Изобретение относитс к транспор ной технике и может быть использовано дл управлени ходом и тормозами самоходных транспортных средств с челночным движением, например шахтных самоходных вагонов с электроприводом . Известна педальна система управлени , содержаща двухплечую педаль установленную шарнирно на раме тран спортного средства и св занную с механ,измами включени хода и тормозов через систему т г. Поворот педали в одном направлении приводит в действие т ги акселератора, поворот педали в противоположном направлении вызывает срабатывание системы торможени ij . , Недостатком известного устройства вл етс невозможность его применени в транспортных средствах с челночным движением, например в шахтных само-, ходвых вагонах, где требуетс двухпо зиционное управление. Цель изобретени - повышение удоб ства управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что педальна сйдтема управлени , содержаща двухплечую педаль, установленную шарнирно на раме транспортного средства и св занную с механизмами включени хода и тормозов через систему т г, снабжена дополнительной двухплечей педалью, а система т г включает в себ рычаги. Г-Сбразные плечи которых выполнены с возможностью взаимодействи с одноименными плечами педалей, другие плечи установлены шарнирно на раме, средние части рычагов соединены между собой посредством промежуточных звеньев и коленчатого вала со щеками,ша тун которого шйрнирно св зан с меха .низмом включени тормозов, а механиз мы включени хода кинематически св заны с плечами педалей. На чертеже схематично изображена педальна система. Педальна сист.ема включает педали 1 и 2 с плечами 3-6, установленные в раме (не показана) на шарнирах 7 и св занные с механизмами 8 и 9 включе ни переднего и заднего ходов и меха низмом 10 включени тормозов через систему т г, представленную Г-образным1- рычагами 11 и 12, коленчатым валом 13 со щеками 14 и 15 и промежуточными звень ми 1:6 и 17, которые шарнирно соедин ют щеки и Г-образные рычаги. На коленчатом валу закреплен кривошип 18, соединенный шарнирно с механизмом 10 включени тормозов. Плечо 4 педали 1 расположено между механизмом 8 включени переднего хода и Г-образным рычагом 11, а плечо 6 педали 2 - между механизмом 9 вклю чени заднего хода и Г-образным рычагом 12 , Благодар упорам 19-21 усили от пружин 22-24 механизмов 8-10 не воздействуют в нейтральном направлении на плечи 4 и б педалей 1 и 2. Система работает следующим образом . В соответствии с выбранным направлением движени водитель занимает одно из двух сидений, например npa-i. вое. При нажатии на правую по отношению к водителю педаль 1 она отклон етс и своим плечом 4 отклон ет рычаг механизма 8 включени переднего хода, раст гива при этом пружину 22. Механизм 8 включени переднего хода срабатывает и включает ходовые электродвигатели транспортного средства, которое начинает двигатьс . Дл выключени ходовых электродвигателей отпускают педаль 1. При этом пружина 22 возвращает механизм 8 включени переднего хода в исходное положение, его рычаг поворачиваетс до упора 19 и возвращает педаль 1 в исходное положение. Дл торможени нажимают на левую по отношению к водителю педаль 2, при этом плечо 6 воздействует на Г-образный рычаг 12, который через промежуточное звено 17, коленвал 13 и кривошип 18 вдвигаетшток механизма 10 включени тормозов, привод механизм в действие и сжима при этом расположенную в нем пружину 24. Транспортное средство затормаживаетс . Поскольку Г-образные рычаги 12 и 11 св заны между собой через коленчатый вал 13 и промежуточные звень 16 и 17, при отклонении рычага 12 от1 :лон етс и рычаг 11, освобожда педаль 1, котора под действием собственного веса может также отклонитьс вслед за рычагом 11. Дл прекращени действи тормозов отпускают педаль 2, При этом пружина 24 разжимаетс до упора 21, приводит в исходное положение механизм 10 включени тормозов и отклон ет Г-образные рычаги 11 и 12 и педали 1 и 2 в исходное положение. Таким образом, при управлении с правого сидени педаль 1 выполн ет роль педали хода, педаль 2 - роль педали тормоза, при этом педаль хода находитс справа от водител , а педаль тормоза - слева. Дл движени в противоположном направлении водитель занимает противоположное сидение. В этом случае отклон ютс пе,дали в противоположном направлении. Теперь роль педали хода выполн ет педаль 2, роль педали тормоза - педаль 1. При этом по-прежнему справа от водител - педаль хода, слева -, педаль тормоза. Работа их
310620414
в этом случае аналогична описанной.ньев и коленчатого вала с кривошипом При нажатии педаль 2 включает меха-позвол ет использовать педальную низм 9 включени хода назад. При на-систему дл двухпозиционного управлежатии на педаль 1 она отклон ет отни самоходньп ш транспортными средисходного положени Г-образные рыча-ствами с челночным движением, наприги 11 и 12 и включает механизм 10 мер шахтными самоходными вагонами, включени тормозов, при этом освобож-При этом упрощаетс управление поеденна от рычага 12 педаль 2 можетледними, так как .примен ютс две петакже отклонитьс под действием соб-дали вместо четырех, вместе с тем, ственного веса вслед за рычагом 12.сохран етс общеприн тый принцип упПрименение дополнительной двухпле-подобного типа: права педаль - печей педали и системы т г, выполнен-даль хода, лева педаль - педаль торной в виде св занных между собой Г-моза, независимо от положени , заниобразных рычагов, промежуточных зве-маемого водителем.
0равлени транспортными средствами