SU1069107A1 - Устройство дл управлени вентильным электроприводом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее регул тор скорости, выход которого подключен к блоку выделени  модул , соединенному с входом регул тора тока, транзисторный блок ограничени , включенный в цепи обратной св зи регул тора скорости, и две врем задающие RC-цепочки с транзисторным ключом в каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки , а базы этих ключей подключены к блоку управлени , источник опорного напр жени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, коллектор транзисторного ключа каждой RС-цепочки подключен к базе соответствующего транзистора блока ограничени , i причем резисторы RС-цепочек подключены к источнику опорного напр же (Л ни . 1-авл 05 со i

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , точнее к устройствам управлени  реверсивными электроприводами, и может найти применение в тиристорных электроприводах с вентильными двигател ми и двигатед1 ми посто нног тока.

Известно устройство дл  управлени  Вентильным электроприводом, содержащее регул тор скорости с блоком ограничени  в цепи его обратной св  зи, выход которого подключен к инвертирующему входу одного и неинвертирующему входу операционных усилителей, в цепи обратной св зл ка сдого из них включен ключевой элемент, объединенные выходы операционных усилителей соединены с входом р€;гул тора тока, а также логический блок l .

Однако задание на вход регул тора тока подаетс  в устройстве скачком при нулевом токе преобразовател , что ухудшает динамические показатели электропривода и снижает устойчивость его работы. .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  вентильным электроприводом, содержащее регул тор скорости, выход которого подключен к блоку выделени  модул , соединенному с входом регул тора тока, транзисторный блок ограничени , включенный в цепи обратной св зи регул тора скорости, и две врем задающие Rc-цепочки с транзисторным ключом в каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки, а базы 5тих ключей подключены к блоку управлени ,, источник опорного напр жени  2 .

Однако в известном устройстве выходы блока управлени  через транзисторные ключи, управл ющие врем задак цими Rc-цеп ми, подключены к блоку выделени  модул , в св зи с чем блок выделени  модул  должен быть управл емым, что усложн ет устройство и снижает его надежность.

Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежЕЮСти устройства .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  вентильным электроприводом, содержащем регул тор скорости, выход которого подключен к блоку выделени  модул , соединенному с входом регул тора тока, транзисторный блок ограничени , включенный в цепи обратной св зи регул тора скорости, и две врем задающие Rc-цепочки с транзисторны ключом В каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки а базы этих ключей подключены к блоку управлени , источник напр жени , коллектор транзисторного ключа

каждой R С цепочки подключен к базе соответствующего транзистора блока ограничени , причем резисторы | С-цепочек подключены к источнику опорного напр жени .

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства дл  управлени  вентильньн электроприводом.

Устройство дл  управлени  вентильным электроприводом содержит регул тор 1 скорости, выход которого подключен к блоку 2 выделени  модул  сигнала рассогласовани  по частоте вращени , соединенному с входом регул тора 3 тока, транзисторный блок 4 ограничени , включенный в цепи обратной св зи регул тора 1 тока, две врем задаквдие RC-цепочки, содержащие резисторы 5 и 6 и конденсаторы 7 и 8, шунтируемые транзисторннлми ключами 9 и 10, базы которых подключены к блоку 11 управлени , источник 12 Опорного напр жени . Коллекторы транзисторных ключей 9 и 10 подключены к базам соответствующих транзисторов 13 и 14 блока 4, Резистор 5 подключен к положительному выводу источника 12, а резистор 6 - к отрицательному выводу источника 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии транзисторные ключи 9 и 10 открыты сигналом блока 11 управлени . Вследствие этого открыты транзисторы 13 и 14 и цепь обратной св зи регул тора 1 скорости оказываетс  зашунтированной , поэтому выходное напр жение регул тора 1 скорости равно нулю. При подаче сигнала задани , например отрицательной пол рности блок 11 управлени  запирает транзисторный ключ 10, при этом конденсатор 8 начинает зар жатьс  от источника 12 опорного напр жени  через резистор 6. Напр жение на базе транзистора 14 начинает плавно увеличиватьс  и также плавно начинает увеличиватьс  напр жение на выходе регул тора 1 скорости . Это напр жение через блок 2 выделени  модул  поступает на вход регул тора 3 тока, ток в цепи двигател  начинает плавно расти. Максимальное значение тока в цепи при этом определ етс  величиной заданного опорного напр жени  -U. При изменении режима работы блок 11 управлени  открывает транзисторные ключи 9 и 10, и после бестоковой паузы закрывает соответствующий ключ (при отрицательном напр жении рассогласовани  - транзисторный ключ 9), и напрйжение на выходе регул тора 1 скорости растет плавно, также плавно растет ток двигател  пои переходе в новый режим работы.

3 10691074

Максимальна  величина тока, как иТаким образом, функции блока выраньше , при этом ограничена величи-делени  модул  свод тс  лишь к выной опорного напр жени  + Don. Блок 2пр млению сигнала с выхода регул ;выделени  модул  передает сигналтора скорости. Поэтому в качестве

рассогласовани  по частоте вращени блока В1дделени  модул  может быть

на вход регул тора 3 тока всегда од-5 использован выпр митель, как на дионопол рнЫМ . Работа-устройства придах, так и на операционном усилителе,

подаче положительного сигнала зада-что позвол ет упростить устройство и

ни  происходит аналогично.повысить его надежность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее регулятор скорости, выход кото- рого подключен к блоку выделения модуля, соединенному с входом регулятора тока, транзисторный блок ограничения, включенный в цепи обратной связи регулятора скорости, и две времязадающие R С-цепочки с транзисторным ключом в каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки, а базы этих ключей подключены к блоку управления, источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, коллектор транзисторного ключа каждой RС-цепочки подключен к базе соответствующего транзистора блока ограничения, причем резисторы RС-цепочек подключены к источнику опорного напряжения.

   1069107.

   соскорости с блоком его обратной свя~ подключен к инодного и неиндруёого операцион-