SU1027082A1 - Устройство дл укладки штучных изделий в тару - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее транспортер дл  подачи изделий, механизм дл  формировани  сло  изделий, установленный на горизонтально перемещающейс  каретке, механизм дл  перемещени  изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со штоком, на нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл  сообщени  с вакуумной системой, и механизм дл  подачи тары, отличающеес  тем, что, с целью захвата изделий, различных по высоте, на нижнем конце щтока силового цилиндра укреплена горизонтальна  плита с отверсти ми , в которых установлены с возможностью перемещени  вертикальные штыри, укрепленные на корпусе вакуумного захвата , а вакуумные присоски соединены с корпусом посредством сильфонов, при этом плита снабжена датчиками, k на каретке и корпусе вакуумного захвата установлены толкатели дл  взаимодействи  с датчиками. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в трубопроводе установлен двухпредельный электроконтактный вакуумный датчик.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  укладки штучных изделий, преимушественно плоских и хрупких, в тару.

Известно устройство дл  укладки штучных изделий в тару, содержаш.ее подъемноопускной стол дл  изделий с приводом и установленную над столом на горизонтальной направл ющей каретку с захватами с возможностью возвратно-поступательного движени  1.

Однако это устройство нельз  использовать при укладке изделий в тару, котора  открыта только с одной стороны. Производительность этих устройств мала, так как нет механизма дл  формировани  сло  изделий, укладка осуществл етс  только р дами.

Наиболее близким к изобретению по техническому решению  вл етс  устройство дл  укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер дл  подачи изделий , механизм дл  формировани  сло  изделий, установленный на гЬризонтально перемещающейс  каретке, механизм дл  перемещени  изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со щтоком , на, нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл  сообщени  с вакуумной системой, и механизм дл  подачи тары 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность захвата изделий, различающихс  по высоте.

Цель изобретени  - обеспечение возможности захвата изделий, различающихс  по высоте.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  укладки штучных изделий в тару, содержащем транспортер дл  подачи изделий, механизм дл  формировани  сло  издeлиj, установленный на горизонтально перемещающейс  каретке, механизм дл  перемещени  изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со штоком, на нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл  сообщени  с вакуумной системой, и механизм дл  подачи тары, на нижнем конце щтока силового цилиндра укреплена горизонтальна  плита с отверсти ми, в которых установлены с возможностью перемещени  вертикальные штыри, укрепленные на корпусе вакуумного захвата, а вакуумные присоски соединены с корпусом посредством сильфонов, при этом плита снабжена датчиками , а на каретке и корпусе вакуумного захвата установлены толкатели дл  взаимодействи  с датчиками.

Кроме того, в трубопроводе усановлен двухпредельный электроконтактный вакуумный датчик.

На фиг. 1 изображено устройство дл  укладки штучных изделий в тару; на фиг. 2 -

вакуумный захват с вакуумными присосками и узел соединени  его с кареткой; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит каркас 1, на котором установлены транспортер 2 дл  подачи изделий 3, транспортер 4 дл  подачи тары 5, рольганг 6,  вл ющийс  продолжением транспортера 2, площадка 7, на которой формируетс  слой изделий, площадка 8, на которой устанавливаетс  тара 5 во врем  укладки в нее издий 3, цилиндр 9, сдвигающий р д изделий с рольганга 6 на площадку 7, кареТ-ка 10, перемещающа с  в направл ющих 11 с помощью цилиндра 12. На направл ющих 11 установлены регулируемые упоры 13 и 14, определ ющие крайние положени  каретки 10, и датчики 15 и 16. На каретке 10 закреплен силовой цилиндр 17, у которого на нижнем конце щтока 18 закреплена плита 19. На плите 19 установлены датчики 20 и 21, взаимодействующие с флажками 22 и 23, закрепленными на корпусе 24 вакуумного захвата 25 и на каретке 10 соответственно. На каретке 10 закреплены флажки 26 и 27, взаимодействующие с датчиками 15 и 16 соответственно. Вакуумный

захват 25 соединен с плитой 19 с возможностью взаимного перемещени  в вертикальной плоскости посредством щпилек 28. Корпус 24 вакуумного захвата 25 -имеет полость 29, котора  соединена с линией подвода вакуума трубой 30, свободно проход щей через отверсти  в плите 19 и каретке 10. Труба 30 фиксирует угловое положение вакуумного захвата 25 относительно каретки 10. Полость 29 закрываетс  герметично крышкой 31, на которой установлены сильфоны 32. На нижнем конце сильфонов 32

закреплены вакуумные присоски 33, состо щие из корпуса 34 с полостью 35, закрытой пластиной 36 с эластичной прокладкой 37. В линии подвода вакуума к вакуумному захвату 25 установлен двухпредельный вакуумный датчик 38, подающий сигнал на подъем вакуумного захвата 25. Вакуум к трубе 30 подводитс  вакуумным шлангом 39. Пневмосистема управлени  работой устройства состоит из распределителей 40, 41, 42 и 43, управл ющих цилиндрами 9, 12, 17 и подачей вакуума соответственно . Электросхема устройства включает фотодатчики 44, 45 и датчик 46.

Устройство работает следующим образом .

в исходном положении вакуумный захват 25 находитс  в крайнем верхнем положении над площадкой 7, на которой формируетс  слой изделий 3. Электромагниты всех распределителей выключены. Тара 5 установлена на площадку 8, на которой происходит загрузка изделий.

Включаетс  привод транспортера 2, который подает издели  на рольганг 6,

где формируетс  р д изделий. Когда на рольганге 6 сформируетс  необходимый р д изделий, срабатывает датчик 46, который подает сигнал на включение распределител  40 и реле времени, в результате чего сжатый воздух подаетс  в поршневую полость цилиндра 9. Последний срабатывает и сдвигает р д изделий с рольганга 6 на площадку 7. Затем реле времени отключает распределитель 40 и шток цилиндра 9 возвраш,аетс  в исходное положение.

Когда на площадке сформируетс  необходимый слой изделий, срабатывает фотодатчик 44, который блокирует включение распределител  40 и подает сигнал на включение распределител  42. Сжатый воздух подаетс  в порщневую полость цилиндра 17, а из штоковой полости воздух выходит в атмосферу. Шток 18 цилиндра 17 вместе с плитой 19 и вакуумным захватом 25 начинает опускатьс . В нижнем положении вакуумный захват 25 устанавливаетс  вакуумными присосками 33 на слой изделий, а плита 19 продолжает опускать-с  и флажком 22 воздействует на датчик 20, который подает сигнал на отключение распределител  42 и включение распределител  43. В результате этого плита 19 останавливаетс , а в вакуумный захват 25 подаетс  вакуум. Так как вакуумные присосКи 33 закреплены на сильфонах 32, то они плотно прилегают к издели м 3, компенсиру  разброс их размеров по высоте. Под действием вакуума издели  3 захватываютс , а сильфоны 32 сжимаютс , поднима  издели  3 над площадкой 7. Когда степень разрежени  в вакуумном захвате 25 достигнет необходимой величины, на которую настроен вакуумный датчик 38, последний срабатывает и подает сигнал на включение распределител  41, в результате чего сжатый воздух поступает в поршневую полость цилиндра 12, а из штоковой полости воздух выходит в атмосферу.

Каретка 10 перемещаетс  на позицию загрузки изделий в тару 5 и поджимаетс  к регулируемому упору 14, возейству  флажком 26 на датчик 15, который срабатывает и подает сигнал на включение распределител  42 и подготавливает электросхему дл  выключени  распределител  43. Распределитель 42 подает сжатый воздух в поршневую полость цилиндра 17, а штоковую полость соедин ет с атмосферой. В результате этого плита 19 и вакуумный захват 25 начинают опускатьс . Перемещение вакуумного захвата 25 идет до тех пор, пока издели  3 не опуст тс  на

дно тары 5 или на ранее уложенный слой изделий.

Опустившись, вакуумный захват останавливаетс , а плита, опуска сь еще на 5 некоторую величину, воздействует флажком 22 на датчик 20, который подает сигнал на отключение распределител  43, в результате чего вакуум перекрываетс , а вакуумный захват 25 соедин етс  с атмосферой . Когда в вакуумном захвате 25

0 разрежение будет равно нулю, срабатывает вакуумный датчик 38, который подает сигнал на включение распределител  43. Сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра, а из поршневой полости 5 воздух выходит в атмосферу. Вакуумный захват 25 поднимаетс  до крайнего верхнего положени  и воздействует флажком 23 на датчик 21, который срабатывает и подает сигнал на отключение распределителей 43 и 41 и на счетчик слоев издий 3, 0 уложенных в тару. Если тара 5 заполнена, то со счетчика слоев подаетс  сигнал на включение привода транспортера 4, подающего тару 5. Когда пуста  тара 5 встанет на плошадку 8, срабатывает фотодатчик 45, который подает сигнал на выключение 5 привода транспортера 4. Таким образом, происходит смена тары.

При отключенном распределителе 41 каретка Ю возвращаетс  в исходное положение и поджимаетс  к регуруемому упору 13, воздейству  флажком 27 на датчик 16, который срабатывает и подает сигнал на повторение цикла, если на площадке 7 сформирован следующий слой изделий . Если нет, то датчик 16 подготавливает электросхему к следующему циклу, который начинаетс  по сигналу фотодатчика 44.

5

В предлагаемом устройстве в качестве датчиков 20, 21, 15, 16 и 46 использованы бесконтактные конечные выключатели, а в. качестве вакуумного датчика 38 - двух-, предельный электроконтактный вакуумметр. 0 Предлагаемое устройство имеет более высокую производительность по сравнению с известным за счет исключени  холостых ходов поршн  силового цилиндра и отсутстви  подъема вакуумного захвата при подъеме изделий над плошадкой, на которой 5 формируетс  слой изделий. Включение в линию подвода вакуума к вакуумному захвату вакуумного датчика повышает надежность работы устройства, исключаь холостые циклы. Использование сильфонов дл  креплени  вакуумных присосок, позвол ет 0 укладывать издели  со значительными отклонени ми размеров по высоте.

20

фиг. 2

30

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее транспортер для подачи изделий, механизм для формирования слоя изделий, установленный на горизонтально перемещающейся каретке, механизм для перемещения изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со штоком, на нижнем конце которого укреплен вакуум ный захват, состоящий из корпуса с присосками и трубопровода для сообщения с вакуумной системой, и механизм для подачи тары, отличающееся тем, что, с целью захвата изделий, различных по высоте, на нижнем конце штока силового цилиндра укреплена горизонтальная плита с отверстиями, в которых установлены с возможностью перемещения вертикальные штыри, укрепленные на корпусе вакуумного захвата, а вакуумные присоски соединены с корпусом посредством сильфонов, при этом плита снабжена датчиками, а на каретке и корпусе вакуумного захвата установлены толкатели для взаимодействия с датчиками.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что в трубопроводе установлен двухпредельный электроконтактный вакуумный датчик.

(Л а ^z фп?

X