SU1103992A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК , содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности-вертикальными кассетами, св занный с приводом его углового шагового перемещени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  полезной емкости, устройство снабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещени , а стол св зан с упом нутым приводом и установлен с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружност м и вдоль его диаметральных осей. % Д

Description

8

Фиг.1 1 . Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в технологическом оснащении автоматизированных процессов подачи серийньк заготовок деталей на обработку с применением промьшленных ро ботов. Известно устройство дл  подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами , св занный с приводом его углового шагового перемещени , и механизм поштучной выдачи заготовок в плоскости стола l . Данное устройство имеет неудовле ворйтельную полезную емкость питате л . Известно устройство дл  подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами , св занный с приводом его углового шагового перемещени , и механизм поштучной вьщачи заготовок в направлении, перпендикул рном плоскости стола 2 . Данное устройство также имеет неудовлетворительную емкость питател  . Цель изобретени  - увеличение по лезной емкости. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подачи заго товок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, св занный с приводом его углового шагового перемещени , снабжено приводом шагового возвратно-поступател ного перемещени , а стол св зан с упом нутым приводом и установлен с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном оси его поворота , при этом кассеты расположен на столе по концентричным окружност м и вдоль его диаметральных осей. I На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство содержит, корпус 1 , в котором смонтирован питатель в виде поворотного на оси 2 стола 3.с равномерно расположенными по его окруж ности вертикальными кассетами 4 дл  размещени  стопы заготовок 5, Стол св зан с механизмом углового шагового поворота, который имеет силово 22 цилиндр 6, шарнирную кулису 7, жестко закрепленное на оси 2 храповое колесо и св занную с ним собачку. Кроме того, устройство содержит механизм выталкивани  заготовок из кассет, выполненный в виде гидроцилиндра 8, шток 9 которого может перемещатьс  через отверсти  10 в столе и основание 11 и воздействовать на стопу заготовок, поднима  их в кассете до определенного уровн , на котором располагаетс  датчик Д .. Основание 11стола установлено в направл ющих 12корпуса с возможностью перемещени , перпендикул рно оси поворота стола, посредством гидроцилиндра 13, обеспечивающего это перемещение в шаговом режиме. Кассеты 4 размещены относительно оси 14 поворота стола 3 на концентричных окружност х вдоль его диаметральньгх осей. Устройство дл  подачи заготовок работает следующим образом. Перад началом работы, когда рабочие цилиндры 6 и 13 наход тс  в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 8 в крайнем нижнем положении, кассеты загружают заготовками 5. При этом шток 9 гидроцилиндра 8 располагаетс  против одного из отверстий 10 поворотного стола 3, над которым расположитс  аналогичное отверстие под крайней кассетой 4, наход щейс  в диаметральном р ду, расположенном на большем диаметре. После подачи рабочего тела в подпоршневую полость цилиндра 8 перемещающийс  шток 9 поднимает в кассете 4 стопу заготовок 5, перемеща  ее до взаимодействи  верхней заготовки с датчиком А, который св зан с клапаном цилиндра 8 и перекрывает подачу в него рабочего тела. При этом верхн   заготовка 5, взаимодействующа  с датчиком Д, оказываетс  на уровне схватывани  ее роботом (не показан). Удаленна  с помощью робота верхн   заготовка перестает воздействовать на датчик Д и последний вклю- включает клапан подачи в цилиндр 8 рабочего тела. Процесс .повтор етс . Таким образом осуществл етс  вывод : всех заготовок 5 из кассеты 4, после чего шток 9 цилиндра 8 возвращаетс  в исходное крайнее нижнее положение , а рабочий цилиндр 6 осуществл ет с помощью кулисы 7 угловой поворот соответствующий углу .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, устройство снабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей.

   • 8 п-4 3^^ в—

   Н--- I | Н Ж,ЬМ М·

   75\_*Л^76 70Ъ ¥—I ► η

   / / / / / / / / р

   \///// ///////////////////////4////////-Δ

   Й/г. /