SU1117585A1 - Импульсный регул тор - Google Patents

Abstract

1. ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий первый и рторой усилители мощности, выходами подключенные к первому и второму входам исполнительного механизма, первый, второй и третий одновибраторы, элемент ИЛИ и последовательно -соединенные предварительный усилитель и интегратор,управл ницим входом подключенный к выходу первого одновибратора, а выходом - к входам первого и второго релейных блоков, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, в него введены широтно-импульсн1)1й модул тор, первый и второй блоки пам ти, последовательно соединенные первый R5-триггер и первый элемент.И, последовательно соединенные фильтр и третий релейный блок, последовательно соединенные второй Р5-триггер, второй элемент И,третий ftS-триггер и третий элемент И, последовательно соединенные ключ, четвертый релейный блок, первый элемент НЕ и четвертый элемент И, последовательно соединенные дифференциатор, п тьш релейный блок, второй элемент НЕ и п тый элемент И, вторым входом подключенный к выходу третьего R5триггера и второму входу четвертого элемента И третьим входом - к выходу первого элемента НЕ и входу третьего одновибратора, а выходом - к первому управл ющему входу второго блока пам ти , вторым управл ющим входом подключенного к выходу четвертого элемента И, второму управл ющему входу первого блока пам ти и 5 -входу перI вого RS-триггера, сигнальным входом к выходу ключа, входу дифференциатора и сигнальному входу первого блока пам ти, а выходом - к второму управл ющему входу ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО МО- j-j дул тора, первым управл ющим входом подключенного к выходу первого блока пам ти, первым и вторым сигнальными входами - к выходам соответственно VI первого и второго релейных блоков, сд первым и вторым сигнальными выхода00 ми - к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, а инсд формационным выходом - к входу первого одновибратора и третьему входу четвертого элемента И, четвертым входом подключенного к выходу п того релейного блока и второму входу третьего элемента И, выходом подключенного к первому управл ющему входу первого блока пам ти, третьим управл ющим входом подключенного к выходу первого RS-триггера, третьему управл ющему входу второго блока пам ти и первому входу элемента ИЛИ, а чет

Description

вертым управл ющим входом - к четвертому управл ющему входу второго блока пам ти, И-входам пербого, второго и третьего 1Ч5-триггеров и выходу первого элемента И, вторым входом подключенного к выходу первого одновибратора , выход второго одновибратора соединен с S-входом второго RSтриггера , вход третьего одновибратора соединен с выходом -четвертого релейного блока, а выход - с вторым входом второго элемента И, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу третьего релейного блока, а выход - к управл ющему входу ключа, сигнальным входом подключенного к выходу предварительного усилител  и входу фильтра.

2. Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что блок пам ти содержит элемент И и последовательно соединенные первый ключ, усилитель, запоминающий элемент и второй ключ, выходом подключенный к выходу блока пам ти, сигнальный вход, первый, второй, третий и четвертьш управл ющие входы которого пЪдключены соответственно к сигнальному и управл ющему входам первого ключа, управл ющему входу второго ключа, первому и второму входам элемента И, выходом подключенного к управл ющему входу запоминающего элемента.

3. Регул тор по пп, 1 и 2, о тличающийс  тем, что широтно-импульсный модул тор содержит первьй и второй RS-триггеры и последовательно соединенные элемент ИЛИ, сумматор, интегратор и релейный элемент , выходом соединенный с R -входами первого и второго RS-триггеров, 5-входами подключенных соответственно к первому и второму сигнальным входам широтно-импульсного модул тора , первым и вторым управл ющими в одами подключенного к второму и третьему входам сумматора, а первым |И вторым сигнальными вькодами - к выходам соответственно первого и второго Р5-триггеров и соответственно первому и второму входам элемента ИЛИ, а информационным выходом - к выходу элемента ИЛИ и управл ющему йходу интегратора.

Изобретение относитс  к автоматическим импульсным регул торам, в которых выходной сигнал  вл етс  прерывной функцией отклонени  входного сигнала от заданной величины, и может быть применено в системах автоматического управлени  объектами с малой инерционностью при использовании в качестве исполнительных устройств исполнительных механизмов посто нной скорости, например, в установках дл  приготовлени  смеси жидкостей заданной температуры путем изменени  концентрации компонентов смеси из двух жидкостей с различной температурой.

Известен импульсный регул тор, содержащий первый сумматор, подршю™ ченный первым входом к выходу задатчика , вторым входом - к выходу датчика регулируемой величины и входу дифференциатора, а выходом через последовательно соединенные усилитель интегратор, трехпозиционный релейньп блок и второй сумматор - к усилителю

мощности, блок задержки и ключ, сигнальным входом подключенный к выходу дифференциатора, управл ющим входом к выходу трехпозиционного релейного блока и входу блока задержки, а выходом - к второму входу второго сумматора, выход блока задержки соединен с управл ющим входом интегратора и.

Известен импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные предварительный усилитель, интегратор , усилитель мощности, трехпозиционный релейный блок и реле времени, выходом подключенное к управл ющему входу интегратора 2.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  импульсный регул тор, содержащий элемент ИЛИ, третий одновибратор и последовательно соединенные предварительный усилитель напр жени  и интегратор , выходом соединенный через последовательно соединенные первый 3 релейный блок, первый одновибратор и первый усилитель мощности с первым входом исполнительного механизма, а через последовательно соединенные второй релейный блок, второй одновиб ратор и второй усилитель мощности с вторым входом исполнительного меха низма, входы элемента ИЛИ подключены к выходам первого и второго одновибраторов , а выход через третий одновибратор - к управл ющему входу интегратора L3 . Недостатком известных устройств  вл етс  их низка  точность. , Цель изобретени  повьшение точности регул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсньй регул тор, содержащий первый и второй усилители мощности, выходами подключенные к первому и второму входам-исполнитель ного механизма, первый, второй и тре тий одновибраторы, элемент ИЛИ и последовательно соединенные предварительный усилитель и интегратор, управл ющим входом подключенный к вы ходу первого одновибратора, а выходом - к входам первого и второго релейных блоков, введены шнротно-импульсный модул тор, первый и второй блоки пам ти, последовательно соединенные первый R5-триггер и первый элемент И, последовательно соединенные фильтр и третий релейный блок, последовательно соединенные второй R5 триггер, второй элемент И, третийRSтриггер и третий элемент И,последова тельно соединенные ключ, четвертый релейный блок, первый элемент НЕ и четвертый элемент И, последовательно соед1 ненные дифференциатор, п тый релейный блок, второй элемент НЕ и п тый элемент И, вторым входом подключенньй к выходу третьего RS-триггера и к второму входу четвертого элемента И, третьим входом - к вькоду первого элемента НЕ и входу третьего одновиб ратора, а выходом - к первому управл ющему входу второго блока пам ти, вторым управл ющим входом подключенного к выходу четвертого элемента И, второму управл ющему входу первого блока пам ти и 5-входу первого RS триггера , сигнальным входом - к выходу ключа, вхбду дифференциатора и сигнальному входу первого блока пам  ти, а выходом - к второму управл юще му входу широтно-импульсного модул 85 тора, первым управл юп1им входом подключенного к выходу первого блока пам ти, первым и вторым сигнальными входами - к выходам соответственно первого и второго релейных блоков, первьм и вторым сигнальными выходами к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, а информационным выходом - к входу первого одновибратора и третьему входу четвертого элемента И, четвертым входом подключенного к выходу п того релейного блока и второму входу третьего элемента И, выходом подключенного к первому управл ющему входу первого блока пам ти, третьим управл юищм входом подключенного к вхо выходу первого RS-триггера, третьему управл ющему входу второго блока пам ти, и первому входу элемента ИЛИ, а четвертым управл ющим входом - к четвертому управл ющему входу второго блока пам ти, R-входам первого , второго и третьего Rs-триггеров и выходу первого элемента И, вторым входом подключенного к выходу первого одновибратора, выход второго одновибратора соединен с S-входом второго В5-триггера, вход третьего одновибратора соединен с выходом четвертого релейного блока, а выход - с вторым входом второго элемента И, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу третьего релейного блока, а выход к управл ющему входу ключа, сигнальным входом подключенного к выходу предварительного усилител  и входу фильтра. При этом каждый блок пам ти содержит элемент И и последовательно соединенные первый ключ, усилитель, запоминающий элемент и второй ключ, выходом подключенный к выходу блока пам ти, сигнальный вход, первый, второй , третий и четвертый управл ющие входы которого подключены соответственно к сигнальному и управл ющему входам первого ключа, управл ющему входу второго ключа, первому и второму входам элемента И, выходом подключенного к управл ющему входу запоминающего элемента. Кроме того, широтно-импульсный модул тор содержит первый и второй R5-тpиггepы и последовательно соединенные элемент ИЛИ, сумматор, интегратор и релейный элемент, выходом соединенный с R-входами первого и 511 второго RS-TpHrrepoB, 5-входами подключенных соответственно к первом и второму сигнальным входам широтноимпульсного модул тора, первым и вторым управл ющими входами подключенного к второму и третьему входам сумматора, первым и вторым сигнальны ми выходами к выходам соответствен но первого и второго RS-триггеров и соответственно первому и-второму входам элемента 1ШИ. а информационны выходом - к выходу элемента ИЛИ и управл ющему входу интегратора. На фиг«1 представлена функциональ на  схема предлагаемого и импульсного регул тора на фиг,2 - эпюры выходных напр жений основных блоков регул тора при отработке внешнего воздействи  j на фиг.З - эпюры выходных напр жений блоков регул тора, обеспечиваюищх формирование корректирующего воздейст ви . Регул тор содержит предварительный усилитель 1.напр жени , интегратор 2 релейные первый, второй, четвертый и п тый блоки 3-6, широтно-импульс ный модул тор 7, первый, второй и третий одновибраторы 8 10, первый второй yci-тители 11 и 12 мощности, фильтр 13, третий релейный блок 14, второй, третий и первый RS-триггеры 15 - 17, дифференциатор 18, элемент ИЛИ. 19, первый, второй, четвертый, третий и п тьй элементы И 20 - 24, первый и второй элементы НЕ 25 и 26, ключ 27, первый и второй блоки 28 и 29 пам ти. Широтно-импульсный модул тор 7 включает в себ  первый и второй RSтриггеры 30 и 31, элемент ШШ 32, интегратор 33, сук-матор 34 и релейны элемент 35. Блоки 28 и 29 пам ти содержат соответственно ключи 36, 37 и 38, 39, элементы И 40 и 41, усилители 42 и 43 напр жени J запоминаюпще элементы 44 и 45. В процессе регулировани  исполнительный механизм 46 воздействует на объект регулировани , измен   его положение (объект регулировани  и система автоматического регулировани  на фиг., 1 не показаны) , Кроме того, на схеме обозначены; 110 - входное напр жение импульсного регул тора; U., - выходное напр жение предварительного усилител  1; U выходное напр жение интегратора 2; 56 Uj и выходные напр жени  соответственно первого и второго зсилителей 11 и 12 мощности; Ug- - выходное напр жение первого одновибратора 8| Ur - выходное напр жение элемента ИЛИ| Uf выходное напр жение ключа 27; Ug выходное напр жение второго одновибратора 9;; Uc. выходное напр жение второго R5 Tpnrrepa 15| -jo выходное напр жение трет.ьего одновибратора 10; выходное напр жение третьего Rs-триггера 16; .3 выходное напр жение п того релейного блока 6г и,,- и Ц выходные напр лсени  соотвётстрзенно третьего и п того элементов И 23 и 24; U и и - выходные напр жени  первого и второго блоков 28 и 29 пам ти; Цт выходное напр жение первого Я5 триггера 17. Фильтр 13 служит дл  выделени  низкочастотной составл ющей выходного напр жени  U предварительного усилител  1 и в частном случае может быть реализован с помощью инерционного звена. Третий рапейный блок 14, имеющий двухпозиционную характеристику, может быть реализован с помощью параллельного соединени  двух цепей, содержащих несимметричные однопол рные релейные элементы, на входе одного из которых установлен инвертор, Запоминаюксие элементы 44 и 45 блоков 28 и 29 пам ти могут быть реализованы с помощью параллельного соединен.и  конденсатора и ключа при соединении одной обкладки конденсатора с входом и выходом элемента, другой обкладки - с общей пшной элемента , а управл ющего входа ключа с управ.гшющим входом элемента. Регул тор работает следующим образом ,, На вход усилител  t поступает напр жение Ug,,, разное разности между заданньм и действительным значени ми регулируемого параметра. С выхода усщ1ител  1 напр жение U Ug k поступает на вход интегратора 2, с выхода которого напр жение О поступает на входы релейных блоков 3 и 4, При достижении напр жением U на выходе интегратора 2 величины порога срабатывани  л одного из релейных блоков 3 (или 4) последний срабатывает , подава  ступенчатое напр жение на один из сигнальных входов широтноимпульсного модул тора 7. При этом на соответствующем выходе широтно-импульсного модул тора 7 и на выходе одного из усилителей 11 (или 12) мощности формируетс  импульс управл ющего напр жение (J, (или l-) поступающего на один из входов исполнительного механизма 46. Длительность импульса управл емого напр жени  U,,,onpeдел етс  настройкой широтно-импульсного модул тора 7, а также величиной и пол рностью корректирующих напр жений и и, на управл ющих входах широтно-импульсного модул тора 7, , поступающих с выходов первого и второго блоков 28 и 29 пам ти. В если напр жени  U Ць отсутствуют или взаимно компенсируютс  в сумматоре 34 широтно-импульсного модул тора 7, длительность импульсов напр жени  на его выходе посто нна и определ етс  параметрами широтно-импульсного модул тора 7: коэффициентами передачи сумматора 34 и интегратора 33 и порогом срабатывани  релейного элемента 35. При поступлении напр жени  на один из сигнальных входов широтно-импульсного модул тора 7 происходит переключение соответствующего R5 -триггера 30 (или 31). При этом через элемент ИЛИ 32 и сумматор 34 напр жение поступает на вход интегратора 33 и на его управл ющий вход, разреша  тем самым процесс интегрировани . Когда напр жение на выходе интегратора 33 достигает величины , достаточной дл  срабатывани  релейного элемента 35, последний срабатывает, осуществл   переключение te-триггеров 30 и 31 в исходное .состо ние . Таким образом, длительность импульса управл ющего напр жени  определ етс  величиной напр жени , поступающего на вход интегратора 33 и, соответственно, величиной и пол рностью напр жении на входах сумматора 34. В момент начала импульса управл ющего напр жени  на информационном i выходе широтно-импульсного модул тор а 7 по вл етс  напр жение, поступающее на вход одновибратора 8 и вызывающе© его срабатьшание по переднему фронту импульса напр жени . Импульс напр же- ни  Uj с выхода одновибратора 8 поступает на управл юпщй вход интегратора 2, осуществл   его обнуление. В дальнейшем цикл повтор етс , и на ;выходе регул тора формируетс  частотно-моду иррванное напр жение, частота которого определ етс  величиной сигнала рассогласовани , а знак знаком напр жени  рассогласовани  Ugjf . После отработки регул тором управл ющего или возмущающего воздействи  в системе автоматического регулировани , котора  содержит данный импульсный регул тор, устанавливаетс  периодический автоколебательный процесс , причем предельна  величина отклонени  регулируемого параметра от заданного значени  зависит от начальных условий в системе автоматического регулировани  и в общем случае может быть равной реакции объекта регулировани  на один импульс выходного напр жени  Ug регул тора. Благодар  наличию корректирующих напр жений и и (J , в импульсном регул торе в процессе регулировани  происходит посто нный контроль параметров автоколебательного процесса в системе автоматического регулировани  и приведение указанного автоколебательного процесса к симметричному при которо м обеспечиваетс  максимальна  точность системы автоматического регулировани  при отклонении регулируемого параметра, не превьшающих реакции объекта регулировани  на уменьшенный вдвое импульс управл ющего напр жени  Ug, . Работа элементов регул тора, формирующих корректирующие напр жение Ц, и и, , осуществл етс  следующим образом. С выхода предварительного усилител  1 усиленное напр жение одновременно с поступлением на вход интегратора 2 поступает на вход фильтра 13, служащего дл  выделени  посто нной составл ющей напр жени  Ц, и на сигнальный вход нормально замкнутого ключа 27. В случае, если посто нна  составл юща  напр жени  и отсутствует или находитс  в допустимых пределах, на управл ющий вход ключа 27 напр жение с выхода третьего релейного блока 14 через элемент ИЛИ 19 не поступает и ключ 27 находитс  в замкнутом состо нии. . , тсутствие посто нной составл ющей напр жени  U- свидетельствует об окончании отработки управл ющего или возмущающего воздействи  системы автоматического регулировани . С выхода ключа 27 напр жение поступает на входы четвертого релейного блока 5, дифференциатора 18 и ключей 36 и 38 блоков 28 и 29 пам ти. Формирова9 ние корректирующих напр жений U и и начинаетс  в момент, когда напр жение и на выходе усилител  1 имеет отрицательное значение, В этом случае на выходе элемента НЕ 25 формируетс  напр жение U , поступающее на вход первого одновибратора 9, что вызывает срабатывание последнего по переднему фронту импульса напр жени  и переключение импульсом напр жени ,, формируемым первым одновибратором 9, второго IRS Триггера 15. Невозможность возникновени  напр жени  на вы ходе элемента НЕ 25 до поступлени  напр жени  с ключа 27 может быть организована , например, соответствующим управлением цепей питани  блоков импульсного регул тора. Напр жение UQ с выхода второго RS-триггера 15 .поступает на один из входов второго элемента И 21, на другой вход которо го поступает импульсное напр жение с выхода третьего одновибратора 10 при изменении пол рности напр жени  U2 на входе интегратора 2 отрицатель ной на положительную, так как при этом происходит срабатывание четвертого релейного блока 5 и запуск третьего одновибратора 10 по переднему фронту ступенчатого напр жени  с выхода четвертого релейного блока 5. Поскольку в этот момент времени t ( фиг.2 и 3) производна  входного напр жени  и00 имеет положительное зна чение, напр жение Ц, с выхода п тог релейного блока 6 поступает на первы вход третьего элемента И 23, на второй вход которого поступает напр жение и„ с выхода третьего RS-триггера 16, наход щегос  во включенном состо нии. Напр жением U с выхода третьего элемента И 23 производитс  включение ключа 36 первого блока 28 пам ти. Напр жение {J с выхода усилител   1 проходит, таким образом, че рез ключи 27 и 36, усиливаетс  усилителем 42 и поступает на вход запоминающего элемента 44 первого блока 28 пам ти. Запоминающий элемент 44 служит дл  запоминани  величины и пол рности напр жени  с выхода усилител  42 и фиксировани  его при отключенном входе первого блока 28 пам ти. Вмомент i (фиг.2 и 3) изменени  знака производной входного напр жени  U-. или в момент равенств нулю производной напр жени  Ug происходит обратное переключение п 8510 того релейного блока Ь„ При этом происходит отключение первого блока 28 пам ти от входного напр жени  и подготовка цепей включени  второго блока 29 пам ти благодар  поступлению напр жени  с выхода второго элемента НЕ 26 на один из входов п того элемента И 24, В этот период времени на запоминающем элементе 44 первого блока 28 пам ти сохран етс  напр жение , пропорциональное максимальному значению напр жени  Ugj положительной пол рности на входе импульсного регул тора. При последующем изменении пол рности напр жени  на входе импульсного регул тора происходит аналогичное подключение входного напр жени  к второму блоку 29 пам ти благодар  формированию напр жени  Ц на выходе первого элемента НЕ 25 в Момент времени t, (фиг. 2 и 3). Отключение второго блока 29 пам ти от входного напр жени  Ug осуществл етс  в момент времени ±(фнг,2 и 3) при очередном изменении пол рности производной входного напр жени  Ug , т.е. тогда, когда производна  входного напр жени  и„ становитс  положительной. На выходе запоминающего элемента 45 второго блока 29 пам ти сохран етс  напр жение, пропорциональное значению входного напр жени  Ugv импульсного регул тора в момент достижени  им максимального отрицательного значени . Б момент возникновени  на выходе регул тора очередного импульса управл ющего напр жени  Ug.Cs предельном случае, когда объект регулировани  полностью не имеет инерционности, этот момент совпадает с моментом t, изменени  знака производной входного напр жени  Ug, что определ етс  по влением переднего фронта импульса напр жени  на входе одновибратора 8 и соответственно на одном из входов элемента И 22, происходит формирование напр жени  на выходе последнего и включение ключей 37 и 39 блоков 28 и 29 пам ти. Таким образом, выходы запоминающих элементов 44 и 45 блоков 28 и 29 пам ти оказываютс  подключенными через ключи 37.и 39 к входам сумматора 34 пшротно-импульсного модул тора 7, вызыва  в зависимости от настройки широтно-импульсного моду тора 7 увеличение или уменьшение лительности очередного импульса управл ющего напр жени  a,, Изменени коэффициентов усилени  усилителей 42 и A3 обеспечивает уменьшение импульса напр жени  ( заданную величину в слзгчае, е.сли по абсолютной величине максимальное значение положительного напр жени  на входе импульсного регул тора меньше, чем отрицательное, и увеличение в противоположном случае. Одновременно с запоминанием напр жени  в элементах 44 и 45 происходит переключение первого Re-триггера 17, напр жение L) с выхода которого поступает на первые входы элементов И 40 и 41 блоков 28 и 29 пам ти, подготавлива  к вклю чению цепь управлени  соответствующе го запоминающего элемента 44 (или 45), на первый вход элемента И 20, подготавлива  цепи перевода регул тора в исходное состо ние, и через элемент ИЛИ 19 на зтравл ющий вход ключа 27, отключа  блоки формировани корректирующих напр жений 0, и Ц от входного напр жени  LL. При очередком импульсе управл ющего напр жени  (Jg,;,- ц, момент времени { (фиг. 2 и 3), благодар  поступлению импульса напр жени  с выхода первого одновибратора 8 на второй вход первого элемента И 20. напр жение с выхода последнего осуществл ет обратное переключение R -триггеров 15 - 17, возвраща  тем самым регул тор в исходное состо ние. Дальнейша  работа регул тора происходит аналогично. Таким образом, в предлагаемом регул торе обеспечиваетс  посто нный контроль и регулирование начальных условий автоколебательного процесса управлени  в системе автоматического регулировани , что в свою очередь обеспечивает минимально возможную величину отклонени  регулируемого параметра от заданного значени . Точность предлагаемого регул тора повьпааетс  в 2 раза по сравнению с известным. Фаг./ П%а:

Фи8,3

Claims (3)

1. ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий первый и рторой усилители мощности, выходами подключенные к первому и второму входам исполнительного механизма, первый, второй и третий одновибраторы, элемент ИЛИ и последовательно соединенные предварительный усилитель и интегратор,управляющим входом подключенный к выходу первого одновибратора, а выходом - к входам первого и второго релейных блоков, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены широтно-импульснщй модулятор, первый и второй блоки памяти, последовательно соединенные первый RS-триггер и первый элемент.И, последовательно соединенные фильтр и третий релейный блок, последовательно соединенные второй RS-триггер, второй элемент И,третий RS-триггер и третий элемент И, последовательно соединенные ключ, четвертый релейный блок, первый элемент НЕ и четвертый элемент И, последовательно соединенные дифференциатор, пятый релейный блок, второй элемент НЕ и пятый элемент И, вторым входом подключенный к выходу третьего R5 триггера и второму входу четвертого элемента И; третьим входом - к выходу первого элемента НЕ и входу третьего одновибратора, а выходом - к первому управляющему входу второго блока памяти, вторым управляющим входом подключенного к выходу четвертого элемента И, второму управляющему входу первого блока памяти и 5 -входу пер- g вого RS-триггера, сигнальным входом к выходу ключа, входу дифференциатора и сигнальному входу первого блока памяти, а выходом - к второму управляющему входу широтно-импульсного модулятора, первым управляющим входом подключенного к выходу первого блока памяти, первым и вторым сигнальными входами - к выходам соответственно первого и второго релейных блоков, первым и вторым сигнальными выходами - к входам соответственно первого и второго усилителей мощности, а информационным выходом - к входу первого одновибратора и третьему входу четвертого элемента И, четвертым входом подключенного к выходу пятого релейного блока и второму входу третьего элемента И, выходом подключенного к первому управляющему входу первого блока памяти, третьим управляющим входом подключенного к выходу первого RS-триггера, третьему управляющему входу второго блока памяти и первому входу элемента ИЛИ, а четSU ,1117585 вертим управляющим входом - к четвертому управляющему входу второго блока памяти, 1? -входам первого, второго и третьего Й5-триггеров и выходу первого элемента И, вторым входом подключенного к выходу первого одновибратора, выход второго одновибратора соединен с S-входом второго RSтриггера, вход третьего одновибратора соединен с выходом четвертого релейного блока, а выход - с вторым входом второго элемента И, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу третьего релейного блока, а выход - к управляющему входу ключа, сигнальным входом подключенного к выходу предварительного усилителя и входу фильтра.

2. Регулятор по π. 1, отличающийся тем, что блок памяти содержит элемент И и последовательно соединенные первый ключ, усилитель, запоминающий элемент и второй ключ, выходом подключенный к выходу блока памяти, сигнальный вход, первый, второй, третий и четвертый управляющие входы которого подключены соответственно к сигнальному и управляющему входам первого ключа, управляющему входу второго ключа, первому и второму входам элемента И, выходом подключенного к управляющему входу запоминающего элемента.

3. Регулятор по пп. 1 и 2, о т- . личающийся тем, что широтно-импульсный модулятор содержит первый и второй RS-триггеры и последовательно соединенные элемент’ ИЛИ, сумматор, интегратор и релейный элемент, выходом соединенный с R -входами первого и второго RS-триггеров, S-входами подключенных соответственно к первому и второму сигнальным входам широтно-импульсного модулятора, первым и вторым управляющими вводами подключенного к второму и третьему входам сумматора, а первым |И вторым сигнальными выходами - к выходам соответственно первого и второго RS-триггеров и соответственно первому и второму входам элемента ИЛИ, а информационным выходом - к выходу элемента ИЛИ и управляющему Входу интегратора.