SU1101982A2 - Устройство регулировани и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СТАБ11ЛИЗА1ЩИ СКОРОСТИ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 936323, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности стабилизации скорости, оно снабжено блоком делени , входные концы первого входа которого подключены к зажимам трехфазной обмотки индук- тора , авходные концы второго входа - к двум нулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второй параллельных ветвей обмотки индуктора, а его выход подключен к входу усилител .

Description

Г) 1 Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам регулировани  и стабилизации скорости линейных асинхронных электродвигателей , и может быть использовано в различных транспортных установках с линейным асинхронным электроприводом . По основному авт.св. № 936323 известно устройство регулировани  и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател , содержащее включенный в цепь питани  обмоток индуктора тиристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соеди нен с выходом блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока задани  и регулировани  скорости, и усилитель, выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени , и кажда  фаза обмотки индуктора имеет две параллельные ветви, причем входные концы усилител  подключены к двум нулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второй параллельных ветвей С13. Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности стабилизации скорости вследствие изменени  коэффициента передачи цепи обратной св зи при изменении напр жени  на обмотке индуктора в процессе регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение точности стабилизации скорост линейного асинхронного двигател . Поставленна  цель достигаетс  те что устройство, содержащее включенн в цепь питани  обмоток индуктора ти ристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соединен с выходом блока сравнени , первый вход которо подключен к выходу блока задани  и регулировани  скорости, и усилитель выходные концы которого подключены к одному из входов блока сравнени , и кажда  фаза обмотки индуктора име ет две параллельные ветви, соединен ные в две нулевые точки,образованны концами соответственно первой и вто рой параллельных ветвей, снабжено блоком делени , входные концы первого входа которого подключены к зажимам трехфазной обмотки индуктор а входные концы второго входа к двум нулевым точкам, образованным 822 концами соответственно первой и второй Параллельных ветвей обмотки индуктора, а его выход подключен к входу усилител . На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит тиристорный регул тор 1 напр жени , включенный в цепь питани  трехфазной обмотки индуктора электродвигател  2, содержащей по две параллельные ветви в каждой фазе. Концы параллельных ветвей объединены в узлы, образу  две нулевые точки 3 и 4,  вл ющиес  в схеме измерительными зажимами. Выход тиристорного регул тора 1 напр жени  соединен с двигательными зажимами 5-7 обмотки индуктора электродвигател  2. Управл ющий вход тиристорного регул тора 1 напр жени  через регул тор 8 скорости соединен с выходом блока 9 сравнени , первый вход 10 которого подключен к выходу блока 11 задани  и регулировани  скорости. Второй вход 12 блока 9 сравнени  подключен к выходу усилител  13, вход которого соединен с выходом блока 14 делени ,первьй вход 15 которого подключен через датчик 16 напр жени  обмотки индуктора к двигательньм зажимам 6 и 7 электродвигател  2, а второй вход 17 блока 14 делени  подключен через датчик 18 напр жени  нулевых точек к нулевым точкам 3 и 4 электродвигател  2. Устройство работает следующим образом. При соответствии фактической скорости линейного электродвигател  2 заданному значению к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктора электродвигател  2 подводитс  напр жение , величина которого определ етс  величиной напр жени  на выходе блока 11 задани  и регулировани  скорости . При уменьшении (увеличении) скорости линейного электродвигател  2вследствие, например, возрастани  (снижени ) статической нагрузки уменьшаетс  (увеличиваетс ) разность потенциалов между нулевыми точками 3и 4 обмотки индуктора электродвигател  2, что приводит к уменьшению (увеличению) напр жени  на выходе усилител  13, увеличению (уменьшению) напр жени  на выходе блока 9 сравнени , и соответственно возрастанию (снижению) напр жени , подводимого Э1 к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктора электродвигател  2, а следовательно, увеличению (уменьшению ) скорости до заданного значени  в пределах статизма системы.Регулирование скорости осуществл етс  путем изменени  величины напр жени , подаваемого на вход 10 блока 9 сравнени  с выхода блока 11 задани  и регулировани  скорости. Повышение точности регулировани  и стабилизации скорости электродвигател  достигаетс  за счет того, что коэффициент передачи цепи обратной св зи не зависит от напр жени  питани  двигательных зажимов обмотки индуктора. Действительно, напр жение на выходе датчика 16 напр жени  обмотки индуктора определ етс  выражением Uifc KI-U-I I где К - коэффициент пропорциональности; и - напр жение на двигательных зажимах обмотки индуктора. Напр жение на .выходе датчика 18 напр жени  нулевых точек и,в , 101982 где лен лит что про вто и н пр  точ ции дви К 2 коэффициент пропорциональности; напр жение на двигательных зажимах обмотки индуктора; скорость движени  вторичного элемента электродвигател . апр жение на выходе блока 14 де  определ етс  как iu.. - -лкоэффициент пропорцио нальности. огда напр жение на выходе усил  13 цепи обратной св зи KV , . KjK, V коэффициент усилени  усилител  13; К коэффициент передачи цепи обратной св зи. з последнего выражени  видно, напр жение цепи обратной св зи орционально скорости движени  ичного элемента электродвигател  зависит от величины питающего наени , что позвол ет повысить ость регулировани  и стабилизаскорости линейного асинхронного ател .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЛИНЕЙНОГО

   АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 936323, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости, оно снабжено блоком деления, входные концы первого входа которого подключены к зажимам трехфазной обмотки индук- тора, а'входные концы второго входа - к двум нулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второй параллельных ветвей обмотки индуктора, а его выход подключен к входу усилителя.

   1 1