SU1051029A1 - Автоматический магнитный захват - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий траверсу с установленной на ней с возможностью вертикального перемещени  подвеской, закрепленные на траверсе корпуса с блоками посто нных подвижных и неподвижных магнитов и механизм управлени  подвижными магнитами, включающий в себ  закрепленные на траверсе на общей оси ведущий барабан и профилированный диск, кинематически св занный с подвеской, вгдомыс барабаны , каждый из которых установлен на корпусе .блока магнитов с помощью оси и соединен гибкими т гами с подушим барабаном , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен установленными на транерсе с возможностью горизонтального перемещени  нолзуном с попарно закрепленными на нем- упорами , зубчатыми рейками, установленными с возможностью вертикального перемещени  и нзаимодействи  с упорами ползуна, подпружиненным толкателем, размещенным в выполненной в нижней части подвески полости, и закрепленным на подвеске трехплечим кулачком, одно плечо которого разметено с возможностью взаимодействи  с S с толкателем, а два других - с возможностью поочередного взаимодействи  с со (Л ответствующими упорами ползуна и соответствующими рейками, при этом профилированный диск выполнен в виде цгестерни, наход щейс  в зацеплении с зубчатыми рейками., СП tc СО

Description

Изобретенир относитс  к rpaHcujpiiipn BaFiHK) грузов и может fii.rrf. шчто.чыопмно в конструкци х I .ч;1хн;гп1ы.х упройств, с автоматическим мпгитмым захватом. Известен автпм тический Mai иитный захват , содержащий траверсу с устамонленпой На ней с возможностью вертикального неремещени .подвеской, закрепленные На траверсе Kdpnyca с блоками посто нных подвижных и неподвижных магнитов и механизм управлени  подвижными магнитами, включающий в себ  закрепленные на траверсе на общей осн ведунЫй барабан и нрофилированный диск, кинематически св занный с подвеской , ведомые барабаны, каждый нз которых установлен На корпусе блока магнитов с помощью оси и соединен гибкими т гами ведущим барабаном (1|. Механизм управлени  известного магнитного захвата нмеет профил1 ный кулачок и двуплечий рычаг, Н1арнирно закрепленный на подвеске. Одно плечо этого рычага подпружинено , а второе снабжено пальцем, взаимодействующим с вырезамн профильного кулачка. При перемещении подвескн вверх возможно отклонение оси т гового устройства от оси подвески. В результате этого возможно кратковременное заклини ванне подвески при быстром подъеме, между рабочей поверхность магнита и нлоскостью контакта груза может образоватьс  воздущный зазор до момента включени  магнитов и не осуществл тьс  захват груЦель изобретени  - повыщение надежности работы захвата. Указанна  цель достигаетс  тем, что автоматический магнитный захват, содержа щнй траверсу с установленной на ней с воз можностью вертикального перемещени подвеской, закрепленные на траверсе корпуса с блокамн посто нных подвижных и неподвижных магнитов и механизм управленн  подвижными магнитамн, включающий в себ  закрепленные на траверсе на общей осн ведущнй барабан и профилированный диск, кинематически св занный с подвеской , ведомые барабаны, каждый из которых установлен на корпусе блока магнитов с помощью оси и соединен гибкими т гами с ведущим барабаном, снабжен установленным на траверсе с возможностью горизонтального перемещени  ползуном с попарно закрепленными на нем упорамн, зубчатыми рейками, установленными с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  с упорамн ползуна, подпружиненным толкателем, размещенным в выполненной в нижней части подвески полости, н закрепленным на подвеске трехплечим кулачком , одно плечо которого размещено с возможностью взаимодействи  с толкателем, а два других - с возможностью поочере 1кио н.чаимо.Цйс Е(и  с соотн Г1гиун)1иими урюрами fi(w:iyna-H соотнетствукипими рейками , при 310М Н))офилир(|ца11ный днск ныюлнен в вило нкчггррни, наход щейс  в .нанепленни с .чубчатыми рейками. На фнг, 1 изображен автоматический магнитный захват, обгний вид; на фнг. 2 -сечение А-А на фиг. I; на фиг 3 вид по стрелке В на фиг. 2; pia фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 5 -- сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - Положение элементов захвата при выключенных магнитах; на фиг. 7 -- то же, в момент включени  магннтов; на фиг. 8 - то же, при включенных магнитах; на фи1. 9 -- то же, в момент выключени  магнитов. Автоматический магнитный за.чват содержит траверсу 1 с установленной на ней с возможностью вертикального перемещени  подвеской 2, Закрепленной на траверсе корпуса 3 с подвижными 4 и неподвижными 5 блоками посто нных магнитов, ведомые барабаны 6, установленные на каждом корпусе и соединенные гибкими т гами 7 с ведущим барабаном 8, закрепленным на осн 9, а также закрепленный на этой оси профилированный диск, выполненный в виде зубчатой щестеркн 10, взаимодействующей с зубчатыми рейками II и 12, установленными на траверсе I; трехплечий кулачок 13 с плечами 14-16, шарнирно закрепленный в полости а подвески 2 на оси- 17; ползун 18 с упорами ,19-22, жестко закрепленными на ползуне, подпружиненный толкатель 23, взаимодействующий с плечом 14 кулачка 13, и рычаги 24, выполненные с продольными сквозными пазами, шарннрно закрепленные на траверсе и взанмодействующне с подвеской 2 посредством их общей оси 25. Рейкн И и 12 выполнены со скощенными поверхност ми бив. Автоматический маГнитный захват работает следующим образом. Захват опускаетс  на изделие, и после соприкосновени  его с грузом перемещенне траверсы 1 прекращаетс  н начинаетс  опускание подвески 2 .под действием рычагов; 24. Масса грузов на рычагах может регулироватьс  в зависимости от необходимого усили  переключени  магнитов. Ход подвескн ограничиваетс  соответствующими упорамн на рычагах. При опускании подвескн 2 трехплечнй кулачок 13 контактирует плечом 15 с торцом рейкн П н перемещает ее вниз. При этом рейка 11 поворачивает щестерню 10 н ведун.1ИЙ барабан 8 по часовой стрелке. При повороте барабана 8 т га 7 обкатываетс  вокруг него и поворачивает ведомые барабаны 6, которые посредством поводков 26 перемешают подвижные блоки посто нных магнитов влево и тем самым привод т их во включенное положение.

Одновременно при повороте inei торми 10 по часопой стрелке рейка 12 поромпп  етс  вверх и «ступает во озанмо снгппискошенной пошрхиостьн) в с. упором 22 мол зуна 18. Под лействнем рейки 12 пол.уп 18 перемеп1аетс  в крайнее левое по/юже ние. При крайнем нижнем положении но  вески 2 рейка 1 I занимает крайнее нижнее, а рейка 12 - крайнее верхнее положение.

При подъеме подвески 2 вверх тре.хплечий кулачок 13 контактирует плечом 15 с упором 19 ползуна 18 и поворачиваетс  вокруг оси 17. При этом фнксаци  кулачка 13 в требуемом положении осуществл етс  подпружиненным толкателем 23 (фнг.З

Подвеска 2 занимает крайнее верхнее положение, и перемещение ее прекрашгаетс , после чего начинаетс  подъем и последующее транспортирование всего захвата ч; грузом.

Опускаиие захвата производитс  до соприкосновени  груза с монтажной илн другой площадкой. После этого перемещение траверсы 1 прекращаетс  и начинаетс  опускаине подвески 2. При опускании подвески 2 кулачок 13 контактирует плечом 16 с торцом рейки 12 и перемещает ее вниз. При этом рейка 12 поворачивает шестерню 10

и ведун1ий барабан 8 йрбтив часовой стрелкн . При повороте барабана 8 т га 7 обкатываетс  вокруг него и поворачивает ведомые барабаны 6. которые носредством поBOHKoi Л; перемещают подвижные блоки

4 влево н выключают посто нные магииты. В этот момент подвеска 2 занимает крайнее нижнее положение. Одновременно при повороте шестерни 10 против часовой стрелки peiiK.i I I перемен1аетс  вверх и вступает

во взаимодействие скои1енной поверхностью б с упором 20 ползуна 18.

Под действием рейкн II ползун 18 перемен1аетс  в крайнее правое положение {фиг. 9). При подъеме подвески 2 вверх кулачок 13 контактирует плечом 16 с упором 21 ползуна 18 и при этом поворачиваетс  вокруг осн 17

Фиксаци  кулачка 18 осуществл етс  .подпружиненным толкателем 23. Подвеска 2 занимает крайнее Bq)XHee положение н перемещение ее прекращаетс , захват переходит в транспортное положение без груза,

Предлагаемое выполнение автоматического магнитного захвата позвол ет повысить надежность его работы.

фиг.2

BU 6

фие.д

6uff 6

фигЛ

. r-r

фиг. 5

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий траверсу с установленной на ней с возможностью вертикального перемещения подвеской, закрепленные на траверсе корпуса с блоками постоянных подвижных и неподвижных магнитов и механизм управления подвижными магнитами, включающий в себя закрепленные на траверсе на общей оси ведущий барабан и профилированный диск, кинемати чески связанный с подвеской, ведомые барабаны. каждый из которых установле11 на корпусе .блока магнитов с помощью оси и соединен гибкими тягами с ведущим барабаном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленными на траверсе с возможностью горизонтального перемещения ползуном с попарно закрепленными на нем упорами, зубчатыми рейками, установленными с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с упорами ползуна, подпружиненным толкателем, размещенным в выполненной в нижней части' подвески полости, и закрепленным на подвеске трехплечим кулачком, одно плечо которого разметено с возможностью взаимодействия с толкателем, а два других — с возможностью поочередного взаимодействия с соответствующими упорами ползуна и соответствующими рейками, при этом профилированный диск выполнен в виде шестерни, находящейся в зацеплении с зубчатыми рейками.

   фи»{