SU1071402A1 - Устройство дл подачи изделий к станкам автоматической линии - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ К СТАНКАМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержаш,ее штанговый лотковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подаюш,ие механизмы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности ориентированной подачи изделий и повышени  технологических возможностей устройства, подаюш,ие механизмы и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий , расположенна  со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемеш,ени  двухскатными кулачками с разными углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка.

Description

сл Изобретение относитс  к средствам автоматизации металлообрабатывающего оборудовани  и может быть использовано при проектировании новых автоматических линий . Известно устройство дл  подачи издеЛИЙ к станкам автоматической линии, содержащее щтанговый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы 1 . Недостатками известного устройства  вл ютс  мала  надежность ориентированной подачи изделий и ограниченные технологические возможности ввиду свободного (без фиксации) размещени  изделий в призмах подающих механизмов. Цель изобретени  - повышение надежности ориентированной подачи изделий и повыщение технологических возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подачи изделий к станкам автоматической линии, содержащем штанговый лотковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы, подающие механизмь и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий, расположенна  со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемещени  двухскатны.ми кулачками с разны.ми углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка. На фиг. 1 изображена схема автоматической линии; на фиг. 2 и 3 - место перегрузки изделий, вид сбоку и вид сверху соответственно; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - взаимное расположение элементов устройства в различных фазах движени  перегрузки изделий (направление движени  показано стрелкой). Устройство дл  подачи изделий состоит из щтангового лоткового конвейера, имеющего привод 1 (фиг. 1) и лоток 2, оборудованный в местах перегрузки изделий подвижными стенками 3, а также из подающих механизмов 4, обслуживающих станки 5 автоматической линии. Штанга 6 (фиг. 4) привода 1 конвейера имеет расположенные на равных одно от другого рассто ни х толкатели 7, посредством которых изделие 8 перемещаетс  вдоль оси лотка 2 на щаг подачи . Лоток 2 конвейера в местах перегрузки изделий снабжен проемами 9 (фиг. 3) в обеих стенках лотка (в том числе - и в подвижной стенке 3) дл  прохода захватов 10 подающего механизма 4. Захваты 10 состо т из неподвижных по отношению к захватам губок 11 (фиг. 7) и подвижных губок 12. Иодвижные стенки 3 конвейера и подвижные губки 12 захватов установлены по отношению к лотку и к захвата.м соответственно с возможностью вертикального перемещени  и подпружинены пружинами 13, причем эти пружины и на подвижных губках 12 и в подвижных стенках 3 имеют одинаковые характеристики, а форма губок 12 и стенок 3 представл ет собой двухскатный кулачок. Продольна  ось 14 шагового конвейера и ось 15 обработки (лини  центров станка 5) перпендикул рны плоскости на фиг. 4. Двухскатные кулачки губок 12 и стенок 3 имеют пологий скат 16 и крутой скат 17, причем пологий скат 16 направлен в сторону станка 5. Изделие 8 в процессе работы устройства контактирует с вертикальной поверхностью 18 и горизонтальной поверхностью 19 дна зева захвата , а также с вертикальной стенкой 20 лотка 2. Механизмы 4 подачи снабжены любым известным приводом, подача изделий к началу лотка 2 конвейера и удаление готовых изделий с конвейера автоматической линии осуществл етс  также любым из известных устройств, и поэтому не показаны. Устройство работает следующим образом . Издели  8 поштучно и ориентированно подаютс  к началу лотка 2 конвейера, включаетс  привод 1, и толкатели 7 штанги 6 поочередно продвигают каждое изделие на щаг подачи, останавлива  изделие на каждом из мест перегрузки. Привод .механизмов 4 подачи начинает перемешать захваты 10 в направлении, показанном на фиг. 4 стрелкой , и изделие 8 с оси 14 лотка 2 конвейера подаетс  на линию 15 обработки. При этом губки 12 захватов 10 вход т в контакт с изделием 8 посредством полого ската 16 и, преодолева  усилие сжати  пружин 13 губок 12, губки поднимаютс  относительно захватов 10 до тех пор, пока захват не пере .мещаетс  вправо так, что наступает контакт издели  8 с круты.м скатом 17 губок Г2 захватов 10, после чего губки 12 начинают опускатьс  под действием пружины 13. Изделие 8 остаетс  неподвижным на оси 14 лотка 2 до тех пор, пока не наступает контакт с поверхностью 18 захватов 10. После контакта издели  8 с поверхностью 18 захватов 10, при движении последних в сторону линии (оси 15) обработки, изделие 8 уходит с лотка 2, утаплива  подвижную стенку 3 лотка 2 до тех пор, пока она контактирует с подвижной стенкой 3 по крутому скату 17. При переходе издели  8 на пологий скат 16 подвижной стенки 3 последн   под действием пружины 13 подни.маетс , возвраща сь в исходное положение. На всем пути перемещени  издели  8 от оси 14 лотка 2 до оси 15 центров станка 5 оно надежно удерживаетс  захватами 10, контактиру  с последними по скату 17 и поверхност м 18 и 19. В зависимости от условий обработки издели  8 захваты 10 могут оставатьс  на оси 15 обработки, либо находитс  в отведенном положении (например - в промежуточном между точка.ми осей 14 и 15).

После окончани  обработки издели  8 оно удерживаетс  в захватах 10, освобождаетс  из зажимного приспособлени  станка (или - из центров станка, если обработка на станке 5 производилась в центрах), и захваты 10 начинают движение в сторону конвейера.

При этом изделие 8 зажато в захватах 10 между скатом 17 и поверхност ми 18 и 19. Набега  на пологий скат 16 подвижной стенки 3 лотка 2, изделие 8 утапливает стенку 3 до тех пор, пока изделие 8 не начинает контактировать со стенкой 3 по крутому скату 17, после чего подвижна  стенка 3 начинает подниматьс  под действием пружины 13 до положени , изображенного на фиг. 4. При соприкосновении с вертикальной стенкой 20 лотка 2 изделие 8 останавливаетс  по оси 14 лотка 2, а захваты 10 продолжают начатое движение отвода, при этом в продолжение контакта издели  8 с крутым скатом 17 губки 12 последн   поднимаетс , а затем при переходе издели  8 на пологий скат 16 губки 12 она под действием пружины 13 опускаетс  до положени , изображенного на фиг. 4.

После того, как срабатывают все подающие механизмы 4, а в начало лотка 2 подаетс  очередное изделие, издели  8 перемещаютс  вдоль лотка 2 на щаг подачи, и цикл работы устройства повтор етс .

На фиг. 5 изображен момент начала утапливани  губок 12 захватов 10 при движении захватов 10 в сторону станка 5; на фиг. 6 - момент начала движени  издели  8 в сторону станка 5 (при этом одновременно начинаетс  утапливание подвижной стенки 3 лотка 2 конвейера); на фиг. 7 - та фаза движени  передачи обработанного издели  8 со станка 5 в лоток 2 конвейера, при которой начинаетс  утапливание подвижной стенки 3; на фиг. 8 - момент остановки издели  8 по оси 14 лотка 2 конвейера в конце передачи издели  8 со станка 5 на конвейер, при этом начинаетс  утапливание подвижной губки 12 захватов 10 и продолжаетс  отвод захватов 10 от станка 5. Длина пружин 13 выбираетс  таким образом , что в момент полного утапливани  двухскатного кулачка, контактирующего с деталью пологим скатом, противоположны ему кулачок, контактирующий в это же врем  с деталью посредством крутого ската,  вл етс  неподвижным и дл  начала утапливани  этого кулачка, контактирующего с деталью крутым скатом, требуетс  дополнительное усилие, возникающее при контакте детали с вертикальными поверхност ми 18 дна зева захвата или вертикальной стенки 20 лотка 2. Жесткость пружин 13 также назначаетс  оптимальной, исход  из требований надежного удержани  издели  8 захватами 10 и обеспечени  очередности утапливани  двухскатных кулачков.

Пример. Двухскатный кулачок дл  подвижной стенки лотка и верхней губки за.хватов имеет крутизну скатов 45° и 30°, а высота скатов назначена из условий обеспечени  нор.мальной передачи издели  вдоль лотка при заданном диапазоне диаметров издели . Пружины кулачков имеют длину сжати  (разность длины предварительно зат нутой пружины и длины пружины, сжатой до соприкосновени  витков) не менее, че.м в три раза превышаюп 1ую высоту скатов кулачков. Усилие сжати  издели  в захватах при переносе его из лотка на линию центров станка и обратно задаетс  из условий обеспечени  надежности ориентированной и безотказной передачи издели  (а дл  хрупких изделий верхнее значение этого усили  ограничиваетс  также прочностью издели ).

/о

и

/(

J

г

L:I:

г

г 7

/

5

П

Фмг.З

г.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ К СТАНКАМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее штанговый лот- ковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентированной подачи изделий и повышения технологических возможностей устройства, подающие механизмы и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий, расположенная со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемещения двухскатными кулачками с разными углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка.

   SU ,„1071402