SU1068341A1 - Устройство дл обв зки предметов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно бухт проволоки и пачек прутков, содержащее механизм подачи обв зочного материала, отрезной механизм; механизм гибки обв зочного материала, включающий подъемно-опускную вилку, на концах зубьев которой образованы отверсти , механизм гэ прошивки, стол дл  фиксаций предметов, расположенный под ним механизм скреплени  концов обв зочного материала с отрезЕ ыми пластинами и систему контрол  поло жени  вилки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе путем предотвращени  выдергивани  концов обв зочного материала из механизма скреплени  .в процессе подъема вилки, механизм скреплени  концов обв зочного материала состоит из пары приводных электродов со смонтированными в нижней части подпружиненными губками, одна из которых имеет один V-образный захват, а друга  - два расположенных симметрично ему аналогичных захвата, губки подпружинены вдоль электродов и их i СП захваты укреплены перед рабочими торцами электродов, при этом электроды с губками установлены с возможностью прохода в отверсти  вилки, а в столе выполнены прорези дл  зубьев вилки и электродов с губками. Ф 00 оо 4

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод электродов выполнен в виде винтовой передачи, а электроды закреплены консольйо на гайке привода.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на верхней части электродов у рабочего торца закреплены козырьки из износостойкого материала.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности обв зки предметов ленточным материалом , в развилке V-образных захватов закреплена опорна  пластина.

5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что одна из отрезных пластин закреплена на одном электроде, а друга  - на захвате губки другого электрода.

6.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в боковых стенках прорези выполнены продольные направл ющие дл  V-образных захватов.

1

Изобретение относитс  к области упаковки и может быть использовано преимущественно в волочильных цехах метизных заводов, а также на проволочных и сортот вых станах гор чей и холодной прокатки.

Известно устройство дл  обв зки бухт проволоки, содержащее механизм дл  горизонтальной и вертикальной подач проволоки , в котором дл  повышени  надежности захвата и плотности зат жки механизма дл  закручивани  концов проволоки выполнен в виде двух крыльчаток с губками и пустотелого вала, одна крыльчатка закреплена на конце пустотелого вала , имеющего во внутренней поверхности многозаходную винтовую нарезку, а втора  крыльчатка - на конце штанги, размещенной внутри пустотелого вала и имеющей наружную нарезку, а между свободными концами штанги и пустотелого вала расположена пружина сжати , причем на одной крыльчатке губки выполнены подпружиненными 1 .

Однако в зка бухт проволоки с помощью данного устройства, Несмотр  на плотную зат жку, в процессе транспортировки и перегрузок не гарантирует того, что не произойдет сдвижка обв зочных витков к одной стороне бухты, что приводит к распушиванию и к запутыванию проволоки, потер м металла и требует дополнительных затрат времени. Очень туга  в зка повышает риск разрыва обв зочного материала при перегрузках, но не избавл ет полностью от возможности сдвижки обв зочных витков.

кроме того, устройство может осуществл ть в зку бухт только проволокой и не приспособлено дл  обв зки лентой.

Известно также устройство дл  обв зки предметов, содержащее механизм подачи обв зочного материала, отрезной механизм, механизм гибки обв зочного материала, включающий подъемно-опускную вилку. На

концах зубьев которой образованы отверсти , механизм прошивки, стол дл  фиксации предметов, расположенный под ним механизм скреплени  концов обв зочного материала с отрезными пластинами и систему контрол  положени  вилки 2.

Однако в известном устройстве при возврате вилки вверх после задачи обв зочного материала в механизм скреплени  концов возможно выдергивание обв зочных койцов проволоки. Конец может вновь попасть в отверстие вилки и быть выдернут из зоны в зки, а отклон ющий кулачок при большом загибе конца проволоки может оказатьс  недостаточно эффективным. Исправление

этого дефекта требует применени  ручного труда по исправлению или пропуска в зки. Кроме того, известное устройство может осуществл ть в зку бухт только проволокой и не приспособлено дл  обв зки лентой. Указанные недостатки снижают технологические возможности и надежность работы устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  обв зки предметов путем предотвращени  выдергивани  концов обв зочного материала из механизма скреплени  в процессе подъема вилки .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  обв зки предметов преимущественно бухт проволоки и пачек прутков , содержащем механизм подачи обв зочного материала, отрезной механизм, механизм гибки обв зочного материала, включающий подъемно-опускную вилку на концах зубьев которой обр азованы отверсти , механизм прошивки, стол дл  фиксации пред

метов, расположенный под ним механизм скреплени  концов обв зочного материала с отрезными пластинами и систему контрол  положени  вилки, механизм скреплени  концов обв зочного материала состоит из пары приводных электродов со смонтнрова й|ыми в нижней части подпружиненными губками , одна из которых имеет один V-образный захват, а друга  - два, расположенных симметрично ему аналогичных захвата, губки подпружинены вдоль электродов и их захваты укреплены перед рабочими торцами электродов, при этом электроды с губками установлены с возможностью прохода в отверсти  вилки, а в столе выполнены прорези дл  зубьев вилки и электродов с губками .

Привод электродов может быть выполнен в виде винтовой передачи, а электроды закреплены консольно на гайке привода.

Кроме того, на верхней части электродов у рабочего торца могут быть закреплены козырьки из износостойкого материала.

Дл  обв зки предметов ленточным материалом в развилке V-образных захватов можно закрепить опорную пластину.

Одна из отрезных пластин может быть закр еплена на одном электроде, а друга  - на захвате губки другого электрода.

При этом в боковых стенках прорези могут быть выполнены продольные направл ющие дл  V-образных захватов.

На фиг. 1 показано устройство дл  обв зки предметов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. I; на фиг. 4 - узел П на фиг. 1; На фиг. 5 - узел III на фиг. 1 (электроды сведены); на фиг. 6 - вид А на фиг. 5 (одна отрезна  пластина не показана), вариант дл  обв зки лентой; на фиг. 7 - то же, вариант дл  обв зки проволокой; на фиг. 8-12 - этапы обв зки бунта (стрелками показано Направление движени  вилки , после которого она занимает положение, показанное на чертежах).

Устройство дл  обв зки предметов содержит механизм подачи, включающий размоточное приспособление 1 (фиг. 1 и 2) дл  размещени  обв зочного материала 2 (проволока или лента), корпус 3 с холостыми правильными роликами 4 и приводными подающими роликами 5, св занными с редуктором . 6, электродвигателем 7 и командоаппаратом 8.

Механизм пррщивки содержит заостренную иглу 9 в форме желоба (фиг. 1 и 2) с приводом от силового цилиндра 10. Игла 9 жестко прикреплена к наружной трубе 11 телескопической проводки, наружна  труба 11 соединена со щтоком силового цилиндр а 10 и удерживаетс  четырьм  опорными роликами 12. Внутренн   труба 13 нр.исоединена к корпусу 3. Отрезной механизм содержит рычаг 14 в форме желоба, установленный в наружной трубе 11 на ос х 15 и поджатый пластинчатой пружиной 16. Отрезные пластины 17 и 18 с криволинеййыми поверхност ми реза закреплены на jbiHare 14 и трубе 11 соответственно. Привод отрезного механизма - силовой цилиндр , 19 установлен на фундаменте посредством консольной опоры 20 над рычагом 14.

Механизм гибки содержит вилку 21, на обоих концах зубьев которой выполнено по отверстию 22, размер каждого отверсти  превышает размер поперечного сечени  иглы 9 приблизительно в 2 раза. Вилка 21 прикреплена к концу щток-вала 23. На поверхности щток-вала 23 выполнены два пр молинейных паза 24 с перегибом паза 25 и два криволинейных винтовых паза 26, переход щих в пр молинейные пазы 24 в месте перегиба 25 (фиг. 3). В пазы вход т два ролика 27 обоймы 28, охватывающей шток-вал 23 по скольз щей посадке. Второй конец щток-вала 23 присоединен к штоку привода 29 винтового моторного с возможностью осевого поворота относительно последнего . Обойма 28 и привод 29 винтовой моторный смонтированы На общей раме 30, установленной стационарно.

Механизм скреплени  концов обв зочного материала (фиг. 5) содержит два электрода 31, расположенные один напротив другого (соосно) и обращенные рабочими торцами один к другому. Электроды 31 заключены в кожухи 32, снабжены защитными козырьками 33 из износостойкого материала и установлены посредством консольных опор на винтовом механизме 3.4, который приводитс  в действие электродвигателем 35. Верхний край защитных козырьков 33 размещен на уровне опорной поверхности стола 36 дл  равмещеНи  бухты 37. Зажимные губки 38 и 39 расположены ниже электродов 31 в гнездах 40 кожуха 32 с возможностью скольжени  в направлении вдоль электродов .

Зажимные губки 38 и 39 выдвинуты перед рабочими торцами 41 электродов 31, и одна 38 имеет V-образный захват 42, а друга  39- симметрично расположенные ему аналогичные два захвата 43 (фиг. 6 и 7). Дл  использовани  ленточного обв зочного материала в развилках плеч V-образных захватов 42 и 43 закреплены пластины, и губки смонтированы сменными.

Кажда  зажимна  губка 38 и 39 поджата пружиной 44 и- зафиксирована от проворачивани  винтом 45. Зажимна  губка 39 имеет хвостовик 46. Отрезные пластины 47 и 48 установлены с взаимным перекрытием ре-, жущих кромок в положении зажати  обв зочного материала электродами 31. В столе 36 выполнены прорези 49 и Направл ющие 50 по количеству обв зочных мест на бухте 37. Ширина направл ющих 50 соответствует толщине концов плеч V-образных захватов 42 и 43 дл  свободного вхождени  последних в направл ющие 50. Стол 36 имеет ось 51 поворота, прижимные рычаги 52 и привод стола (не показан).

Устройство дл  обв зки снабжено бесконтактными (например, типа ) датчиками 53-58 и регистрирующими пластийами 59-.63 дл  срабатывани  датчиков.

Устройство дл  обв зки предметов работает следующим образом.

В исходном состо нии механизмы устройства занимают следующее положение (фиг. 1 и 2): вилка 21 подн та в крайнее верхнее положение, игла 9 отведена в крайнее правое положение, обв зочный материал 2 заправлен в подающие ролики 5, и передний конец его находитс  возле отрезных пластин 17 и 18.

Бухту 37 прокатного профил  (катанки) подают в позицию дл  обв зки - на опорную поверхность стола 36 (фиг. 5). Импульс дл  начала работы подают либо от датчика наличи  бухты 37 на столе 36, либо пусковой кнопкой с пульта управлени . Процесс обв зки начинают с опускани  вилки 21. При этом щток привода 29 винтового моторного перемещает щток-вал 23 относительно обоймы 28, ролики 27 которой обкатываютс  по пр молинейным пазам 24 и по перегибу паза 25 из «положени  1 в «положение 2 (фиг. 3). В «положении 2 пластина 59 приближаетс  к датчику 57 (фиг. 8), последний срабатывает и выдает сигнал на включение привода 29 винтового моторного дл  остановки вилки 21, отверсти  22 которой в этот момент расположены на уровне иглы 9. Выданный датчиком 57 сигнал одновременно  вл етс  сигналом управлени  приводом иглы 9 и приводом подачи обв зочного материала 2. Силовой цилиндр 10 перемещает наружную трубу 11 с иглой 9 Б опорных роликах 12. В это же врем  электродвигатель 7 через редуктор 6 подающими роликами 5 перемещает обв зочный материал 2 по внутренней трубе 13 со скоростью, равной скорости перемещени  иглы 9. Игла 9 проходит через ближнее отверстие 22 вилки 21, затем протыкает бухту 37, далее через второе отверстие 22 и останавливаетс  после полного выхода штока силового цилиндра 10 (это положение показано на фиг. 1 щтрих-пунктирной линией). После остановки иглы 9 продолжают подавать обв зочный , материал, который скользит по каналу иглы 9, прощива  таким образом бухту 37 по ее поперечному сечению. После запасовки длины, достаточной дл  обв зки, подачу обв зочного материала 2 прекращают .

Сигнал дл  остано&ки подающих роликов 5 выдаетс  от командоаппарата 8. Этот же сигнал используют дл  отведени  иглы 9 в исходное положение. При достижении иглой 9 исходного положени  срабатывает датчик 58 от пластины 63 и выдает сигнал на действие трех механизмов: отрезного, гибки и прижимных рычагов 52. При этом шток силового цилиндра 19 надавливает на

рычаг 14 и поворачивает его на ос х 15. отрезные пластины 17 и 18 перерезают обв зочный материал 2. Затем шток возвращаетс  в исходное положение, а рычаг 14 под действием пружины 16 занимает прежнюю позицию . Прижимные рычаги 52 зажимают бухту 37 в двух местах по сторонам места в зки и удерживают его от перемещени  в процессе в зки. Привод 29 винтовой моторный начинает перемещать вверх щток-вал 23 с вилкой 21 в обойме 28, ролики 27 которой , обкатыва сь по криволинейным вийтовым пазам 26, разворачивают вилку 21 на половину ее полного оборота при достижении крайнего верхнего положени . Отрезок обв зочного материала 2 таким образом перевод т из первоначальной позиции (фиг. 8) во вторую позицию (фиг. 10). В этот момент от пластины 60 срабатывает датчик 55 и выдает сигнал на переключение привода винтового моторного 29, который опускает вилку 21 в крайнее нижнее положение , когда отверсти  22 располагаютс  напротив электродов 31 и зажимных губок 38 и 39, причем концы обв зочного материала 2 остаютс  в отверсти х 22. В этот момент пластина.61 приближаетс  к датчику 56, который выдает сигНал на включение электродвигател  35. Последний приводит в действие винтовой механизм 34 и начинает сводить кожухи 32. Электроды 31 и зажимные губки 38 и 39 вход т в отверсти  22. При этом зажимные губки 38 и 39 своими выдвинутыми вперед по движению V-образными захватами 42 и 43 высвобождают концы обв зочного материала 2 из отверстий 22. При сближении зажимных губок 38 и 39 V-образный захват 42 ввод т в сдвоенный V-образный захват 43, ориентируют концы обв зочного материала 2 один напротив другого , а развилки захватов сжимают их. При дальнейщем движении зажимные губки 38 и 39 сжимают пружины 44, а кожухи 32 с электродами 31, продолжа  движение, сближают концы обв зочного материала 2.

Происходит ут жка обв зочного материала 22. Так как в это врем  концы захватов наход тс  в направл ющих 50, то они воспринимают часть нагрузки со стороны обв зочного материала на защитные козырьки 33 и кожухи 32.

Защитные козырьки 33 при этом осуществл ют непосредственное воздействие на обв зочный материал и предотвращают преждевременный износ электродов 31. Перед непосредственным сближением рабочих тор,цов электродов 31 режуща  кромка отрезной пластины 47 надавливаетс  на концы обв зочного материала 2, через них - на режущую пластину 48 и прижимает зажимную губку 39 хвостовиком 46 к дну гйезда 40. После этого отр езные пластины 47 и 48 отрезают концы обв зочного материала 2 ( фиг. 5). К койцу режущего хода отрезйых пластин 47 и 48 р абочие торды электродов 31 сжимают койцы обв зочного материала 2. После достижени  необходимого усили  прижати  электродов 31 электродвигатель 35 при достижении определенного тока перегрузки отключаетс  автоматикой, и одновременно выдаетс  сигнал на подключение сварочного напр жени  к электродам 31. Выдержку времени дл  сварки задают посредством р,еле времени. В конце эыдержкц вр.емени при помощи того же времени выдаетс  сигнал на разведений электродов 31 и в конце хода разведени  от пластийы 63 срабатывает датчик 58, выдающий сигнал на подн тие вилки 21 в исходное положение и отведение прижимйых рычагов 52. Концевые выключатели (не показаны) прижимных рычагов выдают сигнал на разворот стола 36 вокруг оси 51 на угол 90°, если ув зка бухты 37 предусмотрена в четыр .ех местах, или на угол 120°, если таких мест . Концевые выключатели поворота стола (йе показаны) осуществл ют автоматическую остановку и выдачу сигнала на начало работы обв зочного устройства. Указанные действи  механизмов повтор ютс . После выполнени  последней ув зки бухты устройство дл  обв зки не включаетс  в работу . Дл  этого в схеме управлени  предусмотрен счетчик количества обв зок (числа поворотов стола). Ув занную бухту удал ют, а йа ее место укладывают новую бухту. Далее весь цикл обв зки повтор ют. Осуществление обв зки бухт проволоки или пачек прутков с помощью предлагаемого устройства дает возможность использовать обв зочный материал различного профил  (например, проволоку или ленту). По сравнению с известным в предлагаемом устройстве механизм соединени  концов обв зочного материала более надежен в работе. В зка получаетс  нужной плотности, улучшаетс  внешний вид ув занной бухты (отсутствует скрученный узел). Кроме того, уменьшаетс  веро тность сцеплени  бухт между собой концами обв зочйого материала при погрузочйо-разгрузочных работах.

25

Положение I

Положение 1

Фиг.З -i I V r,Vi / iVA/t, t I I Л , w i « у/ iX

фиг. 5 ВидА Ъос/оос /

ВидА

5

/. МШ JEj

Фиг.8

Фиг. 9 /////////// 55-ЫдО

31

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно бухт проволоки и пачек прутков, содержащее механизм подачи обвязочного материала, отрезной механизм; механизм гибки обвязочного материала, включающий подъёмно-опускную вилку, на концах зубьев которой образованы отверстия,- механизм прошивки, стол для фиксаций предметов, расположенный под ним механизм скрепления концов обвязочного материала с отрезными пластинами и систему контроля поло-.

' жения вилки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения выдергивания концов обвязочного материала из механизма скрепления .в процессе подъема вилки, механизм скрепления' концов обвязочного материала состоит из пары приводных электродов со смонтированными в нижней части подпружиненными губками, одна из которых имеет один V-образный захват, а другая — два расположенных симметрично ему аналогичных захвата, губки подпружинены вдоль электродов и их захваты укреплены перед рабочими торцами электродов, при этом электроды с губками установлены с возможностью прохода в отверстия вилки, а в столе выполнены прорези для зубьев вилки и электродов с губками.

SU „„ 1068341

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод электродов выполнен в виде винтовой передачи, а электроды закреплены консольно на гайке привода.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что на верхней части электродов у рабочего торца закреплены козырьки из износостойкого материала.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности обвязки предметов ленточным материалом, в развилке V-образных захватов закреплена опорная пластина.

5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что одна из отрезных пластин закреплена на одном электроде, а другая — на захвате губки другого электрода.

6. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что в боковых стенках прорези выполнены продольные направляющие для V-образных захватов.