SU1087580A2 - Механизм управлени ремизоподъемной каретки ткацкого станка - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА по авт.св. № 609796, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  удобства обслуживани , он имеет дополнительную считывакнцую иглу, взаимодействующую с программоносителем , толкатели, ддин из которьк кинематически соединен с переключателем , а другой - со средством сравнени , и размещенный между иглами и - толкател ми селектор, сигналов программоносител .

Description

2. Механизм по п.1,отличающийс  тем, что селектор, сигналов программоносител  содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе и подпружиненные к программ носителю пластины, опирающиес  на аланку с наклонными зубчатыми выемк ми, выполненными на их боковых гран х , и собачки, взаимодействуншще с 0 пластинами, при зтом корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода вдоль пластин, а пластины на одном конце жестко соединены со считывающими иглами, а на другом имеют упоры дл  контактировани  одной из пластин с толкателем,соединенным со средством сравнени ,а двух других - с толкателем , соединенным с переключателем.

Изобретение относитс  к текстильному машиностроению, касаетс  конструкции ремизоподъемной каретки ткацкого станка.

По основному авт.св. К 609796 известен механизм управлени  ремизо подъемной каретки ткацкого станка, который содержит средство изменени  положени  ремизной рамки, имеющее шток, кинематически св занный с ремизной рамкой и установленный с возможностью контактировани  с упором свободно смонтированного на валу переключател , кинематически св занного со считывающей иглой, котора  взаимодействует с программоносителем . Кроме того, механизм имеет дополнительную считывающую иглу, взаимодействующую с программоносителем , средство сравнени  дейс твительного положени  ремизной рамки с заданным, состо щее из двух установленных соосно переключателю пластин, одна из которых выполнена подпружиненной, кинематически св  зана с дополнительной считывающей иглой и главным вапом станка. Ме ,ханизм управлени  имеет также фиксатор пластины, кинематически св занной с переключателем, при этом одна из пластин имеет вьютуп, а друга  - паз дл  прохода выступа, а переключатель имеет второй упор дл  контактировани  со штоком.

На вход средства сравнени  подаютс  два сигнала: первый от программоносител  о заданном положении ре14НЗКИ в текущем цикле работы ткацкого станка, а второй сигнал о реальном положении ремизки от элемента исполнительного механизма каретки.

определ ющего реальное положение ремизки в текущем цикле (например, от выходного рьтага каретки). Выход средства сравнени  св зан через элемент Задержки времени с переключателем . Таким образом, на один вход переключател  подаетс  сигнал от средства сравнени  о результате сравнени  реального положени  ремизки с заданным по программе, а на другой вход переключател  - сигнал от программоносител  об изменении состо ни  исполнительного механизма (о переключении) дл  обеспечени  необходимого положени  ремизки в следующем цикле работы ткацкого станка.

При совпадении в текущем цикле работы станка реального положени  ремизки с заданным по программе на вход переключател  от средства сравнени  поступает нулевой сигналj а это ознгмает, что сигнал на переключение , полученный переключателем от программоносител , имеет пр мой смысл, т.е. наличие отверсти  соответствует наличию переключени , а отсутствие отверсти  - отсутствию переключени .

При несовпадении в текущем цикле работы станка реального положени  ремизки с заданным по программе на вход переключател  от средства сравнени  поступает единичньш сигнал, а это означает, что счгнал на переключение, полученный переключателем от программоносител , мен етс  на обратный, т.е. наличие отверсти  соответствует отсутствию переключени , а отсутствие отверс- и  ,наличию переключени . Последнее

обеспечивает автоматическое регулирование соответстви  реального положени  ремизки заданному по программе . Кроме того, механизм управлени , осуществл   контроль правильности положени  ремиз в каждом цикле работы ткацкого станка, позвол ет исключить пороки ткани, обусловленные разладками каретки fll .

К недостаткам известного механизг ма управлени  относитс  то, что нали чие двух функционально св занных между собой информации на программоносителе (перва  о заданном положени ремиз, втора  о переключении) обуславливает трудности при изготовлении программоносител , так как необходимы работы по программированию рисунка ткани.

Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  каретки.

Цель достигаетс  тем, что механизм управлени  ремизоподъемной каретки ткацкого станка имеет дополнительную считывающзпо иглу, взаимодействующзпо с программоносителем, толкатели,один из которых кинематически соединен с переключателем, а другой - со средством сравнени , и размещенный между иглами и толкател ми селектор сигналов программоносител  .

Селектор сигналов программоносител  содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе и подпружиненные к программоносителю пластины , опирающиес  на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на боковых гран х, и собачки , взаимодействующие с пластинами, при этом корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода вдоль пластин а пластины на одном конце жестко соединены со считьшающими иглами, а на другом имеют упоры дл  контактировани  одной из пластин с толкателем , соединенным со средством сравнени , а двух других - с толкателем, соединенным с переключателем.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема селектора; на фиг. 2 - схема логических действий; на фиг.З циклова  диаграмма..

Механизм управлени  ремизоподъемной каретки ткацкого станка содержит программоноситель 1, с которым

взаимодействуют иглы 2-4. Иглы 2 и 4 смонтированы на подпружиненных пластинах 5 и 6 селектора сигналов , упоры 7 и 8 которых имеют возможность взаимодействи  с толкателем 9, соединенным с переключателем . Игла 3 смонтирована на подпруiжинeннoй пластине 10, упор 11 которой соединен посредством толкател  12 со средством сравнени .Корпус селектора сигналов выполнен из пары боковин 13 и уголков 14 и имеет возможность возвратно-поступательного перемещени  от привода относи-тельно пластины 5, 6 и 10. На верхних ребрах пластин 5, 6 и 10 имеютс  наклонные зубчатые выемки, взаимодействующие с собачками 15 - 17, установленньми на ос х 18, жестко закрепленных на боковинах 13. Расположение выемок на пластинах обусловлено выполнением логического сложени  сигналов , считанных с предыдущей (п+1) и последующей (п-1) карты программоносител  1. Под пластинами 3, 6 и 10 расположена планка 19, кинематически св занна  с главным валом и перемещающа с  возвратно-поступательно по стрелке. Наличие на пластинах 5, 6 и 10 пазов 20 позвол ет пластинам взаимодействовать с планкой 19.

Механизм управлени  работает следующим образом.

Начина  с момента времени А по цикловой диаграмме корпус селектора (фиг. 1) перемещаетс  из крайнего правого положени  в свое крайнее левое положение, при этом зафиксированные в прошлом цикле собачками 15 - 17 пластины 5, 6 и 10 движутс  вместе с корпусом. Так как смены информации (перемещени  программоносител ) еще не происходит, иглы 2-4 пластин, взаимодейству  с программоносителем 1, не измен ют их взаимного расположени , к моменту времени В корпус селектора с зафиксированными пластинами занимает крайнее левое положение и останавливаетс -. С момента времени В планка 19 (фиг. 1) начинает свое движение из крайнего левого поло.ени  в крайнее правое. Вместе с планкой 19 начинают двигатьс  те пластины, иглы ко:торых наход тс  в отверсти х программоносител  1, пластины, иглы которых упираютс  в пленку программоно сител , образуют зазор с планкой

19 и остаютс  при этом неподвижными . В конце своего хода планка 19 выт гивает все иглы 2-4 из отверстий программоносител , выбирает все зазоры между теми пластинами, иглы которых упираютс  в пленку программоносител , и пройд  еще 1 мм останавливаетс  к моменту времени С. После этого времени иглы 2-4 всех :сгластин 5, 6 и 10 отвод тс  от программоносител  .1 на величину функцинального зазора. При движении планки 19 в период времени пластины 6 и 5 при движении слева направо своими скосами воздействуют соот ветственно на собачки 15 и 16, поднима  их в верхнее положение. Подъем собачки 17 осуществл етс  специальным устройством (не показано ) . Таким образом, осуществл етс  расфиксирование пластин или Сброс предыдущей информации к моменту времени СЧ

В период времени CD происходит перемещение программоносител  на одну строчку (на одну карту).

Начина  с момента времени Ir , планка 19 начинает движение из правого положени  в левое. При этом начинают движение и пластины, прижатые к планке 19 пружинами.

После выбора функционального зазора пластины, иглы которых упираютс  в пленку программоносител ,прекращают свое движение, а пластины , иглы которых вход т в отверстие программоносител , продолжают движение вместе с планкой 19 и к моменту времени Е останавливаютс  в крайнем левом положении. Таким образом , к моменту времени Е все пластины рассортированы согласно информации программоносител . При этом пластины 6 и 5, зан вшие положени , соответствующие разноименным сигналам, фиксируютс  собачками 15 и 16 (фиг. 2), а те, которые занимают положени , соответствующие однименным сигналам, не фиксируютс  собачками 15 и 16 (фиг. 2).

Пластины 10, иглы 3 которых считьшают информацию о заданном поло- жении ремиз в текущем цикле, фиксируютс  общей дл  всех секций каретки собачкой 17.

В период времени EG корпус селектора движетс  слева направо вместе с зафиксированными пластинами 6, 10 и 5, которые взаимодействуют с переключателем и средством сравнени  .

Использование предлагаемого изобретени  позволит наносить на прграммоносителе информацию только о положении ремиз без специального программировани , что позволит сократить врем  изготовлени  картона, при перестройке станков на новый ассортимент, при этом набив картона (программоносител ) может быть вьшолнен менее квалифицированным персоналом.

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА по авт.св. № 609796, отличающийся тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания, он имеет дополнительную считывающую иглу, взаимодействующую с программоносителем, толкатели, .один из которых кинематически соединен с переключателем, а другой - со средством сравнения, и размещенный между иглами и’толкателями селектор, сигналов программоносителя.

2. Механизм по п.1, о т л и чающийся тем, что селектор, сигналов программоносителя содержит планку, кинематически соединенную с главным валом, размещенные в корпусе и подпружиненные к программоносителю пластины, опирающиеся на планку с наклонными зубчатыми выемками, выполненными на их боковых гранях, и собачки, взаимодействующие с пластинами, при этом корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода вдоль пластин, а пластины на одном конце жестко соединены со считывающими иглами, а на другом имеют упоры для контактирования одной из плас тин с толкателем,соединенным со средст вом сравнения,а двух других - с толкате лем,соединенным с переключателем.