SU1101402A1 - Предохранительное устройство стрелового крана - Google Patents

Abstract

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики усили  в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные .к входам соответствующих схей умножени , датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножени ; вьпсод которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнени  веса груза, схему сравнени  опрокидывающего момента крана, один из входов которой св зан с датчиком длины стрелы, и блоки определени  веса груза и выпета гуська, о т л и.ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства , оно дополнительно снабжено схемой умножени , входы которой подсоединены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножени , датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определ ени  вьтета гуська, а выход - с одним входом блока определени  веса груза и датчиком угла наклона гуська, причем блок определени  выпета гуська содержит схемы умножени , сумматор и фазочувствительный выпр митель, соединенный последовательно с первой схемой умножени  и сумматором, входы второй схемы умножени  подсоединены к датчикам угла наклона стре (Л лы и угла наклона гуська, а выход к входу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определени  выпета гуська, а входы первой схемы умножени  и фазочувствительного выпр мител  подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этом блок определени  веса груза имеет последовательно соединенные сумматор и схему делени , а выход блока определени  веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнени  оп , рокидывающего момента крана.

Description

Изобретение относитс  к подъейн транспортному машиностроению, а им но к предохранительньм устройствам стреловых кранов. Известно предохранительное устро ство стрелового крана, содержащее датчики усили  в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножени  датчик угла наклона стрелы,, подсое диненный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом перв схемы умножени , выход которой под соединен к одному из входов сумматора , выход которого соединен с вхо дом схемы сравнени  веса груза, схему сравнени  опрокидывающего момента крана, один из входов которой св зан с датчиком длины стрелы, и блоки вычислени  веса груза и вьшета гуська CU. Недостатком известного устройств  вл етс  сравнительно низка  надежность его работы. Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства Указанна  цель достигаетс  тем, что предохранительное устройство стрелового крана, содержащее датчик усили  в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножени , датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножени , выход которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнени  веса груза, схему сравнени  опрокидывающего момента крана, один из входов которой св зан с датчиком длины стрелы, и блок определени  веса груза и вылета гуська, дополнительно снабжено схемой умножени , входы которой подсое динены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножени , датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определени  .вьшета гуська, а выход - с одним входом блока определени  веса груза и датчиком угла наклона гуська, причем блок определени  вьшета гуська содержит схемы умножени , сумматор и фазочувствительный вьшр мител ь, сое диненный последовательно с первой схемой умножени  и сумматором, входы второй схемы умножени  подсоединены к датчикам угла наклона стрелы и угла наклона гуська, а выход - к входу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определени  выпета гуська, а входы первой схемы умножени  и фазочувствительного выпр мител  подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этом блок определени  веса груза имеет последовательно соединенные сумматор и схему делени , а выход блока определени  веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнени  опрокидывающего момента крана. На фиг. 1 изображена функциональна  схема предохранительного устройства -стрелового крана; на фиг.2 схема блока вычислени  вьшета гуська , на фиг. 3 - схема блока вычислени  веса груза; на фиг. 4 - стреловой кран, общий вид. Предохранительное устройство стрелового крана содержит датчики 1-4 усили  в толкателе стрелы, угла наклона стрелы, длины стрелы и угла наклона гуська. Датчик 1 подключен .к входу схемы 5 умножени , выход кото- . рой соединен с входом сумматора 6. Датчик 2 соединен через апроксиматор 7 с входом схемы 5. Датчик 3 соединен с входом схемы 8 умножени , выход которой подключен к сумматору 9. Блок 10 .определени  вылета гуська содержит последовательно соединенные фазочувствительный выпр митель 11, схему 12 умножени  и сумматор 13,а также схему 14 умножени . Входы 15 и 16 схемы 14 соединены с выходами датчиков 2 и 4, входы 17 и 18 выпр мител  11 соединены с датчиком 4 и генератором 19 блока питани . Вход 20 схемы 12 соединен с выходом датчика 2. Блок 21 определени  веса груза включает последовательно соединенные сумматор 22 и схему 23 делени . Входы 24-27 сумматора 22 соединены с выходами схем 5 и 8, датчиком 2 и выходом 28 блока 10. Вход 29 схемы 23 соединен с выходом сумматора 9, а выход 30 с входом сумматора 6. Вход схемы 31 сравнени  веса груза соединен с выходом сумматора 6, 3 а входы схемы 31 сравнени  опроки дывающего момента крана соедине с выходом 30 блока 21 и датчиком Исполнительный блок 33 соединен с выходами схем 31 и 32. Кран содержит стрелу ЗА, закре ленную на платформе 35, толкатель стрелы, гусек 37, Устройство работает следующим образом. Сигналы на одних выходах датчи 2 и А равны косинусу угла наклон стрелы 34 или гуська 37, а сигнал на других выходах - синусу угла клона стрелы 34 или гуська 37. Си нал на выходе сумматора 9 равен ( 1,+ x)cos4+ l2cos(4-f-j-), где - длина основной секции ст лы 34; X - длина вьщвижени  стрелы 2. длина гуська 37; -угол наклона стрелы 34; -угол наклона гуська 37. Сигнал на выходе сумматора 22 P(IT+ х) созФ+ 1 cos(/+-J) где Р - вес груза. 24 Сигналы с выхода сумматоров 9 и 22 подаютс  на схему 23 делени , сигнал на выходе 30 которой пропорционален весу груза. Этот сигнал поступает, в сумматор 6 и на вход схемы 31 сравнени  веса груза, на второй вход которой поступает сигнал с датчика 3, пропорциональный допустимому весу груза дл  данной длины стрелы. На выходе сумматора 6 сигнал пропорционален опрокидывающему моменту крана и равен PCd-, x)cos4+ IjCosCf+j) +Acosl| + + Bx cos с 008(4 + ) где A, В, С - коэффиш1енты, завис щие от вида оборудовани  крана. Этот сигнал в схеме 32 сравниаетс  с допустимым сигналом. При рабатывании любой схемы 31 и 32 одаетс  сигнал в исполнительный лок 33, св занный со схемой управени  краном (не показана). Предохранительное устройство трелового крана имеет высокую наежность работы и просто в конструкивном отношении.

и.

а.

I It

n

/

Фиг.2

21

W

г

II

n

Фиг.З

Claims (1)

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные .к входам соответствующих схей умножения, датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножения; выход которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блоки определения веса груза и выпета гуська, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено схемой умножения, входы которой подсоединены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножения, датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определения выпета гуська, а выход - с одним входом блока определения веса груза и датчиком угла наклона гуська, причем блок определения вылета гуська содержит схемы умножения, сумматор и фазочувствительный выпрямитель, соединенный последовательно с первой схемой умножения и сумматором, входы второй схемы умножения подсоединёны к датчикам угла наклона стрелы и угла наклона гуська, а выход к входу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определения вылета гуська, а входы первой схемы умножения и фазочувствительного выпрямителя подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этом блок определения веса груза имеет последовательно соединенные сумматор и схему деления, а выход блока определения веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнения опрокидывающего момента крана.

   ЖТ0П^т| ns