SU1112070A1 - Устройство дл стабилизации производительности кипоразборщика - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА , содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управлени  соединен с электродвигателем механизма перемещени  контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика, оно имеет вычислительный блок, информационные входы которого св заны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнени , а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скос рости и элемента сравнени . $5 С I 1у ш (Т to

Description

2, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вычислительный блок выполнен в виде микропроцессора .

Изобретение относитс  к текстильной промышленности, кокретнее к устройствам дл  стабилизации производительности кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопр дени . Известно устройство дл  стабилизации производительности кипоразборщика , содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подклгаченньй к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управлени  соединен с электродвигателем механизма перемещени  контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым- входом элемента сравнени  С1. Недостаток известного устройства низка  точность стабилизации производительности вследствие наличи  запаздывани  в канале обратной св зи по числу ходов контейнера из-за необходимости накоплени  информации о ходе технологического процесса за врем , определ емое временем разборки очередной ступени высоты кип, а следовательно, и корректировки сигна ла управлени  разборкой калсдой после дующей части кип по результату разборки предыдущей, а также отсутстви  непосредственного контрол  текущей производительности кипоразборщика, а следовательно, и возникновени  оши ки регулировани  при ложной информации или- при аварийной ситуации на технологическом объекте. Цель изобретени  - повьпнение точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параме ров кипоразборщика. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство, содержащее датчик вы соты ставки кип, выходом подключенньй к первому входу задатчика скорос ти, выход которого через блок управлени  соединен с электродвигателем механизма перемещени  контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнени , имеет вычислительный блок, информационные входы которого св заны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнени , а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скорости и элемента сравнени . Вычислительный блок в)полнен в виде микропроцессора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл  стабилизации производительности кипоразборщи.ка содержит кипоразборщик 1 с грузовой плитой (не показана), накладываемой на ставку кип, датчик 2 высоты ставки кип, св занный с задатЧикоь; 3 скорости , блок 4 управлени  и электродвигатель 5 механизма перемещени  контейнера с кипами. Количество волокна , отбираемое от кип, регистрируетс  датчиком 6 производительности , сигнал с выхода которого подаетс  на первый вход элемента 7 сравнени . На второй вход элемента 7 сравнени  поступает напр жение с выхода вычислительного блока 8. Выходы элемента 7 сравнени , задатчика 3 и датчика 2 подключены к соответствующим входам вычислительногоблока 8, представл ющего совокупность вычислител , блока модели объекта и блока коррекции модели. Блок 8 выполнен в виде микропроцессора . Устройство стабилизации производительности кипоразборщика работает следующим образом. .По окончании процесса загрузки на ставку кип кипоразборщика- 1 накладываетс  грузова  плита. При этом датчик 2, св занный с грузовой плитой, подает на задатчик 3 скорости сигнал о полной высоте кип. Сигнал о высоте Преобразуетс  задатчиком 3 скорости в величину напр жени  управлени , поступающего на блок 4 управлени  электродвигателем 5. Регулировочна  характеристика задатчика 3 выбираетс  при условии работы кипоразборщика на определенном сырье с наложенной на ставку грузовой плитой и номиналь ных неконтролируемых возмущени х: разводки, состо ни  кинематических передач и т.д. При включении кипоразборщика кнопкой Пуск начинаетс  перемещение контейнера над отбирающими органами с малой скоростью. Количество волокна, отобранное от ки в процессе их возвратно-поступательного перемещени  над отбирающими органами, фиксируетс  датчиком 6 про изводительности кипораз-борщика. Напр жение управлени  задатчика 3, поступающее на блок 4 управлени  двигателем 5, подаетс  одновременно на первый информационный вход вычислительного блока 8. По второму входу на блок 8 поступает с датчика 2 информаци  о текущей высоте кип. Блок 8 располагает моделью объекта в виде регрессионного уравнени , например, вида . ll-ao a V np-azH aij np-H -anV p q zH W где П - производительность; Usnt - напр жение управлени , Н высота кип; d o-ofjg коэффициенты регрессионного уравнени . Коэф(;)ициенты регрессионного уравнени  (1) задаютс  произвольно, а за определенное число тактов опроса устройство производит самообучение модели объекта. По двум поступившим по его входам сигналам Ууп и Ц блок 8 определ ет отклик - значение производительности , которое должен давать объект управлени  - кипоразборщик - при заданных Н и UxjQp при условии номинальных (расчетных) значений всех других неконтролируемых возмущений н основании расчета отклика по уравнению (1). Полученный с помощью блока результат поступает на вход блока 7 сравнени . Сюда же подаетс  сигнал с датчика 6, регистрирующего действи тельное количество отобранного в данный момент времени волокна, т.е. действительную производительность кипоразборщика,. Если неконтролируемые возмущени  не изменились, Прдсч.- лвййТй лГ1 О, и на третий вход блока 8 сигнал на коррекцию модели с выхода элемента 7 сравнени  не поступает. Если же лП О, что свидетельствует об изменении условий работы кипоразборщика, блок 8 в зависимости от знака и величины рассогласовани  расчетной и действительной производительностей производит коррекцию коэффициентов модели кипоразборщика и вырабатывает корректирующее воздействие на задатчик 3 скорости, уменьшающий или увеличивающий скорость механизма перемещени  контейнера с кипами. Таким образом, регул тор адаптируетс  к случайным воздействи м на объект управлени  и к изменению неконтролируемых возмущений. Мен   коэффициенты уравнени  (1),. вычислительный блок 8 тем самым вид модели и величину отклика объекта - его расчетную производительность . В предлагаемой структуре регул тора в канале обратной св зи отсутствует запаздывание, так как информаци  о действительном характере протекани  технологического процесса без существенной задержки по времени всегда подаетс  с выхода датчика 6 на элемент 7.сравнени . Кроме того, устройство при заданном коридоре закона управлени , фиксиру  существенные отклонени  регулируемой величины производительности от заданного значени , производит простейшее диагностирование состо ни  технологического объекта. Технико-экономическа  эффективность от использовани  данного устройства определ етс  высокой точностью стабилизации про} зводительности кипоразборщика путем учета нестабильности параметров объекта.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управления сое- динен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнения, отличающе-'еся тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика, оно имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения, а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скор'ости и элемента сравнения. °

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что вычислительный блок выполнен в виде микропроцессора .