« «
00
а to Изобретение относитс к средства управлени приводом машин прокатног производства и может быть использов но при намотке тонких холоднокатаны полос на барабаны моталок непрерывных и реверсивных станов, а также а , регатов травлени , перемотки и укру , нени рулонов. По основному авт-.св. № 850243 известно устройство дл управлени электроприводом моталки стана холод ной прокатки, содержащее систему ре гулировани электропривода моталки, суммирующий усилитель,, выход которо го соединен с вторым входом умножител , соединенного с первым входом регул тора тока, умножитель и нелинейный преобразователь, вход которо го, соединен с одним из выходов блока ВЫЧИСЛЕНИЯ радиуса рулона, а выход .- с одним из входов дополнительного умножител , другой вход кото рого соединен с выходом регул тора. с регулируемым ограничением выходно го напр жени и с вторым входом сум мирующего усилител . Дополнительный нелинейHbifi преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний, С ломощью известного устройства достигаетс синусоидальное изменение нат жени полосы во врем намотки рул на. При этом на посто нную составл ющую Т, котора задаетс оператором с помощью.реостата, накладываетс синусоидальный сигнал, пропорциональ ный Т в функции количества намотанйых витков, Реостат в устройстве вл етс узлом регулиру емого ограничени Быхо.дного напр жени регул тора TU OxiHaKO известное устройст.зо ке позвол ет обеспечить одинаковую плот ность смотки дл рулонов из полос различной ширины,- так как не обеспечивает автоматического изменени писто нной составл.ШЛцей нат нени Tjj при изменении ш ;р;:-1ны полос., Рулоны с различной плотностью смотки обладают различны ® теплофизическимн свойствами. Поскольку режимы последующего отжига выбирают без учета этого различи (кроме того, водной печи могут находитс рулоны различной -ширины), то в результате рулоны холоднокатаных полос отжигаютс при неодинаковых услови х. Различны скорость их нагрева и охлаждени , различен также температурный перепад по толщине намотки полосы в рулонах В итоге увеличиваетс неравномерност структуры и механических свойств листовой стали, что в целом снижает еекачество. Цель изобретени - повышение качества полос путем повышени равномерности теплофизических свойств рулонов при их последующем отжиге за счет автоматического изменени устав ки Нат жени смотки при изменении ширины сматываемых полос. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регулировани Нат жени полосы при смотке в рулон дополнительно содержит делитель, один вход которого подсоедин ен к источнику регулируемого опорного Напр жени , а его делительный вход соединен с выходом блока задани ширины сматываемой полосы и с входом .первого умножител , к другому входу .которого подключен.узел задани уставки толщины полосы, а выход делител . через нелинейный преобразователь и второй умножитель, другой вход которого соединен с выходом источника регулируемого опорного напр жени , подсоединен к входу третьего умножител , второй вход которого соединен с выходом первого умножител , причем выход третьего y 1нoжитeл , который вл етс выходим устройства, соединен с узлом ограничени выходного напр жени регул тора с регулируемым ограничением выходного напр жени . Дл обеспечени одинаковой плотности смотки рулонов при переходе от смотки полос одной ширины к смотке полос другой ширины величину удельного нат жени необходимо устанавливать в функции ширины полосы, исход из зависимости ое (1) hU / где 6pg - величина удельного нат жени при намотке полос шириной В, величина нат жени при намотке полос шириной показатель степени (0,05irri 20 ), Предлагаемое устройство предназначено дл того, чтобы обеспечить такое изменение посто нной составл юш:ей нат жени смотки Гц при изменении ирины сматываемой полосы, при котором выполн етс соотношение (1 ) дл посто нной -составл ющей удельного нат жени йдц. На чертеже показана функциональна схема предлагаемого устройства о Устройство содержит датчик 1 скорости барабана моталки, датчик 2 скорости полосы, соединенные с входами блока 3 вычислени радиуса наматываемого рулона, к выходу которого подключен регул тор 4 с регулируемым ограничением выходного напр жени построенный на усилителе с регулируе .мым при помощи узла 5 уровнем выходного напр жени , суммирующий усили. тель б, входы которого соединены с выходами регул тора 4, один непосредственно , а второй через умножитель 7, второй вход умножител 7 соединен с выходом нелинейного преобразовател 8, вход которого подсоедине к второму входу блока 3 вычислени радиуса рулона, выход суммирующего усилител 6 подключен к системе 9 регулировани электропривода 10 моталки . Дл автоматического изменени пос то нной составл ющей нат жени , которое в известном устройстве задаетс с помощью реостата/ в предлагаемом устройстве узел 5 ограничени выполнен в виде моста, одна диагональ которого включена в цепь обратной св зи усилител 4, а к второй подключен выход устройства. Устройство также содержит делитель 11, к входу которого подсоединен источник 12 опо ного напр жени Up, . Его делительный вход соединен с выходом блока 13 задани ширины сматываемой полосы и с входом первого умножител 14, к другому входу которого подключен узел 15 задани уставки толщины полосы . Делитель 11 через нелинейный преобразователь 16 и второй умножитель 17 соединен с третьим умножителем 18. Второй вход умножител 17 соединен с выходом источника 12 регу лируемого опорного напр жени . Узел 15 задани уставки толщины полосы входит в состав комплексных систем автоматического регулировани толщины и нат жений полосы. Источник 12 регулируемого опорного напр жени используетс в устройс ве дл его настройки и в тех случа х когда необходимо изменить величину посто нной составл ющей удельного на т жени обмотки йо5 . Дл независимо задани базовой ширинь В которой соответствует значение egg используют второй peгyлиpye. выход источника 12 опорного напр жени . При на , стройке устройства подбирают конкр ет ный вид зависимости ), которую ре ализует нелинейный преобразователь J16. Это достига-етс , например, путе подбора необходимой структуры и/или внутренней перекоммутацией функциональных преобразователей, вход щих в универсальную блочную систему регул торов (у БСР, УБСР-АНК Устройство раб.отает следующим об разом, Перед смоткой (прокаткой)полосы оператор с помощью блоков задани 13 и 15 устанавливает заданные значени ее ширины и толщины соответст венно, В блоке 11 делени при этом осуществл етс деление установленно го ранее (при настройке значени В-, на ширину сматываемой полосы В , С выхода делител 11 на вход нелинейн го преобразовател 16 поступает нал, пропорциональный отношению ..п.«-« .T-r тт-ч TTtL Utt-lrt а с выхода первого умножител 14 на вход третьего умножител 18 пост пает сигнал, пропорциональный произведению 8 1 , С выхода нелинейного пребразовател 16 на вход второго умножител 17 подаетс сигнал, пропорциональный/51 ). В результате перемножени в умножителе 17 этих сигналов на его выходе образуетс сигнал , пропорциональный требуемой величине посто нной составл ющей удель/6 f ного нат жени смотки ё ё i-jJОн преобразуетс в сигнал заданий посто нной составл ющей полного нат же-. ни т путем умножени в умножителе 18 на площадь сечени сматываемой полосы / & H .e,U) В.1.. Сигнал задани посто нной составл ющей полного нат жени Т определ ет уровень выходного напр жени регул тора 4. Выходное напр женке регул тора 4 при отсутствии сигнала обрыва полосы (он подаетс на вход регул тора 4 от блока 3 вычислени радиуса рулона ) равно ё. 1 В(хх4 н Нелинейный преобразователь 8, на вход которого из блока 3 поступает вигнал пропорциональный радиусу рулона , реализует зависимость вида 8ЫХ8 5 г РП выходное напр жение нелинейного преобразовател 8, г- - текущее значение радиуса наматываемого рулона, м, константы равные радиусу внутреннего и наружного витков смотанного рулона, м, п - заданное число периодов колебаний нат жени за врем намотки рулона; К 0,1-0,3, посто нный коэффициент . Это напр жение поступает на один из входов умножител 7. На его второй вход с выхода регул тора 4 подаетс сигнал задани посто нной составл ющей полного нат жени Т., э н-овДТ / В ре з ультате умножени входных сигналов на выходе умножител 7 образуетс синусоидальный сигнал с амплитудой , пропорциональной Г, и /ВИ вых7 бов;-г) vi;Выходной сигнал суммиру ощего усилител 6 равен