Изобретение относитс к дефектоскопии и может быть использовано дл неразрушающего контрол физических свойств, в частности твердос ти стального проката в процессе производства. Известно устройство дл электромагнитного контрол движущихс феррюмагнитных материалов, содержащее генератор, намагничивающие соле ноиды, включенные встречно в цепь . регулируемого импульсного генератора , и считывающие преобразователи, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого соединен с входом регистратора. В этом устройстве частична отстройка от вли ни вибрационных смещений на результаты контрол происходит за сче частичной компенсации в суммарном сигнале изменений сигналов считываю щих преобразователей, так как эти и менени имеют противоположный знак I Недостатком этого устройства вл етс невозможность обеспечить отстройку от вибрационных колебаний контролируемого объекта в достаточно широких пределах, так как величи на магнитного пол и, следовательно величина сигнала считывающего преобразовател , завис т от рассто ни до намагниченного контролируемого, объекта (листа, прутка) и, значит, от его смещений, не линейно. Поэтом в случае смещени контролируемого объекта в сторону одного из считыва щих преобразователей, сигнал в нем увеличитс на большую величину, чем уменьшитс сигнал с второго преобра зовател , и в результате этого суммарный сиглал всегда больше, чем в случае отсутстви смещени . Это снижает точность контрол и сужает пределывозможной отстройки от вибрационных смещений контролируемого объекта. Известно устройство дл электромагнитного контрол меха-нических свойств стального проката, содержащее регулируемый импульсный генерат два намагничиван цих соленоида, в ключе иные встречно в цепь генератора, два считываюи{их преобразовател , су матор, регистратор, логарифмические преобразователи, включенные между считьшакицими преобразовател ми и сумматоре, и антилогарифмический преобразователь, включенный между суммаротором и регистратором f2. Однако при больших амплитудах вибрации контролируемого объекта это устройство также не в состо нии обеспечить высокую точность контрол . Это обусловлено тем, что экспон циальна зависимость недостаточно точно отражает характер спада сигнала магниточувствительного преобра зовател в зависимости от рассто ни до намагниченного ферромагнитного объекта (лист, пруток). Недостаточна точность контрол при больших амплитудах вибрации сужает область применени известного устройства. Цель достигаетс тем, что в устройство дл электромагнитного контрол стального проката, содержащее регулируемый импульсный генератор, два намагничивающих соленоида, включенных встречно в цепь генератора, два считывающих преобразовател , сумматор и регистратор, введены второй и третий сумматоры, блок умножени , блок делени , вычитающий блок и регулируемый усилитель, при этом выходы первого и второго считывающего преобразовател соединены соответственно с первыми входами второго и третьего сумматоров, выходы которых ссГединены соответственно с первыми и вторыми входами блока умножени и первого сумматора, выходы которых соединены с входами блока делени , выход которого соединен с первым входом вычитающего блока, выход которого соединен с входом регистратора н регулируемого усилител , выход которого соединен с вторым входом вы|Читак цего блока и вторыми входами jBTOporo и третьего су7«1маторов. На фиг.1 изображена структурна схема предлагаемого устройства (эпю- . ра q) - вариант расположени намагничивающих соленоидов и считывающих преобразователей в том случае,если контролируемым объектом вл етс лист; (эпюра б) - вариант расположени намагничивающих соленоидов и счи тывающих преобразователей в том случае, если контролируемым объектом вл етс пруток; на фиг.2- зависимости выходного сигнала предлагаемйго (кривые А , в ) и известного (кривые А, В) устройств от смещени контролируемых листов между считывающими преобразовател ми,расположенными на рассто нии 10 см друг от друга; на фиг.З - зависимости вы-ходного сигнала предлагаемого (кривые L, М , N и известного (кривые L, M,N ) устройств дл смещени контролируемых прутков между счигывающими преобразовател ми, расположенньоли на раАзто нии 10 +d см (где d - диаметр прутка). Устройство дл электромагнитного контрол стального проката содержит генератор 1 с регулируемой частотой следовани импульсов намагничивани , намагничиваннцие соленоиды 2, считывающие преобразователи 3, первый сумматор 4, второй сумматор 5 и третий сумматор 6, блок 7 умножени , блок 8 делени , вычитающий блок 9, регулируемый усилитель 10 и регистратор 11. Позицией 12 обозначен контролируемый объект; Намагничивагацие соленоиды 2 соединены с генератором импульсов намагничивани так, что пол , создаваемые ими, направлены навстречу друг другу. Намагничивающие соленоиды 2 расположены либо с противоположных сторон контролируемого объекта 12 (если контролируемый объект - лист) либо соосно с ним (если контролируе мый объект -пруток). Считыв.ающие преобразователи 3 расположены за на магничивающими соленоидами 2 по ходу Я:вижени контролируемого объекта 12 и симметрично относительно оси его движени . Устройство работает следующим образом . Контролируемый объект 12 движетс в зазоре ме,жду намагничивающими соле ноидами 2 (если объект -лист), ли;бо сквозь них (если объект - пруток) и между считывающими преобразовател ни 3. При помощи генератора 1 намагничивающих импульсов и намагничивающих соленоидов 2 на контролируемый объект 12 нанос т магнитные метки, несущие информацию о его механичес ких свойствах.Величину намагничивающих импульсов выбирают такой, чтобы довести контролируемый материал до насьвцени . Магнитные метки проход т мимо считывающих преобразователей. 3 и навод т в них сигналы. С выходов считывающих преобразователей 3 снимаютс посто нные- уровни напр жени ( Пропорциональные по .величине магнит ному полю. При смещении контролируемого объекта 12 в сторону одного и считывающих преобразователей 3 их сигналы станов тс неодинаковьми, например, U и 02 Эти сигналы посту пают соответственно на первые входы второго и третьего сумматоров 5 и б. На вторые входы этих сумматоров поступает сигнал (f с выхода регулируемого усилител 10, На.выходе второго сумматора 5 сигнал Ogj, л а на выходе третьего сумматора б сиг нал Uj,|,ix6 Эти сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы блока 7 умножени и первого сумматора 4. Блок 7.умножени регулируетс так, .что сигнал на его выходе равен удвоенному произведению сигналов на его входах Ug,yy 2((f) () . Этот сигнал поступает на первый вход блока 8 делени . На выходе первого сумматора 4 сигнал равен ииыу4- ,,+2cf. Этот сигнал поступает на второй вход блока 8 делени , сигнал на выходе которого равен отношению сигнала на его первом входе к сигналу на его втором входе ) (Ua+(0 -. Этот сигнал по ,j,+2(f .ступает на первый вход вычитающего блока 9, на второй вход которого поступает сигнал (Г с выхода регулируемого усилител 10. Таким образом на вход регулируемого усилител 10 и на регистратор 11 поступает сиг v,« ::$Л; -мальное значение этого сигнала за врем прохождений магнитной метки мимо считывающих преобразователей 3 регистрируетс регистратором 11 и по нему суд т о свойствах контролируемого объекта 12. Сигнал еГ на выходе регулируемого усилител 10 равен (, где k - коэффициент усилени усилител Ip. На коэффициент усилени k регулируемого усилител 10, при котором достигаетс оптимальна отстройка от вибрационных смещений контролируемого объекта (лист,пруток) оказывают вли ние следующие факторы: тип контролируемого объекта; геометрические параметры намагничивающих элементов; рассто ние между магниточувствительными преобразовател ми и их тип. На практике коэффициент k должен устанавливатьс в интервале следующим образс 5. Контролируемый объект 12 намагничивают как было указано и помещают посередине между считывающими преобразовател ми 3. .При этом запоминают показаниеприбора . Затем отклон ют регулируемый объект на рассто ние максимально возможного вибрационного смещени . Регулируют коэффициент k так, чтобы показание прибора стало равным предыдущему . Таким образом обеспечиваетс практически полна отстройка от вибрационных.смещений контролируемого объекта во всем диапазоне возможных смещений. У известного устройства при больших смещени х погрешность измерени значительна. Чувствительность к контролируемым свойствам у известного и предлагаемого устройств одинакова, так как-при отсутствии смещени объекта они дают одинаковый результат. Это иЛлюстрируют фиг.2 и фиг.З, на которых изображен сопоставительный анализ результатов по отстройке от вибрационных смещений контролируемого объекта, полученных с помощью известного и предлагаемого устройств. При этом коэффициент k выбираетс равным k 0,68 дл листов и k 0,31 дл прутков. При больших смещени х контролируемого объекта погрешность известного устройства во много раз превосходит погрешность предлагаемого устройства. Так, при смещении контролируемых листов в пределах ±3 см погрешность известного устройства достигает 10%, а у предлагаемого устройства лежит в пределах ±1% (фиг. 2). При смещении контролируемых прутков в пределах ± 3 см погрешность известного устройства достигает 13%, а у предлагаемого устройства - лишь 2% (фиг.З).
Предлагаемое устройство не сложно в реализации, надежно в работе и позвол ет с высокой точностью контролировать прокат как плоского, так и круглого профил сечени , движущийс в производственном потоке, поскольку в нем изменени сигналов считьшающих преобразователей, вызванные смещени ми контролируемых объектов между ними, компенсируют друг друга в результирующем сигнале устройства практически полностью.