SU1048314A1 - Фотоэлектрическое устройство дл измерени углов - Google Patents

Abstract

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ поворота, содержащее основной, установленный на поворотном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их концен трических дорожках радиальными растрами , образующими лрн наложении муаровую картину, а также многофазную систему считывани  положени  муаровой картины, отличающ.еес  тем, что, с целью упрощени  устройства, на лимбах сформированы дополнительные оптически сопр женные i дорожки, коэффициент пропускани  через которые на основном лимбе измен етс  по гармоническому закону, а многофазна  система cчIrгывai ни  подключена на считывание дополнительных дорожек с помощью переключател . 00 со

Description

2. Устройство по п. 1, о т л и ч ающеес  тем, что дополнительна  на основном лимбе вьщолнена (В виде кольца переменной ширины, обра-;

эованного неконцентрическими окружност ми , а сопр женна  дополнительна  дорожка на считывающем лимбе - в виде кольца посто нной гиирины.

Изобретение относитс  к угломерным услройствам с автоматическим съемом информации; Фотоэлектричедкие устройства дл  измерени  углов noeqpoTa используютс  в геодезических и маркшейaepcKtpc Приборах, а также в станкостроении и аругих отрасл х техники. Среди известных фотоэлектрических устройств могут быть вьщелены системы основанные на использовании основного лимба, имеющего радиальные штрихи, и лимба, имеющего сп(фальный штрих, шаг которогосоогветствуег рпному оборотуС13 Благодар  замыканию фотоэлектрической след щей системы создаетс  эффект кинематической редукции, позвол ющей использовать грубые методы измерени  угла поворота отсчетного лимба дл  точной оценки дробной части угла -повфота основного лимба. Такие фотоэлектрические устройства оказываютс  . очень сложными дл  изготовлени , поскольку предъ вл ютс  очень высокие .требовани  к точности и стабильности положени  оптической системы сопр жени  лимба. Известны также фотоэлектрические устройства дл  измерени  углов поворота основанные на применении .муарового эффвкта СЗ. Такие устройства содержат лимёы с нанесенными на них радиальными растрами с различным щагом. При наложении растров офазуетс  муарова  картина, пространственное положение котсрой мен етс  1ФИ взаимном смещении растров в фвделах щага. Предусмотренна  в извес ных устройствах многофазна  система считывани  позвол ет определить смещение муаровой картины, а тем самым замерить угол разворота лимбов. Повьщ1ени точности измерений св зано с уменьшени ем шага растра, а значит к усложнению системы считывани . Опйовремешю возни кает необходимость в использовании отдельного блока дл  ра }ещени  неоднозначности . В известных устройствах с прецизионнь1ми растровыми дорожками гриходитс  дл  ра ешени  неоднозначности использовать многоразр дньге кодовые преобразователи, обеспечивающие только грубое измерение угла разворота. Цель изобретени  - упрощение устрой ства без сшскени  точности измерений. Дл  достижени  этой цели в фотоэлект- рическом устройстве дл  измерени  углов , содержащем основной, установлешвый на повс отном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их кошхентрических дорожках радиальными растрами, образующими при наложещш муаровую картину, а также многофазную систему считывани  положени  муаровой картины, на лимбах сформированы дополнительнью, оптически ссшр женные дорожки, коэфф1(циент пропускани  через которые измен етс  по гармоническому закону, а многофазна  система считывани  подключена на c4HTbtBaHHf дополнительных дорожек через переключатель- Причем дсшолнительна  дорожка на основном лимбе должна быть вьшолнена в виде кольца пере мешюй Щ1фины, обрааованного неконце трическими окружност ми , а согф женна  с ней дополнительна  дорожка на считывающем лимбе В виде кольца посто нной ширины. На фиг.1 Показана структурна  схема устройства I на фиг. 2 - основной лимб. Опорный лимб 1 установлен на поворотном валу 2, .а считывающий лимб 3 вьшолнен как одно целое с зеркальной оптической системой, обеспечивающей построение изображений сопр женных на лимбах 1 и 3 на считывающей дополнительной жидкокристаллической  чейке 4. Помимо.дорожек 5 и 6 с различным числом штрихов на лимбе 1 образована пррсветна  дорожка 7 в форме кольца переменной Ш1фины, границы которого представл ют собой неконцентриче ские окружности. Цеотр одной из

Claims (2)

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ / УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ поворота, содержащее основной, установ ленный на поворотном валу, и считывающий лимбы с нанесенными на их концевн трических дорожках радиальными растрами, образующими при наложении муаровую картину, а также многофазную систему считывания положения муаровой картины, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, на лимбах сформированы дополнительные оптически сопряженные ί дорожки, коэффициент пропускания через которые на основном лимбе изменяется по гармоническому закону, а многофазная система считывания подключена на считывание дополнительных дорожек с помощью переключателя.

SU ...1048314 >

2. Устройство по π. ^отличающееся тем, что дополнительная дорожка на основном лимбе выполнена ιΒ виде кольца переменной ширины, обра-ι эованного неконцентрическими окружностями, а сопряженная дополнительная дорожка на считывающем лимбе - в виде кольца постоянной ширины.