SU1115038A1 - Устройство управлени пневмоцилиндрами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАШ, содержащее узел пуска и  чейки по числу пневмоцилиндров , в каждой из которых установлены четырехлинейный распределитель с камерой управлени , один вход которого соединен с каналом питани , другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полост м пневмоцилиндра , и трехлинейный распределитель с двум  камерами управлени , отличающеес тем, что, с целью уменьшени  аппаратурных затрат узел пуска выполнен в виде пневмокиопок , элемента ИЛИ, трехлинейного распределител  с двум  камерами управлени  и дроссел , в каждой  чейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением, причем перва  камера управлени  трехлинейного распределител   чейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра, первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель  чейки к второй камере управлени  распределител , второй вход сообщен с атмосферой , а выход - с камерой управлеg ни  четырехлинейного распределител  следующей  чейки, камера управлени  четырехлинейного распределител  первой  чейки подключена к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распределител  последней  чейки и с выходом трехлинейного распределител  узла пуска, перва  камера управлени  которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последсл ней  чейки, первьп вход сообщен с о пневмокнопкой и через дроссель уз00 ла - с его второй камерой управлес ни , а второй вход подключен к атмосфере .

Description

1 . Изобретение относитс  к пневматическим системам управлени  пневмоцилиндрами , реализованным на аппаратуре дискретной пневмоавтоматики высокого давлени . При автоматизации технологического оборудовани  в различных отрасл х промыпотенности часто возникает задача обеспечени  последовательного срабатывани  нескольких пневмоцклинд ров. При этом первый пневмохушиндр проделывает пр мой и обратный ход, затем такой же цикл проделывает второй пневмоцилиндр и т.д. Известно устройство управлени  -пневмоцилиндрами, содержащее конечные выключатели, фиксирукицие крайние положени  пневмоцилиндров, пневмораспределитепи с двусторонним пневмоуправлением , выходы которых соединены с полост ми соответствующих пневмоцилиндров, и пневмораспределители с двусторонним пневмоуправлением , выходы которых сообщены с входами конечных выключателей С11. Недостатком устройства  вл етс  сложность схемы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство уйравлени , содержащее узел пуска и  чейки по числу пневмоприводов , в Каждой из которьк установле ны четырехлинейный распределитель с двум  камерами управлени , один вход которого соединен с каналом питани , другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полости пневмо дилнндра, трехлинейный распределитепь с двум  камерами управлени  и два конечных выключател  С2. Известное устройство содержит большое число элементов. Цепью изобретени   вл етс  уменьшение аппаратурных затрат. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени , содержа щем узел пуска и  чейки по числу пневмоцилиндров, в каждой из которых установлены четьгрехлинейный распределитель с камерой управлени , один вход которого соединен с каналом питани , другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полост м пневмоцилиндра и трехлинейный распре делитель с двум  камерами управлени , узел пуска выполнен в виде пневмокнопок, элемента ИЛИ, трехлинейного распределител  с двум  камерами управлени  и лооссел , в каж382 дои  чейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением, причем перва  камера управлени  трехлинейного распределител   чейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра , первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель  чейки - к второй камере управлени  распределител ,, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управлени  четырехлинейного распределител  следуиидей  чейки, камера управлени  четырехлинейного распределител  первой  чейки подключена к выходуэлемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распределител  последней  чейки и с выходом трехлинейного распределител  узла пуска, перва  камера управлени  которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последней  чейки, первый вход сообщен с пневмокнопкой и через дроссель узла - с его второй камерой управлени , а второй вход подключен к атмосфере. На чертеже приведена схема устройства . Устройство содержит узел пуска, содержащий пневмокнопку 1, элемент ИЛИ 2, трехлинейный распределитель 3 и дроссель 4. Кроме того, устройство содержит  чейки, число которых равно числу пневмоцилиндров 5. Кажда   чейка включает четырехлинейный 6 и трехлинейный 7 распределители и дроссель 8. Первый вход 9 распределител  6 соединен с каналом питани , второй вход. 10 - с атмосферой, а выходы 11 и 12 - соответственно с бесштоковой 13 и штоковой 14 полост ми пневмоцилиндра 5. Полость 13 подключена к первой камере 15 управлени  распределител  7. Полость 14 сообщена с первым входом 16 и через дроссель 8 со второй камерой 17 управлени  распределител  7, второй вход 18 которого соединен с атмосферой, а выход 19 с камерой 20 управлени  рас пределител  6 следующей  чейки. Камера 20 управлени  первой  чейки (в качестве первой прин та верхн   на чертеже  чейка) соединена с выходом элемента 2, входы Kovoporo соединены с выходом 19 распределител  7 послед ней  чейки и с ВЫХОДСЯ4 21 распределител  3 узла пуска. Перва  камера 22 управлени  рас- пределител  3 сообщена с полостью 13 пневмоцилиндра последней  чейки, пневмокнопка 1 соединена с первым входом 23 и через дроссель 4 со второй камерой 24 управлени  распределител  3 а его второй вход 25 сообцен с атмосферой. Выходы распределителей 7 и 3 и вторые камеры 20 управлени  распределителей 6 соедин  ютс  через наборное поле 26. Устройство работает следующим образом . Перед включением распределител  3 и 6 устанавливаютс  в исходное положение (показанное на чертеже) путе подачи сигналов с наборного пол  26. При нажатии на пневмокнопку 1 сигнал 1 через распределитель 3 и элемент 2 проходит в камеру 20 управ лени  распределител  6 первой  чейки . Через врем , определ емое настрой кой дроссел  4, распределитель 3 пе реключаетс , и на его выходе формируетс  сигнал О. После переключени  распределител  6 давление подаетс  в полость 13 пневмоцилиндра 5 первой  чейки, этот же сигнал переключает распределитель 7. Шток пневмоцилиндра 5, двига сь вправо, нажимает на толкатель распределител  6, последний переключаетс , так асак в его камере 20 управлени  сигнал становитс  равен О. После переключени  распределител  6 давление подаетс  в полость 14, и шток перемещаетс  влево. Одновременно подаетс  сигнал на вход 16 и, через дроссель 8 в камеру 17 управлени  распределител  7. Сигнал 1 проходит в камеру 0 управлени  рас пределител  6 следующей  чейки. Через заданное врем , определ емое настройкой дроссел  8, распределитель 7 переключаетс , и на его выходе формируетс  сигнал О. Далее аналогично работает втора  и все последующие  чейки. Дроссели 8 и 4 настраиваютс  таким образом, чтобы длительность выходного импульса распределителей 7 и 3 была меньше времени срабатывани  пневмоцилиндров 5. Перекоммутаци  схемы устройства с помощью Ha6opijprp пол  26 позвол ет исключить из работы любой пневмоцилиндр . Отключение устройства производитс  сн тием питани .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ, содержащее узел пуска и ячейки по числу пневмоцилиндров, в каждой из которых установлены четырехлинейный распределитель с камерой управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полостям пневмоцилиндра, и трехлинейный распределитель с двумя камерами управления, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат^, узел пуска выполнен в виде пневмо кнопок, элемента ИЛИ, трехлинейного распределителя с двумя камерами управления и дросселя, в каждой ячейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением, причем первая камера управления трехлинейного распределителя ячейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра, первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель ячейки к второй камере управления распределителя, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управления четырехлинейного распределителя следующей ячейки, камера управления четырехлинейного распределителя первой ячейки подключена к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распре- ς* делителя последней ячейки и с выходом трехлинейного распределителя узла пуска, первая камера управления которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последней ячейки, первый вход сообщен с пневмокнопкой и через дроссель узла - с его второй камерой управления, а второй вход подключен к атмосфере.