SU1116947A1

SU1116947A1 - Линейный шаговый электродвигатель

Info

Publication number: SU1116947A1
Application number: SU813359968A
Authority: SU
Inventors: Н.И. Галышев; А.Н. Зинкин; А.Ф. Линева; В.П. Перфильев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7291
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1985-05-23

Abstract

1. ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЗЛЕКТРО ДВИГАТЕЛЬ,содержащий индуктор с аксиально расположенными полюсами, обмоткой и чередующимис магнитными и немагнитными кольцами, прилегакичими друг к другу, и корь, имек ций свои магнитные и немагнитные кольца и антиффикционшле элементы, отличающий с тем, что, с целью повышени надежности двигател , корь выполнен из отдельных звеньев и снабжен гибкой ст жкой, например тросом, и зaкpeшIeнны 0{ на нем двум опорными шайбами и пружиной,звень установлены вдоль ст жки с прилеганием одно к другому торцами и упором с одной стороны на пружину, а с другой - на одну из опорных шайб, причем каждое звено состоит из немагнитной втулки, имеющей продольное отверстие и несущей магнитные и немагнитные кольца кор и, по крайней мере, один антифрикционный элемент , а- ст жка проходит с радиальным зазором через отверсти всех втулок. 2.Электродвигатель по п.1, о т личающийс тем, что торцы каждого звена имеют выпуклую сферическую поверхность. (Л 3.Электродвигатель по п.1, о т личающийс тем, что один торец каждого звена имеет выпуклую сферическую поверхность, а другой вогнутую того же радиуса, причем соседние звень установлены с прилеганием друг к другу разноименными торцами.

Description

tI Изобретение относитс к электротехнике , в частности к линейным шаговым электродвигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе с линейным перемещением рабочего органа. Известны линейные шаговые двигатели , содержащие индуктор с обмоткой , размещенной на аксиально расположенных полюсах, имеющих попереч ные дуговые зубцы, и зубчатый корь разделенный продольными немагнитными полосами на секции fl7. Однако этот двигатель имеет сложную конструкцию кор и нетехнологичен в изготовлении . Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению вл етс линейный шаговый электродвигатель , содержащий индуктор с аксиаль но расположенными , обмотко и чередующимис магнитными и немагнитными кольцами, прилегающиьш одно к другому, и корь, имеющий свои магнитные и немагнитные кольца и ан тифрикционные элементы 27. Недостатком этого двигател вл етс пониженна надежность, котора обусловлена отклонением от пр молин ности продольной поверхности кор . Цель изобретени - повышение надежности двигател . Цель достигаетс тем, что в линейном шаговом электродвигателе,сод жащем индуктор с аксиально расположенными полюсами, обмоткой и череду гсщимз с магнитными и немагнитными кольцами, прилегающими друг к другу и корь, имегаций свои магнитные и немагнитные кольца и антифрикционны элементы, корь выполнен из отдельных звеньев и снабжен гибкой ст жко например тросом, и закрепленным на нем двум oпopны Ш шайбами и пруткиной , звень установлены вдоль ст жки с прилеганием друг к другу торца ми и упором с одной стороны на пружину , а с другой - на одну из опорных шайб, причем каждое звено состо ит из немагнитной втулки, имеющей продольное отверстие и несущей магнитные и немагнитные кольца кор , и, по крайней мере, один антифрикционньй элемент, а ст жка проходит с радиальным зазором через отверсти всех втулок. Целесообразно в указанном двигателе торцы каждого звена выполн ть со сферической поверхностью. Полезно также один торец каждого звена выполн ть с т,пук.)1ой (ферической поверхностью, а другой - с вогнутой того же радиуса, причем соседние звень установить с прилеганием друг к другу panironMeHHbiNfH торцами. Fia фиг.1 показан предлагаемый двигатель, продоль 1ьм разрез; на фиг.2 и фиг.З - звень со сферическими поверхност ми их торцов, про- дольньБ разрез. Двигатель имеет индуктор 1 с аксиально расположенными кольцевыми по.ггюсами 2, между которыми размещены цилиндрические катушки 3 много фазной С1бмотки. Между соседними полюсами установлены немагнитные прокладки 4. Индуктор также имеет чередующиес магнитные и немагнитные кольца, соответственно 5 и 6, установленные в герметизирующем полюсе и обмотку корпусе 7. Напротив прокладок 4 между кольцами 5 установлены дополнительные прокладки 8, с помощью которых достигаетс смещение зубцовой зоны одной фазы относительно другой,роль зубцов в которых выполн ют кольца 5. Внутри индуктора установлены корь 9, состо щий из звеньев 10, нанизанных на гибкую ст жку 11 и расположенных между опорными шайбами 12 и подпружиненных пружиной 13, котора создает посто нное нат жение ст жки 11 в пределах ее упругой деформации и сжимает звень кар в осевом направлении . Нат жение ст жки и сжатие звеньев может быть обеспече-но также и за счет упругих свойств самой ст жки, котора может быть выполнена в виде тонкостенной трубки или стержн . Каждое звено кор состоит из немагнитной втулки 14, несзга1ей магнитные 15 и немагнитные 16 кольца кор и антифрикционные элементы 17. Втулки 14 имеют внутренние отверсти , сквозь которые проходит ст жка 11, причем диаметр ст жки меньще диаметра внутренних отверстий втулок 14. Торцовые поверхности звеньев могут иметь выпуклую сферическую форму, как указано на фиг.2, или с одной стороны выпуклую, а с другой - вогнутую с одинаковым радиусом сферш, как показано на фиг.З. Описываемый двигатель работает следующим образом.

Claims

1. ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРО' ДВИГАТЕЛЬ,содержащий индуктор с аксиально расположенными полюсами, обмоткой и чередующимися магнитными и немагнитными кольцами, прилегающими друг к другу, й якорь, имеющий свои магнитные и немагнитные кольца и антифрикционные элементы, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности двигателя, якорь выполнен из отдельных звеньев и снабжен гибкой стяжкой, например тросом, и закрепленными на нем двумя опорными шайбами и пружиной,зве нья установлены вдоль стяжки с прилеганием одно к другому торцами и упором с одной стороны на пружину, а с другой - на одну из опорных шайб, причем каждое звено состоит из немагнитной втулки, имеющей продольное отверстие и несущей магнитные и немагнитные кольца якоря и, по крайней мере, один антифрикционный элемент, а- стяжка проходит с радиальным зазором через отверстия всех втулок.

2. Электродвигатель по п.1, о т личающийс я тем, что торцы каждого звена имеют выпуклую сферическую поверхность.

3. Электродвигатель по п.1, о т личающийся тем, что один торец каждого звена имеет выпуклую сферическую поверхность, а другой вогнутую того же радиуса, причем соседние звенья установлены с прилеганием друг к другу разноименными торцами.

SU... 1116947

1 11694 7