SU1056884A3 - Устройство дл продольной подачи бревен в пильный станок - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ПИЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащее расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости направл ющие, с внутр енней и внешней сторон которых с возмож- ностью независимого перемещени  уста новлены соответственно внутренн   и .внешн   приводные тележки с поворот;ными захватными рычагами, оси поворо та которых на одной из тележек расположены вертикально, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оси поворота захватных рычагов на другой тележке также расположены вертикально , причем кажда  тележка снабжена устройством поперечной О15иентации ,6ревнд. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что устройство поперечной ориентации выполнено в виде имеющих оди«аковую длину дополнительных рычагов, жестко соединенных с захватными рычагами, направленных О) в противоположные стороны относительС но направлени  подачи бревна и св занных силовым цилиндром.

Description

01

05

00 оо

4

Изобретение относитс  к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в механизмах подачи при распиловке бревен.

Известно устройство дл  продольной подачи бревен в пильный станок, содержащее расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости направл ющие, с внутренней и внешней стороны которых с возможностью независимого перемещени  установлены соответственно внутренн   и внешн   приводные тележки с поворотными захватными рычагами, оси поворота которых на одной из тележек расположены вертикально П .

Однако отсутствие бокового смещени  рычагов, уже захвативших бревно, с целью ориентации продольной оси бревна в требуемом направлении, не позвол ет эффективно вести процесс распиловки с максимальным выходом древесины и с высокой производительностью .

Цель изобретени  - повышение производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что оси поворота захватных рычагов на другой тележке также расположены вертикально, причем кажда  тележка снабжена устройством поперечйой ориентации бревна, при этом устройство поперечной ориентации выполнено в виде имеюш их одинаковую длину дополнительных рычагов, жестко соединенных с захватными рычагами, направленных в противоположные стороны относительно направлени  подачи бревна и св занных силовым цилиндром.

На фиг. 1 представлена установка, общий вид по направлению подачи бревна; на фиг. 2 - устройство дл  продольной подачи бревна и механизм предварительной ориентации, вид сверху; на фиг. 3 - устройство продольной Подачи, вид сбоку; на фиг. 4 -. то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же . в увеличенном-масштабе.

Предлагаемое устройство дл  продольной подачи бревен используетс  в установке, работа которой содержит следующие основные этапы: 1 - передача бревна, 2 - измерение и предварительна  ориентаци , 3 - передача бревна в механизм продольной подачи и 4 - собственно продольна  подача бревна 5 в распиловочную (или другую) машину 6. Продольна  подача осуществл етс  устройством 7, но сначала

с помощью устройства 8 измер етс  размер и определ етс  форма обрабатываемых бревен, и они предварительно ориентируютс  дл  последующего рационального раскро  и получени  максимального выхода пиломатериалов. В таком положении бревна 5 передающим механизмом 9 передаютс  дальше дл  совмещени  оси бревна в положении рационального раскро  с продольной ось устройства 7 продольной подачи.

Устройство 8 включает в себ  р д удерживающих элементов 10, каждый из которых состоит из пары цепных рычагов 11 и 12, образующих V-образный желоб дл  удержани  бревна от проворота . В данном случае этих элементов четыре, но выполн ть свою функцию могут и два элемента, расположенных по концам бревна, а два других будут в нерабочем положении. Каждый из цепных рычагов I1 и 12 состоит из непрерывной цепи (ленты) 13, наход щейс  в зацеплении со свободно посаженными звездочками 14. Поворот бревна может быть осуществлен вручную при помощи клещеобразного захвата 15 (фиг. 4), а цепных рычагов }1 и 12при помощи силового цилиндра 16 (фиг. 2), который устанавливает их либо в рабочее, либо в нерабочее .(горизонтальное) положение. Каждьй силовой Дилиндр 16 соединен с насосом 17 через соответству ощий управл ющий вентиль 18, который может управл тьс  как вручную, так и в автоматическом режиме Соединительшле устройства 19, передающие движение от силовых цилиндров 16 к цепным рычагам П и 12, могут иметь любую известную конструкцию.

Передающий механизм 9 включает в себ  несу1цее устройство 20, выт нуто в направлении подачи бревна (фиг.2), которое имеет возможность совершать перемещение в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикул рном его длине, по рельсам 21 с помощью верхних и нижних роликов 22 и 23 и привода двойного действи  24, расположенного между несущим устройством 20 и неподвижной частью рамы машины Источником энергии дл  привода 24 может служить насос 17, подсоедин..нный через управл ющий вентиль 25,

Зажим бревна 5 на несущем устройстве 20 осуществл етс  при помош нескольких захватываю1цих пар гглел; ней 26, которые располагаютс  ме-1;у удерживающими элементами 10 измерительного устройства 8. На фиг. 2 показано только две пары клешней из четырех. Кажда  пара клешней 26 имеет возможность независимого подъема или опускани  относительно несущего устройства 20, дл  чего она монтируетс  на подьемной раме 27, расположенной на несущем устройстве 20 с помощью четырех вертикальных направл кнци стоек 28 и роликов. Подъем или опускание каждой рамы 27 производитс  с помощью привода 29, расположенного между рамой и несу1цим устройством и соединенного с насосом 17 через управл ющий вентиль 30. Кажда  пара клешней состоит из ры чагов , шарнирно соединенных с рамой посредством осей 31 и 32. Между свободнымн концами 33 рычагов расположен привод 34, соединенный с насосом 17 с помощью управл ющего вентил  35. Дл  согласовани  вращательного перемещени  рычагов их элемен1ы 36 соединены т гой 37. Когда привод 34 находитс  полностью в сжатом состо нии, рычаги клешней 26располагаютс  почти горизонтально что позвол ет им при опущенной раме 27и перемещении несущего устройства 20 к удерживающим элементами 10 проходить под бревном. После подъема каждой рамы 27 приводом 29, зажима бревна рычагами клешней 26 разведени  цепных рычагов 11 и 12 до горизонтального положени  бревно 5 выводитс  приводом 24 на несущем устройстве 20 в зону действи  устройства 7 дп  продольной подачи брев на. Устройство 7 дл  продольной подачи бревна состоит из внутренней 38 и внешней 39 приводных тележек, которые перемещаютс  по двутавровым балкам 40, закрепленным на вертикаль ных стойках 41 на высоте, несколько большей верхней части распиловочной машины 6, и в непосредственной близости от нее. Двутавровые балки 40 образуют расположенные параллельно друг другу в одной горизонтальной плоскости внутренние 42 и внешние 43 направл ющие, соответственно дл  тележек 38 и 39. Таким образом, тележки 38 и 39 могут проходить друг-чере друга в обоих направлени х. Тележки 38 и 39 имеют поворотные круги вертикальных осей захватные ры чаги 44 и 45 соответственно, которые наклонены вниз и несколько вперед по направлению подачи бревна (фиг.З). В конструкцию внешней приводной тележки 39.входит пр моугольной формы горизонтальна  рама 46, ширина которой выходит за пределы двутавровых балок 40. Установлена, пр моугольна  рама 46 со значительным превышением относительно балок 40 на стойках 47 и 48, которые в своей нижней части соединены перекладинами 49. Данные перекладины расположенные сбоку от внешних направл ющих 43 и имеют ролики 50, размещенные в направл ющих 43. С боковых сторон к раме 46 и перекладине 49 креп тс  цапфы вертикальных осей 51 и 52, расположенных сбоку от направл кмцих 43 и оканчивающихс  ниже уровн  двутавровых балок 40 (фиг. 1). К Нижнему концу каждой оси 51 и 52 прикрепл тс  рычаги 53. При одновременном повороте осей 51 и 52 в противоположньпс направлени х рычаги 53 поворачиваютс  либо навстречу друг другу, лиЬо друг от друга. Такое вращение ос м 51 и 52 может быТь сообщено с помощью рычагов 54, прикрепленных к верхнему концу осей 51 и 52 и привода 55 двойного действи , который присоединен к свободным концам рычагов 54 и через управл ющий вентиль 56 может управл тьс  либо вручную либо автоматически от насоса 57. Внешн   тележка 39 имеет устройство поперечной ориентации рычагов 45, которое выполнено в виде имеющих одинаковую длину дополнительных рычагов 58 и 59, жестко соединенных через оси 51 и 52 с захватными рычагами 53 направленных в противоположные стороны относительно направлени  подачи бревна. Свободные концы дополнительных рычагов 58 и 59 св заны между собой силовым цилиндром 60, который служит в качестве регулируемой св зи. Силовой цилиндр 60 соединен с насосом 57 через управл юшзлй вентиль 61, который может управл тьс  либо вручную, либо автоматически . Управл ющий вентиль может работать, во-первых, в самоустанавливающемс  режиме, в котором силовой цилиндр 60 отсоедин етс  от,насоса 57 и может за счет этого свободно сжиматьс  или расжиматьс  в зависимости от воздействующего на него усиЛИЯ со стороны рычагов 58 и 59, вовторых - в блокировочном режиме, в котором сжата  среда не может свободно протекать через силовой цилиндр 60. Кроме того, управл ющий вентиль 61 может работать еще в двух других режимах, обеспечиваюидах св зь силового цилиндра с насосом 57, в одном из которых силовой цилиндр 60 расжимаетс , а в другом - сжимаетс .

В том случае, когда захватные рычаги 45 сход тс  дл  захвата бревна 5, удерживаемого передающим механизмом 9, цилиндр 60 может находитьс  в режиме самоустановлени , при котором рычаги 53 могут отклон тьс  в любое положение, позвол ющее им захватить бревно. После того, как бревно окажетс  захваченным и удерживаетс  под воздействием сжимающего усили , создаваемого приводом 55, рассто ние между свободными концами рычагов 53 остаетс  неизменным. Очевидно, что .теперь сжатие силового цилиндра приведет к смещению концов рычагов 53 в одном из боковых направлений (на фиг. 4 - вниз), в то же врем  расжатие привода 60 приведет к смещению концов рычагов в противоположном направлении. Когда рычаги с бревном установлены в необходимое положение, привод 60 может быть переведен в блокировочный режим, при котором рычаги удерживаютс  от бокового смещени .

Захватные рычаги 44 внутренней приводной тележки 38.привод тс  в действие и управл ютс  с помощью механизмов, в значительной степени схожих с механизмами внешней тележки 39.

Различие между ними состоит только в том, что рычаги 62 и 63, снабженные такими же захватывающими элементами , имеют возможность отклон тс  в нерабочее положение (на фиг.З показано пунктиром) почти под нижнюю поверхность двутавровых балок 40, что nosBoj aeT им проходить н д рычагами 53 внешней тележки.

В конструкцию внутренней приводной тележки 38 входит 1Ч5ризонтальна  пр моугольна  рама 64, на боковых элементах 65 которой установлены ролики 66, расположенные во внутренних направл ющих 42. В боковые элементы 65 также встроены подшнтпшки, в которых установлена балка 67 с возможностью поворота вокруг оси, перпг.ндикул рной направлению подачн бронла

Оси 68, соответствующие ос м 51 и 52 внешней т(1лежки, закреплены в своих цапфах на поперечной балке 67. К нижним концам осей 68 прикреплены рычаги 62 и 63, которые при повороте балки 67 либо поднимаютс  в нерабочее , либо опускаютс  в рабочее положение . Поворот балки осуществл етс  с помощью привода 69 двойного действи , один конец которого присоединен эксцентрично к балке 67, а другой св зан с рамой 64, как это показано на фиг. 5, Соединение привода 69 с насосом 57 осуществл етс  с помощью управл ющего вентил  70.

Сведение и разведение рычагов 62 и 63 осуществл етс  при помощи привода 71 двойного действи , который размещен между свободных концов 72 указаннь;х рычагов и св зан с ними. Управление приводом 71 осуществл етс  с помощью вентил  73, располо женного в цепи насоса 57,

Внутренн   тележка 38 также как и внешн   имеет устройство поперечной ориентации рычагов 44, которое выполнено в виде имеющих одинаковую длину дополнительных рычагов 74 и 75 жестко соединенных с захватными рычагами через оси 68 и направленных в противоположные стороны по направлению подачи. Свободные концы дополнительных рычагов 74 и 75 св заны между собой силовым цилиндром 76. Управл ющий вентиль 77 предназначен дл  управлени  насосом 57, создава  самоустанавливающийс  и блокировочный режимы, а также режимы, при которых происходит сжатие и расжатие привода.

Хот  некоторые констр ктивные части внутренней тележки 38 и выступают на небольшую высоту над рамой 64, однако„ как видно из фиг. 3, рама 46 внешней подшощей тележки 39 удерживаетс  своими стойками на достаточной высоте, чтобы обеспечить свободное прохождение тележек друг через друга.

Тележки 38 и 39 перемещаютс  по своим направл ющим в обоих направлени х при помощи реверсивных электрических двигателей 78 и 79, установленных на конце двутавровых балок С Двигатель 78 приводит ь движение внутреннюю тележку 38 через редхт :тор 80 и ведущую ось 81, расположени ю поперек направлени  бревен,. оси 81 перелаетс  от уеду 7 тора 80 через цепь 82. К противоположным концам оси 81 прикреплены шестерни 83, вход щие внутрь внутренних направл ющих. На передних концах внутренних направл ющих двутавровых балок 40 установлены шестерни 84, расположенные на одной линии с соот ветствующими шестерн ми 83. На шест ни 83 и 84 с каждой стороны механизма продольной подачи надета цепь 85, образующа  замкнутый контур, ниж н   часть которого прикреплена к внутренней тележке 38. Двигатель 79 приводит внешнюю тележку 39 через аналогичное устрой ство, состо щее из редуктора 86, в( гущей оси 87, шестерен 88, распол ;енных внутри внешних направл ющи .. шестерен 89 цепи 90. В состав распиловочной машины 6 вход т: строгальное устройство 91, создающее плоскую нижнюю поверхност подающий конвейер 92 и формирующее боковые плоские поверхности устройство 93, которое может быть выполнено в виде р да вертикально расположенных пил. В состав подающего конвейера 92 вход т прижимной ролик 94 и параллельно расположенные цепи 95, надетые на звездочки 96 и 97, которые расположены между строгальным устройством 91 и устройством 93.Скорос цепей 95 така  же как и тележек 38 и 39. Прижимной ролик 94 под действи ем силового цилиндра 98 прижимает бревно его соструганной поверхностью к конвейеру 92, и передний конец бревна попадает в промежуток между парой подающих роликов 99, которые установлены несколько впереди устройства 93 и обеспечивают необходимое направление и подачу бревна в ра резающей машине. Устройство работает следующим образом . После передачи I бревна, измерени  и предварительной ориентации 2, передачи бревна передающим механизмом 9 бревно подготовлено дл  перемещени  устройством Продольной подач . при этом как только бревно начинает перемещатьс  механизмом 9 в измери4 тельное устройство, уже может поступать новое бревно. Предположим, что тележки 38 и 39 наход тс  в положени х, показанных на фиг. 3, т.е. внутренн   тележка 38 удерживает передний конец бревна , а внешн   39 - задний. Захватные рычаги 44 внутренней тележки удерживают бревно до тех пор, пока перед шй конец бревна не подойдет к подающим роликам 99. В этот момент внутренн   тележка достигает своего крайнего положени , и захватные рычаги отпускают бревно, передний конец которого направл етс  и смещаетс  с помощью подающего конвейера 92, а задний - все еще с помощью тележки 39. Как только захватные рычаги 44 отпуст т бревно, они отклон ютс  в нерабочее положение, после чего внутренн   тележка 38 продвигаетс  в обратном направлении внутри и мимо тележки 39 на ее исходное место дл  захвата следующего бревна, которое к этому моменту уже доставлено несущим устройством 20. Внешн   тележка 39 продолжает удерживать заднюю часть бревна и перемещатьс  в продольном направлении до тех пор, пока не дости1нет предельного положени , совпадающего примерно с тем положением , из которого внутренн   теЛежка начала свое движение в обратном направлении. В этом положении ее захватные рычаги 45 отход т в стороны и освобождают бревно. Тележка 39 начинает отходить назад, но не в свое исходное положение, а на место тележки 38 (фиг. З). Таким образом, врем  отхода сравнительно небольшое, а тележки мен ютс  местами . Необходимо при этом отметить, что при подаче каждого нового бревна тележки поочередно мен ютс  местами. Предлагаемое изобретение позвол ет создать в 1 сокоэффективное устройство дл  последовательной подачи бревен в распиловочную машину, которое обеспечивает непрерывную подачу бревен без задержки и с индивидуальной оценкой размеров и формы каждого бревна, чем достигаетс  наивысша  производительность .

«v

PtfS 2 2

7

I

Claims (2)

1. , !. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ПИЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащее расположенные параллельно друг другу' в одной горизонтальной плоскости направляющие, с внутренней и внешней сторон которых с возможностью независимого перемещения установлены соответственно внутренняя и внешняя приводные тележки с поворотными захватными рычагами, оси поворота которых на одной из тележек расположены вертикально, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оси поворота захватных рычагов на другой тележке также расположены вертикально, причем каждая тележка снабжена устройством поперечной ориентации бревна.
2. 2. Устройство по η. I, отличающееся тем, что устройство поперечной ориентации выполнено в виде имеющих одинаковую длину дополнительных рычагов, жестко соединенных с захватными рычагами, направленных в противоположные стороны относительно направления подачи бревна и связанных силовым цилиндром.