Изобретение относитс к электромашиностроению , а более конкретно к моментным двигател м посто нного тока магнитоэлектрического типа с ограниченным углом поворота ротора. Моментные двигатели с ограниченным углом поворота ротора используютс в различных системах автоматик в качестве исполнительных органов. По основному авт. св. № 828329 известен моментный двигатель посто нЬго ток.а, в котором на обоих кольц вых магнитопроводах установлены обмотки управлени , сдвинутые между собой на 180 эл. град., посто нный магнит размещен между направленными к центру выступами кольцевых магнитопроводов , а дл компенсации сил магнитного т жени между кольцевыми магнитопроводами, магнитный двигатель .посто нного тока (МДПТ) снабже внешним магнитопроводом, охватывающим кольцевые магнитопроводы с обмотками управлени . Недостатком вл етс то, что при малых углах поворота эта конструкци имеет на каждом кольцевом магни топроводе по несколько обмоток управлени и такое же количество выступов , между которыми расположен посто нный магнит с осевым намагничиванием . При снижении величины рабочего угла резко возрастает вли ние реакции кор , так как увеличиваетс число катушек управлени , а следовательно и действукидих на.магнит -размагничивающих его ампер-витков (ав ). 3to приводит к тому, что Нарушаетс равномерность- момента по углу: в начальный момент на:Магничивани момент несколько воз .растает, а в конце рабочего угла из за размагничивани резко снижаетс . i Цель ивобретени - повышение T04 ности йа счет уменьшени реакции . кор и повышени развиваемого момен та,. , , ., - .. Указанна цель достигаетс тем. Что моментный двигатель посто нного тока снабжен охватывающей посто нный магнит компенсационной обмоткой, неподвижно Закрепленной между выступами кольцевых магнитойроводов, причем пол рность указанной обмотки сов падает с пап рностью магнитов. Расчв г реакции кор показывает, что максимальные ампер-витки реакции кор дл оптимального использовани магнита и обмоток управлени , когда рабоча точка находитс в зоне кривой размагничивани , соответствующей максимальной энергии в рабочем зазоре мшаины, будут примерно равны половине йсех ав обмоток управлени . Устран размагничивающее вли ние реакций кор ,не только повы аем равномерность развиваемого момента по углу поворота ротора, но и увеличиваем среднюю величину этого момента за счет исключени зоны угла спада момента что приводит к лучшему использованию МДПТ. Кроме того, по вл етс возможность , воздейству на основной поток в машине, управл им по определенному закону, устанавливать необходимую зависимость момента от тока управлени , т.е. измен ть крутизну выходной характеристики М f(3y) (М - выходной момент двигател , ЗУ - его ток управлени ). Это повышает эффективность использовани МДПТ в след щих приводах за счет более гибкого управлени выходным моментом, повыша функциональные возможности двигател . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство с ОДНОЙ парой магнитопроводов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.. 1; на фиг. 3,- двигатель с несколькими магнитопроводов. Устройство содержит обмотку управленц (нижнюю } 1, кольцевой магнитопровод (нижний) 2, компенсационную обмотку 3, посто нный магнит 4, кольцевой магнитопровод (верхний) 5, обмотку 6 управлени (верхнюю), внешний магнитопровод 7. На фиг. 1 показан вариант МДПТ с двум парами внутренних кольцевых магнитопроводов с посто нными магнитами , закреплёйными между выступами кольцевь1Х магнитопроводов и двум компенсирующими обмоткаг и,создающими намагничинающие ав , по величине равные размагничивающим ав реакции кор . Так как ав реакции кор обычно составл ют от 10 до 40% ав обмотки упра влени , то размещение катушек с таким количеством ав не составл ет трудности и они размещаютс в двигателе без ущерба дл рабочего угла. Нал;ичие компенсирующей обмотки приводит к увеличению развиваемого момента в среднем на10-30% за счет компенсации реакции кор при фиксированной мощности потреблени двигател . При наличии нескольких пар внутренних кольцевых магнитопроводов компенсационные катушки размещаютс вокруг каждого посто нного магнита. Включение компенсационной обмотки может быть последовательно или параллельно управл ющим обмоткам, при этом дл более точной настройки на компенсацию реакции кор в номинальном реж11ме лучше всего иметь управл емый источник питани с регулируеMtaM выходным током или напр жением. С целью Исвдёжности обмотки управлени и компенсационные обМотки лучше включать параллельно друг другу.
Такой принцип компенсации реакции кор приводит к некоторому увеличению массы двигател (2-5% ), однако увеличение момента может быть более
значительным (до 30-40% ), что показывает эффективность данного принципа компенсации и предлагаемого устройства.