SU1114518A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, схват, размещенный на раме , привод схвата с винтом и упругим элементом,, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, он снабжен призмой и подпружиненной относительно рамы вилкой , при этом призма закреплена на раме с возможностью взаимодействи  с вилкой. i 4;) ел 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению , -и преднаэначено дл  транспортировани  крупных заготовок от накопител  вдоль оси автоматической линии к зонам обработки и установки их в приспособление по базирующим элементам .

Известен автооператор, содержащий основание, схват, размещенньй на раме , привод схвата с винтом и ynpyrim элементом СП.

Недостатком известного автооператора  вл етс  низка  надежность, св занна  с отсутствием надежной цен ровки схвата.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Цель достигаетс  тем, что автооператор , содержащий основание, схват, размещенный на раме,, привод схвата с винтом и упругим элементом , снабжен призмой и вилкой, св занной с винтом и подпружиненной относительн .о рамы упругим элементом, а призма закреплена на раме, с возможностью взаимодейстеи  с вилкой.

На фиг. 1 изображено устройство в .момент установки на станок, общий вид, на фиг.2 - то же, в момент захвата заготовки в накопителе.

Автооператор содержит тележку 1, перемещающуюс  по основанию. На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающа с  вертикально (привод перемещени  не показан). На раме 3 размещаютс  каретки 4 и 5 схвата с захватными губками. На одной из кареток закреплен привод 6 винта 7, с помощью которого перемещаютс  каретки 4 и 5. Винт 7 имеет правую и левую резьбу, и на нем располагаетс  вилка 8 с упругим элементом , в который вход т две пружины 9, размещенные на стержне 10, закрепленном на раме 3. На вилке 8 расположен шип 11, а на раме 3 закреплена призма 12 соосно шипу 11 Заготовка 13 (фиг.1) устанавливаетс  на установочный элемент 14 в приспособлении 15 ипи находитс  в накопителе 16 (фиг.2).

Устройство работает следующим образом .

Тележка 1 движетс  по основанию к накопителю 16. Достигнув заготовки 13, останавливаетс . Рама 3 опускаетс  по скалкам 2 с помощью привода

(не показан) на высоту, обеспечивающую захват заготовки 13 механизмами схвата. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер , обеспечивающий захват заготовки 13, начинают сближатьс  по винту 7, приводимому во вращение приводом 6. При этом привод 6, закрепленный на одной из кареток, перемещаетс  вместе с ней по шлицевому концу винта 7, благодар  которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движени  винту 7 и поступательного движени  самого привода 6.

В случае смещени  оси заготовки 13 относительно оси автооператора одна из кареток достигает заготовки раньше , чем друга . Полный захват заготоки происходит за счет осевого перемещени  винта 7 и вилки 8 и сжати  О;чной из пружин 9 В зависимости от того, в какую сторону от оси автооператора смещена ось заготовки. Причем захват осуществл етс  по оси заготовки 13. При подъеме рамы 3 с заготовкой 13 вверх происходит выведение заготовки и кареток 4 и 5 на ось автооператора с помощью шипа 1 и лризмы 12. Шип 11 входит в призм 12 и происходит фиксирование заготовки , т.е. исключаетс  возможность бокового перемещени  кареток и заготов .ки при дальнейшей транспортировке.

В момент установки заготовки 13 в приспособление 15 станка рама 3 с каретками 4 и 5 и заготовкой Опускаетс  вниз и последн   базируетс  на установочные элементы 14 в приспособлении 15. При этом в случае смещени  оси симметрии установочных элементов 1 относительно оси симметрии автооператора происходит переориентаци  кареток с заготовкой относительно оси установочных элементов 14 за счет осевого перемещени  винта 7 с помощью упругого элемента , чем достигаетс  точность установки заготовки в приспособление. В случае , когда конструкци  заготов.ок не позвол ет базировать их на установочные элементы 14, точность ориентации заготовки в приспособлении достигаетс  с помощью шипа 11, расположенного на вилке 8, и призмы, аналогичной призме 12, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне не показана

Конструкци  устройства проста и надежна в работе, особенно в автоматических лини х дл  обработки крупных заготовок с большой прот женностью

транспортных путей, так как не требует высокой точности при установке транспортной системы параллельно линии станков.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, схват, размещенный на раме, привод схвата с винтом и упругим элементом,, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен призмой и подпружиненной относительно рамы вилкой, при этом призма закреплена на раме с возможностью взаимодействия с вилкой.

   ♦ 1114518