Изобретение относитс к электротехнике , в астностн к тиристорном электроприводу переменного тока, и может найти применение в электроприводах грузоподъемных механизмов с широким диапазоном регулировани скорости. Известен частотно-регулируемьй электропривод, содержащий автономный источник питани регулируемой частот и напр жени и асинхронный Двигатель с секционированной oбмoтkoй статора переключаемой в процессе регулировани скорости двигател по схемам сое динени звезда или треугольник С Недостатком известного электропри вода вл етс повьшенна установленна мощность регулируемого источника питани , обусловленна введением в его состав значительного количеств силовых коммутирующих элементов дл переключени секций в обмотках Двига тел . Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению вл етс час тотно-регулируемый электропривод грузоподъемного механизма, содержащий трехфазньй асинхронньй двигатель , подключенньй одними выводами фазных обмоток к преобразователю частоты с непосредственной св зью, составленный из трех групп тиристорн трехфазных мостов, две группы коммутирук цих элементов с управл ющими органами, задающие генераторы плавного и ступенчатого изменени частот командоаппарат, формирователи управл ющих импульсов тиристоров преобразовател , соединенные с выходами узла управлени . Кроме того, приводной двигатель имеет дополнительные фазные обмотки, соединенные через коммутирующие элементы с основными обмотками t23. . Недостатками jHSBecTHoro электропривода вл ютс ограниченный диапаз регулировани скорости при повьщгенных входньк энергетических показател х , ограниченна удельна мощность преобразовател , усложненное констрзг тивное исполнение приводного асинхронного двигател . Цель изобретени - Повышение энер гетических показателей электроприво.да путем уменьшени мощности потерь в тиристорах при работе преобразовател в режиме выходной частотьп равно частоте питающей сети, и более полного заполиени полупериодов выходного напр жени (тока) при работе электропривода в режиме регулируемой скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что в частотно-регулируемом электроприводе грузоподъемного механизма , содержащем трехфазный асинхронньй двигатель, подключенный одними выводами фазных обмоток к преобразователю частоты с непосредственной св зью, составленный из трех групп тиристорных трехфазных мостов, две группы коммутирующих элементов с управл ющими органами задающие генераторы плавного и ступенчатого изменени частоты, командоаппарат , формирователи управл ющих импульсой тиристоров преобразовател , соединенные входами с выходом узла управлени , введены П пороговых схем и кольцевой сдвигающий ре гистр , причем вторые вьюоды фазных обмоток двигател объединены через первую группу коммутирунлцих элементов и подключены к трехфазным мостам через вторую группу коммутирующих элементов, входы /п пороговых схем подключены к выходу командоаппарата, выходы к упом нутых пороговых схем подключены к входу задающего генератора плавно-измен емой частоты, выхо ды и.-к схем подключены к входу задающего генератора ступенчато-измен емой частоты, выходы упом нутых задающих генераторов соединены с выходом узла управлени , выход (к+1)-й пороговой схемы подсоединен к управл клдим органам коммутирунидих элементов , выход 11Л-Й пороговой схемы соединен с входом кольцевого сдвигающего регистра выход которого подклю чей к входам формирователей управл ющих импульсов тиристоров .-рреобразовател . На чертеже представлейа блок-схема частотно- регулируемого электро;привода грузоподъемного механизма. Электропривод содержит три группы тиристорных трехфазных мостов 1,2 и 3, которые составл ют непосредственный преобразователь частоты, управл ющие входы которого соединены со схемой управлени 4, а выходы - с асинхронным двигателем 5. Две группы коммутирующих Элементов j6 и 7 имеют управл ющие органы 8 и 9. Командоаппарат 10 соединен с п пороговьми схемами 11. Выход П -и пороговой сх мы соединен с кольцевым сдвигающим регистром 12, выходы ,к пороговых схем подсоединены к задающему генер тору 13 плавно-измен емой частоты, выходы it--к схем подключены к вход задающего генератора 14 ступенчатоизмен емой частоты, выходы генерато 13 и 14 подключены к узлу 15 управлени , выход которого подключен к формировател м 16 управл ющих импул сов, к которым подключен и выход кольцевого сдвигающего регистра 12. Устройство работает следующим об разом. В электроприводе обеспечиваетс однозонное частотное регулирование скорости асинхронного двигател 5 (вниз от номинального значени скорости ) . Номинальна скорость двигател 5 достигаетс при его работе на частоте, питающей сети, при этом в каждом тиристорном мосте 1,2 и 3 включаетс одна пара встречно-парал лельных тиристоров, подключенных к различным фазам питающей сети. Команда на работу электропривода в указанном режиме подаетс при включении П -и пороговой схемы 11 при установке руко тки командоаппарата 10 в крайнее положение. При этом также формируютс сигналы на отключение управл ющего органа 8 первой группы коммутирующих элементов 6 и включение второй группы коммутирующих элементов 7 управл ющим органом 9. Фазные обмотки двигател 5 при замыкании коммутирующих элемен:тов 7 соедин ютс треугольником, что соответствует подключению двигател 5 на линейное напр жение питающей сети 8. Выборка пор дка вклю чени пар встречно-параллельньк тир торов в мостах 1,2 и 3 производитс в зависимости от комбинации сигнало на входах формирователей 16 управл щих импульсов и от кольцевого сдвигающего регистра 12, переключаемого при каждом очередном срабатьшании fe-1 пороговой схемы в.блоке 11, т.е при каждом переключении асинхронног двигател 5 в режим номинальной ско рости. Кольцевым переключением пар встречно-параллельных тиристоров в пределах каждого моста 1,2 и 3 дост гаетс уменьшение мощности потерь в шестерках тиристоров, формирзпощих режиМ максимальной выходной частоты преобразовател (равной частоте пит щей сети). При установке руко тки командоаппарата 10 в положени , соот-г ветствующие переключени м в.блок 11 пороговых схем от(|/Г-1)-й до (к+1)-й, выходна частота преобразовател определ етс задающим генератором 14 ступенчато-измен емой частоты. Преобразователь работает в режиме не юсредственного преобразовани частоты питающей сети в кратное число раз, чем обеспечиваетс симметри отрицательных и положительных полупериодов напр жени в каждой выходной фазе преобразовател . Формирование выходного напр жени производитс циклическим переключением катодных и анодных выпр мительных групп тиристоров в мостах 1,2 и 3. При переводе командоаппарата 10 из положени , соответствующего включению к-й пороговой схемы 11, происходит переключение групп ком14утирующих элементов (перва группа коммутигУующих элементов 6. замы1 каетс , а втора группа коммутирующих элементов 7 размыкаетс ), статорные обмотки двигател 5 соедин ютс по схеме звезда. Одновременно происходит блокировка работы задающего генератора 14 ступенчато-измен емой частоты и задающего генератора 13 плавно-измен емой частоты. При изменении выходной частоты преобразовател должно измен тьс и значение напр жени , подводимого к асинхронному двигателю 5. При нулевых углах управлени тиристорами в мостах 1,2 и 3 можно прин ть UAH,n,. (j АМН - Л сети I Чипч линейные напр жени на выходе и входе преобразовател . С учетом указанного услови к обмоткам .статора двигател 5 при соединении их по схеме звезда прикладьшаетс напр жение U - У,. .(е.-пг При закона частотного регулировани /f. const, значению Mia . . соответствует 0,58- сЕ7ддТаким образом, при плавном изменении скорости, сохран ютс повышенные значени входного коэффициента мощности (энергические показатели ) электропривода вследствие того, что преобразователь при максимальных значейи х частоты задающего генератора 13 плавно измен емой частоты работает с минимальными углами управлени . Одновременно увеличиваетс заполнение полупериодов выходного напр жени , чем повышаетс устойчивость работы электропривода в зоне плавного изменени выходной час .тоты преобразовател . ,
Таким образом, использование предлагаемого электропривода позвол ет повысить электрическую эффективность
грузоподъемных электроприводов в результате обеспечени полного частотного регулировани скорости электродвигател и минимального количества дополнительной коммутирующей аппаратуры и трансформаторного оборудовани .