора 7 ЭДС, выход которого через последовательно соединенные блок 8 логики и нуль-орган 9 соединен с Вторым входом блока 3 согласовани нака, обмотка 10 возбуждени электродвигател подключена к реверсивном тиристорНому преобразователю 11с датчиком 12 провод щего состо ни ти ристоров ,. управл ющие входы ревёрсив HOfo тиристориого преобразовател 11 соединены с выходом регул тора 7 ЭДС и выходом блока 8 логики:, последовательно соединеннае датчик 13 наличи тока нереверсивного тиристорного пре образовател ,элемент 14 времени,эле-, мент ИЛИ 15 , элемент ИЛИ 16 , а также пос ледовательно соединенные инвертирующи усилитель 17 и переключатель 18,выход которого соединен с вторым входом регу л тора 7 ЭДС, второй вход - с выходо первого элемента ИЛИ 15, а третий вход - с выходом нуль-органа 9, соединенного также с входом инвертирующего усилител 17, выход элемента ИЛИ 16 .соединен с вторым входом блока 8 логики, а второй вход - с датчиком 12 провод щего состо ни тиристоров, второй вход элемента ИЛИ 15 соединен с выходом блока 3 согласовани знака. Электропривод работает следующим образом. В исходном состо нии, когда элект родвигатель неподвижен и возмущение как по цепи задани , так и со сторон нагрузки отсутствует, напр жение на выходах блока 3 согласовани знака, 13 наличи тока, элемента 14 времени и элемента ИЛИ 15 равно нулю При этом выход -переключател 18 соед нён со своим первым входом и в конту ре, образованном регул тором 7 ЭДС, блоком 8 логики, нуль-органом 9, инвертирующим усилителем 17 и переключателем 18 происход т автоколебани . Частота автоколебаний определ етс суммарной ПОСТОЯННОЙ времени указанHofo контура. Нри подаче в момент времени Ь-, положительного напр жени задани , соответствующего разгону вправо, на выходе регул тора 4 .скорости по вл етс положительное напр жение J, а на выходе блока 3 согласовани знака отрицательное напр жение U которое не ведет к по влению тока кор 1, та.к как момент времени -t в дайном случае неудачно пришелс на ту фазу автоколебаний, котора подготовила Канал возбуждени дл разгона влево. Автоколебательный процесс про должаетс до тех пор, пока после очередного переключени блока 8 логи ки и св занного с ним через нуль-орган 9 блока 3 согласовани знака на выходе последнего не по витс положительное напр жение. Таким образом, в момент времени tjj на входе нереверсивного тиристорного преобразовател 2 по вл етс задающий сигнал положительной пол рности , привод щий к по влению тока в корной цепи. Как видно из рассматриваемого примера , максимально возможное врем задержки 1Ъ -Ь/2.Ь-1 между подачей напр жени задани U-ь на вход регул тора 4 скорости и началом разгона электропривода не превышает периода автоколебаний и может Ьоставл ть 510 мс. Изменение пол рности сигнала Uj с отрицательной на положительную через элемент ИЛИ 15 приводит к изменению состо ни переключател 18, при котором задающий вход регул тора 7 . ЭДС соедин етс с выхода нуль-органа 9 не как прежде (через инвертирующий усилитель 17, а напр мую. Автоколебани прекращаютс в момент времени-t2. Одновременно сигнал с выхода элемент ИЛИ 15 через элемент ИЛИ 16 преп тствует переключению блока 8 логики вследствие реверсов выходного напр жени регул тора 7 ЭДС от воздействи сигнала обратной св зи по ЭДС, например, при перерегулировани х ЭДС. По мере окончани разгона регул тор 4 скорости начинает выходить из насыщени (момент времени-t,--,) и в момент времени -t электропривод переходит в установившийс режим с током кор 1, соответствук цим моменту нагрузки на валу. В некоторых случа х ток может быть прерывистым. Как известно, максимальна длительность бестоковой паузы, а следовательно, и нулевого напр жени на выходе датчика 15 наличи тока целиком зависит от схем;Л выпр млени .и, например, дл трехфазной мостовой схемы составл ет 3,3 мс. Элемент 14 времени служит дл того, чтобы устранить пропаданий сигнала, поступаквдего на первый вход элемента ИЛИ 15 с датчика 13 наличи тока, г вызванные прерывистым характером тока кор 1. По вление сигнала на входе и выходе элемента 14 времени происходит одновременно, а при пропадании сигнала на входе сигнал на выходе исчезает с запаздыванием равным времени бестоковой паузы. В момент времени -t напр жение задани U- уменьшают до уровн , соответствующего снижению скорости на величину меньшую, чем амплитуда пульсаций напр жени тахогенератора 5, Недмотр на то, что переменное напр жение и4 продолжает принимать как отрицательные , так и положительные мгновенные значени , средн величина этого напр жени , определ юща ток корной цепи, становитс отрицательной , что приводит к прекращению кор ного тока 3j} . Ксли прин ть, что форма переменной составл ющей в нэп р жении тахогенератора 5 имеет треугольный вид, то в промежуток времени л-Ь на управл5т1ций вход переключател 18 поступает импульсный сигна с скважноетью бол1 шей двух. Импульсный характер сигнала U на управл кржем входе переключател 18 приводит к по влению на его выходе с высокой частотой то напр жени 0 , преобладанием доли последнего. Таким образом, на задающем входе регул тора 7 ЭДС по вл етс переменный сиг нал с посто нной составл н цей, знак которой соответствует знаку напр жени 1)7 эквивалентно реверсу сигнала задани на входе контура ЭДС В момент времени fe f, блок 8 логики пере спючаетс , на вход нереверсивного тиристорного преобразовател 2 вновь воздействует переменный сигнал теперь уже с положительной посто нной составл кщей , вызывакнцей по вление корного тока, который блокиру;:ет дальнейшие переключени . . Начинаетс режим рекуперативного торможени . Если в момент времени -tfc ток кор 1 запаздывает со своей блокирующей функцией/ схема все равно переходит в новое устойчивое сос то ние, так как положительна посто нна составл юща напр жени Ug t/ вызывает по вление на управл ющем йходе переключател 18 импульсный сигнал со скважностью менее двух, что соответствует поДаче на вход регул тора 7 ЭДС переменного сигнала с пол рностью, определ емой Uft, т.е. переходу канала возбуждени в иовое устройчивое состо ние до тех пор, пока ПОЯВИВШИЙСЯ корный ток не закрепит окончательно это состо ние , прервав режим сканировани пе рёключател 18. Процесс рекуперативного торможени прекращаетс в момент времени -Ц с прекращением тока кор 1. Новое переключение привода в момент времени -bg (в двигательный режиму проис ходит аналогично вышеописанному. В момент вЕ емени -fc производ т небольшой подразгон электропривода. Переключение отсутствует. Ток кор 1 на короткое врем мен ет свой xapaiKTep с прерывистого на непрерывный . В момент времени -fe производ т реверс напр жени ; задани 0 . Практи чески мгновенно пропадает положительный сигнал на втором входе элемента ИЛИ 15 с выхода блока 3 согласовани Ънака. Чере3-некоторое врем исчезает ток кор 1 и через незначительную задержку времени, определ емую элементом 14 времени, исчезает ток кор 1 и через незначительную задержку времени, 0 предел емую элементом 14 времени, исчезает сигнал на уп . равл ющем входе переключател 18.. Изменение состо ни перекл1очател 18 вводит канал возбуждени вновь в автоколебательный режим, дл 1ф(йс Четверть периода, который заканчиваетс при спадании тока возбуждени до нул в омент времени i. Рекуперативное тор южение до момента -bf и последующий разгон влево; Происходит аналогично разгону вдраво. При этом процесс, происход щие в электроприводе в моменты времени идентичны описанным процессам соответственно в моменты . В момент времени снимают нап;р жение задани U с входа регул тора 4 скорости. В отрезке времени f происходит торможение аналогичное тор «зжению в отрезо1с времени Д-Ь. По окончании торможени на обоих входах элемента ИЛИ 15 исчезают сигналы положительной пол рности, канал возбуждени вновь ереходит в автоколебательный режим до по влени нового возмуадению по заданию либо по нагрузке. Эле1дант 14 времени может быть sttполнеЯ , например, в виде эмиттерного повторител с конденсатором в цепи эмиттера и выходом через пороговый элемент, вход которого подключен к эмиттеру транзистора. Датчик 13 надичи тока может быть выполнен в виде датчика Напр жени на диоде, включенном в пр мом направлении Последовательно с корем I. Таким оеразОм, реверсивный тиристорный электропривод с двухзонным регулированием обладает нечувствительностью к пульсаци м напр жени тахогенераТора ввиду того, что вход канала регулировани возбуждени не соедданен с выходом регул тсфа скорости , а подключен а рабочем режиме по цепи обратной положительной св зи через нуль-орган к своему выходу, в результате чего электропривод имеет улучшенные энергетические харйктеристики . Благодар этому ток возбуждений дл всего рабочего участка механической характеристики практически неизменен и равен своему максимальному вначению дл ноФшнальной ЭДС на данвой скорости., вследствие чего зависимость между моментом на. валу электродвигател и сжшбкой по скорости носит линейной характер, что улучшает нагрузочные свойства электропривода в целом..