SU1116157A1 - Устройство дл контрол положени горной машины - Google Patents

Abstract

5СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее задатчик направленного света, установленный в выработке, и два экрана с индексными метками, установленные на машине параллельно друг другу и на одной линии, параллельной продольной оси машины, отличающеес  тем,-что, с целью повышени  точности, надежности и удобства обслуживани , индкесные метки на экранах выполнены в виде одинаковых и симметричных отверстий, расположенных с шагом по горизонтали и вертикали L--A-buC, I L ,- шаг размещени  отверстий где на экране; А рассто ние между экранами; d,заданный диапазон контрол  угловых перемещений горной (Л машины по 1оризоитали и по вертикали, причем экраны установлены так, что контуры противосто щих отверстий совпадают в пространстве.

Description

Од СП

Изобретение относитс  к устройст вам дл  ориентации и контрол  положени  горной машины в выработке и может быть использовано, например, дл  ориентации буропшековых машин перед эабуриванием или контрол  положени  проходческих комбайнов в выработке при их движении в заданном направлении. Известно устройство дл  контрол  положени  проходческого комбайна с помощью отражени  луча лазера на паре объектов, установленных на машине СП. Устройство содержит лазерный задатчйк направленного света и два экрана, установленные на проходческом комбайне параллельно друг другу Оператору видно световое п тно луча которое проектируетс  на два экрана одновременно, что позвол ет определить любое угловое или линейное отклонение машины в горизонтальной илн вертикальной плоскости. Наиболее близким к пред 1агаемому по технической сущности и достигаем му результату  вл етс  устройство дл  контрол  положени  горной машин содержащее источник света, излучающий эталонный луч в заданном направ лении, и два экрана, расположенные на определенном рассто нии друг от друга на горной машине. Каждый экра имеет определенное количество индек ных меток, расположенных по полю экрана, которые соответствуют опред . ленным точкам вдоль заданного направлени . Оператор судит о положении машин по пересечению лучом экранов относи тельно соответствующих индкесных меток. Однако форма и размеры п тна луча вли ют на точность контрол  из за отсутстви  на нем контрастных отсчетных точек. Шахтна  атмосфера : ухудшает(различает) кфнтрастность светового п тна и определить момент начала смещени  п тна, а так же величину смещени  затруднительно так как необходимо визуально опреде л ть центр размытого светового п тн и сравнивать его с положением меток экрана, это вызывает погрещность в определении отклонени  машин от заданного направлени  и запаздывание в подаче корректирующего воздействи , что в конечном счете снижает точность контрол  устройства.и ухуд шает пр молинейность проведени  выработки . Недостатком- известного устройства  вл етс  посто нное загр знение поверхностей экранов и потер  их прозрачности в шахтных услови х из-за осаждени  на них пыли при выключении машины{когда система обдува экранов не работает) , а также из-за по влени  микротрещин и царапин на прозрачной поверхности экранов, обусловленных их взаимодействием с частицами скаливаемой и падающей породы. Это затрудн ет считывание информации , так как еще более размывает световое п тно и уменьшает его интенсивность , что в итоге снижает точность и оперативность контрол  отклонени  машины от заданного направлени . Возможность повреждени  прозрачных экранов из хрупкого материала, а также сложность устройства из-за наличи  специальных систем воздухообдува экранов снижает надежность применени  устройств в шатных услови х . Кроме того, устройство характеризуетс  трудоемкостью обслуживани  известных устройств из-за их сложности и необходимости посто нного контрол  чистоты поверхности экранов. Цель изобретени  - повьш1ение точности , надежности и удобства обслуживани  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  положени  горной машины, содержащем задатчик направленного света, установленный в выработке, н два экрана с индексными метками, установленные на машине параллельно друг другу и иа одной линии, параллельной продольной оси машины, индексные метки на экранах выполнены в виде одинаковых и симметричных отверстий, расположенных с шагом по горизонтали и вертикали .. где L - шаг размещени  отверстий на экране; Д - рассто ние между экранами; «С- заданный, диапазон контрол  угловых перемещений горной машины по горизонтали и по вертикали, причем экраны установлены так, что контуры противосто щих отверстий совпадают в пространестве. 3 На фиг. 1 представлено предлагав мое устройство; на фиг. 2 - экран. Устройство содержит установленны в выработке эадатчик направленного света }( например/ лазерный),, экраны 2 н 3, установленные на горной маши не друг за другом на одной линии, параллельной продольной оси машины. Экраны 2 и 3 содержат отверсти  4, выполненные, например, пр моугольны ми или квадратными. Экраны 2 и 3 могут содержать дополнительные неподвижные или подвижные метки 5 дл  облегчени  определени  величины и направлени  смещени  светового п тна.. Рассто ни  между отверсти ьш 4 на экранах 2 и 3, а также/между экранами 2 и 3 определ ютс  требуемой точностью ориентации и диапазоном контрол  угловых перемещений горной машины в горизонтальной и вертикальной плос сост х и могут быть рассчитаны по формуле L-A-tc flC; где L- рассто ние между отверсти ми экранов(по горизонтали или вертикали); А - рассто ние между экранами; at - заданный диапазон контрол  УГЛОВЫХ перемещений горной машины(В горизонтальной или вертикальной плоскост х). Минимальные размеры светового п тна луча выбираютс  такими, чтобы была обеспечена засветка полностью как минимум одного отверсти . При необходимости на рассто ни х между отверсти ми могут быть нанесены дополнительные масштабные метки,позвол ющие определить с достаточной точностью величину засветки и, соот ветственно, величину углового перемещени  горной машины. Устройство работает следующим образом. При ориентировании горной машины параллельно заданному задатчиком направленного света 1 направлению световой луч-произвольной формы направл етс  на экран 2, при пересече нии с которым часть луча обрезаетс  образу  на нем световое п тно, а часть луча проходит через отверсти  к экрану 3. Если ось машины совпада ет .или параллельна заданному направ лению, противосто щие отверсти  4 на экранах 2 и 3 соосны с заданньм 574 направлением, и контуры отверстий экрана 3 не засвечиваютс  прошедшей через экран 2 частью светового луча . Если же ось машины не совпадает с заданньм направлением, на экране 3 по вл етс  засветка вокруг контуров отверстий 4 в виде п тен с четкими границами контуров б, имекицих Соответствующих отверстий экрана 2(фиг. 2). Эти границы контуров луча используютс  как отсчетные меткн при определении местоположени  п тна на экране и, соответственно величины угловых перемещений горной мшпшы. По вление засветки вокруг контуров отверстий экрана 3-  вл етс  дл  оператора сигналом индикации поворота горной машины. Использу  эти показани , оператор выравнивает горную машину до исчезновени  засветки экрана 3 световьм лучом, что соответствует параллельности оси машины заданному направлению . После окончани  ориентировани  положение светового п тна на экране 2, соответствующее заданному направлению, может быть зафиксировано с помощью меток 5. При необходимости ориентации горной машины только в одной из плоскостей, например горизонтальной, форма отверстий 4 экранов 2 и 3 может быть в виде вертикальных параллельных полос, что еще 6o|iee упрощае г конструкцию предлагаемого устройства . При работе устройства по контролю положени  горной машины контролирует с  отклонение машины в заданной плоскости и угол поворота оси машины относительно требуемого напр жени . Так например, если машина сместилась параллельно вправо в горизонтальной плоскости, световое п тно на экране.2 смещаетс  из фиксированно- го положени  в противоположную сторону (влево) . Момент отклонени  машины и его величина легко и точно могут быть определены оператором по переходу светового п тна на соседний промежуток между отверсти ми, что позвол ет своевременно производить требуемое корректирующее воздействие . Аналогично определ етс  смещение горной машины и производитс  коррекци  ее движени  в вертикальной плоскости. Угол поворота машины определ етс  аналогично как при ее ориентировании

по засветке контуров отверстий экрана 3. При интенсивном движении горной машины, когда происходит часта  засветка контуров отверстий, конт-. роль отклонени  машины может осуществл тьс  только по экрану 3.

В реальных услови х при работе горной машины происходит одновременно поворот ее оси и параллельное смещение относительно заданного направлени , поэтому оператор,наблюда  за световыми метками на экранах 2 и 3, может своевременно получать информацию об отклонении машины и оперативно управл ть ее движением, а при необходимости определить с заданной точностью величину отклонени  машины от заданного направлени .

Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известными заключаютс  в более высоких показател х точности контрол , надежности устройства и удобства его обслуживани j что в конечном счете способствует повышению производительности и безопасности труда.

Так, точность контрол  предлагаемого устройства не зависит от формы и размеров светового п тна луча. Индикаци  углового перемещени  горной машины по вл етс  только при его возникновении, при этом засветка по вл етс  сразу на нескольких отверсти х экрана, что повьшает надежность и точность контрол , так как можно визуально определить достаточно малую величину засветки, очень малый угол поворота, машины и применить корректирующее воздействие.. Это улучшает качество проведени  выработки.

Наличие в экранах отверстий сохран ет свойства прозрачности экранов.и вместе с тем позвол ет получить контрастные отсчетные метки при пересечении- световсго

16157 6

луча с экранами, что повьшает точность отсчета при определении отклонени  светового луча. При этом экраны не тер ют прозрачность в 5 шахтной атмосфере и не бо тс 

загр знени , так как наличие отверсттий преп тствует осаждению пыли и позвол ет выполн ть экраны из любого прочного непрозрачного материала , что уменьшает трудоемкость изготовлени  , повьш1ает надежность устройства за счет его упрощени  и исключени  из него воздухообдувающих систем экранов. Предлагаемые

15 технические решени  по конструкции экранов с отверсти ми снижают трудоемкость обслуживани  устройства за счет исключени  необходимости посто нного контрол  поверхности

20 экранов, а также устран ют вли ние частоты поверхности экранов на точность контрол , что в комплексе позвол ет снизить требовани  к высокой фокусировке и форме светового

25 луча.

Выполнение отверстий в экранах одинаковыми и симметричными позвол ет получить требуемую точность ориентации и контрол  положени 

0 машины при любом диапазоне ее отклонени  в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Расположение экранов на одной линии так, чтобы контуры их противосто щих отверстий совпадали в пространстве, позвол ет повысить точность метода контрол  угловых перемещений машины, так как благодар  четким отсчетным меткам величину углового отклонени  можно определить сразу же после его возникновени  с требуемой точностью и непосредственно по размерам метки и месту ее проекции на втором экране, что дает возможность оперативно управл ть ориентацией и направлением, движени  горной машины.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее задатчик направленного света, установленный в выработке, и два экрана с индексными метками, установленные на машине параллельно друг другу и на одной линии, параллельной продольной оси машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, надежности и удобства обслуживания, индкесные метки на экранах выполнены в виде одинаковых и симметричных отверстий, расположенных с шагом по горизонтали и вертикали где L шаг размещения отверстий на экране;

   А - расстояние между экранами;

   d. - заданный диапазон контроля угловых перемещений горной машины по горизонтали и по вертикали, причем экраны установлены так, что контуры противостоящих отверстий совпадают в пространстве.

   SU-. 1116157

   1 1116157