SU1113604A1 - Компенсатор жесткости - Google Patents

Abstract

КОМПЕНСАТОР ЖЕСТКОСТИ, размещаемый между виброизолируемым объектом и основанием параллельно основному упругому элементу, о личающийс  тем, что, с целью обеспечени  компенсации жесткости при пространственных колебани х объекта, он содержит  корь, вьтолненный в виде тела вращени  и закрепл емый на объекте, и взаимодействующий с ним магнит, выполненный в виде сферы и закрепл емый на основании в направл ющих с возможностью перемещени  с трением в трех взаимно перпендикул рных направлени х ,  корь размещен с зазором внутри магнита, а усилие взаимодействи  между ними выбрано равным или меньшим сил трени  в направл юi щих . СО о -

Description

1 11

Изобретение относитс  к машиностроению и может бьггь использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  защиты объектов от вибраций .

Известен компенсатор жесткости, содержащий шагающие упругие элементь (, вьтолненные в виде консольных рессор, закрепленных на корпусе и св занных через призматические ножи с ползунками, фиксирующимис  силами сухого трени  на виброизолируемом объекте 13;

Недостатком указанного компенсатора  вл етс  нелннейностъ его характеристики и неполна  компенсаци  вследствие этого усилий при относительных перемещени х основани  и виброизолируемого объекта.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  компенсатор жесткости, размещаемый между виброизолируе1иым объектом и основанием параллельно основному упругому элементу и включающий в себ  шатуны, ползуны, пружины и ограничители хода ползунов L21.

Недостатком известного компенсатора  вл етс  то, что он обеспечивает компенсацию жесткости только в одном направлении.

Цель изобретени  - обеспечение компенсации жесткости при пространственных колебани х .

Указанна  цель достигаетс  тем, что компенсатор жесткости, размещаемый между виброизолируемым объектом и основанием параллельно основному упругому элементу, содержит  корь, выполненный в виде тела вращени  и закрепл емый на виброизоли-. уемом объекте, и взаимодействующий с ним магнит, выпол:денный в виде сферы и закрепл емые на основании с возможностью перемещени  с трением в трех взаимно перпендикул рных направлени х,  корь размещен с зазором внутри магнита, а усилие взамодействи  между ними выбрано равьгм или меньшим сил трени  в напавл ющих .

На фиг. 1 представлена схема коменсатора жесткости; на фиг. 2 илова  характерист - ка подвески.

Компенсатор жесткости содержит ферический  корь 1, жестко закрепенный посредством штока 2 на осноании 3, и магнит 4, неподвижно акрепленный на ползуне 5. Магнит

3604J

4 выполнен в виде сферы, содержащей набор магнитов 6, установленных неподвижно в диамагнитном материале. Ползун 5 расположен в подп тнике 7 и прижимаетс  к с помощью пружины 8 и тормозной колодки 9. Подп тник 7 установлен на виброизолируемом объекте 10 и прижимаетс  к нему при помощи пружины 11 и шайбы

10 12. Объект 10 соединен с основанием 3 упругими элементами 13. Квазинулева  жесткость подвески по всем направлени м достигаетс  за счет параллельной работы упругих элементов 13

5 и компенсатора жесткости, как показано на фиг. 2, где .а - силова  характеристика упругого элемента 13(ВГ), - в - силова  характеристика компенсатора жесткости (Б Г, ) .

0 Последн   подобрана так, что угол ее наклона к оси X равен по величине , но противоположен по знаку углу наклона характеристики упругого элемента 13. В результате сложени 

5 этих характеристик получаетс  характеристика подвески (фиг. 2е) участок дл  амплитуд колебаний, не превьппающих г.

Компенсатор работает следующим образом.

При колебани х основани  3, например , в направлении оси х (фиг. 1), амплитуда которых не превышает г (где г - зазор между  корем 1 и магнитом 4),  корь 1 перемещаетс  внутри магнита 4, не соприкаса сь с ним, и подвеска имеет силовую характеристику В Г (фиг. 2). При движении основани  3 вверх (или вниз) на величину, большую г,  корь 1 упираетс  в сферическую поверхность магнита 4, и ползун 5 проскальзывает вверх (или вниз) относительно подп тника 7. Таким образом происходит перестройка компенсатора на новую характеристику Ц,, (ли , или любую другую, параллельную оси абсцисс). При амплитуде колебани  основани  3 в горизонтальной плоскости , большей г, перемещатьс  будет подп тник 7 относительно объекта 10, и силовые характеристики по этим направлени м-будут аналогичны приведенным на фиг. 2. С целью предотвращени  залипани   кор  1 на внутренней сферической поверхности магнита 4 силы сухого трени  при 31 перемещении ползуна 5 и подп тника 7 превьппают силы прит жени   кор  1 и магнита 4. Если амплитуды колебаний виброизолируемого тела одинаковы по всем направлени м, то  корь 1 выполн етс  в виде шара. Если амплитуды колебаний различны, то  корь 1 может быть выполнен в виде эллипсоида 4 так, чтобы зазоры-между ним и внутренней сферической поверхностью магнита 4 равн лись этим амплитудам. Применение предлагаемого компенсатора жесткости позвол ет получить квазинулевую жесткость по трем взаимно перпендикул рным направлени м и существенно упростить кинематическую схему подвески.

Аг.

п.2

Claims (1)

1. КОМПЕНСАТОР ЖЕСТКОСТИ, размещаемый между виброизолируемым объектом и основанием параллельно основному упругому элементу, о т- личающийся тем, что, с целью обеспечения компенсации жесткости при пространственных колебаниях объекта, он содержит якорь, выполненный в виде тела вращения и закрепляемый на объекте, и взаимодействующий с ним магнит, выполненный в виде сферы и закрепляемый на основании в направляющих с возможностью перемещения с трением в трех взаимно перпендикулярных направлениях, якорь размещен с зазором внутри магнита, а усилие взаимодействия между ними выбрано равным или меньшим сил трения в направляющих .

   3604

   1 113604