SU1113232A1 - Устройство дл перемещени каретки - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направл ющими, каретку, установленную на направл ющих, противовес и смонтированный на колонне механизм подъема каретки, выполненный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи  с рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой, а другим с противовесом, страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи  с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим через пружину сжати  и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной par боте устройства, механизм подъема каретки снабжен кулачковой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с рабочим колесом, друга  - с дополнительным , при этом концы рабочего гибкого звена соединены с кареткой и противовесом непосредственно, а дополнитель (Л ное колесо с соединенной с ним полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полумуфты рабочего колеса на угол, S соответствующий ходу конечного выключа- тел  до его срабатывани .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкции сварочных установок X подъемной кареткой, снабженной предохранительным устройством, предотвращающим падение каретки.

Известно устройство дл  закреплени  каретки, преимущественно сварочной головки , содержащее смонтированные на колонке под-ьемный механизм и каретку, соединеннуюс колонкой ловителем (1).

Недостатком известного устройства  вл етс  пониженна  надежность из-за больших ударных нагрузок, возникающих при срабатывании ловител .

Известно устройство дл  перемещени  каретки, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направл ющими , каретку, установленную на направл ющих, противовес и смонтированный на колонке механизм подъема каретки , выполненный в виде приводного вала, установленных на ней рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи  с рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой, а другим - с противовесом, :траховочного гибкого звена , смонтированного с возможностью взаимодействи  с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим - через пружину сжати  и стержень с иажимным кулачком , взаимодействующим с конечным выключателем, - с кареткой 2).

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  надежность его страхотвочного знака из-за того, что и во врем  нормальной работы устройства страховочное звено находитс  тоже под нагрузкой, хот    неполной.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной работе устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  каретки, преимущественно несущей сварочную головку , содержащем колонну с направл ющими , каретку, установленную на направл ющих , противовес и смонтированный на колонне механизм подъема каретки, выполнеиный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи  с рабочим колесом и соедииениого одним концом с кареткой,а другим - с противовесом , страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействи  с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом , а другим - через пружину сжати  и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключатеЧпем-с кареткой, механизм подъема каретки снабжен кулачЛовой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с ра бочим колесом, друга  - с дополнительным , при этом концы рабочего гибкого звена соединены с кареткой и противовесом непосредственно, а дополнительное колесо с соединенной с ним полумуфтой установлены на приводном валу свободно с возможностью поворота относительно полумуфты рабочего колеса на угол, соответствующий ходу конечного выключател  до его срабатывани .

На фиг. 1 показана сварочна  установка , общий вид; на фиг. 2 -- схематическое изображение механизма подъема с кареткой и противовесом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Сварочна  установка (фиг. I) содержит колонну 1, каретку 2, св занную с механизмом подъема 3, консоль 4 со сварочным автоматом. Механизм подъема 3 содержит привод, имеющий приводной вал 5, на котором жестко закреплено рабочее колесо (звездочка) 6, взаимодействующее с рабочим гибким звеном (цепью) 7, к одному концу которого подвешена каретка 2, а к другому - противовес 8. На вал 5 с возможностью вращени  посажено дополнительное колесо (звездочка) 9, взаимодействующее со страховочным гибким звеном (цепью) 10, одна из ветвей которого прикреплена к противовесу 8, а друга  - к стержню 11. Стержень II св зан с кареткой 2 через пружину сжати  12, котора , упира сь в стакан 13, закрепленный на стержне И, посто нно нат гивает цепь 10. На стержне II установлен кулачок 14, взаимодействующий с конечным выключателем 15, включенным в цепь аварийного отключеии  всех механизмов сварочной установки. На звездочках 6 н 9 установлены соответственно полу муфты 16 и 17. Полумуфта 16 имеет выступ, а полумуфта 17 - паз, взаимодействующий с выступом полумуфты 16. При этом рззмеры паза и выступа полумуфт 17 и 16 выбраны таким образом, что они обеспечивают взаимный поворот полу муфт 16 и 17 на величину, обеспечивающую срабатывание конечного выключател  15. Кроме того, рассто ние а между верхним Т9рцом стакана 13 и корпусом каретки 2 должно обеспечить возможность перемещени  стержн  11 на величину , необходимую дл  срабатывани  конечиого выключател  15.

При нормальной работе вс  нагрузка от каретки 2 и противовеса 8 воспринимаетс  основной цепью 7, при взаимодействии которой со звездочкой 6 производитс  подъем и опускание XapeTKH 2. Цепь 10 при Ьтом не воспринимает нагрузок от веса каретки 2 и противовеса 8, а нагружена только усилием пружины 12. Причем в момент подъема или опускани  каретки 2 звездочка 9 с полумуфтой 17 вращаетс  за счет взаимодействи  с цепью 10 синхронно с валом 5, полумуфтой 16 и звездочкой 6. При обрыве цепи 7 со стороны каретки 2 последн   под действием собственного веса перемешаетс  вниз. В этот момент происходит проворот полумуфты 17 со звездочкой 9 вокруг вала 5 до упора паза полумуфты 17 в выступ полумуфты 16, затем сжатие пружины 12 и перемещенне стержн  11 со стаканом 13 и кулачком 14 вверх относительно каретки 2 до упора стакана 13 в корпус каретки, а также срабатывание конечного выключател  15. В результате этого вс  нагрузка от каретки 2 н противовеса 8 передаетс  на цепь 10 и происходит аварийное отключение всех механизмов сварочной установки. При обрыве цепи 7 со стороны противовеса 8 нагрузка от противовеса 8 передаетс  на цепь 10, котора , перемеша сь, увлекает за собой звездочку 9 и полумуфту 17 вокруг вала Г до упора в выступ полумуфты 16. При этом цепь 10 перемешает стержень 11 до упора стакана 13 в корпус каретки 2, после чего срабатывает конечный выключатель 15. Благодар  тому, что звездочка 9 посажена на вал 5 с возможностью вращени , а звездочка 6 посажена на вал 5 жестко и обе звездочки соединены полумуфтами 16 и 17, которые обеспечивают свободный проворот звездочек 6 и 9 относнтельно друг друга на величину, необходимую дл  срабатывани  конечного выключател  15, цепь 10 в процессе нормальной работы разгружена от веса противовеса 8 и каретки 2 и воспринимает нагрузку от них только в мо-. мент обрьГва цепи 7 - повышаетс  надежность и безопасность работы и аварийном режиме. Изобретение использовано в оборудовании дл  установки и перемешенн  сварочных автоматов, например в колонне пе редвижной мод. 131060.

(Риг. 5

15

фиг,

Claims (1)

1. (ϊ>4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ, преимущественно несущей сварочную головку, содержащее колонну с направляющими, каретку, установленную на направляющих, противовес и смонтированный на колонне механизм подъема каретки, выполненный в виде приводного вала, установленных на нем рабочего и дополнительного колес, рабочего гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействия с рабочим колесом и соединенного одним концом с кареткой, а дру гим с противовесом, страховочного гибкого звена, смонтированного с возможностью взаимодействия с дополнительным колесом и соединенного одним концом непосредственно с противовесом, а другим через пружину сжатия и стержень с нажимным кулачком, взаимодействующим с конечным выключателем, — с кареткой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы страховочного звена путем его полной разгрузки при нормальной par боте устройства, механизм подъема каретки снабжен кулачковой муфтой, установленной на приводном валу, одна из полумуфт кулачковой муфты жестко соединена с рабочим колесом, другая — с допол-