SU1036418A1 - Устройство дл автоматической настройки прокатной клети - Google Patents

Устройство дл автоматической настройки прокатной клети Download PDF

Info

Publication number
SU1036418A1
SU1036418A1 SU823433959A SU3433959A SU1036418A1 SU 1036418 A1 SU1036418 A1 SU 1036418A1 SU 823433959 A SU823433959 A SU 823433959A SU 3433959 A SU3433959 A SU 3433959A SU 1036418 A1 SU1036418 A1 SU 1036418A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
metal
delay unit
photosensor
Prior art date
Application number
SU823433959A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Дмитриевич Зинченко
Геннадий Семенович Щербина
Анатолий Николаевич Чернышев
Василий Иванович Деревянко
Николай Иванович Беда
Александр Степанович Катан
Анатолий Анатольевич Нечаев
Юрий Самойлович Гончаров
Виктор Дмитриевич Говорко
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт
Priority to SU823433959A priority Critical patent/SU1036418A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1036418A1 publication Critical patent/SU1036418A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕ ТИ, содержащее фотодатчик наличи  металла , блок выдержки времени, первый блок задержки, выход которого соединен с входом первого элемента Л-1 и с управл емым входом измерител  отклонени  температуры , вход которого соединен с выходом топирометра, а выход подсоединен к входу блока регулировани , выход которого подсоединен к входу регул тора положени , управл емый вход регул тора положени  соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого подсоединен через первый инвертор к выходу второго блока задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности рлботы устройства, оно дополнительно содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подсоединен к входу элемента ИЛИ и к входу второго i инвертора, выход которого гоппниен с пер (Л вым входс и второго элемента И, второй вход которого подсоедине1г к фотодатчику наличи  металла, а выход второго элемента И через блок выдержки врек{ени соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к входам блоков задержки. GO О5 .

Description

Изобретение относитс  к обласга упра лени  механизмами прокатного cfaHa. Известно устройство управлени  нажим ными механизмами прокатной клети, реализованное на базе позиционного регул то ра положени , кторое отрабатывает необходимое задание на перемещение нажимны винтов 1J . Однако использование данного устройства дл  компенсашш вли гш  технологических параметров (например, температур подката) на толщину проката требует согласовани  его работы с технологическим процессом. Наиболее близким по технической сущности и достттгаемому результату к изобретению  вл етс  система автоматическо коррекции настройки чистовой клети сорто вого стана, котора  осуществл ет настрой ку чистовой клети в функции температуры подката в паузе между раскатами, что обеспечивает повьгшение точности выходной толлшны проката. Система содержит регул тор положени  нажимных винтов и логическое устройство, осуществл ющее дискретный режик работы системы. При входе- проката в поле зрени  фотодатчика наличи  металла последний срабатьгеает и запускает логическое устройство, которое через выдержку времени осуществл ет запоминание отклонени  температуры ме тадла, измеренной фотопирометром, от баaoBOiij реализует выдержку времени, необходимую дл  перемещени  нажимных виН тов, после чего осуществл ет запрет на их перемещение в течение времени прокат ки металла в клети | 2J . Недостатком известной системы  вл ет с  то, что выдержка времени, в течение которой запрещаетс  перемещение нажимных винтов, выбираетс  исход  из среднего времени прокатки металла в клети. Но так как длина раската колеблетс  в до.- вольно щироких пределах, то это приводит к нарушению нормальной работы системы. Целью изобретени   вл етс  повьпиение надежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что преалагаемЬёусгройство пополнительно сбдержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подключен к входу элемента ИЛИ и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вто рой вход которого подсоединен к фотодат- чику наличи  металла, а выход второго элемента И через блок выдержки времени соединен с вторым входом элемента И71И, выход которого подключен к входам- блоков задержки. Такое выполнение устройства позвол ет устранить ложные его включени , которые происход т при колебани х длины подката, за счет измерени  тока главного привода и по его изменению выделени  временных интервалов, соответствующих прокатке раската в клети. На чертеже представлена блок-схема устройства дл  автоматической настройки прокатной клети. Устройство состоит из фотодатчика 1 наличи  металла, выход которого соединен с первым входом второго элемента И 2. Выход второго элемента И 2 соедашен с блоком 3 выдержки времени, который настратшаетс  таким образом, что сигнал на его выходе держитс  в течение времёни , необходимого дл  прохождени  передним концом раската рассто 1га  от фотодатчика 1 наличи  металла до клети, блока 3 выдержки времени соединен с входом элемента ИЛИ 4, выход которого подключен к входак блоков 5 и б задержки . Первый блок 5 задержки реализует {выдержку времени, необходимую дл  изме рени  фотопирометром температуры переднего конца раската. Второй блок 6 за - держки реализует выдержку времени, необ- копимую дл  отработки зада1га  на пере - мещение нажимных винтов. ВыхОд первого блока 5 задержки соединен с управл емым входом измерител  8 отклонени  температуры и первым входом первого элемен . та И 9, второй вход которого подключен к выходу первого инвертора 10, соединенного с выходом второго блока 6 задержит , а выход первого элемента И подсоединен к управл емому входу регул тора 11 положени  налшмных винтов осуществл ет отработку сигнала задани  на перемещение нажимных винтов и имеет управл емый вход, который используетс  дл  блокщзовки регул тора положени , необходимой дл  предотвращени  самопроизвольной отработки сигнала задани  во врем  прокатки металла в клети. Второй вход регул тора 11 положени  соединен с выходом блока 12 регулировани , который определ ет необходимое соответствие между изменением температуры подката и изменением межвалкового зазора. Вход блока 12 регулировани  подключен к выходу измерител  8 отклонени  температуры, второй вход которого соединен с выходом фотопиромет ра 7. Базовое значение температуры за даетс  в измеритель 8 отклонени  температуры оператором. Измертггепь 8 отклонени  температуры производагг вьпгисление отклонени  температуры от базовой и запоминание вычисленного отклонени  ратуры в соответствии с измерением состо ни  управл емого входа. Выход датчика 13 тока, осуществл ющий измерение тока главного привода, соединен с входом компаратора 14. Компаратсф 14 настраиваетс  таким образом, что при наличии металла в клети на его выходе присутствует сигнал. Выход компаратора 14 соединен с входами элемента ИЛИ 4 и второго инвертора 15, выход которого соединей с входом второго элемента И 2. Устройство работает следующим обраэом . При наличии металла в попе зрени  фотодатчика 1 наличи  металла на его выходе по вл етс  сигнал, который поступае на вход второго элемента И 2, на выходе которого также по вл етс  сигнал, так ка при отсутствии металла в клети по.второму входу с выхода инвертора 15 также noctynaeT сигнал. Далее сигнал поступает в блок 3 выдержки времени, гпе он эапоми Наетс  и далее через элемент ИЛИ 4 поступает на входы блоков 5 и 6 . Блок 5 задержки задерживает сигнал на врем , необходимое дл  измерени  фотопирометром температуры переднего конца раската. По окончании выдержки времени сигнал с выхода блока задержки поступает в измеритель 2 отклонени  температуры. в результате чего вычисленное отклонение температуры от базовой запоминаетс . Запот-гаенное отклонение температуры от базовой преобразуетс  в блоке 12 регулировани  в сигнал задани  и поступает в регул тор 11 положени  нажимных винтов, который разблокируетс  сигнале с выхода первого элемента И 9 и устанавливает нажимные винты в требуемое положение. После окончани  выдержки времшга в блоке 6 задержки, котора  определ етс  временем отработки максимального cKTHiaла задани  на перемещение нажимных винтов , первый элемент И 9 измен ет свое состо ние и блокирует регул тор 11 положени . Изменение температуры металла и обработка сигнала задани  осуществл етс  при отсутствии металла в клети во врем  паузы. После входа металла в клеть на выходе датчика 13 тока по вл етс  сигнал, пропорциональный току нагрузки тока главного привода. С выхода датчика 13 тока сигнал поступает на вход компаратора 14, который формирует нормиро ванный сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 4 и подхватывающий блоки 5 , и 6 задержки, а также через инвертор 15 на вход второго элемента И 2 и блокиру итай работу фотодатчика 1. Предлагаемое изобретение позвол ет овысить надежность работы устройства, овысить точность прокатки металла за чет устранени  ложных срабатываний стройства. Экономический эффект от внедрени  зобретени  составит 600 тыс. руб.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее фотодатчик наличия металла, блок выдержки времени, первый блок задержки, выход которого соединен с вхо- дом первого элемента .И и с управляемым входом измерителя отклонения температуры, вход которого соединен с выходом фотопирометра, а выход подсоединен к входу блока регулирования, выход которого подсоединен к входу регулятора положения, управляемый вход регулятора положения соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого подсоединен через первый инвертор к выходу второго блока задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно дополнительно содержит датчик тока главного привода, выход которого через компаратор подсоединен к входу элемента ИЛИ и к входу второго инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого подсоединен к фотодатчику наличия металла, а выход второго элемента И через блок выдержки времени соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к входам блоков задержки.
SU823433959A 1982-05-05 1982-05-05 Устройство дл автоматической настройки прокатной клети SU1036418A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823433959A SU1036418A1 (ru) 1982-05-05 1982-05-05 Устройство дл автоматической настройки прокатной клети

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823433959A SU1036418A1 (ru) 1982-05-05 1982-05-05 Устройство дл автоматической настройки прокатной клети

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1036418A1 true SU1036418A1 (ru) 1983-08-23

Family

ID=21010380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823433959A SU1036418A1 (ru) 1982-05-05 1982-05-05 Устройство дл автоматической настройки прокатной клети

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1036418A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР NO 747547, кл. В 21 В 37/Оа 198О. 2. Чернышев А.Н. и др. Система автоматической настройки чистовой клети сортового стана.-- Механизещи и автс латизаци производства. 1977, № 12, с.3435. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2965050A (en) Measurement and controlling system for a dough machine
KR890001365B1 (ko) 연속압연기의 부하배분 제어방법
US3111046A (en) Automatic control system for continuous strip mill
GB1224713A (en) Improvements in or relating to rolling mill control systems
US4132095A (en) Automatic gauge control method and apparatus for tandem strip mills
US3782153A (en) Method and system for controlling a tandem rolling mill
RU2067905C1 (ru) Способ автоматического регулирования толщины проката и устройство для его осуществления
US3492844A (en) Automatic gauge control system with an adaptive gain loop
US3926024A (en) Method and device for regulating the thickness of rolled products
SU1186308A1 (ru) Система стабилизации размеров проката
KR810000947B1 (ko) 압연기의 판두께 자동제어 방법
SU593760A1 (ru) Способ автоматического регулировани толщины проката
SU891189A1 (ru) Система управлени агрегатом дл производства гофрированной полосы
SU1044364A1 (ru) Способ получени минимальных нат жений полосы
SU935148A1 (ru) Устройство дл регулировани шероховатости полосы
SU749481A1 (ru) Устройство дл установки рабочих валков прокатной клети
SU1154016A2 (ru) Устройство дл автоматической настройки прокатной клети
SU931252A1 (ru) Система автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы
SU812367A1 (ru) Устройство автоматической коррекцииТОлщиНы пОлОСы CTAHA гОР чЕй пРОКАТКи
SU984536A1 (ru) Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке
US3626731A (en) Automatic calibration of rolling mill thickness gaging system
US3332264A (en) Strip thickness control apparatus
SU1287964A1 (ru) Устройство дл автоматической компенсации износа оборудовани при прокатке
SU1215782A1 (ru) Устройство дл автоматической настройки клети периодического проката
SU1039601A2 (ru) Устройство дл регулировани шероховатости полосы в прокатной клети