SU1072013A1 - Устройство дл регулировани амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудител - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОЮЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровоэбудител , усилитель, трансформатор , диодный блок и однофазный мостовой инвертор, св заншлй выходом ;с вибровозбудителем, а также два Выпр мител , отличающеес  тем, что с целью повьвиенип точности устройства, оно содержитпоследовательно соединенные элемент сравнени  и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор , вход которого подключен к выходу усилител , а выход через первый выпр митель - к входу элемента сравнени , выход формировател  импульсов переменной скважности соединен - с входом второго выпр мител , св - 9 ванного выходом с вторым входе л однофазного мостового инвертора. /)

Description

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию механических колебаний и может быть использовано дл  управлени  амплитудой колебаний рабочего органа резонансных вибромашин с электромагнитным вибровоэбудителем. Известно устройство, содержащее электромагнитный вибровозбудитель, питающийс  от однофазного параллель ного инвертора и выпр мител , узел обратной св зи, состо щий из упругих элементов срегулируемой и нерегулируемой жесткостью, блока управлени , индуктивного датчика поло жени  рабочего органа, преобразовател  обратных св зей, блока сравнени  задатчиков и указателей частот и амплитуд колебаний, регул тора жесткости. Такое устройство позвол ет подде живать электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме изменением частоты инвертора и жесткости упругих элементов, а также чрегулировать амплитуду Колебаний рабочего органа изменением напр жени  выпр мител  и инвертора С17. Однако -схема такого устройства  вл етс  сложной и использовать ее на производстве из-за сложности регулировани  жесткости упругих элементов невозможно. Известно также устройство, содер жащее выпр митель и однофазный мостовой инвертор, питак цие электромаг нитный вйбровозбудитель, узел обрат ной св зи, состошций из трансформатора с четырьм  вторичными обмотками , датчика скорости, установленного на рабочем органе электромагнитного вибровозбудител  и усилител . Сигнал с датчика скорости, частота Которого равна частоте собственных колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудител , усиливаетс  и через трансформатор с четырьм  вторичными обмотками, подаетс  к управл квдим электродам тиристоров моста инвертора, который поддерживает электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме 12 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что хот  оно и позв л ет поддерживать электромагнитный вибровозбудитель в резонанснсму режиме с минимальной амплитудой колебаний, но не позвол ет поддерживать стабильной амплитуду колебаний рабочего органа, так как амплитуда колебаний может мен тьс  с изменением массы, степени демпфировани  или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудител . Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства, что позвол ет обеспечить поддержание ста- . бильной амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудител  при изменении массы, степени демпфировани  или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудител . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудител , усилитель, трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, св занный выходом с вибровозбудителем , а также два выпр мител , введены последовательно соединенные элемент сравнени  и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилител , а выход через первый выпр митель - к входу элемента сравнени , выход формировател  юлпульсов переменной скважности соединен с входом второго выпр мител , св занного выходом с BTopfcw входом однофазного мостового инвертора. На фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого-устройства 5 на фиг. 2 - ампте1тудно-частотные характеристики электромагнитного вибровозбудител , по сн ющие работу устройства. Блок-схема устройства (фиг,1) содержит электромагнитный вибровозбудитель 1, однофазный мостовой инвертор 2, второй выпр митель 3, подклю ченный к напр жению сети, формирователь 4 импульсов переменной скважности, преобразующий входное посто нное во времени напр жение в импульсы пр моугольной формы, длительность которых зависит от величины входного напр жени , узел обратной св зи, состо щий из датчика 5 скорости рабочего органа б, усилител  7, трансформатора 8 с четырьм  вторичньми обмотками, кажда  из которых подключена через диоды диодного блока 9 к управл ющим электродам тиристоров моста инвертора 2, а также узел обратной св зи, состо гаий из интегратора 10, первого выпр мител  11 и элемента 12 сравнени . Устройство работает следующим образ еж. После включени  схемы рабочий орган 6 ( корь) электромагнитного вибровозбудител  1 (фиг, 1) будет совершать колебательное движение с частотой собственных колебаний. На выходных зажимах датчика 5 скорости, усилител  7 и в обмотках трансформатора 8 по вл ютс  сигналы синусоидальной форкы, частота которых равна Частоте колебаний  кор  электромагнитного вибровозбудител . Управл ющие сигналы к двум парам тиристоро инвертора 2 подаютс  со сдвигом на yrorfJT . Напр жение на зажимах обмотки электромагнитного вибровозбудител  будет иметь частоту, равную частоте собственных механических колебаний рабочего органа оо с макси мальной амплитудой Ад (фиг. 2) и электромагнитный вибровозбудитель будет работать в резонансном режиме . При изменении массы рабочего органа (вибрируемого издели ) часто та собственных колебаний рабочего о гана изменитс  до а)| и указанна  обратна  св зь будет поддерживать , электрсжагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме с частотой (и . Так как при этом мен етс  также сте пень демпфировани  механическихколебаний , максимси1ьиа  амплитуда колебаний рабочего органа изменитс  до А. Сигнал, пропорциональный скорости рабочего органа 6 (фиг.1|, снимаелшй с датчика 5 скорости, ури лйтс  усилителем 7 и проинтегрируетс  интеграторе 10. Сигнал на выходе интегратора 10 будет пропорционален колебани м рабочего органа 6, а сигнал на выходе выпр мител  11 будет пропорционален гиотлитуде этих колебаний. Этот сигнал сравниваетс  с напр жением задани , в элементе 12 сравнени  и их разность подаетс  в формирователь 4. Формирователь 4 преобразует входное посто нное во времени напр жение в импульсы пр моугольнЬй формы, длительность которых зависит от величины выходного напр жени  элемента 12 сравнени . В зависимости от длительности выходных импульсов формировател  4 мен ютс  углы отпирани  тиристоров выпр мител  3 и тем самым измен ютс  величины выходных напр жений выпр мител  3 и инвертора 2, которые позвол ют восстановить прежнюю амплитуду колебани  Ад (фиг. 2) рабочего органа. Автсматическа  стабилизаци  амплитуды колебаний рабочего органа элёктрс хагнитного вибровоэбудител  на виброплощадках формовки железобетонных изделий позвол ет расширить номенклатуру уплотн емых на одной виброплощадке изделий с различным диапазоном масс (от 1 до 5 т).

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудителя, усилитель, трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связанный выходом :с вибровозбудителем, а также два •выпрямителя, отличающееся тем, что,с целью повыиения точности устройства, оно содержит'последовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель - к входу элемента сравнения, выход формирователя импульсов переменной скважности соединен с входом второго выпрямителя, связанного выходом с вторым входе»* однофазного мостового инвертора.

   иг- IbblKl * ТГ •

   Лга 1