SU1111971A1 - Приспособление дл отделени гибких плоских материалов - Google Patents

Abstract

1. ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ПЛОСКИХ /V ATEРИАЛОВ с иглами и нажимной плитой со шлицами, котора  прикрепл етс  распоркой , отличающеес  тем, что под вертикальным подъемным механизмом I расположен горизонтальный соединительный элемент 4, состо щий из двух перемещающихс  один навстречу другому соедин емых сегментов 4а, б, которые соединены с приводным эле-, ментом 5, концы которого жестко соединены с каждой расположенной поочередно неподвижной игольчатой планкой 7, причем эти планки равномерно по всей своей длине имеют иглы 8, направленные вниз под небольшим углом, и на большем рассто нии имеют минимально по два направл ющих элемента 16, причем кажда  из жестко прикрепленных игольчатых планок 7 шарнирносоедин етс  через приводной элемент 10 с каждой подвижной игольчатой планкой 13, которые также имеют равномерно распределенные по всей длине и направленные вниз под небольшим углом иглы 14, кончики которых вместе с иглами 8 неподвижных игольчат1)1х планок 7 образуют острый угол, причем подвижные игольчатые планки 13 имеют минимально но два продольных выполненных по кривой вь 1пуклых шлиневых от версти  15, за которые зацепл ютс  направл ющие элементы 16 неподвижных игольчатых планок 7, а неподвижные игольчатые нланки 7 с помощью распорок 17 опираютс  на нажимные плиты 18, которые наход тс  под ними и имеют шлицы 19, за которые зацепл ютс  иглы 8 неподвижных игольчатых планок 7. 2. Приспособление по п. 1, отличающеес  тем, что, иглы 6 подвижных игольчатых планок 13 загнуты больше чем иглы 8 неподвижных игольчатых планок 7. i 3.Приспособление по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что иглы 8,14 подвижных и не (Л подвижных игольчатых планок расположены на одной общей вертикали. 4.Приспособление по пп. I, 2 и 3, отличающеес  тем, что под соединительным элементом 4 находитс  игольчата  планка с приводным элементом 10. 5.Приспособление по пп. 1-4, отличающеес  тем, что соединительный элемент 4 состоит из нескольких частей и соедин етс  мостиком 3.с Kl 6.Приспособление .по пп. 1-5, отличающеес  тем, что распорки 17 прикреплены разъемно и могут переставл тьс . 7.Приспособление по пп. 1-6, отличаю щеес  тем, что рассто ние подъема подъемного механизма 1 соответствует сумме рассто ний сложенных из высоты штабел  и высоты подъема снимаемой детали.

Description

1

Изобретение касаетс  приспособлени  Д|1Я отделени  гибких плоских материалов, в частности раскроенных деталей одежды от штабел .

Известен аэродинамический эффект дл  отделени , например в DD-PS 72 208. использующий подсасывание дл  сн ти  со штабел  верхнего настила. Возникающа  при подсасывании сила зависит от материала , кроме того, существует возможность нежелаемого прилипани  одной или нескольких нижележащих раскроенных деталей. Таким образом, необходима  функциональна  надежность не гарантируетс .

На других приспособлени х используетс  кардолента, например в DE-OS 1 760616, Однако в этих приспособлени х не предотвращаетс  прилипание нижележащих раскроенных деталей штабел , не учитываетс  также быстрое загр знение поверхности прилипающего материала кардоленты, что требует посто нного обновлени .

.Кроме того, дл  отделени  деталей от штабел  в качестве функциональных элементов примен ют иглы, крючки или игольчатые ленты. Примен  игольчатые ленты, например в DD-PS 104 272 и 603 626, насаживают по две направленных йаружу риски, которыми оснащены функциональные элементы, на верхнюю раскроенную деталь, затем их развод т, в результате чего настеленный материал нат гиваетс , закрепл етс  и Может сниматьс  со штабел .

Аналогичный принцип лежит в основе US PS 2 160 437, где Ъба функциональных элемента выполнены в виде граблей с загнутыми вверх зубь ми.

Подобный принцип решени  имеетс  в DD-PS.. 116 192, DE-OS 2 002 750, DE- OS 3 407 941 и DE-OS 2 61I.;739, где иглообразные элементы надкалывают кра  верхней раскроенной детали путем вращени  игл извне или верхн   деталь прокалываетс  крючкообразной иглой, котора  выходит на поверхность, причем отдел ема  от штабел  деталь также должна нат гиватьс .

Однако эти решени  не гарантируют, что последующие нижележащие детали не прилипнут к верхней. Поэтому, например в DE-OS 2 160 437,дополнительно примен ют вспомогательное приспособление дл  отделени  детали ОТ штабел . Кроме того, крючкообразной иглой может проводитьс  прокалывание только на татстых материалах, Здесь существует нежелаемый захват нижележащих деталей.

Из DE-OS 2 839 257 известно, что вертикально поставленными иглами прокалываетс  верхн   деталь, а затем поднимаетс , однако возникают недостатки в надежности функционировани .

9712

DoDD-PS 123 732 направленные кончиками наружу иглы расположены по окружности , иадкалы)а  отдел емую от штабел  деталь . Наход п.ийс  между иглами материал прижимаетс , причем иглы вследствие деформации данной зоны материала пронизывают раскроенную деталь, после чего происходит процесс отделени  с подн тием.

Поскольку при этом можно воздействовать лишь узко ограниченно на самую верхнюю деталь, то и здесь также существует возможность нежелаемого прилипани  нижележащих деталей, причем необходимо учи-, тывать сложную конструкцию такого типа исполнени .

5 Известно, что раскроенные детали захватываютс  только по точкам. Таким образом , согласно DD-PS 108 708, две иглы прикрепл ютс  на качалке и, прикаса сь к поверхности материала, как бы образуют складки на нем, которые при последующем

скрещении игл прижимаютс , причем кончики игл описывают соединительную кривую , котора  в свою очередь проходит почти по горизонтальной. Однако не обеспечиваетс  надежное отделение детали от штабе л , так как необходимо использовать допол нительный поток сжатого воздуха из сопла. Согласно DE-OS 2 401 737 захват детали осуществл етс  двум  зажимными кулачками , причем один из них имеет тре . угатьный кончик, а другой - соответствен0 но У-образный вырез.

Эти технические решени  по гарантируют надежного отДе.мени  детали от штабел , не примен   дополнительных средств дл  удалени  прилипающих нижележащих деталей штабел , что приводит к дополнительным затратам.и сказываетс  на конструкции штабел  или изменении формы и положении деталей.

Целью изобретени   вл етс  отделение верхней детали от штабел  механическим

способом с минимальными техническими затратами и без дополнительных вспомогательных средств, гарантиру  надежное отделение каждой верхней раскроенной детали от штабел  без воздействи  на форму и ее положение, при обеспечении автоматизации процесса и в случае необходимости следует автоматическа  обработка отделенных от штабел  раскроенных деталей одежды .

В основу изобретени  положена задача

0 посредством технически простого приспособ лени  с целью преодолени  силы прилипани  соверщать относительное движение отдел емой от штабел  раскроенной детали по отношениЬ к нижележащей детали по всей поверхности материала, снима  затем

S верхнюю деталь со штабел  со всей плоскостью .

Это достигаетс  при помощи приспособлени , в котором под вертикальным подъемным механизмом в продольном напр.шленин размотаетс  уд.шн смый приводным элементом составной соединительный элемент. Этот соединительный элемент может состо ть из одной или нескольких частей. Каждый конец соединительного элемента соедин етс  с поперечно расположенными неподвижными игольчатыми планками, причем игольчатые планки по всей длине оснащены иглами, которые направлены вниз, а на большом рассто нии имеют но две направл ющие , причем при их помощи через каждый приводной элемент сое.тин етс  кажда  подвижна  игольчата  планка, котора  также оснащена расположенными по всей длине иглами , направленными вниз. Эти иглы вместе с каждой соседней иглой неподвижной игольчатой планки образуют острый угол, причем на подвижных игольчатых планках имеютс  по два фасонно-выпуклых пазовых отверсти , куда и вход т направл ющие неподвижных игольчатых планок. На неподвижных игольчатых планках посредством распорок под обеими подвижными и неподвижными игольчатыми планками, которые образуют игапыжцу, прикреплена прижимна  плита, имеюща  шлицевые отвер-. сти ,- через которые проход т иглы неподвижной планки, кончики кото)ых чуть видны на обратной стороне. При этом иглы расположены так, чтобы И1лы подвижной планки находились под большим углом, чем неподвижной .

Иглы каждой игольницы расположены по одной вертикальной пр мой, котора  соответствует продольно.му направлению игольчатой планки, однако они могут располагатьс  также и под углом в поперечном направлении , причем в таком случае кончики игл имеют продольное направление.

Дл  отделени  детали предлагаемое приспособление опускаетс  на штабель при помощи подъемного механизма, причем иглы неподвижной игольчатой планки поверхностно прикасаютс  к верхней детали и фик сируютс  в этом положении. Вследствие срабатырани  приводных элементов подвижные игольчатые планки приход т в движение и затем опускаютс  в продольные отверсти  соответствующей направл ющей и принимают свое конечное положение в точке пиКа выпуклой пазовой кривой, образу  при этом складку на материале.

Продолжа  процесс движени  иглы подвижной игольчатой планки снова поднимаютс , причем они перемещаютс  в направлении к кончикам игл неподвижной игольчатой планки, увеличива  складку. В результате срабатывани  подъемного механизма , а также приводного элемента приспособление поднимаетс  и в результате контдвижени  обеих игольниц приподн тые части нат гиваютс  в поперечном направлении. Вследствие этого отдел емые детали надежно злхватываютс  и С11нмак:)тс  но плоскости .

В необходимосгн оставшиес  силы прилиг ани  меж. у лога.ч ми полностью преодолевак1тс  по 1е 1ечным нат жением. Новым срабатыванием и olfinTHbiM движением приводных элемснторч подвижных игольчатых планок последние возвргпцаютс  в свое исходное положение, что позват ет отделенную деталь 1мадк() уложить в соответствующую позицию у обрабатывающей мап1ины.

Эффект отделе1П1  основываетс  на том, что захвативц ее полностью деталь относительное движение нревьппает силы прилипани  нижележащей дета;1и.

Это возникает в результате того, что при образовании складки вследствие движени  подвижной игольчатой планки при фиксировании материала иглами неподвижной игольчатой планки вызываютс  сборка (в пределах образовани  складки) и раст жение (между складками) в двух продольных направлени х, а в каждой точке возникает относительное движение.

Все известные приспособлени  дл  отделени  деталей могут захватывать отделит ые детали только по кра м и в результате этого материал раст гиваетс  по всей поверхности детали, чего в середине детали не достигаетс , поскольку не все материалы достаточно гибкие. Несмотр  на раст жение в середине детали,не возникает относительное движение по отношению к нижележащей детали. Поэтому существуюнше силы прилипани  сохран ютс , что неизбежно приводит к прилипанию нижележащей детали к верхней, в результате чего эффект отделени  не гарантируедс  дл  испапьзовани  этого метода на автоматических поточных лини х.

Предлагаема  конструкци  позвол ет плотными р дами располагать парные иглы обеих игатьчатых планок, в результате чего достигаетс  относительное движение также при материалах, обладающих слабой эластичной раст женностью. Остаточна  сила прилегани  в середине детали устран етс  последующим раст жением детали в поперечном направлении.

При отделении деталей большого размера с целью улучшени  стабильности целесообразно примен ть два соединительных элемента . Кроме того, можно добавить еще одну третью игольницу, котора  должна находитьс  под подъемным механизмом и в центре соединительного элемента. Этим гарантируетс  относительное движение и в центре крупной детали. Положение, занимаемое средней игольницей при движении соединительных элементов, не мен егс , причем обе боковые игольницы удал ютс , в результате чего обеспечиваетс  раст жение детали между центральной и боковыми игольницами

При очень мелких узких детал х приспособление дл  отделени  деталей оснащают только одной игольницей, котора  должна находитьс  неносредстненно нод иодт.емным механизмом.

На фис. 1 и: ображено устройство в рабочем положении, вид спереди; на фиг. 2 -одна игольница в среднем рабочем положении , вид сбоку; на (()Hf. 3 -- устройство, вид в плане; на фиг. 4 изображение движени  игл.

На фиг. 3 изображаютс  11ри5одн 1|е элементы только над п)авой игольницей.

од1,емный механизм 1 в форме пневматического цилиндра с воздухопроводами 2 а, б через мостик 3 ве)тикально соедин етс  с двухчленным горизонтальным соединительным элементом 4.

Соединительный элемент 4 имеет по одному сегменту 4 а и б, которые посредством приводного элемента 5 в форме пневматического цилиндра с воздухопроводами 6 а, б соедин ютс  между собой так, что соединительный элемент 4 может удлин тьс  (рабочее положение) и снова укорачиватьс  (исходное положение).

Каждый из соединительных элементов 4 а и б прочно соедин етс  сбоку с внутренней неподвижной игольчатой планкой 7 одной игольницы, котора  по всей своей длине имеет иглы 8. К внутренней неподвижной игольчатой планке 7 прикреплено по одной фасонной детали 9, в которые в качестве приводного элемента 10 вмонтированы подвижно по одному пневматическому цилиндру с воздухопроводами 1 а, б, которые через фасонные детали 12 соединены подвижно с каждой подвижной внешней игольчатой планкой 13, оснащенной по всей своей длине равномерно расположенными иглами 14.

Иглы 8 и 14 при этом прикрепл ютс  к соответственным игольчатым планкам 7 и 13 таким образом, чтобы их кончики смотрели друг на друга, причем дл  данного конструктивного примера иглы 14 сильнее наклонены (под большим углом), чем иглы 8, оба вида игл сто т на одной вертикали.

BneiHHue подвижные игольчатые нланки 13 имеют но два оформленных вместе с выпуклой кривой продольных отверсти  15, в которые вход т по одному оснащенному в качестве установочной шпильки направл ющему элементу 16, которые прикрепл ютс  к внутренним неподвижным игольчатым планкам 7, кроме того, по вертикали разъемно прикреплены распорки 17, на одном конце которых имеетс  горизонтальна  нажимна  плита 18, имеюща  шлицы 19, за которые зацепл ютс  иглы 8 и 14.

Разъемное соединение распорок 17 позвол ет переставл ть нажимную плиту 18 вверх, чтобы приспособление отделени  деталей привести в соответствие с различной толщиной материала или с отдел емыми

детал ми, измен   рабочую г.пубину игл 8 и 14.- .

Запуска  в эксплуатацию приспособлеtHie , путем срабатывать )ем)ого меха (изма 1 двухчленный соединительный элемент 4 вместе с игольницами опускаетс  до тех пор, нока нажимна  плита 18 не прикоснетс  верхней раскроенжж детали 20 1итабел , причем г1()Д11ем соогветствует сумме , сложенной из нысоты гитабел  и высоты

подъема отдел емой дета.пи.

При помощи нажимного контактора или реле времени нодьемного механизма I выравниваетс  воз1П1каюн1ее различие по высоте штабел  и прижимна  плита 18 действует

2 в качестве ограничител  прижимной силы. Таким образом достигаетс  то, что даже после неоднократного отделени  детали нет необходимости поднимать стол со штабелем раскроенных деталей (не изображено) и, несмотр  на это, дл  каждой отдел емой

0 детали имеютс  одинаковые исходные услови  (например, прижимна  сила).

Иглы 8 внутренней неподвижной игольчатой планки 7 установлены так, что они

, -лишь слегка накладывают верхнюю деталь 20 штабел  через шлицы 19 прижимной плиты 18, в результате чего о-ни фиксируют деталь на этом месте. Иглы 14 внешней подвижной игольчатой планки 13 установлены так, чтобы в своем исходном положении

0 они имели уровень нижнего кра  прижимной плиты Г8.

Срабатыванием приводных элементов 10 в соответствии с направл ющей выпуклой кривой продольных отверстий привод тс  в движение внешние игольчатые планки 13,

5 в результате чего иглы 14 опускаютс  и описывают кривую 22 движени , достига  своей наивысшей точки в моменте пика продольного пазового отверсти .

При этом иглы 14 захватывают верхнюю

д деталь 20, слегка прокалыва  поверхность последней, и образуют одну складку 23 на ней. При юслелующем движении внешних игольчатых планок 13 до конца продольных отверстий 15 иглы 14 в соответствии с кривой 22 движени  снова поднимаютс , причем

5 складки увеличиваютс , а кончики игл 8 и 14 достигают своего наибольшего приближени .

При этом сама  верхн   деталь 20 в зоне образовавшейс  скла,а,ки собираетс  и часть материала между отдельными складками 23 нат гиваетс , в результате чего относительное движение верхней детали 20 по отношению к площади оставшихс  раскроенных деталей штабел  21 в данной зоне материала.

5 Теперь срабатывают приводные элементы 1 и 5, приспособление снова приподнимаетс , причем одновременно за счет возникшего удлинени  соединительного элемента 4 увеличиваетс  рассто ние между нго.1ьницами , в результате чего деталь 20 н.чт гиваетс  также и н поперечном н нр нлепип. За счет такого ) н гюперечно направленного относительного движени  нреодопеваютс  последние осг;ш1ииес  силы прилипани  нижележан1их деталей (нтлбел , а деталь 20 надежно снимаетс . Сн тую деталь по мере необходимости можно нередать п нозицию iioc.ie.ayKinirii обработки и новым сраГ|атьи)ани(-м нринодны.х элементов И) игольчлтьк планки 13 возвращаютс  в снос исходное положение и деталь 20 освобождаетс .

Признано изобретением но результатам экспертизы, осун1еств, Ведомством по изобрет  гельству Германской Демократической Респуб.ижи.

/1.1 А

.f 14-.-.-.-.ч 11 ,.

/ 77 79

Фиг.2

Claims (7)

1. ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ

ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ПЛОСКИХ МАТЕРИАЛОВ с иглами и нажимной плитой со шлицами, которая прикрепляется распоркой, отличающееся тем, что под вертикальным подъемным механизмом 1 расположен горизонтальный соединительный элемент 4, состоящий из двух перемещающихся один навстречу другому соединяемых сегментов 4а, б, которые соединены с приводным эле-, ментом 5, концы которого жестко соединены с каждой расположенной поочередно неподвижной игольчатой планкой 7, причем эти планки равномерно по всей своей длине имеют иглы 8, направленные вниз под небольшим углом, и на большем расстоянии имеют минимально по два направляющих элемента 16, причем каждая из жестко прикрепленных игольчатых планок 7 шарнирно 'соединяется через приводной элемент 10 с каждой подвижной игольчатой планкой 13, которые также имеют равномерно распределенные по всей длине и направленные вниз под небольшим углом иглы 14, кончи ки которых вместе с иглами 8 неподвижных игольчатых планок 7 образуют острый угол, причем подвижные игольчатые планки 13 имеют минимально по два продольных выполненных по кривой выпуклых шлицевых от верстия 15, за которые зацепляются направляющие элементы 16 неподвижных игольчатых планок 7, а неподвижные игольчатые планки 7 с помощью распорок 17 опираются на нажимные плиты 18, которые находятся под ними и имеют шлицы 19, за которые зацепляются иглы 8 неподвижных игольчатых планок 7.

2. Приспособление по π. 1, отличающееся тем, что, иглы 6 подвижных игольчатых планок 13 загнуты больше чем иглы 8 неподвижных игольчатых планок 7.

3. Приспособление по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что иглы 8,14 подвижных и неподвижных игольчатых планок расположены на одной общей вертикали.

4. Приспособление по пп. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что под соединительным элементом 4 находится игольчатая планка с приводным элементом 10.

5. Приспособление по пп. 1—4, отличаю- щееся тем, что соединительный элемент 4 состоит из нескольких частей и соединяется мостиком 3. с

6. Приспособление .по пп. 1—5, отличающееся тем, что распорки 17 прикреплены разъемно и могут переставляться.

7. Приспособление по пп. 1—6, отличающееся тем, что расстояние подъема подъемного механизма 1 соответствует сумме расстояний сложенных из высоты штабеля и высоты подъема снимаемой детали.

Ш1971

1 11 1971